智能扭力扳手機械結構設計

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0引言

扭力扳手是一種能夠實時反饋并控制擰緊力矩的常用工具,可以施加準確的擰緊力矩。現(xiàn)有的扭力扳手都要先設定所需扭矩值再進行擰緊操作，這要求操作者對螺栓所需扭矩值有一定的掌握。對此，課題組研制了一款根據(jù)螺栓規(guī)格自動設定所需扭矩值的智能扭力扳手。該智能扭力扳手可實現(xiàn)自動識別螺栓規(guī)格，輔助設置相關參數(shù)，自動計算螺栓的許用扭矩，采用扭矩傳感器采集施加的扭矩值與許用扭矩值比較，達到許用值時扳手手柄出現(xiàn)微動失效，及時卸載并提示不再加力。機械機構部分主要實現(xiàn)自動計算許用扭矩和加力達到所需值時及時卸載失效，防止因用力過猛損壞零部件。

1設計思路

智能扭力扳手由控制系統(tǒng)和機械結構2部分組成。機械結構部分主要包括無級定位夾持機構和過載微動失效機構。夾持機構不但要適應不同規(guī)格的螺栓，還要實現(xiàn)關聯(lián)螺栓規(guī)格與所需扭矩值的傳感器功能。因此選用無級定位的方式既能實現(xiàn)夾持裝置活動端任意位置定位，用于夾持不同規(guī)格的螺栓，并且在加力時保持穩(wěn)定，又可通過活動端與電位器關聯(lián)實現(xiàn)開口大小的檢測；過載微動失效機構實現(xiàn)過載后在電磁鐵的驅動下實現(xiàn)扳手頭部和手柄連接鉸鏈的輕微轉動，及時減小施加載荷，并提示操作者不再加力。

2設計原理

（1）無級定位夾持機構

夾持機構用于夾持螺栓六角頭，為了適應不同規(guī)格的螺栓，夾持開口大小必須可調。傳統(tǒng)的活動口扳手的調整是利用蝸輪蝸桿機構實現(xiàn)的，利用蝸輪蝸桿機構的反向自鎖實現(xiàn)活動端的定位，但是這種機構傳動效率低，扳手開口調節(jié)較慢。本文所設計的無級定位夾持機構通過滑塊在定位軌道中滑動調節(jié)開口大小，調節(jié)大小一步到位，效率較高，利用接觸面的摩擦力實現(xiàn)定位，穩(wěn)定可靠。

（2）夾持機構原理分析

無級定位夾持機構由扳手頭主體、滑塊、活動端、銷軸等幾部分組成。如圖1所示，滑塊與活動端通過銷軸鉸接，滑塊在扳手頭主體的導槽中滑動，活動端的下表面在導軌上表面上滑動，活動端中間部位的三角形凸起用于夾持螺栓頭的定位。

（3）過載微動失效機構原理分析

由于智能扳手控制系統(tǒng)的輸出電壓最大為12V，低電壓電磁鐵的電磁力是有限的，因此利用鋼珠的滾動摩擦系數(shù)低特性，實現(xiàn)大載荷微動機構的低電壓驅動。過載失效機構原理。該機構由扳手頭部、聯(lián)接銷軸、扳手手柄、卡栓、復位彈簧、鋼珠、鎖緊套、電磁鐵等零部件組成，扳手頭部和手柄通過聯(lián)接銷軸鉸接，卡栓圓柱面有凹槽來配合鋼珠并在鎖緊套的作用下將卡栓定位。電磁鐵為動力元件，不通電時，鎖緊套在復位彈簧的作用下將鋼珠和卡栓鎖緊，卡栓的上表面與扳手頭部下表面相接觸，鉸接處無法轉動。當擰緊螺栓時，控制系統(tǒng)檢測施加的扭矩值并與所需值比較，當?shù)竭_所需扭矩值時，給電磁鐵通電，鎖緊套在磁鐵吸力的作用下向下運動使鋼珠和卡栓解脫，卡栓解脫后在施加扭矩的作用下鉸接處發(fā)生轉動，轉到頭部與手柄壁接觸為止。扳手擰緊螺栓過程中力量較大，小電壓驅動的電磁鐵力量比較小，此機構巧妙的運用鋼珠摩擦系數(shù)小的特性，使用較小的驅動力使扳手在施加扭矩值達到所需值后及時卸載，有效防止扭矩值的進一步增大。

3仿真與優(yōu)化

（1）有限元仿真

扳手頭部夾持機構受力較大，運用大型有限元分析軟件ANSYS對其進行靜力學仿真，驗證設計的合理性，并根據(jù)仿真結果進一步對模型進行優(yōu)化。裝配體的有限元分析計算中，需要考慮各零件之間的接觸問題，本設計中接觸面之間的摩擦系數(shù)是重要參數(shù)。因此，首先要建立合理的力學模型，正確設置各接觸面的接觸類型及摩擦系數(shù)。扳手擰緊螺栓時，夾持端面會受到被夾持件的反作用力。對夾持機構的夾持接觸面施加法向載荷，模擬螺栓的擰緊過程，有限元網格劃分模型如圖4所示。該扳手的使用范圍為M5～M24。經計算，擰緊M24的普通六角頭螺栓需要施加260Nm的扭矩，M24的螺栓六角頭對邊距為36mm，需要2個夾持面各施加大小約7kN的力。因此，分別對2個夾持端面施加法向載荷，大小均為7kN，設置活動端和滑塊與扳手主體的摩擦系數(shù)為0.3，在機構與手柄聯(lián)接處施加固定約束。

（2）結構優(yōu)化

仿真結果顯示，該機構設計模型存在嚴重的應力集中現(xiàn)象，受力不均勻，這是由于模型設計中形狀突變造成的，可通過結構優(yōu)化改善此問題。根據(jù)各個零件的應力云圖，各個零件分別做以下優(yōu)化：①扳手主體。在夾持頭與主體聯(lián)接突變處，添加肋板進行加固，并將突變處更改為圓角過渡；②活動端。在活動端中間部位銷軸上方的突變處進一步加固，將圓角過渡更改為肋板，在活動端與主體接觸摩擦面位置受力較大處，對通槽中無干涉位置進行實體填充，直角改為圓角。

4結語

針對智能扭力扳手的總體方案，設計了其機械機構部分。巧妙的運用鋼球組合機構解決了小力驅動控制大力機構的微動，分析了夾持機構利用摩擦力實現(xiàn)無級定位的可行性。并運用ANSYS軟件對夾持機構的受力進行了靜力學分析，根據(jù)結果進行結構優(yōu)化，優(yōu)化后各部位的應力值滿足設計要求。機械結構的設計滿足了智能扭力扳手的設計需求，智能扭力扳手能有效解決技術資料在工程實際中運用較少的問題，能夠快速準確地施加擰緊力矩，智能化程度進一步提高。

作者：趙排航 王克印 黃海英 陳玉昆 單位：軍械工程學院