機(jī)電一體化論文論文精選(九篇)

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第1篇：機(jī)電一體化論文論文范文

【論文摘要】：介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征，研究了國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

近些年來，光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展，在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個主要趨勢。

1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計算機(jī)和傳感器五個部分組成，相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

1.1體積小，重量輕，適應(yīng)性強(qiáng)，操作更方便

光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式，可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序，任何一臺光機(jī)電一體化裝置的動作，可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn)，甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動化和智能化。

1.2功能增加，精度大幅提高

光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制水平提高，運(yùn)算速度加快，通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作，其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差，達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時，由于機(jī)械傳動部件減少，機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

1.3部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高

傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動保護(hù)直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向"軟件化"和"智能化"。

1.4產(chǎn)品可靠性得到提高，使用壽命增長

傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動部分，一般都伴隨著磨損及運(yùn)動部件配合間隙所引起的動作誤差，導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重，嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，使裝置的可動部件減少，磨損也大為減少，像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機(jī)械磨損。因此，裝置的壽命提高，故障率降低，從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

1.5融合了多種學(xué)科新技術(shù)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識，包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等，就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢結(jié)合起來，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

1.6產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng)，各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù)，多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

2.1研究現(xiàn)狀

自從我國實(shí)行改革開放以來，科技領(lǐng)域急起直追，我國的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效，數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高，尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快，是我國特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品，不但適用國內(nèi)市場的需要，部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器（PC）和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多，覆蓋面也日益擴(kuò)大，從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此，我國自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備，在質(zhì)量上也有重大突破，為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

2.2發(fā)展趨勢

光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域，成為一種新興的學(xué)科，并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè)，而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)越來越受到高度重視。從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看，光機(jī)電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點(diǎn)主要包括：

（1）激光技術(shù)

1）高單色性，利用激光高單色性作精密測量時，可極大地提高測量精度和量程。

2）高方向性，因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力，從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

4）相干性，由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。

（2）傳感檢測技術(shù)

1）激光準(zhǔn)直，能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度，也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。

2）激光測距，其探測距離遠(yuǎn)，測距精度高，抗干擾性強(qiáng)，體積小，重量輕，但受天然影響大。

3）光纖探測器，在目標(biāo)很小，間隔受限或危險的環(huán)境中，最常選用的是光纖探測器。

其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

（3）激光快速成型技術(shù)

激光快速成型是利用計算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層，將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié)，由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面（層），然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競爭能力。

（4）光能驅(qū)動技術(shù)

利用光致變形材料可制作光致動器和光機(jī)器人。現(xiàn)已研制成功一種光致動器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性，加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級階段，如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì)，則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用。

3.結(jié)語

技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化，便具有很高的功能水平和附加價值，將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

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[3]宋云奪編譯.光機(jī)電一體化業(yè)的未來.光機(jī)電信息，2003（12）

第2篇：機(jī)電一體化論文論文范文

首先高職高專院校教育的重點(diǎn)是以動手能力、實(shí)踐能力、崗位職業(yè)能力為主，并且企業(yè)現(xiàn)在需要的是“到崗就能上手”的人員，而會計從業(yè)資格證必考科目會計電算化以實(shí)際操作為主，因此會計電算化要求學(xué)生在較扎實(shí)的理論知識基礎(chǔ)上熟悉軟件的操作與基本維護(hù)。同時高職高專院校的學(xué)生普遍對于純理論課程學(xué)習(xí)興趣不高，適合動手操作，所以在會計電算化的教學(xué)中實(shí)施“教學(xué)做”一體化有其必要性。既有助于學(xué)生取得會計從業(yè)資格證，又有助于調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，由被動學(xué)習(xí)向主動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)變，提高學(xué)生的實(shí)踐能力和崗位職業(yè)能力，增強(qiáng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用水平，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)工作無縫對接，符合社會對人才的需求。

2會計電算化“教學(xué)做”一體化模式探索

會計電算化“教學(xué)做”一體化中依據(jù)會計實(shí)際工作崗位典型工作任務(wù)，結(jié)合財務(wù)軟件自身系統(tǒng)，多采用任務(wù)驅(qū)動法，對所學(xué)內(nèi)容多采用項(xiàng)目模塊化教學(xué)。在實(shí)際教學(xué)過程中，以企業(yè)真實(shí)業(yè)務(wù)為載體，設(shè)置教學(xué)情境，提出任務(wù)要求，老師講解同時學(xué)生分角色進(jìn)行操作。最后進(jìn)行綜合模擬實(shí)訓(xùn)練習(xí)，這樣更易被學(xué)生接受，能激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣，提高課堂教學(xué)效果。

3會計電算化“教學(xué)做”一體化的實(shí)施

3.1建立一體化的教學(xué)環(huán)境實(shí)施會計電算化一體化教學(xué)需要相應(yīng)的硬件和軟件，這需要學(xué)校在資金上給予支持，需要配備電算化多媒體機(jī)房，保證學(xué)生人手一臺電腦，每臺電腦上裝上相應(yīng)的會計核算軟件，同時配備多媒體投影儀、音響、話筒，方便教師演示操作，同時學(xué)生跟著做。要有專人負(fù)責(zé)，定期清理維護(hù)電腦，保障課堂使用。

3.2建設(shè)一體化教學(xué)的師資要實(shí)現(xiàn)“教學(xué)做”一體化的軟條件是培養(yǎng)或擁有合格的雙師型教師。會計電算化的教學(xué)是以學(xué)生為主，教師為主導(dǎo)，教師是學(xué)生的領(lǐng)路人，給學(xué)生提供咨詢幫助，教師的素質(zhì)能力高低直接影響到教學(xué)質(zhì)量的高低。雙師型教師不單單有雙證就可以，同時要具有較強(qiáng)的專業(yè)知識和業(yè)務(wù)實(shí)踐能力，不僅能講授理論知識，也能指導(dǎo)學(xué)生實(shí)踐操作。因此需要學(xué)校加強(qiáng)師資的培訓(xùn)，可以利用校企合作，讓會計專業(yè)老師定期到企業(yè)參加實(shí)踐活動；或是聘用既有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)又有豐富的理論知識的企業(yè)會計工作人員兼職會計電算化實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師。

3.3改進(jìn)課堂教學(xué)組織“教學(xué)做”一體化教學(xué)模式使學(xué)生由被動地接受知識向主動學(xué)習(xí)、手腦并用轉(zhuǎn)變，為了提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動手能力，需要改進(jìn)課堂教學(xué)模式?？梢詫嗉壨瑢W(xué)進(jìn)行小組分配，每組有一個或幾個專業(yè)知識扎實(shí)動手能力強(qiáng)的學(xué)生，實(shí)現(xiàn)小組成員相互幫助，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，以“先進(jìn)”帶動“后進(jìn)”，不讓一個學(xué)生掉隊(duì)。在教學(xué)過程中實(shí)行模塊化教學(xué)，分崗分角色實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生對會計工作有一個完整的認(rèn)識，熟悉并能處理各個崗位之間的關(guān)系。對于進(jìn)度較慢的學(xué)生，課余時間機(jī)房可以免費(fèi)開放，供大家學(xué)習(xí)。鼓勵學(xué)生參加會計電算化類技能大賽和考證，比如會計信息化技能大賽，達(dá)到以賽促學(xué)，以賽促教的目的，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性和應(yīng)變能力，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)。

3.4改革考核評價體系會計電算化是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，培養(yǎng)的是學(xué)生的上機(jī)操作能力，考核應(yīng)采用過程考核與目標(biāo)考核相結(jié)合的方式。過程考核注重平時教學(xué)任務(wù)完成情況和學(xué)生對知識點(diǎn)的掌握情況，促進(jìn)知識和技能在平時的積累，檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)態(tài)度和對會計電算化軟件操作規(guī)范和熟練度。目標(biāo)考核，即結(jié)果性考核，采用閉卷與上機(jī)模擬賬套考試相結(jié)合的方式，但是以上機(jī)考試為主，兼顧學(xué)生理論知識儲備與實(shí)踐操作能力。

第3篇：機(jī)電一體化論文論文范文

1.1工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)在一定程度上可替代人的勞動，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業(yè)機(jī)器人是一個理想的選擇。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，第一代工業(yè)機(jī)器人智能化程度較低，只能通過預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行簡單的重復(fù)動作，無法應(yīng)對多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著科技的發(fā)展，在第一代機(jī)器人的基礎(chǔ)上通過各種傳感器的應(yīng)用使其可通過對環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動作單元，從而進(jìn)行一些適應(yīng)性的工作，這種機(jī)器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應(yīng)用。在機(jī)電一體化技術(shù)相對成熟的今天，第三代機(jī)器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過強(qiáng)大的傳感原件收集信息數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際情況作出類似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應(yīng)用。

1.2分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)是相對于集中式控制系統(tǒng)而言的，是通過一臺中央計算機(jī)對負(fù)責(zé)現(xiàn)場測控的多臺計算機(jī)進(jìn)行控制和指揮，由于其強(qiáng)大的功能和安全性，使其成為當(dāng)前大型機(jī)電一體化系統(tǒng)的主流技術(shù)。根據(jù)實(shí)際情況分布式控制系統(tǒng)的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機(jī)完成對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)還可以對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)實(shí)時調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護(hù)和可擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統(tǒng)的可靠性大幅提高。

2機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

2.1人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化程度，甚至實(shí)現(xiàn)真正的無人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預(yù)見機(jī)電一體化技術(shù)將向著人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床完全具備人類的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機(jī)電一體化設(shè)備具備部分人類的職能是完全可以通過先進(jìn)的技術(shù)達(dá)到的。

2.2網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展給機(jī)電一體化設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)視和遠(yuǎn)程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)結(jié)合起來將是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過程中，操作人員需要在車間內(nèi)來回走動，對設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對機(jī)床的操作面板進(jìn)行操作，通過在機(jī)電一體化設(shè)備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過光纖等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)的傳遞，即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視和操作，降低工人的勞動量，并且各種控制系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)，理論上來說都是建立在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)上的。

2.3環(huán)?；?。在人類社會發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟(jì)得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價的發(fā)展模式使得人類賴以生存的環(huán)境遭到嚴(yán)重的污染，因此，在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應(yīng)當(dāng)以對環(huán)境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環(huán)保化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在機(jī)電一體化應(yīng)用過程中，通過對資源的高效利用，并在制造過程中做到達(dá)標(biāo)排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過程中對生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報廢后也可對其進(jìn)行有效回收利用，這就是機(jī)電一體化技術(shù)環(huán)保化的具體表現(xiàn)形式，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。

2.4模塊化。由于機(jī)電一體化裝置的制造商較多，為降低系統(tǒng)升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應(yīng)的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現(xiàn)故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強(qiáng)為企業(yè)節(jié)約了大量的成本。

2.5自帶能源化。機(jī)電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應(yīng)就會影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數(shù)據(jù)的丟失等，因此通過設(shè)備自帶動力能源系統(tǒng)可始終保持充足的電力供應(yīng)，使系統(tǒng)運(yùn)行更流暢。

3結(jié)語

第4篇：機(jī)電一體化論文論文范文

1帶式輸送機(jī)

帶式輸送機(jī)是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，在采煤中發(fā)揮著重要作用，能夠?qū)⒉珊玫拿禾繌木螺斔偷降孛?，極大的提高了開采效率。我國在煤炭機(jī)電一體化應(yīng)用過程中，經(jīng)歷了一段摸索階段，開始采用多帶式輸送機(jī)，這種機(jī)器運(yùn)輸容量小、輸送距離較短，在運(yùn)行中容易出現(xiàn)故障，并且穩(wěn)定性也不高，所以，在使用過程中，并沒有發(fā)揮重大效用。之后，我國一些科研機(jī)構(gòu)專門分析了這種輸送機(jī)的缺點(diǎn)，并全面考察了礦井內(nèi)部的作業(yè)環(huán)境，對其做了全面改動，增加了一些軟啟動及制動裝置，有效克服了使用中不足，提高了運(yùn)作效率。目前，經(jīng)過改造后的傳送機(jī)已經(jīng)被廣泛采用在各大型煤礦中，不僅提高了開采效率，而且提高了施工安全性。

2采煤機(jī)

機(jī)電一體化技術(shù)也應(yīng)用在采煤機(jī)上，使其牽引方式得到優(yōu)化，不僅提高了機(jī)器的使用期限，而且提高了其安全性能。通過采用機(jī)電一體化技術(shù)，采煤機(jī)由傳統(tǒng)的液壓式牽引方式，轉(zhuǎn)化為電動式牽引方式，有效提高了開采效率，同時也提高了煤炭開采量。采煤機(jī)經(jīng)過機(jī)電一體化改造，有效降低了采煤過程中機(jī)器受到的阻力，并且能夠和其它裝置配合運(yùn)作，不僅提高了資源利用效率，而且避免了資源浪費(fèi)。此外，采用機(jī)電一體化技術(shù)之后，能夠使采煤機(jī)在坡度較大的情況下，通過采用防滑裝置，實(shí)現(xiàn)煤炭開采，從而擴(kuò)展了其使用范圍，也提升了其荷載能力。在煤炭開采中，零件損耗一直是影響開采效率的主要因素，使用液壓牽引方式，會使采煤機(jī)在運(yùn)作過程中受到嚴(yán)重磨損，并且運(yùn)作速度越大，磨損越嚴(yán)重；當(dāng)零件磨損到機(jī)器無法運(yùn)作時，便需要更換零件，才能保持機(jī)器正常運(yùn)作。這不僅加大了開采成本，而且浪費(fèi)了時間，不僅不利于開采效率，也不利于開采質(zhì)量。而采用了電動牽引方式之后，有效避免了上述情況，極大的提高了開采效率，節(jié)省了開采成本。

3提升機(jī)

目前，在煤礦開采中，提升機(jī)是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用最成功的一個，已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了自動化及數(shù)字化控制。內(nèi)裝式提升機(jī)便是眾最典型的代表，在機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用方面，它將驅(qū)動裝置和滾筒裝置有機(jī)的結(jié)合自一起，不僅提高了運(yùn)作效率，而且簡化了操作步驟。提升機(jī)采用了機(jī)電一體化技術(shù)之后，能夠?qū)ψ陨磉\(yùn)行狀況自動檢測，并定期對運(yùn)行情況進(jìn)行分析，以發(fā)現(xiàn)一些異?，F(xiàn)象；這種自動檢測方式，不僅為維修提供故障來源，而且提高了機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定性及安全性，同時還節(jié)省了維修成本，對于煤炭生產(chǎn)具有重要意義。此外，提升機(jī)采用機(jī)電一體化技術(shù)之后，有效簡化了操作設(shè)備，提高了兼容性能，使得運(yùn)行更加安全，提升速度更加穩(wěn)定，也更加安全，從而有效提高了可操作性。另外，提升機(jī)采用全數(shù)字型操作之后，將計算機(jī)優(yōu)勢充分發(fā)揮出來，使得檢測系統(tǒng)更加完善，已經(jīng)被許多大型煤炭開采企業(yè)所采用。

4電控液壓支架

我國電控液壓支架在煤炭開采中使用時間不是很長，所以在使用時，常出現(xiàn)一些問題，嚴(yán)重影響了開采效率。如許多煤礦中使用的電控液壓支架，結(jié)構(gòu)簡單，功能有限，并沒有較廣的使用范圍。因此，應(yīng)將支架技術(shù)和計算機(jī)有效結(jié)合在一起，使得支架和頂板之間的距離控制在合理范圍之內(nèi)，以減少零部件之間相互摩擦，進(jìn)而提高支架使用壽命。

二、結(jié)語

第5篇：機(jī)電一體化論文論文范文

1機(jī)電接口在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用

首先，機(jī)電接口被應(yīng)用在機(jī)電一體化系統(tǒng)中能夠作為模擬信號的輸入接口而存在，通常在機(jī)電一體化系統(tǒng)的運(yùn)行過程中，對于機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)信號的傳遞是由傳感器或者變送器負(fù)責(zé)，而接收并且模擬機(jī)械系統(tǒng)的輸出信號的則是機(jī)電接口。其原因是由于運(yùn)行狀態(tài)的信號多為模擬的電壓或者電流信號，而電子系統(tǒng)對這些信號無法做到有效的識別和控制，只有通過機(jī)電接口對這些信號進(jìn)行接收以及模擬，才能通過電子系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行有效的分辨，達(dá)到將機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)兩者有效結(jié)合形成一個整體的目的。其次，機(jī)電接口被應(yīng)用在機(jī)電一體化系統(tǒng)中能夠作為模擬信號的輸出接口而存在，在機(jī)電一體化系統(tǒng)的正常運(yùn)行過程中，不僅電子系統(tǒng)對于機(jī)械系統(tǒng)的輸出信號無法有效的識別和控制，機(jī)械系統(tǒng)對于直接由電子系統(tǒng)的輸出信號也無法做到有效的識別和控制，智能有機(jī)電接口來實(shí)現(xiàn)兩者之間的有效連接，機(jī)電接口能夠?qū)τ嬎銠C(jī)的輸出信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械系統(tǒng)能夠識別的模擬電壓信號或者模擬電流信號，幫助電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對機(jī)械系統(tǒng)的智能化和信息化控制，完成機(jī)電一體化系統(tǒng)正常運(yùn)行的目的。最后，機(jī)電接口能夠作為機(jī)電一體化系統(tǒng)中的開關(guān)信號通道接口而存在。在機(jī)電一體化系統(tǒng)的有效運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不僅要對機(jī)械系統(tǒng)和電子系統(tǒng)的實(shí)時連接做好接口設(shè)置工作，還有許多需要需要處理的開關(guān)閉合和斷開信號、指示燈的顯示與熄滅信號、繼電器和接觸器的吸合與釋放信號等等需要處理，這些信號的模擬、輸入以及輸出同樣需要用到機(jī)電接口。因此機(jī)電接口也能夠作為保證機(jī)電一體化系統(tǒng)中的開關(guān)信號的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的開關(guān)信號通道接口而存在。

2人機(jī)接口在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用

人機(jī)接口在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的作用主要是負(fù)責(zé)將技術(shù)人員的指令翻譯成相關(guān)的信號輸送到機(jī)電系統(tǒng)中，進(jìn)行控制指令與動作指令之間的信息交換，保證機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠在工作人員的控制和管理下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。因此人機(jī)接口在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用主要是作為拔盤輸入接口、鍵盤輸入接口以及鍵盤輸出接口而存在。其中撥盤輸入接口的功能主要是負(fù)責(zé)機(jī)電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的修正與控制作用，能夠幫助工作人員對機(jī)電一體化系統(tǒng)中的諸多參數(shù)信息完成相關(guān)的調(diào)整工作，而鍵盤輸入接口則是作為向電子技系統(tǒng)中的計算機(jī)鍵盤輸入和輸出接口而存在，其能夠幫助電子系統(tǒng)中計算機(jī)與鍵盤之間的有效連接，其中電子系統(tǒng)的鍵盤又可以分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤，兩者分別具有不同的優(yōu)勢和劣勢，然而總體都能夠滿足電子系統(tǒng)中計算機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的諸多功能上的要求。

3結(jié)語

第6篇：機(jī)電一體化論文論文范文

選題是畢業(yè)設(shè)計工作的龍頭，選題質(zhì)量是影響畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要因素，精心挑選畢業(yè)設(shè)計題目，是搞好畢業(yè)設(shè)計的第一步。結(jié)合我校實(shí)際情況，我認(rèn)為當(dāng)前選題工作存在著一些問題：1、有的選題缺乏綜合性、新穎性,深廣度不夠；2、有的選題對學(xué)生顯得難度較高,工作量過大；3、有的選題雖然有較高的研究價值，但學(xué)生由于怕難或者因就業(yè)等原因而不愿選；4、有的選題雖然取自實(shí)際生產(chǎn)，但學(xué)生并不能完全弄明白生產(chǎn)實(shí)際的具體情況，設(shè)計就有脫離實(shí)際的情況出現(xiàn)；5、有的選題雖然很好，但是學(xué)生都選同一類型的題目，相互之間，互相借鑒的比重太大，使的設(shè)計變相的成了一種具體的形式，另外，不同指導(dǎo)教師之間和不同的學(xué)生之間設(shè)計題目在難度和份量上也存在一定差異。

針對以上問題,可以從三個方面綜合考慮選題。

（1)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能做到一人一題，相互之間的共性盡可能少一些，這樣就可以避免學(xué)生之間互相抄襲、引用，讓他們能夠真正從設(shè)計的角度去思考問題，達(dá)到鍛煉和學(xué)習(xí)解決實(shí)際問題的能力，達(dá)到這個教學(xué)環(huán)節(jié)實(shí)施的意義。

(2)畢業(yè)設(shè)計選題要盡可能聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際和工程應(yīng)用的研究。這樣有利于調(diào)動學(xué)生的積極性,由于是真做實(shí)干,他們就會主動去了解、熟悉有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況，積極主動的去分析實(shí)際問題，找到解決問題的方法和途徑，使學(xué)生的綜合能力得到提高。因此,我們在為2004級機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生選題時,選擇了“20Kg鋁錠自動裝箱系統(tǒng)的設(shè)計”，“擦黑板機(jī)械人的設(shè)計”，“簡易倪紅燈控制系統(tǒng)的設(shè)計”,“十層電梯的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計”，“電子搶答器的設(shè)計”等新穎的又結(jié)合生產(chǎn)、生活實(shí)際的設(shè)計題目，這些題目不僅能夠反映當(dāng)代科技發(fā)展水平，而且能夠讓學(xué)生能進(jìn)一步了解、把握國內(nèi)外在機(jī)電一體化領(lǐng)域的一些最新成果和發(fā)展動態(tài)，使學(xué)生能夠積極主動的參與到實(shí)際課題的研究中來。

(3)要考慮完成課題的客觀條件。學(xué)校畢業(yè)設(shè)計經(jīng)費(fèi)、教學(xué)試驗(yàn)條件都有限,不是任何來自科研實(shí)際的課題都可用做畢業(yè)設(shè)計,必須根據(jù)客觀條件來選擇設(shè)計題目,這些條件主要包括:可查資料庫源,試驗(yàn)設(shè)施和足夠的經(jīng)費(fèi)等,因此我們在選題時,一般選用能為學(xué)生提供可用的儀器設(shè)備,試驗(yàn)場地等條件的科研課題,這樣可以為學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計時提供可以直接操作，鍛煉自己的動手能力的機(jī)會。

（4)要有適當(dāng)?shù)碾y度和深度。舉例說我們選擇“擦黑板機(jī)械人的設(shè)計”課題時,考慮到該課題涉及了機(jī)械原理、系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)電、模電、單片機(jī)、微機(jī)原理、匯編等多個領(lǐng)域,涉及的知識面較廣,設(shè)計工作量較大,有一定的深度,學(xué)生可以通過綜合應(yīng)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識,在規(guī)定的時間內(nèi)得到充分的鍛煉,但是考慮到本課題有一定的難度,為了保證學(xué)生在有限的畢業(yè)設(shè)計工作時間內(nèi)，經(jīng)過努力能完成任務(wù)或做出階段性結(jié)果，我們安排了兩個同學(xué)參加,在掌握總體設(shè)計思路的基礎(chǔ)上,分別進(jìn)行硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件設(shè)計等不同部分的的設(shè)計工作，讓每一位同學(xué)都各有側(cè)重點(diǎn)地進(jìn)行研究，經(jīng)過兩位同學(xué)的分工合作，最終完成了整個畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)計任務(wù)，效果良好。

3加強(qiáng)教學(xué)督導(dǎo),落實(shí)開題環(huán)節(jié)

為了提高畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)質(zhì)量，我們借鑒了研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方法,在本科畢業(yè)設(shè)計教學(xué)中加入開題環(huán)節(jié)，其目的是：1、通過開題環(huán)節(jié)可以盡早發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計題目是否滿足專業(yè)要求，學(xué)生能夠完成的可能性有多大，能否涵概所學(xué)專業(yè)的所有知識等基本問題。2、通過落實(shí)開題環(huán)節(jié)，還可以強(qiáng)化學(xué)生通過查閱文獻(xiàn)資料，廣泛獲取信息的能力，培養(yǎng)學(xué)生提出問題、擬定實(shí)驗(yàn)研究方案和設(shè)計方案，進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)與測試，對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理與分析，撰寫實(shí)驗(yàn)報告、畢業(yè)論文的能力，同時也是對學(xué)生的書面表達(dá)和口頭表述的能力的培養(yǎng)，是落實(shí)和加強(qiáng)對學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)的有效手段。具體的實(shí)施辦法是：

（1）明確落實(shí)開題環(huán)節(jié)的必要性。開題的意義在于完善論文設(shè)計方案,使論文設(shè)計方案更加系統(tǒng)化。學(xué)生通過收集設(shè)計資料的相關(guān)信息，聽取各方意見，可以明確自己的設(shè)計思路，堅定設(shè)計者的信心。一般說來，將思考的東西正式地講出來和寫出來，會比原來所思考的更有升華的意味，因?yàn)閺摹八肌钡健罢f”和“寫”,其間加入了邏輯的創(chuàng)造過程。因?yàn)樵谧珜戦_題報告時,就要求學(xué)生能夠弄清楚設(shè)計題目的來龍去脈，從而使學(xué)生明確畢業(yè)設(shè)計課題的目的和要求，讓他們對題目有更深刻理解與認(rèn)識，會使原來的設(shè)計思路更加完善和系統(tǒng)，令他們對自己的工作做到“胸有成竹”，減少盲目性,避免出現(xiàn)不知從何處入手的尷尬局面。

（2）開題環(huán)節(jié)的組織和實(shí)施。我們要求學(xué)生在開題會之前,，要按規(guī)范書寫開題報告。在開題的時候，學(xué)生須持經(jīng)指導(dǎo)老師簽字同意的開題報告書、任務(wù)書及其它相關(guān)資料上臺匯報。主要匯報選題的目標(biāo)和意義、擬采取的技術(shù)路線和方法、工作基礎(chǔ)、預(yù)期成果和工作計劃等要求的內(nèi)容，要求學(xué)生自述10分鐘，然后評審小組根據(jù)學(xué)生的自述和開題報告書及其它文本內(nèi)容，對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計題目是否達(dá)到專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求和完成論文設(shè)計的可行性進(jìn)行考核,并對畢業(yè)設(shè)計題目的設(shè)計廣度、深度、貼切度、重點(diǎn)和難點(diǎn)等提出具體的修改意見。

4采取有效措施,加強(qiáng)過程指導(dǎo)

為了提高我們機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)質(zhì)量，我們探索出了一條適用于畢業(yè)設(shè)計的全環(huán)節(jié)教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控的方法。具體的措施是：1、設(shè)定學(xué)生的設(shè)計出勤表，要求學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi)簽到，這樣做的目的是可以很好的掌握學(xué)生的設(shè)計進(jìn)度，督促和指導(dǎo)學(xué)生按時完成設(shè)計。2、成立設(shè)計指導(dǎo)小組，小組成員盡可能包含所有專業(yè)特長的教師。小組內(nèi)的每一位老師都可以對小組內(nèi)的學(xué)生進(jìn)行自己專長方面的專業(yè)指導(dǎo)，這樣可以提高指導(dǎo)設(shè)計者的綜合能力，使畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容準(zhǔn)確專業(yè)。3、開展設(shè)計小組例會制度，即每個設(shè)計小組每周開一次例會，主要工作是：要求學(xué)生把一周設(shè)計的心得體會在例會上發(fā)言，匯報設(shè)計進(jìn)度，并提出設(shè)計中發(fā)現(xiàn)的新問題。這樣做一方面可以跟蹤學(xué)生的設(shè)計進(jìn)度，及時發(fā)現(xiàn)問題，并能及時糾正；另一方面，可以促進(jìn)教師之間相互交流學(xué)習(xí)，使教師教學(xué)水平共同提高。通過對我校畢業(yè)設(shè)計工作的綜合考核，這種工作方式完全實(shí)現(xiàn)了對整個設(shè)計過程的檢測，保證了教學(xué)質(zhì)量。

5嚴(yán)格考評,保證答辯的質(zhì)量

答辯是畢業(yè)設(shè)計工作的最后一個環(huán)節(jié)，是全面檢查和評估畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量的重要手段。嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng),促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計。我校的具體情況是：根據(jù)不同的專業(yè)成立若干答辯分委會，分委會下轄若干個答辯小組。分委會主任和答辯小組組長均由副高職稱以上教師擔(dān)任。為了加強(qiáng)教學(xué)督導(dǎo)作用，我校專門設(shè)立教學(xué)督導(dǎo)組，成員都是離退休的老教授，在答辯期間分別派到各個小組指導(dǎo)答辯工作。

畢業(yè)答辯前首先是對學(xué)生的畢業(yè)論文進(jìn)行盲審,要求由除指導(dǎo)教師外的答辯小組2名以上教師認(rèn)真審查評閱，寫出評閱意見與評分，盲審不通過的不準(zhǔn)予參加畢業(yè)答辯，以此來審查學(xué)生的答辯資格。通過的同學(xué)要準(zhǔn)備答辯的ppt，把畢業(yè)論文的結(jié)構(gòu)、主要完成部分及設(shè)計的結(jié)果等內(nèi)容準(zhǔn)備出來。答辯時,要求每位同學(xué)的答辯自述時間應(yīng)控制在15-20分鐘左右,教師提問20分鐘為左右。在答辯過程中要有專人對學(xué)生所提的問題進(jìn)行記錄，對答辯情況進(jìn)行匯總。答辯完成后，要求所有答辯小組的成員對各個學(xué)生的答辯情況進(jìn)行決議，給出畢業(yè)答辯成績。畢業(yè)設(shè)計成績評定必須堅持標(biāo)準(zhǔn),嚴(yán)格要求?！皟?yōu)秀”的比例應(yīng)嚴(yán)格控制在本專業(yè)參加答辯總?cè)藬?shù)的15%以內(nèi),優(yōu)良比例應(yīng)嚴(yán)格控制在60%以內(nèi)。

畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量,除了本身的學(xué)術(shù)水平、應(yīng)用價值另外,還應(yīng)考察學(xué)生解決實(shí)際問題的能力、對知識的綜合應(yīng)用能力、在工作中查閱處理信息和應(yīng)用各種工具的能力、撰寫科研報告和表達(dá)交流的能力以及在工作中的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等。對畢業(yè)設(shè)計擬評“優(yōu)秀”的學(xué)生,要求參加各系答辯分委會組織的集中答辯。對畢業(yè)設(shè)計平時不認(rèn)真、小組答辯成績較差的學(xué)生,由相關(guān)分委會組織復(fù)答辯后視情況決定是否給予通過。答辯委員會要辦事公正,治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)把質(zhì)量關(guān),對畢業(yè)設(shè)計達(dá)不到教學(xué)要求的,決不姑息。

6結(jié)論

要想搞好畢業(yè)設(shè)計工作,關(guān)鍵的是要做到“五個到位”,即認(rèn)識到位、經(jīng)費(fèi)投入到位、指導(dǎo)教師到位、學(xué)生到位和管理工作到位。另外,,消除學(xué)生畢業(yè)前的各種干擾,專心做好畢業(yè)設(shè)計,是本階段學(xué)生思想政治工作的重點(diǎn)。嚴(yán)格的答辯將有利于學(xué)生樹立良好的學(xué)風(fēng),促進(jìn)學(xué)生認(rèn)真做好畢業(yè)設(shè)計。正確認(rèn)識畢業(yè)設(shè)計的重要性將有利于保障和提高教學(xué)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)為社會輸入合格人才的要求。

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第7篇：機(jī)電一體化論文論文范文

（1）設(shè)計題目、內(nèi)容不規(guī)范，要求不統(tǒng)一。

由于每屆或每班的指導(dǎo)教師不同，設(shè)計題目、內(nèi)容、要求、難易程度偏離太大。如有數(shù)控機(jī)床改造設(shè)計、伺服系統(tǒng)控制設(shè)計、交通燈控制設(shè)計等，要求、工作量也不相同。有的設(shè)計任務(wù)偏難，有的設(shè)計任務(wù)又太簡單。

（2）設(shè)計資料缺乏。

由于機(jī)電一體化是一門新興的技術(shù)和專業(yè)，這方面的知識內(nèi)容都在相關(guān)的雜志刊物登載，書籍相對少一些。要進(jìn)行課程設(shè)計，收集這方面的資料較困難。沒有現(xiàn)成的資料匯編及設(shè)計手冊，學(xué)生要花費(fèi)較多的時間找資料，往往是教師幫助尋找資料。而且沒有像機(jī)械零件設(shè)計那樣的系統(tǒng)完整的課程設(shè)計指導(dǎo)書。在設(shè)計中盲目性較大。

（3）師資不足。

最早幾年機(jī)電專業(yè)方向只有一個班或兩個班，指導(dǎo)教師有2~4人即可。一般由主講或熟悉機(jī)電一體化控制系統(tǒng)課程的教師指導(dǎo)。近幾年隨著學(xué)生的擴(kuò)招，機(jī)電專業(yè)擴(kuò)展到4~5個班，指導(dǎo)教師需要8~10人，明顯不夠，因此有必要進(jìn)行培養(yǎng)。

2機(jī)電一體化課程設(shè)計改進(jìn)措施

（1）編寫合適的機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，配齊設(shè)計資料。

到目前為止未見過公開出版的機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，所以有必要編寫合適的機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，并收集較全的資料進(jìn)行匯編，與指導(dǎo)書匯編成冊。

（2）規(guī)范設(shè)計題目，統(tǒng)一要求。

規(guī)范設(shè)計題目不是整個設(shè)計都用同一個題目，而是在一個范圍內(nèi)選擇題目，教師根據(jù)所選的題目按統(tǒng)一的要求下達(dá)任務(wù)書。設(shè)計題目一般以簡易數(shù)控機(jī)床設(shè)計、數(shù)控機(jī)床改造設(shè)計、機(jī)器人及控制設(shè)計較為合適。在市場上可見的機(jī)電產(chǎn)品多得很，不是所有的機(jī)電產(chǎn)品都適合做題目，因其難易程度是不同的。機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)置是以機(jī)床設(shè)計、機(jī)器人設(shè)計控制為典型產(chǎn)品的，在機(jī)電一體化課程設(shè)計中要反映課程設(shè)置的內(nèi)容。機(jī)電專業(yè)方向課程有機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計、計算機(jī)控制技術(shù)、機(jī)械制造裝備設(shè)計、機(jī)器人導(dǎo)論等課程。這些課程的內(nèi)容在電的方面主要介紹了以計算機(jī)為核心的控制系統(tǒng)；機(jī)械方面介紹了機(jī)械運(yùn)動、機(jī)械傳動、機(jī)械結(jié)構(gòu)及相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)部件，如滾動導(dǎo)軌、滾珠絲杠等。在選題及設(shè)計中要反映上述的內(nèi)容。因此規(guī)范化的題目主要為數(shù)控車床（或銑床、鉆床等）設(shè)計、車床（或銑床、鉆床等）數(shù)控化改造設(shè)計、或是工業(yè)機(jī)器人及控制設(shè)計。這些都具有一定的機(jī)械部分內(nèi)容，如數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸傳動部件，機(jī)器人的腰身、手臂運(yùn)動部件及滾珠絲杠、導(dǎo)軌的應(yīng)用等。電的方面包含數(shù)控系統(tǒng)電路設(shè)計，計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計及對機(jī)械部分的控制；從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合。對規(guī)范化的題目、要求及上述設(shè)計內(nèi)容都已編入指導(dǎo)書中。

（3）指導(dǎo)教師的培養(yǎng)。

首先被培訓(xùn)的教師可以跟班聽課，熟悉掌握相關(guān)的課程內(nèi)容，然后在機(jī)電一體化課程設(shè)計進(jìn)行中跟班輔導(dǎo)，以培養(yǎng)出合格的指導(dǎo)教師。

（4）加強(qiáng)督察。

當(dāng)指導(dǎo)教師接到指導(dǎo)課程設(shè)計任務(wù)后，首先拿到機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，根據(jù)要求寫出課程設(shè)計任務(wù)書；并由教研室主任或院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查，合格才可向?qū)W生下達(dá)任務(wù)。指導(dǎo)中，教師要填寫指導(dǎo)日志，隨時記錄指導(dǎo)中的難點(diǎn)、及出現(xiàn)的問題和解決方法，并進(jìn)行小結(jié)，以便下一次指導(dǎo)時提高設(shè)計水平。

3機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書主要內(nèi)容

3.1設(shè)計題目確定及要求

3.2總體方案確定

（1）總體方案設(shè)計；

（2）繪制總體方案圖。

3.3伺服系統(tǒng)機(jī)械傳動部件設(shè)計

（1）切削力計算；

（2）滾動絲杠螺母副的計算與選型；

（3）伺服系統(tǒng)傳動設(shè)計；

（4）步進(jìn)電機(jī)當(dāng)量扭矩計算及選型；

（5）機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計（繪制一個軸的機(jī)械裝配圖）。

3.4控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

（1）確定控制系統(tǒng)方案及繪制系統(tǒng)框圖；

（2）單片機(jī)的選用；

（3）存儲器的選用與擴(kuò)展；

（4）譯碼電路設(shè)計；

（5）接口電路設(shè)計；

（6）繪制控制系統(tǒng)硬件電路原理圖。

3.5基本的參考圖表匯編。

4近一屆學(xué)生機(jī)電一體化課程設(shè)計進(jìn)行情況

4.1教師配備

近一屆機(jī)電專業(yè)學(xué)生，每屆有四個班進(jìn)行機(jī)電一體化課程設(shè)計，共配備6名教師；其中有四名為獨(dú)立指導(dǎo)教師，兩名為輔導(dǎo)教師，為培養(yǎng)新的指導(dǎo)教師儲備力量。

4.2指導(dǎo)書的使用及設(shè)計過程

設(shè)計學(xué)生和指導(dǎo)教師每人一份機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書。教師按照要求寫出機(jī)電一體化課程設(shè)計任務(wù)書，并經(jīng)研究所長審查后發(fā)給學(xué)生。設(shè)計題目主要有CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計、C6132普通車床數(shù)控化改造設(shè)計。在同一個題目的學(xué)生中，要求設(shè)計進(jìn)給軸部件時，一部分學(xué)生設(shè)計X軸進(jìn)給部件，另一部分學(xué)生設(shè)計Z軸進(jìn)給部件。整個過程根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的題目、要求和機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書給出的設(shè)計步驟、方法，先進(jìn)行總體方案設(shè)計，再進(jìn)行機(jī)械傳動部件設(shè)計，最后進(jìn)行CNC硬件電路設(shè)計。整個過程經(jīng)過了機(jī)械、電子兩方面的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電結(jié)合，達(dá)到預(yù)期效果。

4.3填寫指導(dǎo)日志

教師在指導(dǎo)設(shè)計的過程中，及時填寫指導(dǎo)日志，記錄設(shè)計中的難點(diǎn)、問題，并進(jìn)行小結(jié)。

5本文總結(jié)

第8篇：機(jī)電一體化論文論文范文

關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化仿真容錯糾錯

一、引言

現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品正朝著集成化、自動化、智能化的方向發(fā)展，有的機(jī)電產(chǎn)品對人的依賴性越來越小，發(fā)生故障根本不可能由人去維修，有的機(jī)電產(chǎn)品形成大系統(tǒng)，一旦發(fā)生故障可能導(dǎo)致重大事故，并造成巨大經(jīng)濟(jì)損失。例如：美國發(fā)射的“勇氣”號火星車和“機(jī)遇”號火星車，在太空飛行半年之久，一旦有了故障靠人去診斷和維修是根本不可能的;2008年8月巴西一枚VLS-3型衛(wèi)星運(yùn)載火箭，在接受最后檢測時突然爆炸，導(dǎo)致現(xiàn)場21人被炸死，另有20多人身受重傷。

這些集成化、自動化、智能化的機(jī)電系統(tǒng)發(fā)生故障的隨機(jī)性很強(qiáng)，往往難以預(yù)料，但工程實(shí)踐表明除了少數(shù)突發(fā)故障以外，大多數(shù)故障是一個漸進(jìn)的過程。如果早期發(fā)現(xiàn)，及時采取恰當(dāng)?shù)拇胧┦峭耆梢苑乐沟?，機(jī)電產(chǎn)品容錯糾錯設(shè)計與仿真技術(shù)研究以及容錯技術(shù)的應(yīng)用正是順應(yīng)了這種需求。

容錯技術(shù)為提高系統(tǒng)的可靠性開辟了一條新的途徑。雖然人們無法保證所設(shè)計的系統(tǒng)各個構(gòu)成環(huán)節(jié)的絕對可靠，但若把容錯的概念引入到機(jī)電產(chǎn)品，可以使各個故障因素對產(chǎn)品性能的影響被顯著削弱，這就意味著間接地提高了產(chǎn)品的可靠性。研究和應(yīng)用容錯技術(shù)，對于保障機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)行的連續(xù)性和安全性，減少安全事故，提高現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，具有非常重要的意義。

二、仿生硬件容錯研究現(xiàn)狀

隨著電路系統(tǒng)功能的復(fù)雜化，傳統(tǒng)的硬件容錯技術(shù)越來越不能滿足日益龐大的電路系統(tǒng)要求。為了提高系統(tǒng)可靠性，人們提出了動態(tài)地對故障進(jìn)行自檢測、自修復(fù)的要求，并努力尋找新的容錯設(shè)計方法。早在20世紀(jì)50年代末，計算機(jī)之父馮•諾依曼就提出了研制具有自繁殖與自修復(fù)能力通用機(jī)器的偉大構(gòu)想。

研究人員從自然界得到靈感，將自然計算(如進(jìn)化計算，胚胎理論等)引入到硬件設(shè)計中從而形成仿生硬件(Bio-inspiredHardware，BHW)。仿生硬件的概念最初是由瑞士聯(lián)邦工學(xué)院于1992年提出的，雖然歷史不長，但其發(fā)展非常迅速，現(xiàn)在已經(jīng)成為國際上的研究熱點(diǎn)之一。仿生硬件早期也稱為進(jìn)化硬件(EvolvableHardware，EHW)。A.Thompson等人較早提出了EHW應(yīng)用于容錯方面的想法。仿生硬件是一種能根據(jù)外部環(huán)境的變化而自主地、動態(tài)地改變自身的結(jié)構(gòu)和行為以適應(yīng)其生存環(huán)境的硬件電路，它可以像生物一樣具有硬件自適應(yīng)、自組織、自修復(fù)特性。采用仿生硬件實(shí)現(xiàn)的容錯，不需要顯式冗余，而是利用進(jìn)化本身固有容錯的特性，這種特性帶來的優(yōu)勢是傳統(tǒng)方法通過靜態(tài)冗余實(shí)現(xiàn)容錯所不能比擬的。

三、仿生硬件的容錯技術(shù)新思路

基于仿生硬件的容錯研究，對建立借鑒生物進(jìn)化機(jī)制的硬件容錯新理論、新模型和新方法，提高硬件系統(tǒng)的可靠性，具有至關(guān)重要的意義。

(一)胚胎型仿生硬件的容錯體系結(jié)構(gòu)和容錯原理

仿生硬件可以分為進(jìn)化型和胚胎型，其中胚胎型仿生硬件也稱為胚胎電子系統(tǒng)，是模仿生物的多細(xì)胞容錯機(jī)制實(shí)現(xiàn)的硬件。

胚胎型仿生硬件的容錯體系結(jié)構(gòu)，主要由胚胎細(xì)胞、開關(guān)陣和線軌組成。開關(guān)陣根據(jù)可編程連線的控制信號完成開關(guān)閉合，控制線軌內(nèi)各線段的使用。胚胎細(xì)胞包含存儲器、坐標(biāo)發(fā)生器、I/O換向塊、功能單元、直接連線、可編程連線、控制模塊等。存儲器用于保存配置數(shù)據(jù)位串，并根據(jù)細(xì)胞狀態(tài)和坐標(biāo)發(fā)生器計算出的結(jié)果，從配置位串中提取一段經(jīng)譯碼后對胚胎電子細(xì)胞的換向塊和功能單元進(jìn)行配置。坐標(biāo)發(fā)生器根據(jù)每個細(xì)胞最近兩側(cè)(左側(cè)和下側(cè))鄰居細(xì)胞的坐標(biāo)為其分配坐標(biāo)。I/O換向塊為細(xì)胞功能單元間的可編程連線提供控制信號。功能單元用于實(shí)現(xiàn)一個n輸入的布爾函數(shù)，用于實(shí)現(xiàn)所需的細(xì)胞功能。直接連線負(fù)責(zé)功能單元之間的相互通信?？删幊踢B線傳遞控制信號控制開關(guān)陣?？刂颇K完成細(xì)胞的工作狀態(tài)檢測、故障診斷、控制細(xì)胞冗余切換。

(二)胚胎型仿生硬件實(shí)現(xiàn)容錯的策略

為了實(shí)現(xiàn)對故障細(xì)胞的容錯，常用的容錯策略有兩種：行(列)取消和細(xì)胞取消策略，通過記錄有錯的單元位置，重新布線，用其他備用的單元來代替。

但是對于連線資源故障，這些策略并未給出相應(yīng)的對策。在深入研究胚胎仿生硬件容錯體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本文提出一種針對線軌故障的容錯策略。

1.行(列)取消策略。在行(列)取消中，若一個細(xì)胞出錯，則它所在行(列)的所有細(xì)胞都將被取消，而該行(列)細(xì)胞的功能將被其上一行(右一列)的細(xì)胞所代替，即當(dāng)一個細(xì)胞出錯時，細(xì)胞所在行(列)上移(右移)到一個備用行(備用列)來代替它當(dāng)前的工作。

2.細(xì)胞取消策略。在細(xì)胞取消中，用備用細(xì)胞代替故障細(xì)胞分兩個階段。當(dāng)某一行的出錯細(xì)胞數(shù)超過備用細(xì)胞數(shù)時，整行被取消，行細(xì)胞上移，用備用行取代出錯行的功能。

(三)胚胎型仿生硬件實(shí)現(xiàn)容錯的流程

胚胎型仿生硬件容錯的流程為：

(1)根據(jù)設(shè)計需求選擇器件，確定硬件設(shè)計方案；

(2)以電路結(jié)構(gòu)及有關(guān)參數(shù)等作為染色體進(jìn)行編碼，按照進(jìn)化算法的進(jìn)化模式對系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)化操作；

(3)一般以電路的功能與預(yù)期結(jié)果的符合程度作為個體的適應(yīng)度。根據(jù)給定的輸入條件或測試集，通過基于電路模型的仿真測試或?qū)崪y計算群體中的每個個體的適應(yīng)度；

(四)胚胎型仿生硬件內(nèi)部錯誤檢測機(jī)制

錯誤檢測是胚胎型仿生硬件實(shí)現(xiàn)容錯的前提，本文在此著重研究針對細(xì)胞故障的錯誤檢測機(jī)制。

基于細(xì)胞功能單元的三模冗余與多數(shù)表決器電路實(shí)現(xiàn)是硬件容錯常用的冗余容錯策略。

多數(shù)表決器判斷輸出多數(shù)細(xì)胞模塊的信號，但并不能判斷出具體哪個細(xì)胞出現(xiàn)了錯誤，也就沒法啟動對出錯細(xì)胞的重啟動或重構(gòu)來修復(fù)該細(xì)胞。為了能檢測出錯細(xì)胞的具置，從而修復(fù)該細(xì)胞，進(jìn)一步提高三模冗余的可靠性，需要設(shè)計相應(yīng)的差錯檢測器。

參考文獻(xiàn)：

[1]高金吉，裝備系統(tǒng)故障自愈原理研究.中國工程科學(xué)，2009(5).

第9篇：機(jī)電一體化論文論文范文

理實(shí)一體化教學(xué)的關(guān)鍵在于理論與實(shí)際相互融合，在教學(xué)過程中需要對錄像、投影、掛圖、實(shí)物拆卸、板書、講述等材料進(jìn)行較為合理的計劃與安排，進(jìn)而達(dá)到一體化教學(xué)的要求。下面以電力系統(tǒng)自動化專業(yè)的電工技術(shù)課程為例談?wù)劺韺?shí)一體化教學(xué)方法及過程的具體設(shè)計：

1．教學(xué)過程可遵循的思路

理實(shí)一體化教學(xué)過程中在完成項(xiàng)目的同時需要對理論知識進(jìn)行講解，并且適時要有示范性操作。這就需要對教學(xué)過程有嚴(yán)密合理的設(shè)計思路。應(yīng)綜合考慮以下幾點(diǎn)：

（1）教學(xué)目的：必須掌握哪些基本知識和技能；

（2）該項(xiàng)目的重點(diǎn)、難點(diǎn)；

（3）所需設(shè)備和場地；

（4）教學(xué)過程編排；

（5）學(xué)生分組，設(shè)備配置；

（6）安全注意事項(xiàng)；

（7）考點(diǎn)。只有構(gòu)思好課堂教學(xué)的全過程，才能有的放矢地組織好教

2．理實(shí)一體化教學(xué)教案應(yīng)注重項(xiàng)目實(shí)施的方案設(shè)計

項(xiàng)目實(shí)施的方案設(shè)計主要包括講授和操作示范、學(xué)生分組、操作訓(xùn)練、巡回指導(dǎo)、技術(shù)糾正及安全事項(xiàng)等。這一部分是教案的核心內(nèi)容，要充分體現(xiàn)教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生的主體作用。教案應(yīng)重視項(xiàng)目實(shí)施的方案設(shè)計，避免在教案中羅列大量的教學(xué)內(nèi)容。

3．項(xiàng)目實(shí)施

以電工技術(shù)中三相異步電動機(jī)降壓啟動一節(jié)為例。將理論教材中“三相異步電動機(jī)降壓啟動”一節(jié)與實(shí)習(xí)教材中“三相異步電動機(jī)星三角降壓啟動”合為一個課題。具體的教學(xué)步驟如下：

（1）拿出三相異步電動機(jī)實(shí)物，先向?qū)W生展示電動機(jī)外形，介紹電動機(jī)的作用，讓學(xué)生直觀地認(rèn)識電動機(jī)。

（2）教師現(xiàn)場集中指導(dǎo)學(xué)生。一般2～3名學(xué)生共用一臺電動機(jī)；教師進(jìn)行講解連接電路原理；由教師借助掛圖、投影、示教等工具對照實(shí)物，講解電動機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、作用及工作原理。講解星三角換接啟動的原理及過程，以此讓學(xué)生認(rèn)識電動機(jī)及其零部件的名稱及其作用；放電視錄像（電路安裝的全過程）；強(qiáng)調(diào)安裝時的注意事項(xiàng)。

（3）在教師的指導(dǎo)下，學(xué)生隨教師一起安裝電路。

（4）學(xué)生以小組為單位練習(xí)安裝，并對照項(xiàng)目方案，仔細(xì)研究涉及的相關(guān)理論知識。

（5）當(dāng)堂進(jìn)行課程測評。測評方法包括：口試，教師提問學(xué)生口答。如教師問三相異步電動機(jī)為什么要進(jìn)行降壓啟動？主要有哪幾種啟動方式？筆試，教師發(fā)給學(xué)生提前打印好的實(shí)訓(xùn)報告。如測試之一：星三角降壓啟動的啟動電流分別是多少？控制電路的各部件的作用是什么？學(xué)生答完試卷后，當(dāng)堂交試卷，教師批閱后馬上講解?，F(xiàn)場操作技能測試。教師指定每組由一位學(xué)生按教師講述演示電路的安裝順序及其啟動原理，完成后由當(dāng)時在場觀看的學(xué)生和教師共同打分。講知識、教方法、練能力是理實(shí)一體化教學(xué)的實(shí)質(zhì)。教師應(yīng)該將理論知識貫穿到各個實(shí)際應(yīng)用的項(xiàng)目和任務(wù)中，讓學(xué)生在訓(xùn)練技能的同時，主動去學(xué)習(xí)理論知識，通過理論來合理地指導(dǎo)實(shí)踐，這樣在實(shí)際操作時不易走彎路。

二、培養(yǎng)學(xué)生的主觀能動性

在教學(xué)過程中，必須充分調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)主動性、積極性，發(fā)揮其主觀能動性。主觀性愈強(qiáng)，其求知欲、自信心、刻苦性、探索性和創(chuàng)造性就愈強(qiáng)，學(xué)習(xí)效果也就越好。所以，在理實(shí)一體化教學(xué)過程中，由于直觀的刺激作用，激發(fā)了學(xué)生的興趣，他們能運(yùn)用所學(xué)的知識自覺地、積極地參與教學(xué)活動。采用理實(shí)一體化教學(xué)后，大大提高了學(xué)生的積極性和能動性。分析學(xué)情可知，職業(yè)學(xué)校學(xué)生有一個共同的特點(diǎn)，就是形象思維比較好，實(shí)際動手能力比較強(qiáng)?；谶@點(diǎn)，我校堅持從以人為本的思想出發(fā)，一方面尊重學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性，加強(qiáng)對學(xué)生的正面引導(dǎo)；另一方面加大實(shí)踐教學(xué)的力度，采用實(shí)物示范教學(xué)的方法，盡可能地把教學(xué)內(nèi)容形象化，引導(dǎo)學(xué)生，激發(fā)其學(xué)習(xí)的興趣。通過形象化教學(xué)，使他們由原來的知道是什么升級為知道為什么。理實(shí)一體化教學(xué)從學(xué)生的共同特點(diǎn)出發(fā)，使他們從根本上得到發(fā)展和完善。課堂上以學(xué)生為主體，讓學(xué)生充分發(fā)展個性，提出自己的獨(dú)到見解，并運(yùn)用到實(shí)踐中加以驗(yàn)證，在不斷的實(shí)踐過程中增強(qiáng)學(xué)生的主體意識，培養(yǎng)開拓精神和創(chuàng)新才能。

三、組建理實(shí)一體化教學(xué)團(tuán)隊(duì)

理實(shí)一體化教學(xué)團(tuán)隊(duì)是實(shí)施理實(shí)一體化教學(xué)的資源保障。理實(shí)一體化教學(xué)要求教師在具備豐富的專業(yè)知識的基礎(chǔ)上，必須有熟練的操作技能。因此，在派教師到企業(yè)進(jìn)行專業(yè)技能培訓(xùn)的同時，也可以將企業(yè)的師傅和能工巧匠聘請到課堂，成為教師團(tuán)隊(duì)的一員，進(jìn)而方便團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的合作和交流。讓教師積極參與到應(yīng)用課程的開發(fā)和研究，組織教師編寫和制作多媒體課件，編寫教材和制訂課程的項(xiàng)目實(shí)施方案。將理論教師和實(shí)習(xí)教師合理配置，使其在教學(xué)實(shí)踐中相互幫助，取長補(bǔ)短，共同提高。結(jié)合實(shí)際，采取一些行之有效的、形式多樣的方法，來提高教師的專業(yè)水平。理實(shí)一體化的教學(xué)模式使教師的知識結(jié)構(gòu)有了新的變化。逐步把教師全部“逼”上“雙師型”軌道，使每位老師都要去鉆研業(yè)務(wù)，深入企業(yè)和實(shí)踐一線了解企業(yè)文化、崗位需求和每個崗位所涉及的知識點(diǎn)，從而設(shè)計出與之相適應(yīng)的教學(xué)方案，來提高課堂教學(xué)質(zhì)量。因此，“雙師型”師資的培養(yǎng)也從機(jī)制上得到了保證。

四、改變考核方法，構(gòu)建有效的評價機(jī)制

考核在檢驗(yàn)教師教學(xué)效果和學(xué)生對知識的掌握情況的同時，也能合理引導(dǎo)學(xué)生培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣和學(xué)習(xí)方法。開展理實(shí)一體化教學(xué)的目的就是將理論和實(shí)踐相結(jié)合，體現(xiàn)直觀性教學(xué)原則。評價教學(xué)效果應(yīng)從基本技能的獲得和基本知識的掌握程度兩方面考慮。在理實(shí)一體化教學(xué)過程中，加大了實(shí)踐的力度，強(qiáng)調(diào)基本技能的培養(yǎng)，即通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能否獲得初步的、準(zhǔn)確的操作技能，而不是以技能是否“純熟”作為衡量的標(biāo)準(zhǔn)。基于上述觀點(diǎn)，在電力系統(tǒng)自動化專業(yè)的電工技術(shù)課程教學(xué)中，我校采用的是項(xiàng)目化教學(xué)方法，在每個項(xiàng)目完成后給予合理的成績評定。學(xué)生成績是由課內(nèi)項(xiàng)目完成情況（75%）和項(xiàng)目報告成績（25%）兩部分構(gòu)成。其中根據(jù)項(xiàng)目的考查側(cè)重點(diǎn)的不同，應(yīng)有各自的評分標(biāo)準(zhǔn)?？己藢㈨?xiàng)目完成的情況作為考核能力目標(biāo)、知識目標(biāo)、拓展目標(biāo)的主要內(nèi)容，具體包括：完成項(xiàng)目的態(tài)度、項(xiàng)目報告質(zhì)量、查閱資料的情況、問題解答、團(tuán)隊(duì)合作、應(yīng)變能力、表述能力等，最后加權(quán)計入該門課程的結(jié)業(yè)成績。讓學(xué)生認(rèn)真完成每一個項(xiàng)目，否則會影響期末成績。這樣有助于調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，而不是靠期末突擊來完成課程的結(jié)業(yè)考試。日積月累地將知識形成一個完整的系統(tǒng)，不易于忘記。采用這種考核方法，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，取得了很好的教學(xué)效果。理實(shí)一體化教學(xué)模式使教學(xué)效果和教學(xué)質(zhì)量得到了很大的提高，但要使學(xué)生掌握和提高操作技能還必須通過教學(xué)后期的綜合實(shí)習(xí)來實(shí)現(xiàn)，這樣更容易讓所學(xué)的知識和技能融為一體，使其系統(tǒng)化、結(jié)構(gòu)化。對于有一定操作性的課程采用理實(shí)一體化教學(xué)模式是一種行之有效的方法。在教學(xué)實(shí)施過程中需要合理地設(shè)計教學(xué)過程，以學(xué)生為主體、教師為主導(dǎo)，通過理實(shí)一體化教學(xué)，使學(xué)生逐步掌握應(yīng)該具備的知識和技能。