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數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析精選(九篇)

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數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析

第1篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

【關(guān)鍵詞】創(chuàng)新教育 能力培養(yǎng) 數(shù)學(xué)建模

一、大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽概況

全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽于1992年起每年舉辦一屆,目前該項賽事已經(jīng)成為全國最大的數(shù)學(xué)競賽。為了提高我校競賽質(zhì)量和水平,我校每年五月份都進行校內(nèi)建模比賽,通過比賽提高學(xué)生的競賽水平。經(jīng)過多次參加全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽,我?,F(xiàn)在已經(jīng)形成了一個優(yōu)秀的建模指導(dǎo)教師和團隊,每年在比賽中都會有好的表現(xiàn)。

二、數(shù)學(xué)建模競賽分析

從廣義的講,數(shù)學(xué)建模就是利用數(shù)學(xué)領(lǐng)域的相關(guān)知識來解決經(jīng)濟領(lǐng)域、科技領(lǐng)域、生活等領(lǐng)域方面中的任何問題;從狹義的講,數(shù)學(xué)建模就是對給定的問題建立數(shù)學(xué)公式作為模型,通過計算該問題答案。對歷年出題及解題思路分析結(jié)果顯示,題目往往存在著一題多解,方法融合,結(jié)果多樣和學(xué)科交叉,題意開放,結(jié)果開放等特性;賽題水平主要體現(xiàn)了綜合性、實用性等特點;比賽題目主要包括工業(yè)、農(nóng)業(yè)、工程設(shè)計、交通運輸、經(jīng)濟管理、生物醫(yī)學(xué)和社會事業(yè)等七個大類;從解題方法進行統(tǒng)計分析,數(shù)學(xué)建模競賽要求參賽者具備幾何理論、組合概率、統(tǒng)計(回歸)分析等各種數(shù)學(xué)方法。

三、數(shù)學(xué)建模過程分析

數(shù)學(xué)建模競賽要求在3天內(nèi)完成競賽題目,并以論文的形式提交。經(jīng)過多次參加數(shù)學(xué)建模競賽和指導(dǎo)學(xué)生參加數(shù)學(xué)建模競賽,我們從實踐中總結(jié)了數(shù)學(xué)建模競賽的實戰(zhàn)經(jīng)驗。數(shù)學(xué)建模能夠培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的課題分析能力、數(shù)據(jù)搜集能力、快速學(xué)習(xí)能力、團隊合作能力、文章撰寫能力、創(chuàng)新能力和吃苦耐勞能力。

數(shù)學(xué)建模是一種創(chuàng)造思維的過程,它要求參賽者先進行問題分析,建立相關(guān)模型,運用合理方法進行模型求解,對結(jié)果進行分析和檢驗,最后撰寫論文。首先,參賽者要充分閱讀課題題目,認真分析條件和要求,明確目的后,要用數(shù)學(xué)的語言將問題描述出來;在分析過程中,為了方便模型的建立,需要提出必要的合理的假設(shè);運用參賽者背景建立合理的模型,經(jīng)過對方法進行靈敏度分析后,最后對結(jié)果進行闡述。在整個建模過程中要保證組內(nèi)人員的平等地位,相互尊重,不能主觀決斷和武斷評價,不要回避任何問題,要認真面對每一個問題,不要對交流失去信心。

四、數(shù)學(xué)建模培訓(xùn)模式探討

一個參賽隊伍要在參賽過程中表現(xiàn)出良好的參賽狀態(tài)和競技水平,就要有的放矢的做好培訓(xùn)工作。為了提高參賽者的競賽意識,使參賽者養(yǎng)成時刻建模,思考嚴謹?shù)慕A?xí)慣,我們認為在時間是否充裕的情況下,都要以講帶練,以練帶講的方式進行教學(xué)和實踐,即學(xué)生為主體,教師輔以講解的培訓(xùn)方式。課程設(shè)置應(yīng)該以理論教學(xué)、實踐、實戰(zhàn)相結(jié)合進行安排,理論教學(xué)階段講解某一方面的基礎(chǔ)知識,實踐階段是及時將理論教學(xué)的內(nèi)容利用計算機編程實現(xiàn),實戰(zhàn)階段是做3道以上相同或相似知識點的題目,通過比較模型的結(jié)果分析模型建立的思路是否與優(yōu)秀模型相似,及時尋找到不足與差距,并及時更正提高。

當所有知識點都進行教學(xué)和實踐實戰(zhàn)后,為了使參賽者了解數(shù)學(xué)建模,了解數(shù)學(xué)模型的構(gòu)成要素,這時需要參賽隊伍閱讀并講解大量的優(yōu)秀論文,這樣不但能夠使參賽者認真去學(xué)習(xí)和了解論文,也能通過聽別人講解而節(jié)約閱讀其它文章的時間。經(jīng)過2輪的講解后,就要組織學(xué)生進行模擬競賽,每輪要求每組學(xué)生做一道真題,要求學(xué)生認真完成模型的建立和求解,并以論文的形式提交,指導(dǎo)教師要認真批閱,并指出錯誤和修改方向。經(jīng)過2輪的模擬后,學(xué)生基本上了解了建模的流程,學(xué)生可以針對自己的不足進行自學(xué),此時指導(dǎo)教師應(yīng)該以答疑為主,認真講解每組的不足和需要改進的地方。

五、數(shù)學(xué)建模競賽前準備

為了以最佳狀態(tài)迎接比賽,數(shù)學(xué)建模競賽小組應(yīng)該認真準備好每個知識點的寫作流程、實現(xiàn)程序、備用方案,還要打下扎實的編程功底和快速學(xué)習(xí)能力。當面對新知識點時就能夠快速以實戰(zhàn)為目的的進行學(xué)習(xí),進行分析和處理。此外,準備好建模論文的模板,這樣就能快速的書寫和答題;同時,我認為最應(yīng)該準備好的是良好的心理素質(zhì),這樣才能在任何情況下都能夠以冷靜的頭腦面去審題,建模和分析求解,才能在小組有分歧的時候合理進行安排和取舍。

六、建模競賽參賽安排

建模競賽要求3天內(nèi),3個人完成一個課題的問題,這就要求我們的參賽隊伍有統(tǒng)籌規(guī)劃、聯(lián)合協(xié)作的能力,就要安排好比賽的時間。我認為小組3個人應(yīng)在2個小時內(nèi)讀懂并列出題目的條件和要求,經(jīng)過討論確定研究方案。如果有解題思路后,應(yīng)該盡快完成,這樣才能對模型進行改進和補充;如果沒有解題思路后,要布置好誰負責學(xué)習(xí)新知識、誰負責尋找該知識的實現(xiàn)方案,誰負責查閱資料等等,這些工作看似簡單,但是緊張的3天時間里完成課題的模型建立和求解,以及論文撰寫,不是一件簡單的工程。

七、建模競賽論文書寫技巧

數(shù)學(xué)建模論文要求結(jié)構(gòu)清晰、層次分明、語言流暢,模型的表述要清楚準確,重點和要點突出。整個論文要包括題目、摘要、問題重述、問題分析、模型假設(shè)及說明、符號使用級說明、模型的準備、建立、求解和分析檢驗、模型的改進方向和評價,還要附上參考文獻和相應(yīng)的程序。要提高參賽者的寫作水平,除了進行論文的研讀外,應(yīng)要求學(xué)生認真完成每次實踐,并認真按照論文要求進行撰寫。指導(dǎo)教師要對每個參賽對的每篇論文進行點評,并要求參賽者及時修改,通過多次的指出后,參賽者就有了良好的寫作思維和模式,這樣就能夠在比賽時沉著應(yīng)對,以最好的狀態(tài)進行參賽。

第2篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞: 多領(lǐng)域建模; 聯(lián)合仿真; 模型耦合; Sfunction; MWorks; Simulink

中圖分類號: TP311.52;TB115.7文獻標志碼: B

引言

現(xiàn)代產(chǎn)品日趨復(fù)雜,通常由多個領(lǐng)域緊密耦合而成,多領(lǐng)域統(tǒng)一建模和仿真是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計的重要支撐技術(shù)和發(fā)展趨勢.MWorks是新一代多領(lǐng)域物理建模、仿真和分析平臺,基于多領(lǐng)域統(tǒng)一建模規(guī)范Modelica,提供可視化建模、編譯仿真和結(jié)果分析等功能.[1]Simulink是MATLAB中可視化仿真工具之一,基于MATLAB的框圖(Blocks)設(shè)計環(huán)境,是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的軟件包.

Simulink以塊(Block)之間的輸入/輸出因果關(guān)系組織模型,實際物理系統(tǒng)經(jīng)常需要經(jīng)過數(shù)學(xué)推算才能得到塊之間的輸入/輸出關(guān)系,因此模型與實際物理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相去甚遠.Simulink廣泛應(yīng)用于控制和數(shù)字信號處理的仿真和設(shè)計,但Simulink并未提供機械、液壓和熱力學(xué)等領(lǐng)域建模的工具箱.MWorks模型以與物理系統(tǒng)構(gòu)成相同的方式直觀地進行組織,模型結(jié)構(gòu)圖接近于實際系統(tǒng),用戶可以從繁瑣的數(shù)學(xué)建模中解放出來,從而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計,便于直觀、高效地建模.[2]同時,MWorks具備多工程領(lǐng)域建模和仿真能力,能在同一個模型中融合具有動態(tài)特性和相互作用的多個工程領(lǐng)域的子模型.這意味著MWorks用戶可以建立綜合程度更高、仿真結(jié)果更能反映實際物理系統(tǒng)的模型.

結(jié)合MWorks強大的多領(lǐng)域建模能力和Simulink廣泛應(yīng)用于控制、數(shù)字信號處理領(lǐng)域的實際情況,為用戶提供MWorks與Simulink聯(lián)合仿真功能,實現(xiàn)仿真軟件的優(yōu)勢互補,對模型重用和提升設(shè)計效率有著重要意義.[3]

1聯(lián)合仿真方式

軟件之間的聯(lián)合仿真以一個軟件為主導(dǎo),將其模型作為主模型;其他軟件處于從屬地位,其模型與主模型之間交換信息.軟件之間共有模型耦合、求解器耦合和進程耦合等3種聯(lián)合仿真途徑.[4]

對于模型耦合的聯(lián)合仿真方式,從屬軟件導(dǎo)出物理模型的方程是主導(dǎo)軟件可以識別的形式;而主導(dǎo)軟件導(dǎo)入從屬模型方程后,嵌入到主模型中形成耦合系統(tǒng).主導(dǎo)軟件使用自身的積分和求解算法,對耦合系統(tǒng)的方程統(tǒng)一進行仿真計算.

對于求解器耦合的聯(lián)合仿真方式,從屬軟件不僅導(dǎo)出模型的方程,同時還導(dǎo)出對模型進行積分計算的求解程序;主導(dǎo)軟件同時導(dǎo)入模型的方程和求解程序,嵌入到主模型中形成耦合系統(tǒng).主導(dǎo)軟件使用自身的積分算法對其所建模型進行積分計算,在每個時間步(time step)調(diào)用導(dǎo)入的從屬模型積分求解程序;而從屬模型的積分求解程序內(nèi)部使用微步長,對從屬模型方程進行積分計算,耦合系統(tǒng)的仿真計算在主導(dǎo)軟件的求解算法控制下進行.

第3篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

【關(guān)鍵詞】數(shù)學(xué)建模 實際問題 能力拓展

中學(xué)數(shù)學(xué)的一個重要組分就是應(yīng)用題。應(yīng)用題作為考察學(xué)生對數(shù)學(xué)知識的應(yīng)用能力的一種題型,與實際生活、生產(chǎn)又密切相關(guān),也正是中考命題的重點所在。應(yīng)用題的直接求解難度一般較大,但是如果能夠通透題意,巧妙構(gòu)建數(shù)學(xué)模型,就比較簡單快捷。也一定程度上可以鍛煉學(xué)生的創(chuàng)新能力。數(shù)學(xué)建模的起點并不高,也很容易掌握,同時也具備一定的趣味性。在實際教學(xué)中,我們應(yīng)當鼓勵學(xué)生多思考,運用多種數(shù)學(xué)形式進行表達,多元建模,靈活運用,才能高效的解題。

一、函數(shù)模型,考慮變量

有些應(yīng)用題可以通過現(xiàn)有的數(shù)學(xué)模型加以定量分析,把應(yīng)用題進行數(shù)學(xué)化。在中學(xué)數(shù)學(xué)中,最為熟悉的現(xiàn)成的一種數(shù)學(xué)模型無疑就是函數(shù)模型。聯(lián)系題目中給出的信息和已經(jīng)掌握的函數(shù)知識,充分考慮變量,便不難解出題目,得出答案。

例題1:甲城有300噸肥料,乙城有200噸肥料,而C、D兩鄉(xiāng)剛好需要500 噸肥料,從甲運往C地一噸20元、D地一噸25元,從乙運往C地一噸15元、D地一噸24元?,F(xiàn)在要運往C地240噸,剩下的260噸則全部運往D地,為了將運費降到最低,請你幫忙設(shè)計一個合理的方案?顯而易見,這道題目實質(zhì)上是對一次函數(shù)最小值的求解。設(shè)從甲運x噸到C,那么乙就運(240-x)到C,從甲運(300-x)到D,從乙運[200-(240-x)]到D,可以得出函數(shù):運費y=20x+ 25(300-x)+15(240-x)+24[200-(240- x)]=4x+10140。既然要使運費最少,則x取值為0,此時函數(shù)有最小值y=10140。將函數(shù)最小值10140代入原函數(shù)式,就不難得出答案了。

這一類題目比較簡單,學(xué)生掌握一定的數(shù)學(xué)知識,具備一定的數(shù)學(xué)思維就不難建立起正確的函數(shù)模型。而模型一旦建立,得出結(jié)果也就順理成章。

二、方程模型,找出變量

在生活中,有著多種多樣的等量關(guān)系,自然也有不等關(guān)系,對于這一類型的實際應(yīng)用題,建立方程模型無疑是最為簡便的。理清楚題目給出的條件,找出題目中的變量,明確好未知量與已知量之間的關(guān)系,就可以把模型很容易的建立起來。

很簡單的一道題目,某一個車站運來了三車辣椒和六車豆角,總重為2580千克,其中,一車辣椒的重量為260千克,那么,一車豆角有多重?首先,總重量與辣椒的單位重量是已知的,題目也給出了各自的數(shù)量,按照所求未知量與已知量的等量關(guān)系,設(shè)每車豆角重量為xkg,可以得出方程2580= 3×260+6x,得出一車豆角重300千克。再比如,有一個人得了感冒,兩輪傳染之后發(fā)現(xiàn)有121人得病了,那么,在每一輪的感染過程中,一個人平均傳染給了幾個人?這道題的難點在于變量是第二輪的基數(shù),不能忽略掉最初的感染源,找出變量之后,方程就不難建立了,設(shè)該變量為(1+x),根據(jù)題意建立起方程1+x+x(1+x)=121,最后得出結(jié)果平均一個人傳染給了10個人。

在建立方程模型的過程中,尋找變量也是對學(xué)生思維能力的鍛煉,是對學(xué)生對問題的分析解決能力的有效提升。方程在絕大多數(shù)應(yīng)用題中都與其他數(shù)學(xué)模型相結(jié)合,這就要求學(xué)生學(xué)會靈活審題,多元建模。

三、統(tǒng)計模型,估計整體

概率統(tǒng)計作為初中數(shù)學(xué)的一大知識板塊,經(jīng)濟發(fā)展的今天,統(tǒng)計愈來愈顯示出其重要性,掌握好統(tǒng)計模型,對解決應(yīng)用題無疑有著極大的幫助。這類題目的難點在于學(xué)生往往不清楚什么時候應(yīng)該建立統(tǒng)計模型。

例題:某個公司的銷售部有十五名銷售人員,經(jīng)理計劃制定一種商品的月銷售量,經(jīng)過統(tǒng)計這十五名銷售人員的月銷售量之后,得出下表:

假如銷售部的經(jīng)理額定每個銷售人員每月的銷售額為320件,你覺得是否合理?

這是一道典型的統(tǒng)計學(xué)問題,乍一看沒頭沒腦的320讓很多學(xué)生都不知如何下手,實則只要要從整體進行估計,建立起統(tǒng)計模型就十分簡單了。銷售補的額定應(yīng)該是大多數(shù)人都可以達到的。算了平均數(shù)、中位數(shù)和眾數(shù)之后,可得出結(jié)果分別為320、210、210。然而因為1800明顯比其他銷售員的銷售量高出太多,所以得出的平均數(shù)并不具有客觀性,根據(jù)中位數(shù)與眾數(shù)可以得出這個額定并不合理,210無疑更為合適。

統(tǒng)計題看似簡單,但必須學(xué)會從整體出發(fā),建立起完整的數(shù)學(xué)模型,綜合題目所給出的多方條件,整合有效信息,才能得出正確答案。

第4篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞:基站 電磁 測量 建模

中圖分類號:TN929.5 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2016)09(a)-0178-02

目前基站的電磁輻射計算都是基于電磁輻射體為點源的理論公式,而實際測量結(jié)果往往與理論計算結(jié)果相差很大。因此,該文基于數(shù)學(xué)分析方法對移動通信基站電磁輻射實際測量結(jié)果進行建模,通過模擬得出的經(jīng)驗公式幫助工程計算。

1 理論計算和實際測量

1.1 理論計算

根據(jù)《輻射環(huán)境保護管理導(dǎo)則――電磁輻射監(jiān)測儀器和方法》(HJ/T10.2-1996),功率密度S按照

(1)

其中,S楣β拭芏齲W/m2;取單個項目的貢獻管理限值0.08 W/m2。P為天線口功率,W;G為天線增益,倍數(shù);d為離天線直線距離,m。

以某種型號的基站為例,其天線詳細參數(shù)為:頻段935~954 MHz,載頻數(shù)為4,天線掛高40 m,0°俯角,增益15.5dBi,15W/載頻。

根據(jù)公式(1),代入相關(guān)參數(shù),得到A基站T型號天線的功率密度理論計算值,距離天線2 m、4 m、8 m、12 m、16m、20 m、24 m具體數(shù)值分別為(單位:×10-2 W/m2):671.59、167.90、41.97、18.66、10.49、6.72、4.66。

1.2 實際測量

按照《輻射環(huán)境保護管理導(dǎo)則-電磁輻射監(jiān)測儀器和方法》(HJ/T10.2-1996)、《移動通信基站電磁輻射環(huán)境監(jiān)測方法》(試行)及儀器操作規(guī)程對A基站T型號天線進行實際測量。

測量時間:上午10:00~11:00;天氣:晴好;測量儀器:NBM-550型綜合場強儀,探頭型號為EF0391,量程為100 kHz~3 GHz,在檢定有效期內(nèi)。距離天線2 m、4 m、8 m、12 m、16 m、20 m、24 m的具體測量結(jié)果分別為(單位:×10-2 W/m2):420.85、123.98、31.84、17.91、13.29、6.88、4.53。

1.3 對比分析

通過對比,可以看出理論計算與實際測量值之間存在巨大差異。這是由于理論計算值是按照天線主瓣方向進行預(yù)測,而實際測量時,限于實際情況,測點位置往往不在主瓣范圍之內(nèi),因此實際測量值與理論預(yù)測值相差很大。

隨著距離的增大,因為電磁輻射和距離的平方成反比,電磁場能量迅速減弱,因此,距離天線越遠,理論預(yù)測值與實際測量值越來越接近。

2 數(shù)值分析建模

由于工程實際需要,可以用數(shù)值分析的方法來模擬建立符合實際測量值的模型,從而解決未測量點的預(yù)測問題。

2.1 插值法

由于實際測量結(jié)果是趨于收斂的,因此,首先考慮使用插值多項式建模[1]。根據(jù)實測數(shù)據(jù),采用Newton插值法[2],利用距離天線2 m、4 m、8 m和12 m,4個點位數(shù)據(jù)作為節(jié)點數(shù)據(jù),則根據(jù)Newton插值法計算差商,可得模擬多項式N(x)=420.85-148.435(x-2)+20.9(x-2)(x-4)-1.84559375(x-2)(x-4)(x-8)。代入x=20進行檢驗,則N(20)=-2610.1736,與實際測量值6.88明顯不符。

原因分析:由于高次插值的Runge現(xiàn)象,即在零點附近逼近程度較好,在其他地方誤差就很大,因此,Newton插值法不適用。

2.2 逼近法

根據(jù)實測值和預(yù)測值的曲線,采用最佳平方逼近的最小二乘法[3]進行擬合。

根據(jù)數(shù)據(jù),初步判別可采用y=axb函數(shù)建模,其中功率密度為y,與天線的距離為x。將實際測量結(jié)果進行轉(zhuǎn)換,y=lny、x=lnx。將由于y=axb兩邊取自然對數(shù),則y=a0+a1X,因此,其正規(guī)方程組為。其中s0,s1Xi,s2Xi2,T0Yi,T1XiTi。

3 對比分析

將該基站的理論預(yù)測值、實際測量值和擬合函數(shù)算值進行對比,如圖1所示。

通過對比,可以很明顯地看出,擬合函數(shù)算值與實測結(jié)果兩條曲線基本是重合的,因此,采用最小二乘法對實際測量結(jié)果進行建模是可行的。

4 結(jié)語

在實際工作中,可以只測量基站一條直線方向4個點位的電磁輻射數(shù)值,利用最小二乘法對其進行建模,從而達到掌握該方向上實際電磁輻射分布的目的,這不僅大大減少了工作量,也為進一步探究基站周圍電磁場分布提供了一個新思路。

參考文獻

[1] 孫志忠,袁慰平,聞?wù)鸪?數(shù)值分析[M].南京:東南大學(xué)出版社,2002.

第5篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞:數(shù)學(xué)建模;數(shù)學(xué)實驗;創(chuàng)新能力;教學(xué)形式;教學(xué)內(nèi)容

中圖分類號:G642.0 文獻標志碼:A 文章編號:1674-9324(2012)03-0033-02

一、數(shù)學(xué)建模的起源和發(fā)展現(xiàn)狀

數(shù)學(xué)建模的教學(xué)嘗試,始于20世紀70年代末,其教學(xué)理念是將數(shù)學(xué)與工程技術(shù)、管理科學(xué)、計算機科學(xué)緊密聯(lián)系在一起,培養(yǎng)學(xué)生運用數(shù)學(xué)思維和方法解決實際問題的能力。數(shù)學(xué)建模課程的開設(shè)改變了傳統(tǒng)的知識灌輸型數(shù)學(xué)教育方式。數(shù)學(xué)實驗是計算機技術(shù)和數(shù)學(xué)軟件引入教學(xué)后出現(xiàn)的新生事物,是數(shù)學(xué)教學(xué)體系、內(nèi)容和方法改革的一項創(chuàng)造性的嘗試。數(shù)學(xué)實驗概括地講包含兩部分內(nèi)容,即“數(shù)學(xué)的實驗”和“數(shù)學(xué)應(yīng)用的實驗”?!皵?shù)學(xué)的實驗”是用計算機及有關(guān)的工具軟件解決數(shù)學(xué)問題;“數(shù)學(xué)應(yīng)用的實驗”是用計算機、工具軟件及數(shù)學(xué)知識和方法求解其它學(xué)科領(lǐng)域的實際問題。上世紀六、七十年代,美、英等國家的一些學(xué)校開設(shè)了一門稱為數(shù)學(xué)建模的課程,著重講授一些把實際問題歸納為數(shù)學(xué)模型的方法,以培養(yǎng)建模能力。1986年開始的美國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽推動了數(shù)學(xué)建模課程的普及。數(shù)學(xué)建模課程越來越受到重視,現(xiàn)在每兩年召開一次數(shù)學(xué)建模教學(xué)國際會議,研究數(shù)學(xué)建模課程和數(shù)學(xué)建模教學(xué)[1]。20世紀80年代初,數(shù)學(xué)建模作為一門嶄新的課程進入我國高校,蕭樹鐵先生1983年在清華大學(xué)首次為本科生講授數(shù)學(xué)模型課程。1987年由姜啟源教授編寫了我國第一本數(shù)學(xué)建模教材。數(shù)學(xué)建模課程早期教學(xué)活動的成功使我們認識到高等教育除了傳授知識以外,還應(yīng)注重對學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng),尤其應(yīng)當創(chuàng)造一定的機會和環(huán)境讓學(xué)生們?nèi)ミ\用書本知識,在運用過程中開拓他們的進取精神、創(chuàng)新精神和競爭意識。在國家教育部關(guān)于《高等教育面向21世紀教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革》計劃中,已把“數(shù)學(xué)實驗”列為高校非數(shù)學(xué)類專業(yè)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)課之一。1991年中國開始了由教育部高教司和中國工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會聯(lián)辦的每年一屆的全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽。受這一競賽的影響,從1993年至今,數(shù)學(xué)建模教學(xué)在全國各高校迅速發(fā)展起來,目前幾乎所有的高校都開設(shè)這門課程或相似名稱的課程,出版的教材也有幾十種。

二、當前數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗課程的特點及不足

隨著高教社杯全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽的不斷開展,各高校也越來越重視數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗課程的教學(xué)工作,并通過圍繞該賽事組織本校的預(yù)賽等工作,大力推廣數(shù)學(xué)建模的參與面。分析歷年來全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽賽題,可以發(fā)現(xiàn)近年的賽題有如下一些特點:題目的難度較高,對數(shù)學(xué)知識的要求超出一般工科學(xué)生本科階段講授的高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)和概率統(tǒng)計這三門課的要求;問題越來越接近解決生活中遇到的實際問題,題目應(yīng)用性很強;題目中常常會出現(xiàn)大批量的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)的處理和合理應(yīng)用直接影響題目的求解;題目經(jīng)常是命題專家的課題的一部分或簡化,要求有一定的專業(yè)背景知識;解決問題的手段與計算機的聯(lián)系也越來越密切,數(shù)學(xué)軟件的使用趨于普遍,對學(xué)生的計算機能力要求越來越高;問題的綜合性要求較高,對學(xué)生的數(shù)學(xué)應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力也要求更高。目前已有的數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗的的教學(xué)工作,主要是針對典型的教學(xué)案例,講授如何建立適當?shù)臄?shù)學(xué)模型的理論知識,以及解決問題和分析問題的過程。教學(xué)中,教師還是以電子課件的課堂講授為主,學(xué)生的實驗活動主要是在課外完成,練習(xí)作業(yè)也基本以較為簡單的題目為主,學(xué)生難以獲得參加系統(tǒng)的、全面的訓(xùn)練。因此,數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗課程傳統(tǒng)的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)手段、教學(xué)方法與近年數(shù)學(xué)建模競賽和學(xué)生對競賽輔導(dǎo)的要求的距離較大。學(xué)生在面對大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽的真題面前,普遍感覺題目較難,難以下手;很多學(xué)生在建模的過程中有一些好的想法,但是由于數(shù)學(xué)軟件基礎(chǔ)較弱,難以實現(xiàn)自己的算法。

三、多形式的開展數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實驗課程的教學(xué)

基于上面在數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗教學(xué)遇到的問題,可以從下面兩點來考慮。

1.教學(xué)形式多樣化。數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗的教學(xué)和實踐活動已在高校普遍開展起來,成為本科教學(xué)中的亮點,在加強素質(zhì)教育、培養(yǎng)高素質(zhì)開拓型人才和應(yīng)用型人才方面發(fā)揮了其他課程無法取代的獨特作用[2]。數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗的教學(xué)形式也應(yīng)多樣化,可通過多種途徑開展。①李大潛院士強調(diào)要將數(shù)學(xué)建模的思想融入數(shù)學(xué)類主干課程[3]?!陡叩葦?shù)學(xué)》等數(shù)學(xué)主干課程的教學(xué)中,要融入數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗的內(nèi)容,增加一些簡單建模的例題,強調(diào)運用數(shù)學(xué)知識解決實際問題的教學(xué)。②舉辦數(shù)學(xué)建模系列講座,對更多的學(xué)生進行數(shù)學(xué)建模啟蒙教育,宣傳數(shù)學(xué)建模的基本思想,激發(fā)了同學(xué)們對數(shù)學(xué)建模的興趣。③開設(shè)《數(shù)學(xué)實驗》和《數(shù)學(xué)建?!饭策x修課,系統(tǒng)介紹數(shù)學(xué)建模的基本內(nèi)容和數(shù)學(xué)軟件的功能,培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)建模能力。④組織開展校內(nèi)數(shù)學(xué)建模競賽,選拔學(xué)生參加全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽,我校數(shù)學(xué)建模成績在上海市名列前茅。⑤從數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗出發(fā),為學(xué)生開設(shè)創(chuàng)新實驗,鼓勵學(xué)生申請數(shù)學(xué)建模的大學(xué)生創(chuàng)新項目,培養(yǎng)優(yōu)秀學(xué)生的數(shù)學(xué)建模的素養(yǎng)和能力。

2.教學(xué)內(nèi)容多樣化。①數(shù)學(xué)主干課程中,可結(jié)合課程的特點穿插具有建模思想的例題。例如高等數(shù)學(xué)微分方程一章中,增加了對汽車碰撞模型的介紹。這類教學(xué),主要是讓學(xué)生了解和體會數(shù)學(xué)建模的基本思想和基本概念,激發(fā)學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)知識解決問題的興趣。

②數(shù)學(xué)建模講座可以選取某種模型,使學(xué)生全面理解模型的適用范圍、典型特征、建模及求解過程。通過對該模型比較深入的理解,能了解數(shù)學(xué)建模的全過程,能舉一反三。③數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗的選修課可以比較系統(tǒng)的講授常用的數(shù)學(xué)模型的基本知識,介紹一種數(shù)學(xué)軟件的使用。通過該課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生能比較系統(tǒng)的了解數(shù)學(xué)建模的基本過程,掌握數(shù)學(xué)建模的基本技能,能運用數(shù)學(xué)模型解決較為簡單的實際問題。④創(chuàng)新實驗和大學(xué)生創(chuàng)新活動,針對的應(yīng)該是具有較扎實基礎(chǔ)和主動性的學(xué)生。除了介紹數(shù)學(xué)建模的基本知識和基本方法外,可以選取近年來的數(shù)學(xué)建模真題或者和學(xué)生的專業(yè)緊密結(jié)合的課題作為研究內(nèi)容。不強調(diào)教學(xué)內(nèi)容的多少,更注重于在教學(xué)過程中培養(yǎng)學(xué)生的分析問題和解決問題的綜合能力。在這個過程中,可以同時結(jié)合計算機等手段,培養(yǎng)學(xué)生獨立完成從建立數(shù)學(xué)模型、模型的求解、模型理論解釋、計算結(jié)果分析等完整的解決問題的過程。正如數(shù)學(xué)建模競賽的口號“一次參賽,終生受益”所說的,給學(xué)生一次完整的參與,會對學(xué)生能力的提高起到更好的效果,這種訓(xùn)練是課本知識的講授難以代替的。

參考文獻:

[1]譚永基.對數(shù)學(xué)建模和數(shù)學(xué)實驗課程的幾點看法.大學(xué)數(shù)學(xué),2010,26(10).

第6篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

論文摘要:數(shù)學(xué)建模教學(xué)研究成為當代數(shù)學(xué)教育方向之一,數(shù)學(xué)建模多媒體教學(xué)仍需要數(shù)學(xué)教育工作者去探索,針對大學(xué)數(shù)學(xué)建模課程特點,在現(xiàn)代教育理論基拙上,提出多媒體建模教學(xué)在實踐過程中應(yīng)該注意的幾點認識。

多媒體教學(xué)已經(jīng)成為21世紀教育教學(xué)改革的一個重要突破口,其作用已是深入人心,尤其在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力、個性發(fā)展方面起到了顯著的效果。數(shù)學(xué)建模已有了很久的歷史,近年來,我國陸續(xù)開始在各個大學(xué)把數(shù)學(xué)建模的內(nèi)容列人研究生、大學(xué)生教學(xué)計劃中去,數(shù)學(xué)建模課程教學(xué)卻還是很年輕的一門課程,數(shù)學(xué)建模教學(xué)及其各種活動迅速活躍發(fā)展,成為當代大學(xué)數(shù)學(xué)教育改革的主要方向之一。多媒體數(shù)學(xué)建模教學(xué)更是一個新鮮事物,它的教學(xué)功效仍需要我們大學(xué)數(shù)學(xué)教育工作者去探索研究,相信只有努力把握好它們的有機結(jié)合,才能揚長避短,才能真正發(fā)揮多媒體輔助教學(xué)的催化劑作用。多媒體建模教學(xué)還有很多潛能和作用等待我們發(fā)掘和利用。本文根據(jù)多媒體教學(xué),數(shù)學(xué)建模教學(xué)的實踐,總結(jié)出以下幾方面的體會。

1信息量傳播有余,學(xué)生課堂理解不足

現(xiàn)在多媒體教學(xué)中有不少一味追求教學(xué)材料的數(shù)量,教學(xué)環(huán)節(jié)密度過大,屏幕切換過頻,學(xué)生應(yīng)接不暇、眼花繚亂,教學(xué)的重點、難點很難得到充分解決,直接嚴重影響著教學(xué)效果。解決這個問題,最重要的就是要明白,多媒體在數(shù)學(xué)建模課堂教學(xué)中只是一個輔助工具。搞清教材知識點的主與次,合理布局內(nèi)容及信息量,合理使用,不該用時堅決不用。盡量避免王顧左右而言他現(xiàn)象的產(chǎn)生,忌諱數(shù)學(xué)建模多媒體課堂教學(xué)成為現(xiàn)代灌輸式的練習(xí)場。

教師所教的數(shù)學(xué)建模知識,大都是理論與技巧結(jié)合,必須經(jīng)過學(xué)生在特定學(xué)習(xí)活動過程中理解,數(shù)學(xué)建模學(xué)習(xí)不是簡單的信息堆積復(fù)制,絕不是由教師把知識簡單地傳遞給學(xué)生、學(xué)生簡單被動地接收信息,而是學(xué)生主動地建構(gòu)理解知識體系及其涵義,這種建構(gòu)理解是無法由他人單純靠灌輸來實現(xiàn)的。

2屏幕內(nèi)容生動有余,師生交流不足

數(shù)學(xué)建模多媒體教學(xué)的優(yōu)勢體現(xiàn)在“直觀生動”上,它可以激發(fā)興趣,使原本抽象的知識形象化、簡單化,便于學(xué)生理解掌握。這樣達到了增強學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣和信心的目的,然而學(xué)生的感官在接受直接刺激下,學(xué)生的學(xué)習(xí)基本上是聽、看、記了,最多做到“放映”教師傳授的內(nèi)容罷了,顯然忽視了學(xué)生在建模學(xué)習(xí)過程中的主體創(chuàng)造性思維,就缺乏師生之間的互動。學(xué)生缺乏獨立性與自主性,缺乏創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力;對知識的掌握停留在感官記憶水平上,難以產(chǎn)生思維上的廣泛、深人植入;甚至無法激發(fā)學(xué)生深層學(xué)習(xí)的動機和興趣,致使思維滯后,造成思維缺乏想象?!爱嫽⒉怀煞搭惾钡亩嗝襟w教學(xué)寧可不用。

要達到解決應(yīng)用問題能力,就要在注重發(fā)揮教師的主導(dǎo)作用的同時,更要充分發(fā)揮學(xué)生主觀能動性,積極主動參與。教師及時準確豐富的語言交流是彌補學(xué)生基礎(chǔ)薄弱、思維遲緩矛盾的必不可少的手段,是學(xué)生思維同步教師教學(xué)的橋梁,課堂教學(xué)互動性提高了,才能使學(xué)生在深層次的學(xué)習(xí)后,通過積極自主的學(xué)習(xí),學(xué)會解決創(chuàng)造性問題。課堂交流如何充分發(fā)揮好“教師主導(dǎo)”與“學(xué)生主體”的積極作用,當然這需要我們進行鍥而不舍的親歷親為才能逐步實現(xiàn)。

3教師課堂創(chuàng)設(shè)情景有余,學(xué)生間合作不足

多媒體建模的演示教學(xué)容易做到信息來源豐富、詳實,良好的課堂創(chuàng)設(shè)情景,可以調(diào)動大多數(shù)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和求知熱情,將學(xué)生很快引進建模問題的氛圍,使學(xué)生跨越時空、跨越學(xué)科,跨越個體差異,調(diào)動學(xué)生的情感,情不自禁地自然進人創(chuàng)設(shè)環(huán)境。 數(shù)學(xué)建模是個系統(tǒng)過程,由于智力因素與非智力因素的原因,學(xué)生在數(shù)學(xué)建模中應(yīng)采取各種合作方式解決問題,提高課堂效率,加強建模能力提高,思維上取長補短,技巧上揚長避短,養(yǎng)成同學(xué)間交流的習(xí)慣是順利解決應(yīng)用問題的重要環(huán)節(jié)。

沉浸在學(xué)生聚精會神、對課堂內(nèi)容的心滿意足中,教師往往忽視學(xué)生間的探索、討論、合作和交流,就無法做到學(xué)生在心理_t的自我激勵、自信心的增強。建模知識和技能是一點一點培養(yǎng)的,我們必須注意在這個教育平臺上,合理創(chuàng)設(shè)數(shù)學(xué)建模問題情境,比如提出現(xiàn)實中最接近的熱點問題、最可能產(chǎn)生共鳴的實際生活問題,結(jié)合學(xué)生的思維活動特點,讓學(xué)生如親臨其境,參與其中,使得每個學(xué)生有平等機會進行數(shù)學(xué)建模交流,讓學(xué)生展現(xiàn)閃光點,激發(fā)創(chuàng)新欲望,那么,建模教學(xué)知識的長遠目的或許就不難實現(xiàn)。

4課上體驗有余,實踐不足

多媒體教學(xué)可以詳盡再現(xiàn)應(yīng)用性問題的提出到解決的全過程,尤其近年來,數(shù)學(xué)建模側(cè)重問題解決的趣味性和實用性,據(jù)此,教師在多媒體教學(xué)中往往照搬成熟典型問題,試圖一點帶面,這容易造成中規(guī)中距的呆板模式教案范例,多媒體教學(xué)手段又給數(shù)學(xué)建模在課堂羅列大量所謂經(jīng)典問題提供了可能工具,長此以往,培養(yǎng)出的是紙上談兵的趙括就不足為奇了。

數(shù)學(xué)建模離不開數(shù)學(xué)能力創(chuàng)新,勢必要掌握足量的數(shù)學(xué)思想和數(shù)學(xué)工具。學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)建模知識可以培養(yǎng)訓(xùn)練思維能力。當然,在學(xué)習(xí)過程中,重要的是掌握認知和思考的方法。數(shù)學(xué)建模都來自于工程技術(shù)及社會經(jīng)濟生活,學(xué)生清楚其重要的社會價值,放手讓學(xué)生去思考、去解決,這樣就豐富了學(xué)生對數(shù)學(xué)應(yīng)用的感性認識和理性認識。引導(dǎo)學(xué)生走出“課堂”,尤其隨著現(xiàn)代多媒體飛速發(fā)展,利用多媒體信息技術(shù)幫助學(xué)生進行數(shù)學(xué)建模實戰(zhàn)就變得很有可能了,學(xué)生可以在課后繼續(xù)用原始數(shù)據(jù)驗證完善模型的優(yōu)劣,鞏固課堂建模理論,進一步提高解決實際問題的動手能力。

5建模成效標準單一,求全責備

第7篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞:永磁同步電動機;直接轉(zhuǎn)矩控制;Matlab/Simulink

永磁同步電動機(PMSM)具有高效節(jié)能、體積小以及良好的變頻調(diào)速性能等優(yōu)點;直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)直接對電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩進行控制,使電機轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速;該技術(shù)最先應(yīng)用于感應(yīng)電機控制中,隨著PMSM廣泛應(yīng)用,將直接轉(zhuǎn)矩技術(shù)應(yīng)用于永磁同步電動機的控制。近年來已經(jīng)成為研究者競相關(guān)注的課題,大多數(shù)研究集中于其控制理論和實現(xiàn)方案的方面。本文則基于Matlab/Simulink軟件環(huán)境應(yīng)用直接轉(zhuǎn)矩控制理論,對PMSM控制系統(tǒng)建模仿真;詳細介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真中各個控制計算單元模型的建立,提供了一種建模思路;為電機控制器硬件的設(shè)計提供了仿真參考。

1 PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真建模

1.1 PMSM特點及控制系統(tǒng)選擇

PMSM常用的控制策略有:小容量同步電機的恒壓頻比控制;基于磁場定向的矢量控制;直接轉(zhuǎn)矩控制[2]。三種控制策略各有各的特點,且在不同的應(yīng)用場合取得了較好的控制效果。然而,恒壓頻比控制的動態(tài)性能不高;矢量控制在實際應(yīng)用上由于轉(zhuǎn)子磁鏈難于準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,使得其控制效果難于達到理論分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制的控制思想新穎,控制結(jié)構(gòu)簡單,控制手段直接,信號處理的物理概念明確,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,對轉(zhuǎn)子參數(shù)不敏感。鑒于這些優(yōu)點,在PMSM控制系統(tǒng)中,選擇直接轉(zhuǎn)矩控制理論進行嘗試,利用Matlab/Simulink計算機仿真軟件,進行計算機仿真和分析。

1.2 PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模

在PMSM數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,在Matlab/Simulink的環(huán)境中,對PMSM的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了計算機仿真。其控制系統(tǒng)仿真模型原理框圖見圖1。

PMSM數(shù)學(xué)模型的電系統(tǒng)采用dq軸數(shù)學(xué)模型[3](即PARK方程的數(shù)學(xué)模型)描述。它不僅可以用于分析電機的穩(wěn)態(tài)運行性能,也可以用于分析電動機的瞬態(tài)性能。它使用固定于永磁同步電動機轉(zhuǎn)子且隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的平面坐標系作為參考坐標系見圖2。取永磁體基波磁場的方向為d軸,而q軸順著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向超前d軸90°電角度,轉(zhuǎn)子參考坐標系的旋轉(zhuǎn)速度即為轉(zhuǎn)軸速度。而PMSM數(shù)學(xué)模型的機械系統(tǒng)則由一階線性微分方程描述。

電磁轉(zhuǎn)矩的大小是由轉(zhuǎn)子磁鏈和定子磁鏈之間的叉積來決定。直接轉(zhuǎn)矩控制的方法是控制定轉(zhuǎn)子磁鏈的幅值基本不變,通過改變定轉(zhuǎn)子磁通間的夾角來改變電磁轉(zhuǎn)矩的大小。實際中主要是通過改變定子磁通的旋轉(zhuǎn)速度來達到改變轉(zhuǎn)矩的目的。為了實現(xiàn)控制定子磁通的幅值和方向,可采用SVPWM逆變器選擇電壓矢量的方法實現(xiàn)。把SVPWM逆變器產(chǎn)生的電壓矢量平面的圓周劃分為6個扇區(qū),每個扇區(qū)內(nèi)的磁通軌跡由該扇區(qū)所對應(yīng)的兩個電壓矢量來形成,見圖3。在每個區(qū)域可選擇兩個相鄰矢量來增加或減少磁鏈的幅值,這兩個矢量就決定了最小開關(guān)頻率。通過選擇合理的電壓矢量及誤差帶,即可控制定子磁通的幅值和方向。根據(jù)直接轉(zhuǎn)矩控制原理框圖見圖1,利用Matlab/Simulink建立永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型。它主要包括了永磁同步電動機模型、開關(guān)表、3/2變換、磁鏈估算、轉(zhuǎn)矩估算和逆變器等子模塊。[4][5]

(1)開關(guān)表子模塊。開關(guān)表子模塊是根據(jù)定子磁鏈的區(qū)間信號?茲(N)、磁鏈控制信號?椎和轉(zhuǎn)矩控制信號?子從而選擇合適的空間電壓矢量,以實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制原理的重要模塊。為實現(xiàn)電壓空間矢量的選擇,該模塊對其中的磁鏈控制信號?椎和轉(zhuǎn)矩控制信號?子進行處理,化為一個變量X,以便于在Matlab/Simulink中實現(xiàn)2D的Look-Up Table。經(jīng)比較后,當信號給定值比實際值大時,設(shè)磁鏈控制信號?椎和轉(zhuǎn)矩控制信號?子為1,否則為0,變量X可以設(shè)置為X=2?椎+?仔+1。

經(jīng)過該子模塊,以定子磁鏈的區(qū)間信號?茲(N)、磁鏈控制信號?椎和轉(zhuǎn)矩控制信號?子作為輸入量,從而實現(xiàn)開關(guān)電壓矢量(6個狀態(tài)量)的選擇見表1。

(2)3/2變換子模塊。3/2變換子模塊根據(jù)逆變橋直流母線側(cè)電壓對電機直軸和交軸電壓、電流進行計算。輸入端口1將三相電流引入后,按照3/2變換公式,用Fcn數(shù)學(xué)函數(shù)即可得出Id、Iq;輸入端口2引入開關(guān)電壓矢量后,按照電壓矢量dq軸分量表,可以一一對應(yīng)求出Ud、Uq,這種對應(yīng)關(guān)系可以很方便的用一維Look-Up Table查詢得到。輸出端口1只引出了直軸和交軸電流;輸出端口2則引出直軸和交軸電壓、電流。模塊見圖4。

(3)磁鏈估算子模塊。計算磁鏈在dq軸上的分量?追d、?追q由該子模塊實現(xiàn)。該子模塊在估算定子磁鏈的同時還可以確其在空間中所處的區(qū)域?茲,從而為空間電壓矢量選擇模塊提供輸入信號。模塊見圖5。磁鏈估算是根據(jù)磁鏈u-i模型,通過Fcn數(shù)學(xué)函數(shù)和積分環(huán)節(jié)計算?追d、?追q,再用Fcn數(shù)學(xué)函數(shù)求算術(shù)平均值即可得到定子磁鏈的幅值;區(qū)間判斷用MATLAB Fcn編程實現(xiàn)比較方便,根據(jù)計算得到的?追d、?追q數(shù)值,通過三角函數(shù)關(guān)系可以判斷出磁鏈所在區(qū)間。

(4)轉(zhuǎn)矩估算子模塊。轉(zhuǎn)矩估算模塊根據(jù)雙反應(yīng)理論轉(zhuǎn)矩公式,通過Fcn數(shù)學(xué)函數(shù)即可實現(xiàn),見圖6。

2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真分析

仿真中,結(jié)合一臺2.2kW PMSM,其參數(shù):相數(shù)為3,極數(shù)為6,額定頻率50Hz;設(shè)置控制系統(tǒng)的參數(shù)為速度環(huán)比例系數(shù)Kp=3,速度環(huán)積分系數(shù)Ki=10,轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器參數(shù)?駐T=0.05,磁鏈滯環(huán)比較器參數(shù)?駐?追=0.05,磁鏈給定值?追為0.175。

仿真過程描述如下:起初電機空載,轉(zhuǎn)速給定100 rad/s,轉(zhuǎn)矩給定4 N·m,電機啟動,開始加速并馬上跟隨給定轉(zhuǎn)速和給定轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)定后,在0.1 s將轉(zhuǎn)矩突變?yōu)? N·m,在波形上電機的電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)有些波動,轉(zhuǎn)速開始調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)完成后最終轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定在2 N·m,在此過程當中,磁鏈始終跟隨給定0.175 Wb。

從仿真結(jié)果分析,該控制系統(tǒng)達到了預(yù)期效果,驗證了永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的正確性和可行性,為實際系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。但需要注意的是:在仿真中有很多模型都是理想化的,有很多因素還不能從模型中反映出來,真正的實現(xiàn)PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制還需要考慮眾多因素。

3 結(jié)論

文章分析了PMSM數(shù)學(xué)模型和直接轉(zhuǎn)矩控制的原理,利用Matlab的Simulink軟件環(huán)境對PMSM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了計算機數(shù)學(xué)建模及仿真。仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)模型具有良好的動態(tài)、靜態(tài)性能,為PMSM控制系統(tǒng)的設(shè)計和控制系統(tǒng)整體性能的提高提供了良好的幫助。

參考文獻

[1]Zhong L,Rahamn M F, Analysis of Direct Torque Control in Permanent Magnet Synchronous Motor Drives [J],IEEE Trans On PE, 1997.12(3):528-535

[2]李夙,異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制[M],北京:機械工業(yè)出版社,1999

[3]唐任遠,現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計[M],北京:機械工業(yè)出版社,1997

第8篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞:復(fù)雜工業(yè)過程;模型預(yù)測控制;建模;仿真

中圖分類號:TP273.5

1 模型預(yù)測控制概述

模型預(yù)測控制簡稱MPC,它是上個世紀70年代末期發(fā)展起來的一種基于計算機技術(shù)的控制方法,由于該方法的出現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)需要關(guān)系密切,所以其主要被應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)控制當中,尤其是在一些復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用效果更為明顯。由于MPC具有對模型要求低、抗干擾性和魯棒性強、能夠在優(yōu)化控制理論框架內(nèi)處理系統(tǒng)的控制約束等特點,使之非常適用于工業(yè)過程控制。目前,該方法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于諸多工業(yè)領(lǐng)域當中,如發(fā)電廠控制、化工、汽車、食品加工、航空航天、冶金制造、煉油控制等等。雖然MPC已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域當中獲得了大量的成功應(yīng)用,但是由于生產(chǎn)系統(tǒng)的工況日益復(fù)雜化,對控制系統(tǒng)的要求也越來越高,從而導(dǎo)致了控制問題愈加復(fù)雜。

MPC是一種基于計算機在線優(yōu)化控制的方法,其能夠在各個采樣時刻將系統(tǒng)的實際狀態(tài)當成初始化條件,并借助過程的動態(tài)模型預(yù)測出系統(tǒng)未來一段時間的響應(yīng)情況,然后按照模型優(yōu)化對象的未來性能指標,求出一個開環(huán)最優(yōu)化問題的解,進而獲得一個控制序列,并將之作為控制量作用于被控對象。需要闡明的一點是,預(yù)測控制當中的優(yōu)化與傳統(tǒng)意義上的全局優(yōu)化具有非常明顯的差別,也就是說預(yù)測控制并不是一個針對全局進行優(yōu)化的過程,而是在每一個特定的時刻均存在一個對該時刻進行優(yōu)化的性能指標,不同時刻的優(yōu)化指標的相對形式一致,但絕對形式當中所含有的時域卻是不同的。所以預(yù)測控制只能夠獲得全局的次優(yōu)解,整個優(yōu)化過程是反復(fù)在線進行。

2 基于復(fù)雜工業(yè)過程的MPC建模仿真與控制研究

2.1 MPC的建模方法。(1)機理建模。該方法主要是按照系統(tǒng)的質(zhì)量、能量與動量守恒的定律建立動態(tài)模型,其最大的優(yōu)點是建模過程中所需要的數(shù)據(jù)量較少,所以當被控對象在不容易產(chǎn)生過程數(shù)據(jù)的特定環(huán)境中時,該建模方法一般都會被作為首選。但需要指出的是,該方法需要了解被控對象的內(nèi)部特性,由于不同對象的特性均不相同,所以每次應(yīng)用機理建模方法時,都需要根據(jù)對象的特性變化重新進行大量的準備工作,這在一定程度上增大了建模費用和時間。(2)實驗建模。在復(fù)雜工業(yè)過程中,由于關(guān)聯(lián)性因素相對較多,加之缺乏對被控對象的了解,想要成功建立系統(tǒng)的機理模型難度較大,在一些特殊情況下甚至無法完成機理建模。而實驗建模則是借助系統(tǒng)的動態(tài)過程數(shù)據(jù)進行建模的方法,在MPC中,實驗建模所使用的模型結(jié)構(gòu)形式具有多樣性的特點,在進行實驗建模的過程中,應(yīng)當選擇正確的模型結(jié)構(gòu)形式,同時還應(yīng)做好模型校驗。(3)混合建模。所謂的混合建模實質(zhì)上就是將機理與實驗這兩種建模方法結(jié)合在一起進行建模,這樣便可以充分利用兩種建模方法的優(yōu)點,從而使所建立的模型更加精確。

2.2 多模型非線性自適應(yīng)控制。廣義的預(yù)測控制是在最小方差控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,對其的研究工作也是基于自適應(yīng)控制思想展開的,其現(xiàn)已在諸多工業(yè)應(yīng)用中得以實現(xiàn),也在各種參數(shù)不確定的前提下顯示出了良好的控制性能。下面本文提出一種多模型非線性自適應(yīng)控制方法,并通過仿真實驗對其有效性進行驗證。(1)估計模型與自適應(yīng)控制器。當系統(tǒng)的多項式參數(shù)和非線性項為已知時,系統(tǒng)的輸出便可以滿足跟蹤參考輸入。但是在大部分復(fù)雜工業(yè)過程中,系統(tǒng)模型基本都是未知的,即便已知也很難做到精確。故此便需要借助遞歸算法對系統(tǒng)的參數(shù)進行辨識。因為非線性項具有界的特征,當v(k)較小時,可以直接設(shè)計線性魯棒自適應(yīng)控制器;若是v(k)較大,則可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行估計,同時在控制器中進行相應(yīng)的補償,以此來設(shè)計預(yù)測控制器,這樣一來便可以使系統(tǒng)的輸入與輸出信號有界,系統(tǒng)的性能也會因此獲得改善。(2)切換系統(tǒng)設(shè)計。在控制系統(tǒng)設(shè)計的過程中切換準則是比較重要的環(huán)節(jié)之一,為了確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,必須合理選擇切換準則。

此時系統(tǒng)將會選擇與之相對應(yīng)的模型 ,并采用與該模型相對應(yīng)的控制器 的輸出作為k時刻的控制輸入u(k)。多模型控制策略的提出為復(fù)雜非線性系統(tǒng)控制提供了有效的工具,從而使系統(tǒng)獲得了良好的控制性能。

2.3 仿真實驗。下面通過仿真實驗對多模型非線性自適應(yīng)控制方法的有效性進行驗證。通過計算機分析可知,系統(tǒng)輸出能夠很好地跟蹤參考輸入,且控制輸入震蕩相對比較平穩(wěn),這主要是因為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對非線性項的在線補償使系統(tǒng)性能獲得了大幅度改善。由此可得出如下結(jié)論:采用本文所提出的多模型非線性自適應(yīng)控制方法能夠使系統(tǒng)的性能顯著提高,適用于對復(fù)雜工業(yè)過程的控制。

2.4 計算機仿真建模實例分析。下面以汽車懸架系統(tǒng)中最為常用的筒式液壓減振器為例,對其建模與仿真過程進行論述。(1)仿真建模。通過對筒式液壓減振器實際工作過程中的油液流動情況進行分析后,采用當前比較流行的AMEsin(復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真平臺)建立了減振器的上下腔、補償腔和閥系的仿真模型。減振器仿真模型的主要參數(shù)如表1所示。(2)仿真結(jié)果分析。仿真與試驗的激勵全部都依據(jù)QC/T 545試驗標準來完成,激勵方式為正弦激勵。在壓縮和復(fù)原行程以及速度從0.1-1.0m/s減振器的做功特性、阻尼力的仿真結(jié)果均與試驗數(shù)據(jù)相吻合,這表明,本文所建立的仿真模型真確、可靠。為了進一步驗證仿真計算結(jié)果的準確性,分別對減振器試樣以及仿真模型進行了速度特性測試,測試結(jié)果如圖1所示。從圖1中能夠清楚的看出,隨著速度的不斷增加,減振器的阻尼力也會隨之增加,當速度達到80mm/s時,阻尼力出現(xiàn)了非常明顯的突變,導(dǎo)致這一情況的主要原因是復(fù)原行程中復(fù)原閥開啟,而這個點即復(fù)原閥的開閥速度點。由此得出結(jié)論:仿真過程中,對開閥速度的計算準確。

3 結(jié)論:

綜上所述,本文從復(fù)雜工業(yè)過程的角度出發(fā),提出了一種多模型非線性自適應(yīng)控制方法,經(jīng)過系統(tǒng)地分析論證后,該控制方法能夠?qū)?fù)雜工業(yè)過程進行有效控制。由于復(fù)雜工業(yè)過程中存在耦合作用,從而給控制系統(tǒng)的設(shè)計增添了一定的難度,在未來一段時期應(yīng)當針對這一問題加大研究力度,這有助于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

參考文獻:

[1]趙洪波.馮夏庭.非線性位移時間序列預(yù)測的進化――支持向量機方法及應(yīng)用[J].巖土工程學(xué)報,2012(02).

[2]王定成,方廷健,高理富.支持向量機回歸在線建模及應(yīng)用[J].控制與決策,2013(08).

第9篇:數(shù)學(xué)建模結(jié)果分析范文

關(guān)鍵詞:管理運籌學(xué);決策意識;茶思維

作者:劉真羽(廣東技術(shù)師范大學(xué),廣東廣州510450)

1高校管理運籌學(xué)課程現(xiàn)狀

1.1課程價值目標

管理運籌學(xué)作為經(jīng)濟管理類專業(yè)的新興學(xué)科,具有重要的社會價值。一方面,高校管理運籌學(xué)旨在為各個企業(yè)培養(yǎng)高級領(lǐng)導(dǎo)型人才。管理運籌學(xué)作為集經(jīng)濟學(xué)、管理學(xué)、數(shù)學(xué)和社會學(xué)、心理學(xué)等眾多學(xué)科為一體的綜合性學(xué)科,對學(xué)生的基礎(chǔ)知識型技能和思維實踐能力都有極高的要求。管理運籌學(xué)不僅能為我國培養(yǎng)應(yīng)用型人才,還能夠促進教育的融合性改革。另一方面,我國目前進入了經(jīng)濟發(fā)展的高峰期。在“互聯(lián)網(wǎng)+”背景下,各類現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)層出不窮,對管理類人才的需求加大。在茶思維的“智能優(yōu)化”和“同階轉(zhuǎn)換”理論下,目前我國部分大型茶企的高管招聘,已經(jīng)由直接錄用管理運籌學(xué)專業(yè)的學(xué)生,取代以往的對基層人才逐步培養(yǎng)的模式。對高管缺位的直接補充,不僅能夠提高企業(yè)的效率,省去培養(yǎng)專業(yè)人才的時間和成本,還能在管理運籌學(xué)的體系之下,保障管理人才不缺位。

1.2課程設(shè)計體系

在茶道思維的太極理論之下,管理運籌學(xué)的專業(yè)教學(xué)模式講究陰陽相合的“和諧共通性”,旨在培養(yǎng)學(xué)生的全面能力。在此思維模式下,教學(xué)課程模式分為線上教學(xué)和線下教學(xué)。線下教學(xué)主要針對課堂教學(xué),內(nèi)容為教師對學(xué)生課本理論的指導(dǎo)以及案例分析講解。而線上教學(xué)則是指課下的校園網(wǎng)APP上,教師與學(xué)生之間的互動教學(xué)。包括課業(yè)檢查、教師資源共享等等。通過線上和線下教學(xué)的同步開展,管理運籌學(xué)逐漸滲透在學(xué)生日常生活的方方面面,通過大量的資源分析,學(xué)生對管理的概念不僅在理論化的層面,還將其付諸于實踐。通過現(xiàn)代茶學(xué)的啟示和茶企對高管人才的要求,管理運籌學(xué)與時代結(jié)合,擴展了教學(xué)內(nèi)容。以往的管理運籌學(xué)主要注重經(jīng)濟學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機學(xué)與管理學(xué);而在茶文化柔性管理機制以及茶道“人本主義”的思維內(nèi)核下,管理運籌學(xué)開始加入對茶學(xué)、心理學(xué)的內(nèi)容性教學(xué)。旨在以精神和思維輔助技術(shù)型的知識儲備,培養(yǎng)管理人才的全面性。

1.3課程應(yīng)用普及程度

隨著經(jīng)濟的發(fā)展以及企業(yè)對人才的需求,我國現(xiàn)階段的管理運籌學(xué)專業(yè)正在逐步普及。通過茶思維的專業(yè)貫通性理論的實施,管理運籌學(xué)作為經(jīng)濟管理系下的分支學(xué)科,正在發(fā)展擴大,朝專項系屬學(xué)科的目標邁進。在未來,管理運籌學(xué)必定是一個融合性的學(xué)科專業(yè),甚至可以發(fā)展成專門化的院系。介于管理運籌學(xué)的學(xué)科開設(shè)歷史時間短,講解學(xué)科的專業(yè)教師稀缺。目前為止,專業(yè)學(xué)科的開設(shè)數(shù)量不多,人才培養(yǎng)較少,因此能夠?qū)W(xué)科再應(yīng)用在社會上的人才更少。基于此,必須應(yīng)用茶思維的教學(xué)模式和企業(yè)管理模式,將茶道、茶藝、茶學(xué)等多種茶元素思維理論應(yīng)用到管理運籌中,培養(yǎng)學(xué)生的管理能力和決策意識。并在茶道思維下注重知行合一,對學(xué)生的實踐應(yīng)用型能力重點培養(yǎng),為學(xué)生開發(fā)出多種實踐平臺。

2茶思維下學(xué)生決策意識培養(yǎng)模式分析

2.1系統(tǒng)思維決策分析

茶道作為茶文化的核心性思維,雖涉及內(nèi)容以哲學(xué)和文化為主,但其思維內(nèi)核卻在我國數(shù)千年的歷史沉淀中,具有高度的嚴謹性和系統(tǒng)性。一方面,茶道思維中“以人為本”的理念,是當今企業(yè)管理決策的主要考慮因素?!耙匀藶楸尽辈粌H關(guān)心員工的身心健康,還關(guān)注顧客以及其他人群的幸福感和舒適度。在此理念下,企業(yè)決策必須以“生態(tài)、環(huán)?!睘橹鳎荚趧?chuàng)造人性化的商業(yè)環(huán)境,為顧客提供健康、舒適的新型產(chǎn)品。在人本主義的決策主題下,高校管理運籌學(xué)專業(yè)的整體系統(tǒng)決策都必須為這一主題進行服務(wù)。另一方面,茶葉制造工藝中的茶藝思維,也具有高度的嚴謹性。茶葉抖篩的次數(shù)、晾曬的溫度和時長都有嚴格的規(guī)定。在此思維影響下,管理運籌學(xué)中對數(shù)學(xué)建模的要求、計算機學(xué)習(xí)都更加嚴格。在系統(tǒng)決策分析下,必須以高度專業(yè)的計算機建模為基礎(chǔ),進行科學(xué)性的人性化決策。

2.2技術(shù)創(chuàng)造決策分析

在培養(yǎng)學(xué)生的決策能力時,必須利用現(xiàn)代科技,以技術(shù)創(chuàng)造決策作為主體。一方面,在關(guān)乎企業(yè)大型項目融資或改革時,必須利用管理運籌學(xué)下的數(shù)學(xué)建模能力,在計算機上進行概率分析、線性規(guī)劃和數(shù)據(jù)庫整合等項目提前模擬。通過在建模下的概率結(jié)果,即根據(jù)由技術(shù)性、科學(xué)性的嚴謹結(jié)果,再來整體分析決策項目的可行度。利用技術(shù)作為決策的主導(dǎo),能夠有效避免未來的財務(wù)風險,并能彌補人工無法察覺到的數(shù)據(jù)漏洞。通過技術(shù)支撐,能夠促進企業(yè)的決策正確,在數(shù)據(jù)建模中也能培養(yǎng)學(xué)生的整體決策意識和危機決策意識。另一方面,在企業(yè)的各類小型項目或產(chǎn)品、人員管理需要決策時,當管理人員配備不足或事物繁忙的情況下,可以直接利用計算機建模進行結(jié)果性決策。

2.3執(zhí)行決策結(jié)果分析

上文提到,當遇到大項目決策與小事務(wù)決策時,有兩種不同的思考方案,但無論哪種,都要依靠技術(shù)和數(shù)據(jù)作為參考。根據(jù)對現(xiàn)有870家茶企管理運籌學(xué)人員,在進行決策時的調(diào)研報告可知,在面臨大方案項目決策時,依靠技術(shù)的決策結(jié)果比單純?nèi)四X分析的結(jié)果,可執(zhí)行率高17%。但隨著計算機技術(shù)的深入,太過依靠科技,管理者在剛性技術(shù)下的決策,有時太過呆板,不能以企業(yè)的實時情況為變通,因此阻礙了執(zhí)行決策時的靈活性。決策者過于依靠技術(shù),而不以人的思維意識為轉(zhuǎn)移,會使公司管理缺失茶思維下的人性化?;诖?,現(xiàn)階段的決策人員開始以茶太極思維下的柔性管理理論為基點,在重視科技的同時,也注重自我思考以及員工需求。

3學(xué)茶思維下學(xué)生決策意識培養(yǎng)優(yōu)化策略

3.1案例教學(xué)與思維講座

一方面,在管理運籌學(xué)中加入茶思維的案例教學(xué)。茶社交思維下的故事性案例,能夠讓領(lǐng)導(dǎo)者學(xué)會在決策時,在有效的兼顧企業(yè)利益的同時溝通好員工情緒與需求。茶太極思維案例能夠讓決策者注重企業(yè)利潤與社會生態(tài)的平衡,不過于以牟利為主,而注重在社會主義市場經(jīng)濟下的可持續(xù)發(fā)展。另一方面,開展教授思維講座。在宣講會下,學(xué)生能夠擴展視野,更全面的理解茶思維和在茶元素下的決策思維和人文思維。在擴展自身思維的同時,推動決策綜合意識的升華與決策格局的擴大。

3.2計算機數(shù)學(xué)建模課程

首先,繼續(xù)重視計算機數(shù)學(xué)建模課程,對管理運籌學(xué)下的技術(shù)性課程繼續(xù)優(yōu)化。旨在讓學(xué)生學(xué)習(xí)的更加深入,增加對計算機數(shù)據(jù)庫的整合以及項目決策的模擬的準確性。并在學(xué)習(xí)中創(chuàng)造計算機能識別的運籌學(xué)模型、編寫運籌算法程序,為運籌學(xué)教學(xué)的完善打下良好的基礎(chǔ)。其次,深化擴展數(shù)學(xué)建模課程的思想性和內(nèi)容。將“理性”的技術(shù)性課程與“感性”心理學(xué)、社會學(xué)課程相融合,在培養(yǎng)學(xué)生理性決策意識的同時,注重學(xué)生對決策周邊環(huán)境的考慮,解放因單純數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)而禁錮的人本思想,培養(yǎng)社會主義核心價值觀下的決策型人才。

3.3科技競賽與實踐平臺

為加強學(xué)生的執(zhí)行決策意識,培養(yǎng)其在決策中根據(jù)企業(yè)環(huán)境和周邊執(zhí)行概率可行度的分析性思維,必須在茶道“知行合一”的元素思維下,開發(fā)各類模擬決策執(zhí)行平臺。一方面,開展科技競賽,提高學(xué)生的數(shù)學(xué)建模實踐能力。并且開發(fā)出各類更有效的人工智能決策數(shù)據(jù)庫,以應(yīng)對各類小型決策發(fā)生時人工管理不足的情況。另一方面,高校與茶文化企業(yè)合作,茶企空出多個靈活性的管理職位以供學(xué)生實習(xí),學(xué)生在茶企的管理層實習(xí)中也能更好的理解茶思維,踐行茶道最優(yōu)執(zhí)行性決策。通過在實踐中提高決策執(zhí)行力,獲得執(zhí)行力度與決策意識的循環(huán)雙贏。