預(yù)算控制法精選(九篇)

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第1篇：預(yù)算控制法范文

關(guān)鍵詞:廣義預(yù)測控制; PID控制; 性能分析; 加熱爐溫度控制系統(tǒng)

中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B

文章編號:1004-373X(2010)10-0018-03

Application of Generalized Predictive Control Algorithm in Heating Furnace Control

WANG Jun-qin

(Xi’an University of Arts and Science, Xi’an 710065, China)

Abstract:Taking the temperature control system of a heating furnace as a research object, a math model of the heating furnace was built. The control scheme based on PID control algorithm is studied.Some shortages of PID control algorithm are indicated by the simulation result. Then a new control algorithm for temperature control system of heating furnace in steel rolling shop based on generalized predictive control algorithm (GPC) is studied.The simulation results indicate that this algorithm can improve the dynamic characteristic is more effective than the common PID control, and has agood prospect for engineering application.

Keywords:generalized predictive control; PID control; performance analysis; temperature control system of heating furnace

基金項(xiàng)目:陜西省教育廳專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(06JK203);西安文理學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)基金資助項(xiàng)目(ZY20080506)

0 引 言

廣義預(yù)測控制(GPC)是一種通過在線辨識獲得模型參數(shù),再利用模型參數(shù)實(shí)現(xiàn)多步預(yù)測和滾動(dòng)優(yōu)化的自適應(yīng)模型預(yù)測控制算法,因此廣義預(yù)測控制既有一般模型預(yù)測控制的特點(diǎn),又有自適應(yīng)控制的特點(diǎn)[1]。由于采用傳統(tǒng)的參數(shù)化模型,模型參數(shù)較少,易于在線辨識,而引入不相等的預(yù)測水平和控制水平,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更靈活[2]。然而實(shí)際反饋信息基礎(chǔ)上的反復(fù)優(yōu)化,使GPC對建模誤差和環(huán)境干擾等不確定性具有很強(qiáng)的適應(yīng)力,而目標(biāo)函數(shù)中考慮了控制參量序列,使它適用于大遲延、非最小相位以及非線性等過程,為獲得較好的控制效果提供了條件,因此GPC得到了控制工程界的高度重視,出現(xiàn)了多種新的算法,并且在工業(yè)和航空航天等領(lǐng)域獲得了很多成功的應(yīng)用[3]。

1 廣義預(yù)測控制器[4]

GPC基于如下的CARIMA模型[5]:

A(q-1)y(t)=B(q-1)u(t-1)+ξ(t)/Δ(1)

式中:A(q-1)=1+a1q-1+…+anaq-na;B(q-1)=b0+b1q-1+…+bnbq-nb;Δ=1-q-1;q-1是向后移時(shí)間算子;y(t),u(t)和ξ(t)分別是系統(tǒng)的輸出、輸入和噪聲信號?？刂破鞯哪繕?biāo)函數(shù)為:

J=∑Nj=1[┆(t+j|t)-w(t+j)]2+

λ∑Nuj=1[Δu(t+j-1)]2(2)

式中:(t+j|t)是y(t+j)的預(yù)測值;N,Nu和λ分別代表預(yù)測步長、控制步長和控制量加權(quán)因子;w(t+j)是設(shè)定值的柔化序列,由下述方程產(chǎn)生。

w(t)=y(t),w(t+j)=αw(t+j-1)+

(1-α)yr(t),j=1,2,…,N(3)

式中:yr(t)為當(dāng)前設(shè)定值;α為柔化因子,0

為了得到j(luò)步后輸出y(k+j)的最優(yōu)預(yù)測值,使用丟番圖方程:

Ej(q-1)A(q-1)Δ+q-jF(q-1)=1, j=1,2,…,N(4)

Ej(q-1)Bj(q-1)=Gj(q-1)+q-jHj(q-1),

j=1,2,…,N(5)

式中:Ej(q-1)=e0+e1q-1+…+ej-1q-j+1;Fj(q-1)=fj0+fj1q-1+…+fjnaq-na;Gj(q-1)=g0+g1q-1+…+gj-1q-j+1;Hj(q-1)=hj0+hj1q-1+…+hjnb-1q-nb+1。

為簡化書寫[6],將下面的某些多項(xiàng)式中括號內(nèi)的q-1算子省略。由式(1)、式(4)、式(5)可得:

y(t+j)=GjΔu(t+j-1)+Fjy(t)+

HjΔu(t-1)+Ejξ(t+j)(6)

因?yàn)棣?t+j)是t時(shí)刻后的白噪聲,將其舍去,假設(shè)j>Nu時(shí),Δu(t+j-1)=0,令:

YT=[y(t+1|t),…,y(t+N|t)]

UT=[Δu(t),…,Δu(t+Nu-1)]

FT=[F1,F2,…,FN)],HT=[H1,H2,…,HN]

G=g0

g1g0

螃

gNu-1gNu-2…g0

螃螃螃

gN-1gN-2…gN-NuN×Nu

將式(6)寫成向量形式:

Y=GU+Fy(t)+HΔu(t-1)(7)

將式(2)定成向量形式:

J=E[(Y-W)T(Y-W)+λUTU](8)

令J/U=0,則取最小值的控制律為:

GT[GU+Fy(t)+HΔu(t-1)-W]+λU=0 (9)

U=(GTG+λI)-1GT[W-Fy(t)-HΔu(t-1)](10)

取U的第一個(gè)分量Δu(t),則u(t)=u(t-1)+Δu(t)即為所求的控制量。

2 系統(tǒng)建模

為了克服隨機(jī)擾動(dòng)、模型誤差以及慢時(shí)變的影響,采用最小二乘法在線估計(jì)預(yù)測模型參數(shù),構(gòu)成自校正控制器[7]。設(shè)時(shí)變模型為:

(q-1)Δy(t)=(q-1)Δu(t-1)(11)

式中:(q-1)=1+1q-1+…+naq-na;(q-1)=0+1q-1+…+nbq-nb;Δy(t)=[1-A^(q-1)]Δy(t)+B^(q-1)Δu(t-1)

將模型參數(shù)與數(shù)據(jù)參數(shù)分別用向量形式表示為:

(t)=[1…na,0…nb]T(12)

φ(t)=[-Δy(t-1),…,-Δy(t-na),

Δu(t-1),…,Δu(t-nb)]T(13)

用遞推最小二乘法在線估計(jì)預(yù)測模型參數(shù):

(t)=(t-1)+P(t-1)φ(t)1+φT(t)P(t-1)φ(t)

Δy(t)-T(t-1)φ(t)(14)

P(t)=P(t-1)-P(t-1)φ(t)φT(t)P(t-1)1+φT(t)P(t-1)φ(t)(15)

3 仿真研究

已知某鋼鐵廠車間加熱爐溫度控制系統(tǒng),如圖1所示,系統(tǒng)中采用6臺設(shè)有斷偶報(bào)警裝置的溫度變送器,3臺高值選擇器,1臺加法器,1臺控制器和1臺電/氣轉(zhuǎn)換器[8]。

圖1 加熱爐溫度控制系統(tǒng)

加熱爐的燃料是通過具有引風(fēng)特性的噴嘴進(jìn)入加熱爐的,風(fēng)量能自動(dòng)跟隨燃料量的變化按比例地增加或減少,已達(dá)到經(jīng)濟(jì)燃燒。故選進(jìn)入爐內(nèi)的燃料量為控制變量。通過實(shí)驗(yàn)可得加熱爐的數(shù)學(xué)模型為:

G01=[9.9/(120s+1)]e-80 s

溫度傳感器及其變送器的數(shù)學(xué)模型為:

G02=0.107/(10s+1)

即廣義被控對象的數(shù)學(xué)模型為:

G0=1.06e-80s/[(120s+1)(10s+1)]

首先選用PID控制器:設(shè)定控制所用PID調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為:

Gc=9 286s2+240s+1.5521s2+145s

所得系統(tǒng)的輸出曲線如圖2所示。

再應(yīng)用廣義預(yù)測算法:預(yù)測模型為CARIMA模型,其中預(yù)測時(shí)域N為10,控制時(shí)域Nu為2,加權(quán)系數(shù)λ為0.5,柔化因子α為0.5,采樣時(shí)間為0.5 s。

參考軌跡采用一階指數(shù)形式:

yr(k+j)=cjy(k)+(1-cj)yd(k+j)

式中:c=0.2;yd為輸出設(shè)定值。所得系統(tǒng)輸出曲線如圖3所示。

圖2 PID控制階躍響應(yīng)

圖3 GPC控制階躍響應(yīng)

4 結(jié) 語

從仿真結(jié)果可以得出:對加熱爐采用本文所提出的廣義預(yù)測控制算法,不僅能夠得到穩(wěn)定的控制曲線和滿意的動(dòng)態(tài)性能,而且可以改善跟蹤效果,控制精度高,也更加平穩(wěn),提高了控制品質(zhì),更適用于工業(yè)應(yīng)用[10-11]。

參考文獻(xiàn)

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第2篇：預(yù)算控制法范文

關(guān)鍵詞：可拓控制；關(guān)聯(lián)度；控制仿真;Matlab

中圖分類號：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1004－373X(2009)04－138－03

Improvement and Simulation Research of Extension Control Algorithm

YANG Gang,YU Yongquan,ZHANG Weiwei,HUANG Ying

(Guangdong University of Technology,Guangzhou,510006,China)

Abstract： Extension control is a new intelligent control method,which is applied in the means of information transform to solve the inconsistent question of the actual control system.The structure and algorithm of traditional extension controller are introduced,an improved control algorithm is proposed,and Matlab simulation platform is adopted to observe effect of the algorithm,the control effect is compared with others.The results show that the improved algorithm can satisfy the basal control desire and it is better than the others in parameter tuning,response time and stabilization.

Keywords：extension control;dependent degree；control and simulation;Matlab

0 引 言

可拓控制是在可拓學(xué)的基礎(chǔ)上提出的從信息轉(zhuǎn)換的角度來處理控制問題的理論與方法?？赏乜刂埔钥刂戚斎胄畔⒌暮细穸龋P(guān)聯(lián)度）作為確定控制輸出校正量的依據(jù)，通過可拓變換，使被控信息轉(zhuǎn)換到合格的范圍內(nèi)，解決控制系統(tǒng)中不可控和需要控制之間的矛盾［1］。文獻(xiàn)［2］提出了一種可拓控制器的設(shè)計(jì)方法，并探討了特征模式劃分與關(guān)聯(lián)度計(jì)算等問題；文獻(xiàn)［3］提出了包括上層可拓控制器和基本可拓控制器的雙層自學(xué)習(xí)可拓控制結(jié)構(gòu)。

該文在上述研究的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的可拓控制算法，并對其進(jìn)行仿真研究。研究結(jié)果表明，其算法具有簡單、快速等優(yōu)點(diǎn)。

1 可拓控制器

可拓控制方法是將可拓集合論的研究事物的轉(zhuǎn)化關(guān)系理論與方法應(yīng)用到控制問題研究上，通過將不合格范圍內(nèi)的控制變量轉(zhuǎn)化到合格范圍內(nèi)，從而使控制效果從不滿意轉(zhuǎn)化到滿意。基于這種思想，建立了如圖1所示的可拓控制器的結(jié)構(gòu)框圖。

圖1 可拓控制器結(jié)構(gòu)圖

圖1所示即為包含上層可拓控制器和基本可拓控制器的雙層自學(xué)習(xí)可拓控制器的結(jié)構(gòu)圖。由圖可知，特征量選取，特征模式劃分，關(guān)聯(lián)度計(jì)算，測度模式劃分，控制輸出5部分組成了下層的基本可拓控制器，其主要完成基本的控制功能。上層可拓控制器主要依靠人們的經(jīng)驗(yàn)和知識對參數(shù)進(jìn)行整定，作為基本可拓控制器的補(bǔ)充和完善，完成對基本控制的優(yōu)化，保證良好的控制效果，同時(shí)反映可拓控制所強(qiáng)調(diào)的矛盾轉(zhuǎn)化問題。

1.1 可拓控制的基本概念

首先介紹與可拓控制相關(guān)的基本概念：

(1)特征量：表征系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變量，記為C；

(2)特征狀態(tài)：由特征量C描述的系統(tǒng)狀態(tài)，記為S；

(3)經(jīng)典域：由控制指標(biāo)決定的系統(tǒng)特征狀態(tài)的取值范圍；

(4)可拓域：控制器輸出隨系統(tǒng)特征狀態(tài)可調(diào)整到合格范圍內(nèi)的特征狀態(tài)的取值范圍；

(5)非域：系統(tǒng)輸出不能被調(diào)整到合格范圍內(nèi)的特征狀態(tài)的取值范圍；

(6)可拓集合：可拓域內(nèi)建立的關(guān)于特征狀態(tài)的集合；

(7)特征狀態(tài)關(guān)聯(lián)度：當(dāng)前的特征狀態(tài)與系統(tǒng)控制目標(biāo)可拓集合之間的關(guān)系，記為K(s)。

將其分為K(s)≤－1,－1≤K(s)＜0,K(s)≥0三種情況進(jìn)行討論，可拓控制主要研究－1≤K(s)≤0的情況；

(8)特征模式：由特征量表示系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的典型模式，記為:Φi=fi(C1,C2,…,Cn),i=1,2,…,r。其中：Φi表示第i個(gè)特征模式；fi表示關(guān)于Φi的模式劃分；

(9) 測度模式：根據(jù)特征狀態(tài)關(guān)聯(lián)度劃分的模式，記為Mi。

1.2 基本可拓控制算法

這里參照文獻(xiàn)［3］采用偏差e和偏差微分作為系統(tǒng)的特征量，并將特征狀態(tài)劃分為8個(gè)特征模式。假定被控對象的偏差和偏差微分的容許范圍分別為eom和om，系統(tǒng)可調(diào)的最大偏差和偏差微分分別為em和m。關(guān)于特征狀態(tài)S(e,)的可拓集合可用圖2表示，其中陰影部分代表經(jīng)典域。

圖2 二維可拓集合S(e,)

設(shè)特征平面e－的原點(diǎn)為S0(0,0)，記M0= e2om+ 2om ，M-1= e2m+ 2m ;定義平面內(nèi)任意一點(diǎn)到原點(diǎn)的距離為Ds=e2+2，稱為狀態(tài)距［4］，則有D0=M0，Dm=M－1；定義特征平面e－上任意一點(diǎn)S0(e,)У墓亓度為：

K(s)=(1－|SS0|)/M0,S∈X

(M0－|SS0|)/(M－1－M0),SX

其中:|SS0|=K1e2+K22，K1,K2是由系統(tǒng)所處的特征模式?jīng)Q定的；X表示經(jīng)典域。

特征狀態(tài)關(guān)聯(lián)度K(s)表明了系統(tǒng)特征狀態(tài)S與特征狀態(tài)(e,)的可拓集合的關(guān)聯(lián)程度，由此測度模式的劃分，即關(guān)聯(lián)度在［－1,0］范圍內(nèi)的特征狀態(tài)的劃分可表示如下：

（1） 測度模式M1，Ф雜Φ奶卣髯刺處于經(jīng)典控制域內(nèi)。

M1={s|K(s)≥0}

（2） 測度模式M2，Ф雜Φ奶卣髯刺處于可拓域內(nèi)。

M2={s|－1≤K(s)＜0}，

M2i={s|ai－1≤K(s)≤ai,S∈M2,

－1=a0＜…＜ai－1＜ai＜am=0}

（2） 測度模式M3，Ф雜Φ奶卣髯刺處于非域內(nèi)。

M3={s|K(s)＜－1}

可拓控制器的輸出［3］如下：

u(t)=

u(t－1),K(s)＞=0

y(t)/k－KciK(s)sgn(e)+ε,－1≤K(s)＜0

um,K(s)＜－1

其中:u(t),u(t－1)分別為控制器當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的輸出；y(t)為當(dāng)前時(shí)刻被控量的采樣值；k為過程的靜態(tài)增益；Kci為第M2i個(gè)測度模式的控制系數(shù)；K(s)為特征狀態(tài)S的關(guān)聯(lián)度； sgn(e)為偏差的符號函數(shù)，取法如下：

sgn(e)=1,e＞0

0,e=0

－1,e＜0

Е弄為小范圍修正量，用來消除擾動(dòng)和過程增益的不準(zhǔn)確性，取法如下：

ε=Ki∫t0edτ+Kpe,|e|≤δ

0,|e|＞δ

其中:Ki,Kp為適當(dāng)常數(shù);δ為小正數(shù)。

1.3 改進(jìn)的可拓控制算法

由上述可拓控制算法可知，進(jìn)行可拓控制時(shí)需要整定k,Kci,Ki,Kp,δ等參數(shù)。其整定過程依靠人們的經(jīng)驗(yàn)知識，因此整定比較困難，尤其是Kci的整定直接影響到可拓控制效果的好壞。另一方面，通過仿真實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，小范圍修正量ε的整定效果不明顯。因此，提出改進(jìn)的控制算法，采用狀態(tài)距Ds=e2+2來代替原有參數(shù)的整定。

（1） 測度模式M1。

經(jīng)典控制域在完全可控的范圍內(nèi)，而可拓控制主要是在可拓域內(nèi)發(fā)揮作用，因此在此范圍內(nèi)采用PID控制算法，旨在補(bǔ)償經(jīng)典域內(nèi)可拓控制效果不理想的缺點(diǎn)。此時(shí)，控制器的輸出如下：

u(t)=KPe(t)+KI∫t0e(τ)dτ+KDde(t)dt

其中：e(t),u(t)Х直鷂PID控制器的輸入和輸出；KP,KI,KD三個(gè)參數(shù)的整定采用Ziegler－Nichols方法。為方便起見，此時(shí)記u(t)=u(PID)。

（2） 測度模式M2。

采用改進(jìn)的可拓控制算法，控制器的輸出為：

u(t)=y(t)/k－K(s)psgn(e)+D(s)sgn(e)

其中：u(t),u(t－1)分別為控制器當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻的輸出；y(t)為當(dāng)前時(shí)刻被控量的采樣值；k為過程的靜態(tài)增益；Kci為第M2i個(gè)測度模式的控制系數(shù)；K(s)為特征狀態(tài)S的關(guān)聯(lián)度；D(s)為狀態(tài)距；p為修正因數(shù)；sgn(e)為偏差的符號函數(shù)，與上述取法相同。

（3） 測度模式M3。

測度模式M3Ф雜Φ奶卣髯刺較大地偏離經(jīng)典域，處于非域范圍內(nèi)，此時(shí)控制器的輸出取幅值。

綜上所述，可拓控制器的輸出算法如下：

u(t)=

u(PID),K(s)＞=0

y(t)/k－K(s)psgn(e)+

D(s)sgn(e),－1≤K(s)＜0

um,K(s)＜－1

2 可拓控制算法的仿真研究

在該仿真部分，將采用相應(yīng)的線性對象、延遲對象和非線性對象對改進(jìn)的可拓控制算法進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并與傳統(tǒng)的可拓控制算法和PID控制算法進(jìn)行比較。其中，PID控制參數(shù)的選取均采用Ziegler－Nichols方法整定后的參數(shù)，輸入信號為單位階躍信號，仿真時(shí)間為500 s。

2.1 線性對象

取線性對象的傳遞函數(shù)為：G(s)=1/(10s+1)4，г蚩刂菩Ч如圖3所示。

圖3 線性對象的控制仿真結(jié)果

圖3中，PID表示PID控制輸出，EC表示傳統(tǒng)的可拓控制算法輸出，IEC表示改進(jìn)后的可拓控制算法輸出。

由圖3中曲線可知，在誤差允許范圍內(nèi)，PID控制、EC和IEC均能收斂，從而達(dá)到較滿意的控制效果。與其他兩種控制方法相比，IEC不但能更快地收斂于穩(wěn)定值，而且超調(diào)量也比較小。

2.2 延遲對象

取延遲對象傳遞函數(shù)為：G(s)=e－10s/(5s+1)4，г蚩刂菩Ч如圖4所示。

圖4 延遲對象的控制仿真結(jié)果

由4圖中曲線可知，在誤差允許范圍內(nèi)，PID控制、EC和IEC均能收斂從而達(dá)到較滿意的控制效果。與PID控制相比，IEC能更快地收斂于穩(wěn)定值；與EC相比，除了能更快地收斂外，IEC的波動(dòng)較小、超調(diào)量幾乎為0。

2.3 非線性對象

取非線性對象為開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1/(10s+1)4У牡ノ環(huán)蠢∈涑齙鈉椒劍控制效果如圖5所示。

圖5 非線性對象的控制仿真結(jié)果

由圖5中曲線可知，在誤差允許范圍內(nèi)，PID控制、EC和IEC均能收斂從而達(dá)到較滿意的控制效果。與PID控制相比，IEC能更快地收斂于穩(wěn)定值；與EC相比，除了能更快的收斂外，IEC的波動(dòng)和超調(diào)量均較小。

3 結(jié) 語

從仿真研究來看，改進(jìn)的可拓控制算法具有參數(shù)整定簡單、響應(yīng)快速且穩(wěn)定等特點(diǎn)。并應(yīng)用于線性對象、

延遲對象和非線性對象進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證該算法的可行性和有效性。結(jié)果證明了可拓控制具有良好的控制品質(zhì)和較好的自學(xué)習(xí)能力，有較好的發(fā)展前景。

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［8］潘健，王俊，湯才剛．基于倒立擺的兩種控制策略的研究［J］.現(xiàn)代電子技術(shù)，2008，31(1):129－143．

作者簡介 楊 剛 男，1983年出生，河南人，碩士研究生。主要研究方向?yàn)橹悄芸刂?、嵌入式系統(tǒng)。

余永權(quán) 男，1947年出生，教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)檫M(jìn)化算法、可拓工程、嵌入式系統(tǒng)。

張維威 女，1980年出生，碩士研究生。主要研究方向?yàn)橹悄芸刂啤⑶度胧较到y(tǒng)。

第3篇：預(yù)算控制法范文

【關(guān)鍵詞】衛(wèi)星通訊 數(shù)字羅盤/GPS組合 姿態(tài)解算 定向控制

一、引言

移動(dòng)載體衛(wèi)星通訊可應(yīng)用于海上氣象衛(wèi)星云圖接收，野外作業(yè)車、衛(wèi)星電視、衛(wèi)星上網(wǎng)、視頻電話以及軍事部隊(duì)“動(dòng)中通” 等非常廣泛的領(lǐng)域[1]。衛(wèi)星天線定向技術(shù)是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)載體衛(wèi)星通訊的關(guān)鍵技術(shù)。LOS平臺定向穩(wěn)定算法對傳感器參數(shù)漂移影響定向穩(wěn)定進(jìn)行了補(bǔ)償，該算法在一定程度上降低了系統(tǒng)定向誤差，提高了系統(tǒng)定向精度。利用現(xiàn)有的姿態(tài)和航向傳感器直接提供載體姿態(tài)信息，利用GPS信號測得載體的方位信息，令姿態(tài)解算算法得以簡化，增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性，降低了定向伺服系統(tǒng)遲滯時(shí)間。

二、定向控制姿態(tài)解算算法原理

（一）坐標(biāo)系選擇

在算法的設(shè)計(jì)中，需要用到兩種坐標(biāo)系：地理坐標(biāo)系和載體坐標(biāo)系。

1.地理坐標(biāo)系――

地理直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)o選在載體（汽車、艦船等）重心處，OZt軸與通過o點(diǎn)的重垂線相重合，即OZt軸垂直于該點(diǎn)的大地水平面，向上為正。XtOYt平面與原點(diǎn)的大地水平面相重合，OXt指向正北，OYt指向正東。通常稱為北東天坐標(biāo)系。

2.載體坐標(biāo)系――OXbYbZb

載體坐標(biāo)系OXbYbZb的原點(diǎn)是載體重心o，橫軸OXb沿載體首尾方向指向頭部，縱軸OYb指向載體右側(cè)，OZb垂直于載體平面，OXbYbZb坐標(biāo)系構(gòu)成左手直角坐標(biāo)系。當(dāng)載體沒有縱搖和橫滾運(yùn)動(dòng)時(shí)，XbOYb平面即為水平面，OZb軸沿鉛垂線指向天頂。當(dāng)載體出現(xiàn)縱搖和橫滾運(yùn)動(dòng)時(shí)，載體坐標(biāo)系OXbYbZb隨著載體發(fā)生縱搖和橫滾。

（二）姿態(tài)解算

設(shè)在地理坐標(biāo)系 ―和載體坐標(biāo)系―下，由數(shù)字羅盤測得的三姿態(tài)分別為：H（方位），P（俯仰），R（橫滾）。假定開始時(shí)載體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系重合，由于載體運(yùn)動(dòng)，載體姿態(tài)發(fā)生變化，因其兩坐標(biāo)原點(diǎn)始終不變（載體重心），相當(dāng)于載體坐標(biāo)系繞原點(diǎn)經(jīng)過方位，俯仰和橫滾進(jìn)行三次旋轉(zhuǎn)。則由H 、P 、R 求出轉(zhuǎn)換矩陣（姿態(tài)矩陣） 如下：

根據(jù)以上式子，求得載體坐標(biāo)系下天線的方位角和俯仰角如下：

三、仿真分析及實(shí)驗(yàn)

采用此算法，在Simulink環(huán)境下對系統(tǒng)全數(shù)字仿真。仿真條件為，以亞太2號同步衛(wèi)星為定向控制目標(biāo)點(diǎn)，可知載體的姿態(tài)擾動(dòng)為：轉(zhuǎn)動(dòng)平臺的3軸帶寬分別為3.3Hz、3Hz和3Hz，仿真時(shí)間為200s。數(shù)字羅盤的角度精度為±0.02°；隨動(dòng)平臺的角速度測量精度為±0.3°；載體的姿態(tài)角測量精度為±0.5°。取80s到120s，仿真得到天線3軸姿態(tài)角誤差為±0.2°，滿足設(shè)計(jì)要求。

四、結(jié)束語

結(jié)果表明，采用該算法的系統(tǒng)具有較好的跟蹤定向能力。另一方面，由于數(shù)字羅盤易受到鐵磁性物體干擾以及其本身響應(yīng)頻率較低的缺點(diǎn)，導(dǎo)致實(shí)際環(huán)境下的姿態(tài)角誤差比仿真環(huán)境下大，系統(tǒng)在非理想環(huán)境下（周圍磁場干擾、載體震動(dòng)頻率等）如何進(jìn)行誤差補(bǔ)償仍值得進(jìn)一步研究。

參考文獻(xiàn)：

[1] 萬暉.自抗擾控制器的穩(wěn)定性分析及應(yīng)用[D].北京：中國科學(xué)院系統(tǒng)科學(xué)研究所博士論文， 2001： 41-50.

[2] 孫小松，楊滌，耿云海，楊旭.中繼衛(wèi)星天線指向控制策略研究[J].航空學(xué)報(bào)，2004， 25（4）： 376-380.

第4篇：預(yù)算控制法范文



關(guān)鍵詞：舵減搖；模糊算法；滑?？刂篇?/p>

中圖分類號：TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A



Sliding Mode Control Based on Fuzzy Logic Arithmetic to Rudder Roll Damping



GONG Shuchao，SONG Lizhong，TIAN Yingjun

（College of Electrical and Information engineering， Naval University of Engineering， Wuhan430033，China）

Abstract：Based on a ship roll movement liner dynamics model， a rudder roll damping controller is designed by sliding mode variable structure control method， then adjust and optimize the parameters of the switch function designed above with fuzzy logic arithmetic， which would get the switch function more reasonable， thus decrease the control variable indirectly because of the correlation between control variable and switch function， which angle for reducing the rudder attrition. Simulation results prove the effectiveness of the proposed method.



Key words：rudder roll damping；fuzzy arithmeticsliding；mode control



1引言

船舶在海上航行時(shí)，由于受到海浪和洋流的影響，將不可避免地產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)，這對于船舶的適航性、適居性以及戰(zhàn)斗艦艇的作戰(zhàn)性能都有很大影響，因此對航行中的船舶進(jìn)行減搖控制尤為重要。舵減搖是一項(xiàng)比較新的減搖技術(shù)，這一思想最先由Cowley和Lambert在1972年首次提出[1]，它具有結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低廉、無拖曳噪聲等優(yōu)點(diǎn)[2]，由于在減搖過程中需要頻繁地大角度轉(zhuǎn)舵，造成了較大的舵機(jī)損耗代價(jià)，這一突出的矛盾始終阻礙著舵減搖控制技術(shù)的發(fā)展[3]，在無法對舵機(jī)材料進(jìn)行革新或?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行改造加工時(shí)，如何在能保證減搖效果的前提下，可以經(jīng)濟(jì)有效地減小舵機(jī)的操舵角度和速度，具有重要的研究意義。

2舵減搖模型及降階分析

舵減搖的模型通?？梢杂靡粋€(gè)五階線性方程來表示[4]，這五個(gè)狀態(tài)變量為v，r，p，φ，ψT，其中：v是橫蕩速度，r是艏搖角速度，p是橫搖角速度，φ是橫搖角，ψ是艏搖角。根據(jù)上述變量以及文獻(xiàn)中的參數(shù)，得到一個(gè)五階的矩陣如下：

A=

—0.1795—0.84040.21150.966500—0.449200.015100—1.5594—0.1714—0.788300010001000

B=0.2784—0.0334—0.089400T

降階分析：

1）從文獻(xiàn)[3]和文獻(xiàn)[5]可以得知，艏搖角和橫搖角之間存在一定的頻帶分離，使得二者之間的耦合作用可以忽略不計(jì)；而從矩陣A可以觀察出，艏搖角分量ψ與其它變量的線性表達(dá)式無關(guān)，且不是本文的研究對象，因此可以不予考慮。

2）橫蕩速度v在其他分量的表達(dá)式并未出現(xiàn)，并且與本文的研究無關(guān)，也可以忽略不計(jì)。

綜上所述：為分析計(jì)算方便，在不考慮上述分量的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對A的無差異降價(jià)，變?yōu)椋邯?/p>

A*=—0.449200.0151—1.5594—0.1714—0.7883010

B*=—0.0334—0.08940T

C*=001

于是，舵減搖模型變?yōu)椋邯?/p>

=A*x+B*uy=C*x+d

3控制器設(shè)計(jì)及模糊算法應(yīng)用

3.1滑?？刂破髟O(shè)計(jì)及分析

對舵減搖系統(tǒng)設(shè)計(jì)滑?？刂破?，取如下形式的切換函數(shù)：

s（x）=c1x1+c2x2+c3x3

采用極點(diǎn)配置的方法求取待定系數(shù)陣C，根據(jù)仿真需要以及實(shí)際控制經(jīng)驗(yàn)，將目標(biāo)極點(diǎn)設(shè)置為：

λd=[—0.6+0.6i，—0.6—0.6i，—0.3]

則有下式[6]：

eig（λI—（A*—B*C））=λd

得到關(guān)于c1，c2，c3的線性方程組，解得：

c1=—3.0613c2=10.9804c3=4.0583

故切換函數(shù)為：

s（x）=—3.0613x1+10.9804x2+4.0583x3 （1）

計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化2012年9月

第5篇：預(yù)算控制法范文

關(guān)鍵詞：市政工程；道路建設(shè)；工程造價(jià)；預(yù)算；影響因素

中圖分類號：TU723.3 文獻(xiàn)標(biāo)識號：A 文章編號：2306-1499（2013）06-（頁碼）-頁數(shù)

1.城市道路工程造價(jià)的特點(diǎn)及影響因素

城市道路工程的特點(diǎn)就是施工周期長、資源消耗多、資金投入大、不確定因素多等，通過對工程造價(jià)的控制管理，可以有效保障道路的實(shí)施和項(xiàng)目的盈利。城市道路工程造價(jià)的動(dòng)態(tài)因素包括：

1.1工程設(shè)計(jì)的變化

工程建設(shè)項(xiàng)目前期階段是工程設(shè)計(jì)，主要以設(shè)計(jì)任務(wù)書為表現(xiàn)形式，具體內(nèi)容包括技術(shù)設(shè)計(jì)和施工圖設(shè)計(jì)等。工程設(shè)計(jì)起著計(jì)劃性、全局性的作用，通過對整體項(xiàng)目工程報(bào)價(jià)進(jìn)行事先預(yù)算，項(xiàng)目運(yùn)行過程中最早的資金預(yù)算階段就是工程設(shè)計(jì)階段。在施工過程中工程設(shè)計(jì)的變更是不可避免的，因?yàn)橛绊懝こ淘O(shè)計(jì)的客觀條件和主觀因素是動(dòng)態(tài)變化的。工程造價(jià)由于這些動(dòng)態(tài)因素造成結(jié)果或增或減，所以變更造成的數(shù)值變化影響不可忽視。

1.2施工材料和設(shè)備的價(jià)格變化

工程造價(jià)中的主要組成部分是設(shè)備材料費(fèi)，占造價(jià)比重較大。施工材料及設(shè)備價(jià)格的漲落也隨市場需求變化（如運(yùn)輸單價(jià)變化、裝卸費(fèi)用的變化、出廠價(jià)格的及的材料來源地變化等等）而變化，工程造價(jià)也因此受影響。

1.3其它變化因素

施工時(shí)，由于地質(zhì)條件（如水下條件的變化等）的變化，常常由于地質(zhì)條件發(fā)生了變化，對工程量也會(huì)發(fā)生相對的變化，工程造價(jià)也發(fā)生變化，因此需要在設(shè)計(jì)初期對地質(zhì)條件等方面進(jìn)行較為全面的考察測定，同時(shí)收集完備的相關(guān)數(shù)據(jù)資料。預(yù)算定額水平、間接費(fèi)用、計(jì)劃利潤率、稅率等定額費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)以及政策性變動(dòng)等如果發(fā)生變化，工程造價(jià)也會(huì)有所影響，這些標(biāo)準(zhǔn)都是計(jì)算工程造價(jià)的依據(jù)。另外，還要考慮由于自然災(zāi)害等非人為的、不可抗力因素的影響。

2.城市道路工程預(yù)算的控制方法

準(zhǔn)確的編制投資估算是立項(xiàng)決策階段在前期立項(xiàng)中的一個(gè)重要工作環(huán)節(jié)，它是研究、分析建設(shè)項(xiàng)目中經(jīng)濟(jì)效果的重要依據(jù)。在編制投資估算時(shí)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和主要技術(shù)指標(biāo)的采用要合理，要有充足的分析論證。在項(xiàng)目建設(shè)各階段中，決策階段決定工程造價(jià)的基礎(chǔ)，影響工程造價(jià)的程度最高的是項(xiàng)目決策的內(nèi)容，可達(dá)到75%左右，甚至有時(shí)高達(dá)85%。因?yàn)楦鱾€(gè)施工建設(shè)階段的工程造價(jià)直接被立項(xiàng)決策階段所接觸的內(nèi)容影響，造價(jià)的確定是否科學(xué)合理、便于管控。

設(shè)計(jì)階段要對城市道路工程的造價(jià)進(jìn)行控制，要在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行，因?yàn)樵O(shè)計(jì)階段是工程造價(jià)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)確定了工程預(yù)算造價(jià)，但是結(jié)算只能按照計(jì)量來計(jì)價(jià)，不能改變根據(jù)設(shè)計(jì)來進(jìn)行施工所形成的工程造價(jià)。最大的節(jié)約就是對建設(shè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)的節(jié)約，建設(shè)單位的工程造價(jià)控制要以設(shè)計(jì)階段為重點(diǎn)，可參考如下：

2.1 收集并合理應(yīng)用基礎(chǔ)資料

在工程設(shè)計(jì)階段，首先城市道路工程的可行性研究報(bào)告和設(shè)計(jì)任務(wù)書要先分析；還要全面準(zhǔn)確調(diào)查運(yùn)距、造價(jià)編制、材料單價(jià)等事項(xiàng)。

2.2 抓好方案及初步設(shè)計(jì)審查工作

工程師對城市道路工程的造價(jià)責(zé)任重大，設(shè)計(jì)方案必須要進(jìn)行細(xì)致的優(yōu)化，有效的在審批的范圍內(nèi)控制投資。

2.3 積極推行招標(biāo)投標(biāo)制

這樣對降低工程造價(jià)、合理控制工程造價(jià)可以產(chǎn)生積極影響。

2.4倡導(dǎo)激勵(lì)機(jī)制

目前我國現(xiàn)行的設(shè)計(jì)取費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)是按投資額的百分比計(jì)算，所以造價(jià)越高，收費(fèi)相對高，因此要鼓勵(lì)引導(dǎo)相關(guān)工作人員向正確的方向努力。

2.5優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

對工程項(xiàng)目進(jìn)行科學(xué)的分析，優(yōu)化選擇設(shè)計(jì)方案。

3.市政道路工程成本預(yù)算控制影響因素

3.1 價(jià)格構(gòu)成要素

市政道路工程成本價(jià)格構(gòu)成要素包括施工成本、利潤和稅金，其中以成本的影響最大，施工成本由直接費(fèi)和間接費(fèi)用構(gòu)成所以材料費(fèi)用影響最大；由于材料價(jià)格在市場活動(dòng)中處于被動(dòng)狀態(tài)，材料單價(jià)影響材料費(fèi)用進(jìn)而波及工程成本；人工費(fèi)用雖遠(yuǎn)低于材料費(fèi)用，但其對工程價(jià)格的影響也非常關(guān)鍵。

3.2市場條件

供求狀況影響和競爭狀況影響是的主要市場條件影響，供求狀況占主要地位，前段時(shí)間內(nèi)國內(nèi)建筑市場人力總體供大于求，導(dǎo)致人工費(fèi)用的變化相當(dāng)緩慢，隨著近年來民工荒現(xiàn)象屢屢發(fā)生，人工價(jià)格又大幅攀升，人工費(fèi)用對成本的影響也開始變大，但其影響仍遠(yuǎn)小于材料以及機(jī)械費(fèi)用。市政工程項(xiàng)目的投標(biāo)門檻普遍較低，承包商間價(jià)格上的競爭就是市場主要競爭，作為買方的業(yè)主方要利用市場優(yōu)勢來采取壓價(jià)，因此承包商所應(yīng)承擔(dān)的價(jià)格隨之增加。

3.3施工方案

施工方案與成本間是相互依賴和相互制約的，他們直接影響工程成本，科學(xué)合理的施工方案可加快施工進(jìn)度、提高施工質(zhì)量、節(jié)約施工成本。合理的勞動(dòng)力組織可更好的發(fā)揮工人的工作效率、減少用工數(shù)量，合理的施工順序可實(shí)現(xiàn)立體交叉作業(yè)，充分利用可利用的資源，達(dá)到縮短工期在不增加資源的前提下，最終實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目投入最小利益最大，最大化經(jīng)濟(jì)效益。

3.4自然因素

工程項(xiàng)目所在地的氣溫、天氣狀況以及海拔高度等影響都會(huì)影響人工和機(jī)械施工效率，冬雨季施工時(shí)需增加額外保溫、防雨、防凍等措施為保證施工質(zhì)量和安全生產(chǎn)。同時(shí)施工現(xiàn)場以和周圍的環(huán)境對工程都會(huì)有不同程度的影響。

3.5工程質(zhì)量

控制成本和故障成本是工程質(zhì)量成本的兩個(gè)內(nèi)容，而控制成本又可分為預(yù)防成本和鑒定成本，而故障成本分為內(nèi)部和外部故障成本，鑒定成本和預(yù)防成本和質(zhì)量水平成正比，故障成本和質(zhì)量成本成反比，工程質(zhì)量要求過高會(huì)出現(xiàn)成本費(fèi)用的增加，質(zhì)量要求過低也會(huì)導(dǎo)致成本費(fèi)用的增加，因此工程質(zhì)量應(yīng)根據(jù)具體條件進(jìn)行確定，這樣可以減少對成本影響程度。

4.城市道路工程造價(jià)的建議

4.1 編制一種工程造價(jià)預(yù)算的新方法

國家經(jīng)濟(jì)體制已發(fā)生變化，所有在編制工程造價(jià)預(yù)算時(shí)也要開辟新的思路、編制符合市場經(jīng)濟(jì)運(yùn)行機(jī)制的新方法。

4.2 建立合理的價(jià)差調(diào)整辦法

當(dāng)下全國各地的調(diào)價(jià)方法沒有完全統(tǒng)一，市場需求的變化會(huì)影響施工材料的價(jià)格。應(yīng)按綜合系數(shù)調(diào)整，或采取更為合理的價(jià)差調(diào)整辦法。

4.3設(shè)備材料的價(jià)格信息系統(tǒng)

有條件的單位，建議應(yīng)有專人負(fù)責(zé)搜集材料、設(shè)備方面的資料，建立自己的信息系統(tǒng)，以便為編制、審批預(yù)（結(jié)）算等提供價(jià)格依據(jù)。

5.結(jié)語

市政道路工程工期緊、任務(wù)重，它的成本控制程序的可借鑒性強(qiáng)，施工中要根據(jù)施工現(xiàn)場的實(shí)際情況留下好的去掉不好的，重點(diǎn)考慮對成本影響較大的因素，并應(yīng)除去不可預(yù)見的外力破壞等產(chǎn)生的費(fèi)用，把工程造價(jià)的工作做到最好，鞏固它的地位，為實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的效益最大化奠定良好的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]王云江.市政工程預(yù)算與工程量清單計(jì)價(jià)[M].中國建筑工業(yè)出版社，2006.

第6篇：預(yù)算控制法范文

關(guān)鍵詞：功率控制 MMSE CDMA

中圖分類號：TN929 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2013）04（b）-0002-02

在CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)中，由于多址接入干擾和信道頻率的選擇性衰落所引起的“遠(yuǎn)近效應(yīng)”，一直是CDMA系統(tǒng)中亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。目前，主要運(yùn)用功率控制和多用戶檢測這兩種技術(shù)來克服“遠(yuǎn)近效應(yīng)”對于系統(tǒng)的影響。在下文中，將討論把功率控制和多用戶檢測相結(jié)合后的算法，并加以仿真。

1 系統(tǒng)模型

本文所分析的是加性高斯白噪聲（AWGN）下的CDMA系統(tǒng)的上行鏈路，調(diào)制方式為BPSK調(diào)制。我們假設(shè)共有N個(gè)移動(dòng)臺和M個(gè)基站。其中，第i個(gè)移動(dòng)臺的發(fā)射信號在其所屬基站的接收信號為：

從上面的論述中，我們可以發(fā)現(xiàn)，整個(gè)算法可以被分成兩個(gè)獨(dú)立的部分：首先可以計(jì)算各個(gè)移動(dòng)臺相對應(yīng)的濾波器系數(shù)，然后就可以按照傳統(tǒng)的功率控制算法，求得各移動(dòng)臺理想的發(fā)射功率。通過這兩個(gè)相對獨(dú)立的步驟，我們可以將功率控制和多用戶檢測有機(jī)的結(jié)合在一起。

2.1 基于SIR的功率控制算法

3 數(shù)學(xué)仿真的結(jié)果及比較

仿真的參數(shù)設(shè)置：擴(kuò)頻增益G=150，信道增益=，各移動(dòng)臺的目標(biāo)SIR，即=4（6dB），信道高斯噪聲的方差為。

圖1給出了傳統(tǒng)功率控制和基于MMSE的功率控制下的系統(tǒng)總功率的比較。

由圖1我們不難發(fā)現(xiàn)，使用傳統(tǒng)的功率控制算法，需要迭代8～9次，才能達(dá)到系統(tǒng)總功率的飽和值，而采用基于MMSE的新的功率控制算法，則可以只通過兩次迭代，就基本達(dá)到總功率的飽和值。除了計(jì)算時(shí)間上的優(yōu)勢，基于MMSE的算法，可以使系統(tǒng)總功率較傳統(tǒng)算法下降2 dB，這對于整個(gè)系統(tǒng)而言是非常有益的。

同時(shí)，我們可以看到，基于MMSE的兩個(gè)分支算法，即基于SIR和基于MSE的功率控制算法，他們在迭代次數(shù)和迭代結(jié)果上，相當(dāng)?shù)囊恢隆＿@是因?yàn)椋?/p>

4 結(jié)語

通過理論分析和數(shù)學(xué)建模仿真，結(jié)果表明：基于MMSE的功率控制算法相對于傳統(tǒng)的算法，可以更有效的控制系統(tǒng)的總功率，同時(shí)提高功率控制時(shí)趨于總功率飽和值的收斂速度。因此，這種新的功率控制算法在工程上有很好的應(yīng)用前景。

參考文獻(xiàn)

[1] Yong Liu，Tan F.Wong.Power Control Algorithms for MMSE Receivers in CDMA Systems[C]//Vehicular Technology Conference，Proceedings.VTC 2002-Fall.2002 IEEE 56th，2002：24-28.

[2] S.Verd?u.Multiuser Detection[M]. New York： Cambridge Univ. Press，1998.

[3] Viswanath P， Anantharam V， David N C. Optimal Sequences， Power Control， and User Capacity of Synchronous CDMA Systems with Linear MMSE Multiuser Recievers[J]. IEEE Trans.Inform.Theory， 1999， 45 （6）.

第7篇：預(yù)算控制法范文

零基預(yù)算法，就是以零為基礎(chǔ)編制的預(yù)算。在預(yù)算編制時(shí)，對于所有的預(yù)算支出均以零為基底，不考慮其以往的情況如何？對每項(xiàng)費(fèi)用預(yù)算的內(nèi)容都根據(jù)經(jīng)營決策的需要和一定期間資金供應(yīng)的實(shí)際可能做出最合理、最先進(jìn)的估計(jì)，并劃分出決策單元，分門別類的提出預(yù)算方案，并對每個(gè)預(yù)算方案進(jìn)行成本――效益分析，按費(fèi)用的重要程度對預(yù)算方案進(jìn)行排序，從而對單位的有限資源進(jìn)行優(yōu)化配置和分配，形成最終的預(yù)算方案。筆者認(rèn)為，針對我國目前事業(yè)單位改革的現(xiàn)狀，市場化程度的加深，要在激烈的市場競爭中立于不敗之地，應(yīng)重視事前控制，正確、廣泛應(yīng)用零基預(yù)算法。

首先，要營造預(yù)算管理的氛圍。目標(biāo)管理是事業(yè)單位適應(yīng)新形勢變化的必然要求，而要實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)，就必須強(qiáng)化預(yù)算管理。預(yù)算管理是一件令人不愉快的事情，無論是高層，還是下屬人員。但為了明天的發(fā)展，今天必須嚴(yán)控支出。節(jié)省該省的每一分錢，合理擴(kuò)大規(guī)模，最終形成規(guī)模效應(yīng)。這樣的道理，應(yīng)在本單位內(nèi)部廣為宣傳，盡量做到人人皆知，而領(lǐng)導(dǎo)干部首先應(yīng)以身作則，控制自身的責(zé)任成本。

其次，組建預(yù)算管理機(jī)構(gòu)。通常做法是成立預(yù)算委員會(huì)。該委員會(huì)由一名懂經(jīng)營的班子副職任主任，財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人任副主任，支出金額較大部門的負(fù)責(zé)人自然應(yīng)成為委員。諸如：行政辦公室、總務(wù)后勤等部門。委員會(huì)的人數(shù)視單位規(guī)模大小以奇數(shù)成立。

再次，熟悉零基預(yù)算的編制步驟：

第一步：提出費(fèi)用開支方案。單位內(nèi)部各有關(guān)部門，根據(jù)單位的經(jīng)營目標(biāo)和各部門的具體任務(wù)，對每項(xiàng)業(yè)務(wù)的性質(zhì)、目的、以零為基礎(chǔ)，詳細(xì)提出各項(xiàng)業(yè)務(wù)所需要的開支。

第二步：進(jìn)行成本效益分析。

預(yù)算委員會(huì)對各部門提出的預(yù)算方案進(jìn)行匯總后，進(jìn)行分析排序，對于必不可少的約束性費(fèi)用（諸如：醫(yī)院的辦公費(fèi)、差旅費(fèi)、工資費(fèi)用等）。在盡量節(jié)約的前提下列為第一層次；而對于決策方案相聯(lián)系的酌量性費(fèi)用，諸如：員工培訓(xùn)費(fèi)、廣告費(fèi)等，應(yīng)逐一進(jìn)行成本――效益分析，即采集同行單位2～3年數(shù)據(jù)，將本單位各項(xiàng)費(fèi)用與效益資料參照市場的變化進(jìn)行對比，并對每項(xiàng)費(fèi)用支出方案進(jìn)行評價(jià)，確定出成本與效益之比，按照各項(xiàng)費(fèi)用的重要程度分成若干個(gè)層次，排出第二層，第三層……等順序。

第三步：落實(shí)分配預(yù)算資金。

按照第二步所定的層次，結(jié)合可動(dòng)用的資金來源分配資金，屬于第一層次必需項(xiàng)目的費(fèi)用金額予以保證，剩余資金以成本――效益比為權(quán)數(shù)并考慮重要性進(jìn)行合理分配。

最后，適時(shí)修訂部門預(yù)算。

第8篇：預(yù)算控制法范文

一、包括預(yù)算授權(quán)控制，預(yù)算審核控制，預(yù)算調(diào)整控制三種類型。

1、預(yù)算授權(quán)控制，預(yù)算授權(quán)不是對處理某項(xiàng)業(yè)務(wù)的完全授權(quán)，是有條件授權(quán)，按預(yù)算額度限制。被授權(quán)人在經(jīng)濟(jì)交往中可行使的權(quán)利，只能在預(yù)算范圍內(nèi)行使有效；

2、預(yù)算審核控制，竣工決算資料內(nèi)容較多大概有以下這些內(nèi)容，招，投標(biāo)文件，施工單位編制的決算書，建設(shè)施工合同，圖紙會(huì)審紀(jì)要及相關(guān)的會(huì)議紀(jì)要，竣工圖，隱蔽記錄，測量抄測記錄，工程量收方記錄，現(xiàn)場簽證單，設(shè)計(jì)變更等；

3、預(yù)算調(diào)整控制，是指在預(yù)算執(zhí)行過程中因?qū)嶋H情況發(fā)生重大變化需要改變原預(yù)算安排的行為。預(yù)算管理部門在進(jìn)行預(yù)算調(diào)整時(shí)，所要遵循的法律程序與預(yù)算編制程序基本相同。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

第9篇：預(yù)算控制法范文

關(guān)鍵詞：工程造價(jià)預(yù)結(jié)算；主要因素；成本控制；方法

0前言

目前，我國正處于在一個(gè)發(fā)展迅速的大數(shù)據(jù)信息化網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，并且伴隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的提高和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，通信建設(shè)行業(yè)發(fā)展的速度也越來越迅速，但在整個(gè)過程中，通信線路施工工程造價(jià)中預(yù)結(jié)算和施工成本管理之中依舊存在一定的問題，這些問題的存在將會(huì)嚴(yán)重影響到通信行業(yè)的后續(xù)發(fā)展。為了更好地改善這一現(xiàn)狀，必須更好地整理這類問題，分析這一問題出現(xiàn)的主要原因，制定出更加完善和合理的制度進(jìn)行管理，提升管理整體力度，為企業(yè)節(jié)省更多的施工成本，確保通信建設(shè)行業(yè)可以更加長遠(yuǎn)穩(wěn)定的發(fā)展。

1影響通信工程造價(jià)預(yù)結(jié)算的主要因素

1.1宏觀環(huán)境

在通信建設(shè)行業(yè)當(dāng)中，大多數(shù)的線路施工項(xiàng)目都需要耗費(fèi)非常多的時(shí)間，但是在整個(gè)線路工程的施工過程當(dāng)中，由于市場經(jīng)濟(jì)的原因，許多的施工材料價(jià)格也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的變化，導(dǎo)致施工造價(jià)也出現(xiàn)一定的變化?；蛘呤且?yàn)楣こ淌┕ぜ夹g(shù)的改善，使得項(xiàng)目施工量以及項(xiàng)目的損耗量得到了很大程度的降低，施工成本降低，導(dǎo)致整個(gè)工程項(xiàng)目造價(jià)的預(yù)算結(jié)果發(fā)生改變。此外，某些項(xiàng)目在施工時(shí)，國家可能會(huì)出臺一部分的政治措施以及法律法規(guī)，使得施工所需的材料和技藝受到影響，進(jìn)而使得工程預(yù)算結(jié)果發(fā)生滯后。

1.2施工方案的變更

通信線路施工屬于綜合性比較強(qiáng)、施工工藝相對簡單。尤其是線路施工規(guī)范，如若在工程施工過程中，國家或者是政府出臺了新的施工要求，施工方就需要依據(jù)最新的要求進(jìn)行項(xiàng)目的施工，這也就導(dǎo)致了施工節(jié)奏的變慢以及方案的變化。此外，如果施工所在地方地形出現(xiàn)變化，也會(huì)導(dǎo)致實(shí)際施工情況和設(shè)計(jì)方案存在一些差距。這類方案的變更均會(huì)對工程造價(jià)造成一定的影響。

1.3材料價(jià)格變化

由于市場經(jīng)濟(jì)的影響，施工材料的價(jià)格常常處于變化之中，但是許多的通信工程造價(jià)的預(yù)結(jié)算材料價(jià)格成本都是依據(jù)工程造價(jià)管理部門定期所的價(jià)格信息進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)的。在這一背景之下，價(jià)格在下次部門之前都是固定不變的。然而，市場之中材料的價(jià)格卻是一直處于波動(dòng)狀態(tài)的，這樣就導(dǎo)致了部門公布價(jià)格和市場價(jià)格之間的差異性，導(dǎo)致造價(jià)員在進(jìn)行工程預(yù)結(jié)算的計(jì)算過程之中難免會(huì)發(fā)生一些差異，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不準(zhǔn)確。

1.4現(xiàn)場簽證的影響

在施工過程當(dāng)中，現(xiàn)場簽證是不可或缺的環(huán)節(jié)。因此通信建設(shè)工作自身所存在的復(fù)雜性，使其必然牽涉到各個(gè)方面不同的施工內(nèi)容，所牽涉的施工內(nèi)容又有著非常強(qiáng)的不可預(yù)知性。所以，在大多數(shù)施工項(xiàng)目之中均會(huì)采取現(xiàn)場簽證的方式來控制施工過程，尤其是施工環(huán)境較為復(fù)雜或者是條件比較差的線路施工項(xiàng)目[1]。但是，因?yàn)楝F(xiàn)場簽證容易被影響以及人為因素的原因，使得現(xiàn)場簽證在施工成本方面存在較大的變動(dòng)，最終影響到后續(xù)的預(yù)結(jié)算工作。

2通信工程成本控制的主要方法

2.1對工程造價(jià)之中的預(yù)算工作管理力度進(jìn)行強(qiáng)化

成本管理是通信工程設(shè)計(jì)項(xiàng)目中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益有著重要的影響。企業(yè)在進(jìn)行投標(biāo)之前都會(huì)先對項(xiàng)目進(jìn)行一定的施工預(yù)算，以此來對自身在項(xiàng)目當(dāng)中的投資收益水平和盈利空間進(jìn)行計(jì)算，所以對工程預(yù)算工作管理進(jìn)行一定的強(qiáng)化。首先在正式招標(biāo)前，招標(biāo)單位會(huì)舉行答疑會(huì)，施工單位可以在答疑會(huì)當(dāng)中就招標(biāo)文件內(nèi)容、招標(biāo)細(xì)則、設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行了解。其次，施工單位需要將投標(biāo)過程之中細(xì)致環(huán)節(jié)進(jìn)行把控，成立專業(yè)的投標(biāo)小組進(jìn)行管理。仔細(xì)計(jì)算項(xiàng)目之中的工程量，并且嚴(yán)格審查招標(biāo)圖紙的準(zhǔn)確性。最后，企業(yè)需要依據(jù)施工單位自身情況和工程報(bào)價(jià)編制情況，依據(jù)投標(biāo)方式和策略來確定報(bào)價(jià)，提升報(bào)價(jià)的合理性。

2.2提升對材料市場的掌控力

通信線路施工工程造價(jià)預(yù)結(jié)算結(jié)果的最主要影響因素是材料價(jià)格，施工方必須對施工過程之中有可能涉及到的施工材料價(jià)格進(jìn)行及時(shí)和全面的掌握，對進(jìn)入到施工現(xiàn)場的材料價(jià)格和質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格的控制。相關(guān)的工作人員需要采取多方面和多元化的方式對施工過程之中所需材料的價(jià)格波動(dòng)情況和臨界點(diǎn)進(jìn)行知曉，除此之外，施工單位以及企業(yè)還可以根據(jù)自身的情況和方向制定出比較完善的施工材料信息收集體系，采取計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)創(chuàng)建具有現(xiàn)實(shí)作用的市場價(jià)格信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[2]。依據(jù)材料在市場之中的區(qū)域差異、規(guī)格和時(shí)間差異編制出比較全面和完善的材料價(jià)格信息管理庫，施工企業(yè)也可以根據(jù)數(shù)據(jù)庫來進(jìn)行招標(biāo)編制，確保企業(yè)利潤的最大化。

2.3對材料用量進(jìn)行嚴(yán)格控制

通信線路施工成本的主要部分在于施工的材料，由于施工技術(shù)含量低施工工藝相對簡單，所以也就導(dǎo)致施工成本增加，對工程材料進(jìn)行嚴(yán)格全面的把控一直是通信線路施工的關(guān)鍵。一般來說，線路項(xiàng)目施工成本之中，施工現(xiàn)場測量的不準(zhǔn)確其對于施工成本造價(jià)的影響是非常大的[3]。所以，在施工過程當(dāng)中，施工單位必須對材料進(jìn)場價(jià)格和用量進(jìn)行嚴(yán)格的控制，制定出比較完善的材料監(jiān)督制度，確保材料的及時(shí)回收和合理利用。