急救的認識精選(九篇)

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第1篇：急救的認識范文

1、1949年，美國佛羅里達州一位律師的妻子在一個海濱浴場游泳時，突然陷入了一個水下暗流中，一排排洶涌的海浪向她襲來。就在她即將昏迷的一剎那，一條海豚飛快地游來，用它那尖尖的喙部猛地推了她一下，接著又是幾下，一直到她被推到淺水中為止。這位女子清醒過來后舉目四望，想看是誰救了自己。然而海灘上空無一人，只有一只海豚在離岸不遠的水中嬉戲。

2、早在公元前5世紀，古希臘歷史學家希羅多德就曾記載過一件海豚救人的奇事。有一次，音樂家阿里昂帶著大量錢財乘船返回希臘的科林斯，在航海途中水手們意欲謀財害命。阿里昂見勢不妙，就祈求水手們允諾他演奏生平最后一曲，奏完就縱身投入了大海的懷抱。正當他生命危急時刻，一條海豚游了過來，馱著這位音樂家，一直將他送到伯羅奔尼撒半島。

（來源：文章屋網(wǎng) ）

第2篇：急救的認識范文

最大的敵人就是自己。成功與否，由你自己的心來決定。在挫折中，若能勇往直前，越挫越勇，證明你已經(jīng)走在成功的大道上了。

生物學家為了研究跳騷，做了一個簡單的小實驗。他們把跳騷放在一個四周封閉的盒子中，他們一拍桌子，跳騷就會受到驚嚇從而向上跳，經(jīng)過測量，他們所跳躍的高度是自身高度的幾十倍，給他們“動物界跳的最高的運動員”這個稱號都不以為過。然后，科學家就在封閉盒子的上方放置了一塊透明的玻璃板。這次再拍桌子，跳騷就撞上了透明的玻璃板?？茖W家們又調(diào)低的玻璃板的高度，跳騷跳躍起來最終還是撞在了玻璃板上?？茖W家們一降再降，跳騷們多次碰壁。最后，科學家把玻璃板取下來的時候，再一拍桌子，跳騷們居然跳的比自己身長還要低，就想在地上爬一樣。

哲學源于對世界的追問和思考，科學的發(fā)展推動了哲學的發(fā)展。在科學家做跳騷實驗中不難以得出，跳騷是因為自身的膽怯，在碰壁之后，信心倍受打擊，沒有了再次嘗試的勇氣，于是最后自己打敗了自己，白白浪費了自己與生俱來的天賦。在生活中，這樣的人也有不少。在遭遇失敗之后，一蹶不振，從此失去了對成功、對勝利的希望，白白浪費了自己以前做過的努力。而那些成功者，他們往往心里堅強，在遭遇挫折之后，往往可以自己消化吸收，化悲痛為力量，不忘初心，讓然按著自己的夢想去努力。

我們不應該給自己設(shè)定限度，不應讓自己束縛了自己，心有多大，舞臺就有多大，改變自己命運的筆掌握在自己的手中，人生活的怎么樣，全在于自己。

第3篇：急救的認識范文

1.確認是否發(fā)生了噎食

要對老年人的噎食進行急救，一定要先確認他是否發(fā)生了噎食。確認噎食最簡單的方法就是問老年人是否噎住了，如果他點頭稱是就立刻進行急救。若是老年人不能回答，則可以通過他的種種表現(xiàn)來確認。老年人噎食的表現(xiàn)具有以下3個特征：①進食時突然不能說話，且臉上露出極其痛苦的表情。②用手緊按自己的頸部或前胸。③若發(fā)生了氣道阻塞，還可能出現(xiàn)劇烈的咳嗽，且有哮鳴音。

2.進行噎食急救

如果患者的意識清醒，搶救者可以讓他取坐位或站位，然后站在患者的背后用雙臂環(huán)抱住患者的胸部，同時左手握拳，用拇指掌指關(guān)節(jié)的突出點頂住患者肚臍稍向上的部位，用右手的手掌壓在左手的拳頭上，隨后，操作者雙手保持這個姿勢沿著患者的腹正中線連續(xù)快速地向內(nèi)、向上沖擊患者的上腹部，注意不要傷到患者的肋骨。一般搶救者連續(xù)進行此動作6～10次，患者噎食的癥狀即可得到緩解。如果患者已經(jīng)發(fā)生了昏迷，搶救者可以將患者搬成仰臥位并騎跨在患者的髖部，然后按照上述方法推壓、沖擊患者的上腹部。用上述方法沖擊患者的上腹部，可以突然增大患者腹內(nèi)的壓力，使其膈肌抬高，從而增大氣道在瞬間的壓力，造成患者咳嗽。在咳嗽產(chǎn)生的空氣壓力作用下，阻塞氣管的食物很容易被“驅(qū)逐”出患者的食道。

3.周圍如若無人，可迅速進行自救

第4篇：急救的認識范文

可以發(fā)現(xiàn)如今有機食品價格越發(fā)昂貴。出現(xiàn)這種現(xiàn)象，一部分是由于想得到聯(lián)邦政府的官方認證，需要繳納一定的費用；一部分是由于要想使用“有機”兩字，必須滿足2002年生效的美國聯(lián)邦農(nóng)業(yè)部相關(guān)標準，即便進口食品也不例外。

美國聯(lián)邦農(nóng)業(yè)部關(guān)于有機食品的規(guī)定非常嚴格，在提出有機申請的前3年內(nèi)，農(nóng)民不得使用任何合成肥料、農(nóng)藥以及激素。甚至連家畜也只能靠有機食品飼養(yǎng)，轉(zhuǎn)基因食物更是禁忌，因為這一做法將造成高層次的食物污染。此外，后續(xù)的運輸及處理過程也處于監(jiān)督中，有機食品在上架前還必須和非有機食物嚴格分開。

至于認證，則由得到聯(lián)邦農(nóng)業(yè)部認可的非政府組織決定某種商品是否能使用有機標簽。這類組織監(jiān)督每一個步驟，最終由他們把有機食品標志――大大的標簽“O”貼到待售商品上。

很多人覺得“有機食品”標簽應該意味著更多內(nèi)容。例如應包含人道對待被屠宰的動物等。在這點上，美國聯(lián)邦農(nóng)業(yè)部的立場是站不住腳的――他們僅僅要求確保動物們有外出的通道即可，但這種要求根本沒有被嚴格執(zhí)行。試想，農(nóng)場的雞舍大門雖沒上鎖，但依然關(guān)著，從技術(shù)層面說，里面的雞的確有外出通道，但這些雞得受過專業(yè)培訓，才知道如何打開大門。

此外，很多有機農(nóng)場不是夫妻店經(jīng)營模式，而是大規(guī)模、企業(yè)化的運營模式。這類大農(nóng)場單一的生產(chǎn)模式，對農(nóng)場土壤造成嚴重破壞。

非有機成分一直被允許逃過有機標簽的檢查。直到2007年，只有5種非有機成分出現(xiàn)在官方認可的有機食品里，這5種成分占總成分的5%。此后，數(shù)十種非有機成分被允許添加進有機食品中，其中包括19種食品色素、豬小腸腸衣以及啤酒花。一些人開始呼吁用一些新詞匯來代替“有機”，如“正宗食品”“受保護農(nóng)業(yè)項目”等。

如今，圍繞有機食品還有另外一番爭論。盡管有機食品能讓富裕國家里健康意識濃厚的消費者受益，但批評者認為它無法幫助其他國家的人。把農(nóng)業(yè)節(jié)水技術(shù)引進貧窮國家而獲得1970年諾貝爾和平獎的農(nóng)學家諾曼?布勞格，就懷疑有機食品是否可以滿足所有人的需要，他認為問題的關(guān)鍵在產(chǎn)量。一項研究發(fā)現(xiàn)，生產(chǎn)有機食品的農(nóng)場和普通農(nóng)場相比，盡管可以減少使用50%的化肥和3%的殺蟲劑，但產(chǎn)量卻減少了20%。布勞格堅信，如果全世界都轉(zhuǎn)向生產(chǎn)有機食物的話，那么我們現(xiàn)有的農(nóng)田面積就不得不擴大3倍才能養(yǎng)活所有人。

第5篇：急救的認識范文

小女孩因為媽媽不在家，而不得不賴上了老人。正好碰上老人去山上尋找一種叫“阿莎貝拉”的蝴蝶，小女孩便跟著老人一起出發(fā)了。一路上，小女孩不停地跟老人說笑，起初老人很不耐煩，態(tài)度很惡劣，因為他需要安靜。漸漸地，老人被小女孩的天真善良可愛感化了，他也開始給小女孩講故事，并很有耐心地回答小女孩提出的問題。當老人看到一對情侶想通過極限運動來證明彼此之間的愛情時，他便告訴小女孩：只靠一根繩子維系的愛情是不可靠的，因為彼此之間已經(jīng)沒有信任了；當小女孩看到有人偷偷打獵而不解時，老人便很有耐心地給小女孩解釋什么叫“偷獵者”，并用行動阻止了他們的殺戮行為；老人還對小女孩說，蝴蝶破蛹而出后，壽命只有三天三夜，可那就是蝴蝶的一生。

我們不知道的是，老人有著另外一個身份，那就是連環(huán)殺手。他本來可以一輩子隱姓埋名，但為了救出小女孩，他選擇了自首。小女孩是媽媽未婚先孕的結(jié)果，因此她的媽媽并不怎么關(guān)心她。但通過小女孩的“突然失蹤”，她的媽媽明白了自己對小女孩的責任，小女孩也因此得到了媽媽的關(guān)愛。通過這一次登山尋蝶之后，老人也實現(xiàn)了對已故兒子的承諾，完成了自己的救贖之路。老人和小女孩都找到了各自的“阿莎貝拉”，找到了屬于自己的幸福。

人人都有自我救贖的契機，促進老人進行救贖的，恰恰就是小女孩。小女孩的天真可愛，改變了他粗魯暴躁的殺手脾性，逐漸轉(zhuǎn)向溫和。人人都有自我救贖的方式，老人以自首的方式救出了掉進獵人陷阱里的小女孩。只要你虔誠，生活中就處處存在著自我救贖的契機；只要你愿意，生活中就處處存在著自我救贖的方式。

影片信息

片名：蝴蝶　Le　papillon

導演：　費利普·彌勒

編?。骸≠M利普·彌勒

主演：　米歇爾·塞羅　/　柯萊兒·布翁尼許　/　Nade　Dieu　/　Jacques　Bouanich　/　Jerry　Lucas

類型：　劇情　/　喜劇　/　家庭

制片國家/地區(qū)：　法國

語言：　法語

上映日期：　2002-12-18

片長：　85　分鐘

第6篇：急救的認識范文

關(guān)鍵詞：股權(quán)繼承 公司章程 人合性

按照公司信用基礎(chǔ)的不同，公司可以分為人合公司、資合公司與人合兼資合公司。人合公司是指以股東個人條件作為信用基礎(chǔ)而組成的公司。這種公司對外進行經(jīng)濟活動時，依據(jù)的主要不是公司本身的資本或資產(chǎn)狀況如何，而是股東個人的信用狀況。無限公司為典型的人合公司。資合公司是指以公司資本和資產(chǎn)條件作為其信用基礎(chǔ)的公司。這種公司對外進行經(jīng)濟活動時，依靠的不是股東個人的信用情況如何，而是公司本身資本和資產(chǎn)是否雄厚。股份有限責任公司是典型的資合公司。人合兼資合公司是指信用基礎(chǔ)兼具個人信用及公司資本和資產(chǎn)信用的公司，公司既有人合性質(zhì)又有資合性質(zhì)。有限責任公司即是人合兼資合公司。

有限責任公司人合性的特點和意義

（一）有限責任公司人合性的特點

人合性，是指在有限責任公司的成員之間，存在著某種個人關(guān)系，這種關(guān)系很像合伙成員之間的那種相互關(guān)系。表現(xiàn)在法律規(guī)則上，人合性具有以下特點：

1.股東人數(shù)的最高限額。在各國公司法中，對其他種類的公司，只規(guī)定股東的最低人數(shù)，而無最高人數(shù)限制，但對有限責任公司，大多規(guī)定了最高人數(shù)的限制。如韓國公司法第26條規(guī)定，股東的人數(shù)不得超過50人；法國《商事公司法》第36條規(guī)定：有限責任公司股東不得超過50人。有些國家公司法雖未規(guī)定有限責任公司的上限人數(shù)，如德國、奧地利、意大利等國，但在實踐中，這些國家有限責任公司的股東人數(shù)仍然是有限的。

2.禁止公開募集。公開募集是指面向社會公眾和不特定的任何人募集資本。公開募集是開放性的股份有限責任公司特有的權(quán)利，而有限責任公司不得公開募集資本。

3.股權(quán)轉(zhuǎn)讓限制。各國普遍限制股東向公司以外的人轉(zhuǎn)讓股權(quán)。如德國《有限責任公司法》第17條規(guī)定，只有在經(jīng)公司承認時，才可以讓予部分出資額，并且此項承認需采取書面形式。

4.股東之間關(guān)系更多靠內(nèi)部契約進行約束。組織機構(gòu)的設(shè)置往往根據(jù)公司章程來選擇是否設(shè)立及如何設(shè)立，在管理上與合伙比較相似。

5.所有權(quán)與經(jīng)營權(quán)并未完全分離。股東既管理著公司又承擔著投資的風險，資本與勞動結(jié)合較為緊密。這固然使公司喪失了專業(yè)化運作的優(yōu)勢，但卻是每一位股東更有可能本著既有利于公司又有利于自己的方式行事。

（二）有限責任公司人合性的意義

1.人合性是公司不可或缺的信用基礎(chǔ)。有限責任公司是德國法學家智慧凝結(jié)的產(chǎn)物。設(shè)立這種公司的目的是為了將股份有限公司的資金凝集功能和無限公司的人員凝結(jié)功能結(jié)合起來，創(chuàng)設(shè)一種既具有強大融資功能，又能最大限度發(fā)揮投資人參與公司經(jīng)營積極性的公司制度。為此，法律規(guī)定，不出資的人是不能成為有限責任公司股東的，如果一個人僅有資金可出，而與其他出資人不存在任何信賴關(guān)系，也不能成為有限責任公司的股東。共同出資人具有良好的合作關(guān)系，才有可能樹立起公司良好的商業(yè)形象，進而才有可能成為人們信賴的從事交易活動的對象。資本的聯(lián)合和股東間良好的信賴關(guān)系是公司兩個不可或缺的信用基礎(chǔ)。

2.人合性是公司得以良性運營的基礎(chǔ)。股東間良好的信賴關(guān)系，不僅是公司不可或缺的信用基礎(chǔ)，也是公司得以良性運營的基礎(chǔ)。這是因為，股東在設(shè)立公司之初，基于彼此之間的信賴，對許多事情未做出明確的規(guī)定，即使有規(guī)定，也充滿了民主色彩。這是有限責任公司股東的天性。這一天性使得公司在決定很多議題時不是通過嚴密的制度規(guī)制，而是通過彼此的諒解和妥協(xié)。因此，一旦公司喪失了人合性，公司往往處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。從司法實踐看，許多公司的解散和糾紛都起因于人合性的破裂。各國公司法基于有限責任公司的這一特點，紛紛擴大公司的自治范圍，允許公司參與方締結(jié)不損害第三方利益的任何合約。股權(quán)繼承即是其中之一。

筆者必須指出的是，在現(xiàn)代社會，有限責任公司的資合性已逐漸取代人合性，成為公司的主要特征。公司對外進行經(jīng)濟活動時，依靠的主要是公司本身的資本和資產(chǎn)是否雄厚。為此，公司法要求股東必須將其出資的所有權(quán)轉(zhuǎn)移給公司，作為對價，股東獲取股權(quán)，并對公司的債務承擔有限責任。就股權(quán)而言，本質(zhì)上為私有財產(chǎn)權(quán)。而私有財產(chǎn)權(quán)是實現(xiàn)人的自由和尊嚴的社會物質(zhì)基礎(chǔ)，是實現(xiàn)市場經(jīng)濟的有序發(fā)展和社會協(xié)調(diào)發(fā)展的重要條件。因此，在對待有限責任公司人合性這個問題上，我們不能只強調(diào)人合性，而忽視資合性，甚至以人合性否定資合性。換言之，公司人合性的維護，必須要有一個合理的限度。一是在章程沒有約定時，自然人死亡后，其合法繼承人自然取得股權(quán)；二是對章程約定本身加以限制。如最新修訂的《日本公司法》將有限責任公司與股份有限責任公司合并，統(tǒng)一稱之為股份有限公司。根據(jù)第177條的規(guī)定：股份有限公司可在章程中規(guī)定，股份有限公司可請求因繼承取得該股份有限公司股份的人，將其股份出售給該公司。但公司在提出該請求時，必須征得股東會的同意。同時，自股份有限公司知道繼承之日起屆滿1年時，公司不能向繼承人提出收購的請求。至于股份的買賣價格，由股份有限公司與繼承人協(xié)議決定或自公司提出請求之日起的20天內(nèi)，由繼承人請求法院決定買賣價格。德國公司法雖未明確限制公司章程，但學界的通說認為，公司章程不能排除遺產(chǎn)法有關(guān)繼承順序的規(guī)則或?qū)ζ溥M行變動。如果章程規(guī)定股份不得繼承或規(guī)定繼承須得公司許可，這種規(guī)定是無效的。同樣，如果章程規(guī)定在出現(xiàn)遺產(chǎn)繼承時公司自動收回相關(guān)的股份或通過特別繼承程序?qū)⒐煞萁挥善渲械囊晃焕^承人繼承或第三人繼承，這種條款也是不允許和無效的。所以，除非繼承人或者共同繼承人行使其保留權(quán)，拒絕接受遺產(chǎn)，否則，股東死亡后，繼承人或共同繼承人都將成為公司的新股東。

因股權(quán)繼承導致公司人合性喪失的原因

（一）繼承人的自然進入，是公司人合性喪失的制度基礎(chǔ)

在現(xiàn)實生活中，一向樂天知命的中國人在談到自己的“股權(quán)繼承”問題時，常常是諱莫如深。在公司設(shè)立之初，股東很少在章程中就股權(quán)繼承作出約定。加上舊公司法未對股權(quán)繼承做出明確規(guī)定，致使自然人死亡后，其繼承人常常無法取得股權(quán)，而是被迫將股權(quán)以低于市場的價格出售給公司。如此情形，既不利于保護繼承人的合法權(quán)益，也不利于維護市場經(jīng)濟的有序發(fā)展，更不利于法治國家和文明社會的建立。為此，新公司法第76條明確規(guī)定，在章程未有約定時，股東死亡后，其繼承人自然取得股東資格。這即意味著，一些原本不受公司歡迎的繼承人，憑借公司法的強制規(guī)定，可以名正言順地進入公司。由于繼承人的加入，非原有股東的真實意愿，兩者之間很難形成新的信賴關(guān)系或類似于合伙人之間的關(guān)系。法律在保護繼承人權(quán)益的同時，為公司人合性的喪失埋下了制度隱患。相反，在章程有約定時，繼承人的進入并不違背公司原有股東的意志，甚至是原有股東所期盼的，自然不會破壞公司的人合性。這是因為，公司章程是股東就公司的重要事務及公司的組織和活動做出的具有規(guī)范性的長期安排，這種安排體現(xiàn)了很強的自治性。因此，公司章程有關(guān)股權(quán)繼承的約定，完全可以被解釋為股東對自己持有股份的附加條件的處分行為。如果繼承人選擇繼續(xù)作為股東，那么他就必須受公司章程的制約，依法律和約定行使股東權(quán)利。

（二）股權(quán)分別繼承原則，是公司人合性喪失的加速器

依據(jù)我國《繼承法》第27條的規(guī)定，自繼承開始時，股權(quán)直接歸屬于繼承人。各繼承人可根據(jù)遺囑、協(xié)議或法院的裁判分割遺囑。通過分割，各繼承人不僅取得了屬于自己的財產(chǎn)份額，也取得了股東資格。在合法繼承人人數(shù)眾多的情況下，公司的人合性便會因為股東人數(shù)眾多而無法維持。即使一些股東在生前，通過遺囑剝奪了一部分人的繼承權(quán)，但由于遺囑未經(jīng)過其他股東的同意，也無法排除破壞公司人合性的可能。

公司人合性喪失后的法律救濟

公司人合性喪失后，輕者，公司出現(xiàn)信用危機，重者，公司陷入僵局，對此，應采取不同的方式予以救濟。

（一）在公司未陷入僵局時，盡量恢復公司的人合性

根據(jù)新公司法第40條的規(guī)定，代表十分之一以上表決權(quán)的股東、三分之一以上的董事，監(jiān)事會或者不設(shè)監(jiān)事會的公司的監(jiān)事可以提起召開臨時股東大會，修改公司章程。公司可在章程中規(guī)定，因繼承導致公司人合性遭到破壞時，股東有權(quán)請求解散公司。進而通過適用第181條、第182條、第75條的規(guī)定，達到維護公司人合性的目的。根據(jù)新公司法第181條、第182條、第75條的規(guī)定，在出現(xiàn)公司章程規(guī)定的解散事由時，公司可以通過修改公司章程而存續(xù)。但修改公司章程須經(jīng)三分之二以上表決權(quán)的股東通過。對股東會該項決議投反對票的股東可以請求公司按照合理的價格收購其股權(quán)。自股東會會議決議通過之日起六十日內(nèi)，股東與公司不能達成股權(quán)收購協(xié)議的，股東可以自股東會會議通過之日起九十日內(nèi)向人民法院提訟。如此以來，我們就可以借助資本多數(shù)決原則，恢復公司的人合性，保證公司經(jīng)營的連續(xù)性和穩(wěn)定性。例如，某公司有三位股東，甲持有70%的股份，乙持有25%的股份，丙持有5%的股份。公司未對股權(quán)繼承作出規(guī)定。在甲因車禍死亡后，甲的繼承人丁取得了股東資格，成為公司的股東，如果乙對丁不滿，丁完全可以通過修改公司章程，使公司繼續(xù)存在，而乙則通過與丁、丙協(xié)商或通過司法力量退出公司，這樣的結(jié)果，對公司、乙、丙、丁來說，都有好處。

（二）在公司陷入僵局時，只能強制解散公司

因繼承導致公司陷入僵局后，無論對公司還是股東的利益都構(gòu)成嚴重的損害。因經(jīng)營決策無法做出，公司的業(yè)務活動不能正常進行；因管理的癱瘓和混亂，公司的財務在持續(xù)的耗損和流失；因相互之間的爭斗，股東和董事大量的時間和精力被無謂地耗損；眼看公司的衰敗和破落、公司財產(chǎn)的耗損和流失，投資者卻無所作為，無能為力。公司僵局表明，股東或董事之間的利益沖突或權(quán)力爭執(zhí)以及情感的對抗已經(jīng)發(fā)展到登峰造極的程度，各方之間已經(jīng)喪失了最起碼的信任，相互合作的基礎(chǔ)已完全破裂。同時，因公司陷入僵局，債權(quán)人可能會基于“債權(quán)侵權(quán)”或“公司法人人格否認”理論，要求股東對公司債務承擔連帶責任，這對于一些無過錯的中小股東而言無疑更加不利，因為“股東以其出資為限對公司承擔有限責任”的法律屏障在此可能隨時會被突破。因此，我國新《公司法》第183條規(guī)定：持有公司全部股東表決權(quán)百分之十以上的股東，可以請求人民法院解散公司。

筆者需要指出的是，救濟固然重要，但無論是從經(jīng)濟角度還是效率角度上看，預防才是最有價值的。新《公司法》不僅為公司破解公司僵局、恢復公司的人合性提供了救濟渠道，也給了公司更大的自治空間。所以，用足法律的授權(quán)，發(fā)揮好“約定性條款”的作用，才是預防公司人合性喪失、確保公司正常運營的必要之舉。

參考文獻：

第7篇：急救的認識范文

關(guān)鍵詞：路徑規(guī)劃 人工勢場法 模糊控制器

隨著機器人技術(shù)的不斷提高、應用領(lǐng)域不斷擴展、工作環(huán)境復雜性的不斷擴大，為滿足人類需求，移動機器人與多機器人系統(tǒng)由于其廣泛的應用空間吸引了眾多科研者的關(guān)注。移動機器人要自主地完成一定的任務，多機器人系統(tǒng)不是單個機器人代數(shù)相加，其作用效果也不是單機器人作用的線性求和，因此機器人智能感知與控制技術(shù)成為研究的重點。路徑規(guī)劃包括環(huán)境信息的獲得、環(huán)境信息的理解、可行路徑的搜索3個子問題，該文主要研究可行路徑的搜索。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法包括人工勢場法、柵格法、自由空間法等；智能路徑規(guī)劃方法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、遺傳算法、蟻群算法、模糊邏輯算法等。

1 “貓捉老鼠”系統(tǒng)研究與設(shè)計

1.1 “機器貓”與“機器鼠”的研究與設(shè)計

該文擬設(shè)計一個“貓捉老鼠”系統(tǒng)，通過對“機器貓”的路徑規(guī)劃實現(xiàn)對“機器鼠”的追捕。給“機器鼠”設(shè)計兩個安全區(qū)域，同時也設(shè)計幾條通往安全預期的路徑。“機器鼠”想找到以躲避“機器貓”為前提的通往安全區(qū)域的最佳路徑，“機器貓”想尋求一條快速距離“機器鼠”無限近的但不能是安全區(qū)域的路徑。

以樂高套件為基礎(chǔ)，“機器鼠”需要超聲波傳感器、兩個光電傳感器、壓力傳感器。超聲波傳感器用于識別障礙物；光電傳感器用于判斷所需要行走的路徑；壓力傳感器用于成功返回安全區(qū)域后做出相應的反應。大同小異，“機器貓”不需要按黑標行走，因此不需要光電傳感器；超聲波傳感器與壓力傳感器作用與“機器鼠”中相同，同時對“機器貓”加入一個聲音傳感器用于在其成功捕獲到“機器鼠”后發(fā)出信號。

1.2 “機器貓”路徑規(guī)劃算法研究

對“機器貓”來說，“機器鼠”的安全區(qū)域是其最主要的障礙物，只要成功地誘使“機器鼠”遠離安全區(qū)域即可，“機器貓”不是不可以接近安全區(qū)域。該文在對“機器貓”做路徑規(guī)劃中重點處理的障礙物是安全區(qū)域，一般意義上的障礙物只是簡單的避障。

人工勢場法基本思想是構(gòu)造一個由目標引力場和障礙物斥力場共同作用的人工勢場，結(jié)合“貓捉老鼠”系統(tǒng)中存在的排斥與吸引關(guān)系以及算法可實現(xiàn)性、操作難易程度等因素，該文重點研究人工勢場法。由于系統(tǒng)中存在移動的目標點，傳統(tǒng)人工勢場法對動態(tài)環(huán)境適應性較差，因此該文著重研究改進的人工勢場法。

2 基于改進人工勢場法的“機器貓”路徑規(guī)劃算法研究

2.1 傳統(tǒng)人工勢場法

人工勢場法是由Khatib在1986年提出的簡單易行的路徑規(guī)劃方法，基本思想為：當目標導向的機器人所處的環(huán)境中包含靜止的或移動的障礙物時，可以定義并計算出一個人工勢場，通過搜索勢場函數(shù)下降方向來實現(xiàn)機器人的無碰撞路徑規(guī)劃[1-2]。其示意圖如圖1所示。將上述方法分別用于靜態(tài)與動態(tài)環(huán)境做仿真實驗，結(jié)果如圖2、3所示。

靜態(tài)環(huán)境下機器人能夠追蹤到目標點，也能很好地完成避障工作，路徑比較光滑。動態(tài)環(huán)境下難以跟蹤到目標點，規(guī)劃的路徑震蕩問題比較嚴重。針對傳統(tǒng)人工勢場法在動態(tài)環(huán)境下的不足，該文通過修改勢力場函數(shù)來提高動態(tài)環(huán)境下路徑規(guī)劃的有效性。

2.2 動態(tài)人工勢場法

動態(tài)環(huán)境通常包括運動中的目標與障礙物，此時兩者對機器人產(chǎn)生的力場作用原理不變，由于環(huán)境的復雜化導致一般的勢力場公式不能很好地滿足要求，因此需要根據(jù)實際情況修改基本的勢力場公式，使之能適應動態(tài)環(huán)境。

2.2.1 動態(tài)環(huán)境下人工勢場法引力與斥力函數(shù)的改進

首先考慮目標在不斷變化的情況，根據(jù)運動學相關(guān)知識，引力函數(shù)如下：

=+

（1）

其中和分別為在時刻t目標與機器人的位置；和分別為兩者速度；和分別為引力場相對于位置與速度的系數(shù)。通常m取值為2；為機器人到目標點的單位向量；為目標點相對于機器人速度的單位向量?，F(xiàn)在用一個二維空間表示機器人、目標點以及速度、引力之間的關(guān)系，示意圖如圖4所示。

傳統(tǒng)的斥力場函數(shù)是機器人與障礙物之間距離的函擔障礙物在不斷地改變狀態(tài)時，需要引入一個斥力場相對速度的函數(shù)，其公式變?yōu)椋?/p>

（2）

其中表示機器人與障礙物在t 時刻的相對速度，機器人與障礙物的位置向量與速度向量的夾角用表示。以障礙物相對于機器人的速度方向為X軸，以其所在位置作為坐標原點，建立直角坐標系。取值范圍為（-π，π），如圖5所示。

綜上所述，無論障礙物的不斷運動還是目標點的移動，只要能夠判斷出最適合的斥力以及引力場函數(shù)來模擬這種動態(tài)的變換，就可以得到有效的勢力場函數(shù)。

2.2.2 動態(tài)人工勢場法仿真

對改進后的人工勢場法做仿真實驗，修改勢力場函數(shù)系數(shù)后在相同條件下進行實驗，結(jié)果如圖6、7所示。可以得出：改進后規(guī)劃效果變好，但是對參數(shù)變化敏感。

2.3 勢力場函數(shù)參數(shù)對路徑規(guī)劃效果的影響

使移動機器人能夠無碰撞到達目標點，需要研究斥力場系數(shù)、引力場系數(shù)，障礙物的有效作用范圍與路徑規(guī)劃效果的關(guān)系。障礙物有效作用范圍與其大小有關(guān)，同時它也對斥力的方向與大小有重要影響。對移動機器人路徑的仿真中選取不同得到的結(jié)果如圖8所示?？芍涸酱?，路徑越光滑，但是對斥力的影響就變小了。在實際的應用中，的選擇需要考慮實際的環(huán)境，保證實際系統(tǒng)可以很好地運行。

同理可以得出：斥力系數(shù)越小，機器人的震蕩越得以緩和，路徑也越來越光滑。斥力系數(shù)是受障礙物的有效作用范圍影響的；引力系數(shù)越大，機器人移動路徑越光滑，到達目標點的速度也越快。由于勢力場函數(shù)參數(shù)對路徑規(guī)劃中路徑光滑問題的影響，如何控制這些參數(shù)是解決該文中“機器貓”路徑規(guī)劃問題的重點。

2.4 模糊動態(tài)人工勢場法

目標與障礙物不斷運動中，理想系數(shù)值在不同情況下不同，因此動態(tài)人工勢場法存在局限性。針對該問題，比較好的解決方法是傳統(tǒng)與智能路徑規(guī)劃相Y合。由于在實際環(huán)境中速度矢量的引入，機器人周圍環(huán)境存在不確定性和高速變化性，模糊邏輯方法恰能解決該問題，因此該文以模糊邏輯方法與動態(tài)人工勢場法結(jié)合進一步優(yōu)化貓的路徑。

2.4.1 模糊控制器的設(shè)置

模糊控制器的設(shè)計原則[3]：（1）定義輸入輸出變量及其個數(shù)；（2）定義所有變量模糊化條件；（3）設(shè)計控制規(guī)則庫；（4）設(shè)計模糊推理結(jié)果；（5）選擇解模糊判決方法；該文中模糊控制器1以障礙物與機器人間的距離和兩者間的位置向量與速度向量的夾角為輸入，以受距離影響的斥力系數(shù)k1為輸出；模糊控制器2以距離和它們之間的速度偏差為輸入，以受速度影響的斥力系數(shù)k2為輸出；通過模糊控制器的設(shè)置來調(diào)節(jié)斥力系數(shù)，從而實時調(diào)整斥力大小。

基于模糊控制理論，各輸入輸出量隸屬度函數(shù)均選為三角形隸屬度函數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗知識確定模糊控制規(guī)則，利用上述模糊規(guī)則，經(jīng)過分析，模糊控制器1和模糊控制器2的輸入輸出曲面如圖9、10所示。

2.4.2 模糊動態(tài)人工勢場法仿真

將模糊控制器1和2應用到動態(tài)人工勢場法中，形成模糊動態(tài)人工勢場法，障礙物和目標點初始值與動態(tài)人工勢場法仿真實驗相同，仿真結(jié)果如圖11所示。

由于模糊控制方法中確定的模糊規(guī)則是根據(jù)經(jīng)驗建立的，在動態(tài)的環(huán)境中難以保證達到最優(yōu)效果，需要在實際應用中進一步完善。

3 結(jié)語

綜合該章中所有仿真實驗，將實驗結(jié)果匯總?cè)绫?所示。

從表1中的內(nèi)容可以看出，傳統(tǒng)人工勢場法適用于靜態(tài)環(huán)境，在動態(tài)環(huán)境下震蕩問題比較嚴重，準確性與快速性較差；改進引力函數(shù)與斥力函數(shù)后，對動態(tài)環(huán)境適應性增強，快速性與準確性較好；模糊動態(tài)人工勢場法不需要設(shè)定斥力系數(shù)的數(shù)值，避免了由于經(jīng)驗因素而影響算法效果的問題。雖然快速性變差，但是此方法在對環(huán)境因素未知、經(jīng)驗較少情況下更適用。

參考文獻

[1]羅勝華，劉國榮，蔣燕.一種基于改進人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃[J].機器人技術(shù)，2009，25（10）：188-190.

第8篇：急救的認識范文

關(guān)鍵詞：酒店；人員流失；激勵

一、酒店從業(yè)人員流失問題現(xiàn)狀及原因分析

眾所周知，酒店行業(yè)是典型的人才密集型行業(yè)，酒店的所有服務都是通過服務人員向客人提供的，而賓客對于酒店的服務質(zhì)量好壞的評價往往來自于對服務人員所提供服務的認可程度。因此在酒店管理中，充足優(yōu)質(zhì)的人力資源是酒店運營的基礎(chǔ)，人員管理顯得尤為重要。但是近些年來，人員流失過快卻成了中國酒店業(yè)良性發(fā)展的瓶頸問題。據(jù)統(tǒng)計，北京、上海、廣東等一線城市的酒店員工流動率在30%左右，有的高達45%，而企業(yè)正常的員工流失率一般在10%左右。酒店業(yè)普遍存在這樣一種現(xiàn)象：一邊是酒店不停地招聘人才，一邊是人才不斷地流失，而且，學歷資質(zhì)越高的人才流失率越高。有統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明：酒店管理專業(yè)的畢業(yè)生畢業(yè)如果從事酒店行業(yè)，兩年后仍然繼續(xù)從事該行業(yè)的大專生有80%，本科生只有50%，而研究生則更少。筆者通過對大量的酒店從業(yè)人員的調(diào)查分析總結(jié)得出，酒店從業(yè)人員的高流失率主要是由以下幾點原因構(gòu)成：（一）社會觀念導致的后果。很多人認為酒店服務行業(yè)屬于“吃青春飯”的行業(yè)，而不愿意長期從事酒店服務業(yè)。（二）工作本身的原因。酒店服務崗位大多勞動強度大，工作時間長，再加上一些崗位的工作枯燥乏味，很多年輕人很難長時間堅持。（三）薪金的因素。據(jù)調(diào)查，河南省內(nèi)酒店員工的平均工資加上獎金不超過2300元/每月，而試用期的工資大多數(shù)不超過1500元每月。這樣的工資待遇和工作勞動強度顯然不成正比，并且與持續(xù)攀高的物價、房價顯得格格不入。（四）社會保障不健全。雖然國家三令五申要求企業(yè)給勞動人員購買養(yǎng)老保險、醫(yī)療保險等，保證從業(yè)人員的合法權(quán)益。但是事實上，很多酒店在招聘的時候為了降低成本推卸責任，連正式的勞動合同都不和員工簽，就更談不上購買各種社會保險了。（五）員工缺少合理的職業(yè)生涯規(guī)劃，加大了就業(yè)的盲目性。酒店的基層從業(yè)人員很多都是剛畢業(yè)不久的學生，以及一些初入社會的青年，對自己的未來缺少理性的合理的規(guī)劃，而選擇酒店服務行業(yè)大多都是為了解一時之難，再加上酒店方面對這些員工上崗后又缺乏必要的就業(yè)指導，很容易就造成的上崗不久就離職的現(xiàn)象。（六）一些酒店本身的管理體制落后，管理人員的素質(zhì)不高，也是造成酒店人員流失的重要原因。

綜合分析以上原因，我們發(fā)現(xiàn)造成現(xiàn)階段酒店從業(yè)人員流失率過高的主要原因可以分為三大類：從業(yè)者自身的問題、酒店管理的問題、社會觀念的問題?？v覽這些問題，似乎都和酒店的激勵制度有關(guān)，而解決這些問題的一個重要的行之有效的策略就是建立健全完善的酒店人才激勵機制。

二、建立完善的酒店人才激勵機制

（一）建立完善合理的薪金發(fā)放制度

薪金水平的合理程度直接影響了員工對該工作的基本態(tài)度，在赫茲伯格的雙因素理論中，薪金屬于最基本的保健因素，也就是說，如果企業(yè)的薪金水平無法達到員工的心理需求的話，會直接引起員工的不滿情緒，甚至是跳槽。作為酒店企業(yè)的管理人員應通過權(quán)衡酒店的利潤指標、員工的工作性質(zhì)，工作強度等來科學的制定酒店企業(yè)的薪金發(fā)放辦法。同時根據(jù)公平理論，員工還會將自己的薪水和社會相關(guān)行業(yè)相比或是和同等勞動強度的行業(yè)相比，甚至是會和自己之前所從事的相同工作薪水進行比較，如果過低，員工就會產(chǎn)生不公平的心理感覺，從而影響對工作的認可程度。因此，在制定薪金標準時還應參考社會同等類型的企業(yè)以及同行業(yè)的薪金標準。此外，根據(jù)赫茲伯格的雙因素理論，給員工發(fā)放合理的獎金對員工來說會產(chǎn)生較強的激勵力，會增加員工對工作的滿意程度。作為酒店企業(yè)，根據(jù)員工工作性質(zhì)的不同，工作量的不同，以及賓客滿意率的不同應該制定科學的績效工資制度，績效工資與工作量、客人滿意率直接掛鉤，對做的好的員工是一種最直接有效的激勵方式，而對后進員工是一種敦促的方法。

（二）與員工簽訂正式用工合同，使員工享有應有的社會保障

與員工簽訂正式的用工合同，既保障了員工的合法權(quán)益，同時也約束了員工的行為，保證了酒店的利益。為員工繳納社會保險，醫(yī)療保險等，在一定程度上可能會提高酒店的運營成本，但是從長遠來看利大于弊，讓員工感覺老有所養(yǎng)、病有所依，使員工對企業(yè)有很強的歸屬感。

（三）為員工制定職業(yè)生涯規(guī)劃

酒店要幫助員工發(fā)展讓他們看到自己今后的發(fā)展方向和前途。新員工進入酒店后管理人員要和員工進行溝通，讓員工對酒店的各個方面進行更為深入的了解，同時解除他們在新環(huán)境中的很多困惑。并根據(jù)他們具體的特點和能力結(jié)合酒店的要求。幫他們進行未來職業(yè)生涯設(shè)計和定位，讓他們看到目前工作的意義和未來的前途，讓他們了解在酒店工作并不是“吃青春飯”。為員工制定職業(yè)生涯規(guī)劃要求酒店管理人員對員工的特點了解的非常深入，可以采用為每個員工建立員工工作檔案的方法，此項工作內(nèi)容繁雜，需要長期開展。

（四）加大培訓投入

對于一部分員工來說能否在現(xiàn)任崗位上學到知識是決定其去留的重要因素。合理而有效的培訓對于員工來說甚至比發(fā)放獎金的激勵力還要強。企業(yè)的培訓工作應該是長期的、系統(tǒng)的、有針對性的、有效的。而培訓的方式可以根據(jù)不同的對象、崗位進行調(diào)整變換。例如日常工作的崗位培訓，能力提升的專項培訓，豐富員工工作生活的交叉培訓、獎勵員工的外派培訓等等。

（五）為員工創(chuàng)造更多的內(nèi)部晉升的機會

在管理崗位出現(xiàn)空缺時，在酒店通過選拔、公平競聘提拔新的管理層人員，可以提高酒店員工的工作士氣，活躍酒店的管理氛圍，形成比較好的競爭上崗的機制，對酒店其他員工來說無疑是最好的激勵方法。

（六）更新管理理念，提倡人本管理

隨著酒店業(yè)的快速發(fā)展，賓客對各類服務質(zhì)量的要求也越來越高。如果酒店沒有優(yōu)質(zhì)的、高標準的服務，就不能在激烈的競爭中取勝。長期以來，我國大多數(shù)酒店在經(jīng)營管理過程中實施的是 CS 策略，無論政策上還是情感上都傾向于外部顧客，一切以顧客為中心，一再

強調(diào)“顧 客 就 是 上 帝”“顧 客 總 是 對 的”“一 切 為 了 顧客，為了顧客一切”…… 卻忽略了對內(nèi)部員工的重視，降低甚至打壓了員工的積極性、主動性。而缺乏工作熱情甚至對酒店充滿逆反心理的員工要么以消極怠工來進行反擊，要么就在提供服務的過程中將不滿的情緒向顧客發(fā)泄，導致顧客的不滿或抱怨。而人本管理正是提高員工的積極性和創(chuàng)造性的法寶。因為人本管理一方面把員工作為企業(yè)經(jīng)營主體，另一方面把員工作為企業(yè)發(fā)展的支撐點。只有擁有了主人翁意識強的員工才能做到“賓客至上”。通過對一些成功的酒店集團的管理方法模式的研究和對部分酒店一線員工的走訪調(diào)查，筆者認為酒店人本管理主要包括以下幾個方面：首先，“以人為本”的管理模式是建立在對員工需要非常了解的基礎(chǔ)上的，我們作為管理者要了解員工，了解員工的需求差異，從而有針對性的去滿足，就像我們對待客人提供個性化服務一樣。同一種激勵方法不一定適用于所有的員工，如果我們不去研究員工的需求差異，那么我們費很大力氣去做的激勵工作很可能事倍功半。然后，善用“情感管理”。就是注重員工的內(nèi)心世界，根據(jù)情感的可塑性、傾向性和穩(wěn)定性等特征去進行管理，其核心是激發(fā)員工的積極性，消除其消極情緒。管理者應尊重下屬，善于溝通，對下屬員寬容、仁慈，慎重對待下屬提出的要求。最后，實行民主管理，讓員工參與決策。管理者做出決策前，應廣泛聽取員工的意見，這不僅有利于提高決策的正確性，還能提高員工的士氣，使決策更易于徹貫徹執(zhí)行，更能讓員工接受。

三、結(jié)束語

從激勵的角度來探討如何降低酒店企業(yè)員工流失率的問題，是從酒店自身的角度為出發(fā)點，研究如何留住人才。酒店企業(yè)要想在激烈的競爭中居于不敗之地，歸根結(jié)底的人才的競爭，留住好的人才需要好的用人機制和激勵措施，隨著酒店行業(yè)工作環(huán)境的不斷轉(zhuǎn)變以及從業(yè)人員素質(zhì)的不斷提升，作為酒店管理人員應不斷地調(diào)節(jié)激勵措施，使激勵措施能夠達到高效。最終在企業(yè)形成良好的激勵體制，使員工在酒店中工作的滿意度提高，從而不愿意離開，同時能夠更好地吸引社會上的有識之士來企業(yè)就職，形成企業(yè)的磁場效應。

參考文獻：

[1]任天寶《酒店行業(yè)員工流失問題淺析》，《實踐與探索》.

[2]佟靜 石婷旭《酒店員工流失現(xiàn)象研究》，《產(chǎn)業(yè)與科技論壇》2011.

[3]陳嘉敏《關(guān)于酒店人員流失控制的幾點思考》《商場現(xiàn)代化》2011.年2月（中旬刊）總第638期.

第9篇：急救的認識范文

[關(guān)鍵詞]急診　護士　抑郁　睡眠　心理因素

[中圖分類號]R473.6 [文獻識別碼]A [文章編號]1009―6019―[2010]06―59―03

急診科護理人員擔負著院內(nèi)、外急救、危重病護理的工作，其責任大，常承受較大的壓力。本文通過對97名急診科護理人員進行焦慮、抑郁情緒及睡眠時間進行調(diào)查，探討其臨床意義及關(guān)系，旨在為臨床工作及合理干預提供理論依據(jù)。

1　資料和方法

1.1　臨床資料

收集我院急診科護理人員作為觀察組，共97人。其中男性11人，女性86人，年齡為19～43歲，平均年齡29.3歲。其中已婚67人，未婚30人。學歷：中專31人，大專46人，本科20人。本組從事急診工作的時間為2～16年，平均6.9年。排除標準：①有精神病史及家族中有精神病史者；②近3個月服用精神類藥物者；③近3個月家庭中有重大變故，且情緒不穩(wěn)定者；④離異者。選取同期70例健康體檢成人作為對照組。

1.2　焦慮、抑郁及睡眠時間的調(diào)查方法

焦慮評價應用焦慮自評量表(SAS)，分數(shù)為20～80分，分數(shù)越高，焦慮癥狀越重。抑郁評價應用抑郁自評量表(SDS)，分數(shù)為20～80分，分數(shù)越高，抑郁癥狀越重。調(diào)查患者的平均睡眠時間。形式為發(fā)放問卷調(diào)查，發(fā)放后半小時內(nèi)回收問卷。

1.3　統(tǒng)計學方法

實驗數(shù)據(jù)均經(jīng)Excel表格整理，以均數(shù)±標準差表示，應用SAS 6.12進行統(tǒng)計分析，兩組間比較應用t檢驗，P

2　結(jié)果

2.1　觀察組與對照組焦慮評分的比較

觀察組共96例、對照組共69例完成調(diào)查并成功回收問卷。觀察組焦慮評分明顯高于對照組，見表1。

2.3　觀察組與對照組睡眠時間的比較

觀察組睡眠時間明顯短于對照組，見表3。

2.4　觀察組焦慮、抑郁評分與睡眠時間的相關(guān)性分析

與抑郁評分呈正相關(guān)(r=0.38，P

3　討論