智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

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摘要：本文就該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的核心——軟件部分作出詳細(xì)介紹，并說(shuō)明了主要技術(shù)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，對(duì)軟件中的訓(xùn)練平臺(tái)策劃、角色場(chǎng)景美工、程序開發(fā)重點(diǎn)、智能主動(dòng)式仿真訓(xùn)練教程開發(fā)等重點(diǎn)環(huán)節(jié)作了重點(diǎn)說(shuō)明。

關(guān)鍵詞：智能;工程機(jī)械;仿真訓(xùn)練;軟件

1總體介紹

智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的主體及專家?guī)炀捎肅#語(yǔ)言開發(fā)，基于MONO，兼容微軟.netframework。軟件界面及流程部分基于Unity引擎開發(fā)，支持各種主流設(shè)備，包括PC、MAC等。系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)支持本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)SqlLite以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)SQLServer；系統(tǒng)主要開發(fā)工具為MicrosoftVisualStudio2016，輔以3DSMax和.net網(wǎng)絡(luò)庫(kù)進(jìn)行三維模型及場(chǎng)景構(gòu)建和導(dǎo)出與網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)通訊的開發(fā)。對(duì)于多種不同的工程機(jī)械設(shè)備，基于面向?qū)ο蟮姆椒ㄩ_發(fā)統(tǒng)一的代碼基礎(chǔ)類庫(kù)，以方便代碼的重用，接口的統(tǒng)一，和功能的一致化升級(jí)。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，抽象各設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)以在同一共享場(chǎng)景下進(jìn)行各設(shè)備的協(xié)同化工作。本項(xiàng)目采用的技術(shù)復(fù)雜，跨越多個(gè)領(lǐng)域，涉及機(jī)械、機(jī)電一體化、多服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、多平臺(tái)協(xié)調(diào)，而且具有軟件種類繁多、硬件環(huán)境復(fù)雜等特點(diǎn)，因此在項(xiàng)目實(shí)施時(shí)，必須分步實(shí)施。智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)采用模塊化方法進(jìn)行研發(fā)，模塊組成包括：視景仿真平臺(tái)、實(shí)時(shí)仿真、人機(jī)交互、視景特效技術(shù)、硬件控制和顯示系統(tǒng)等。整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部以“視景仿真平臺(tái)”為核心，連接外部“硬件接口單元”?！耙暰胺抡嫫脚_(tái)”通過(guò)視景特效技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真（包括運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢測(cè)、視角控制、音效仿真等功能）和人機(jī)交互（包括人員管理、培訓(xùn)考核、系統(tǒng)組態(tài)配置、成績(jī)管理等功能）?！坝布涌趩卧眲t可以將全實(shí)物的駕駛室、多屏顯示器、油門、操作桿等操作硬件連接起來(lái)，為“視景仿真平臺(tái)”提供傳感器輸入及對(duì)外執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2主要技術(shù)說(shuō)明

通過(guò)在智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練軟件系統(tǒng)中建立工程機(jī)械仿真訓(xùn)練信息大數(shù)據(jù)，進(jìn)而建立工程機(jī)械仿真訓(xùn)練智能專家?guī)?。此外，通過(guò)運(yùn)用大數(shù)據(jù)的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力，發(fā)現(xiàn)各種工程機(jī)械仿真訓(xùn)練相關(guān)規(guī)律與信息，并將這些規(guī)律引入到專家?guī)?，再將智能專家?guī)煊糜诠こ虣C(jī)械仿真訓(xùn)練中，從而實(shí)現(xiàn)主動(dòng)引導(dǎo)式訓(xùn)練，帶來(lái)高效的訓(xùn)練效果。（1）通過(guò)大數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)學(xué)員學(xué)習(xí)情緒和效率的變化規(guī)律，建立專家?guī)煲?guī)則，并構(gòu)建使學(xué)員感興趣的教學(xué)情景，以穩(wěn)定學(xué)員學(xué)習(xí)情緒，提高學(xué)員學(xué)習(xí)效率。（2）發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練問(wèn)題與處理規(guī)律，實(shí)現(xiàn)智能糾錯(cuò)?！皻v史總是驚人的相似“，相似學(xué)員在訓(xùn)練過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤操作等問(wèn)題，必定有著相似的起因。問(wèn)題一旦發(fā)生，無(wú)外乎二個(gè)原因：人的原因、物的原因。大數(shù)據(jù)可以在繁復(fù)的故障及障礙相關(guān)數(shù)據(jù)中，總結(jié)出相應(yīng)的問(wèn)題前期征兆以及后期的處理規(guī)律。當(dāng)有類似征兆出現(xiàn)后，專家?guī)炜梢噪S著征兆的符合程度依次提高智能糾錯(cuò)處理，讓學(xué)員的錯(cuò)誤操作盡快終止，以消除問(wèn)題與障礙，盡快形成優(yōu)良的操作習(xí)慣。（3）發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練中的管理規(guī)律，提高訓(xùn)練管理水平，針對(duì)性定制訓(xùn)練計(jì)劃。針對(duì)眾多學(xué)員的訓(xùn)練管理規(guī)律，可讓專家?guī)煜到y(tǒng)為每個(gè)學(xué)員定制訓(xùn)練計(jì)劃，有針對(duì)性的查優(yōu)補(bǔ)缺，提高訓(xùn)練設(shè)備利用率及學(xué)員訓(xùn)練效率。（4）強(qiáng)化學(xué)員危機(jī)意識(shí)，形成良好的操作習(xí)慣。運(yùn)用大數(shù)據(jù)挖掘并發(fā)現(xiàn)工程機(jī)械在實(shí)際操作過(guò)程中因錯(cuò)誤操作發(fā)生的事故經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，并引入到智能專家?guī)熘?，讓智能專家?guī)於ㄖ频南鄳?yīng)的訓(xùn)練場(chǎng)景，避免學(xué)員因操作失誤導(dǎo)致類似事故發(fā)生。智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)會(huì)將系統(tǒng)中的各操作硬件有機(jī)組合起來(lái)，并與大數(shù)據(jù)平臺(tái)中的專家?guī)煜到y(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)安全、極速的浸入式3D全景主動(dòng)式訓(xùn)練?；谌S虛擬現(xiàn)實(shí)多媒體技術(shù)的計(jì)算機(jī)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)真實(shí)工程機(jī)械設(shè)備的仿真演示、模擬真實(shí)操作的應(yīng)用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全新訓(xùn)練視覺(jué)效果。編制的仿真操作軟件畫面真實(shí)感強(qiáng)，操作反應(yīng)迅速、體現(xiàn)物理效果、動(dòng)態(tài)陰影效果、音效等，并能結(jié)合工程機(jī)械等硬件，開發(fā)了由操作臺(tái)、控制箱、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、接口卡、顯示設(shè)備等構(gòu)成的工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)的智能主動(dòng)式的智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)在操作人員培訓(xùn)中可以完全解決目前同類系統(tǒng)存在的以下弊端：（1）工程機(jī)械駕駛員培訓(xùn)難以實(shí)現(xiàn)個(gè)別化教學(xué)方案，不能適應(yīng)受訓(xùn)人員不同的知識(shí)、心理、年齡等綜合因素的影響。（2）培訓(xùn)老師認(rèn)知結(jié)構(gòu)不同、操作方式、培訓(xùn)技能不同導(dǎo)致培訓(xùn)出來(lái)的學(xué)員質(zhì)量良莠不齊。（3）工程機(jī)械操作人員培訓(xùn)耗時(shí)、耗力、培訓(xùn)困難。尤其常規(guī)直接上機(jī)操作的培訓(xùn)方式還非常危險(xiǎn)。

3軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程

為了系統(tǒng)軟件各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)，首先，項(xiàng)目參與的技術(shù)人員分三個(gè)小組：策劃、程度、美工，三者有著緊密的合作關(guān)系，每一個(gè)分工部分都會(huì)有各自不同的工作內(nèi)容，如果把所有的工作成果整合在一起并在一個(gè)平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)，就組成了一個(gè)完整的訓(xùn)練平臺(tái)產(chǎn)品。軟件功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，核心工作有：

（1）訓(xùn)練平臺(tái)策劃

訓(xùn)練平臺(tái)策劃類似于一個(gè)游戲開發(fā)的策劃。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人以創(chuàng)建者和維護(hù)者的身份參與到訓(xùn)練系統(tǒng)平臺(tái)的世界中，將想法和設(shè)計(jì)傳遞給程序設(shè)計(jì)和美工設(shè)計(jì)；在策劃過(guò)程中，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人需要把握系統(tǒng)的整體概念并對(duì)開發(fā)工作進(jìn)行管理和協(xié)調(diào)，并對(duì)訓(xùn)練平臺(tái)的系統(tǒng)進(jìn)行整體策劃，例如選擇機(jī)型、工作狀況、錯(cuò)誤狀況、排行榜、實(shí)際得分等系統(tǒng)，需要提供界面及界面操作、邏輯判斷流程圖、各種提示信息等。訓(xùn)練平臺(tái)數(shù)值策劃又稱平衡性策劃。平衡性策劃需要把握平衡性方面的規(guī)則和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括AI、關(guān)卡等，以及除了操作過(guò)程以外，都需要數(shù)值策劃負(fù)責(zé)。游戲數(shù)值策劃的日常工作和數(shù)據(jù)打的交道比較多，如在訓(xùn)練平臺(tái)中所見的操作失誤損失值、HP值，甚至包括得分的公式等等都由數(shù)值策劃所設(shè)計(jì)。需要進(jìn)行訓(xùn)練關(guān)卡策劃，例如負(fù)責(zé)訓(xùn)練場(chǎng)景的設(shè)計(jì)以及任務(wù)流程、關(guān)卡難度的設(shè)計(jì)，其工作包羅萬(wàn)象，包括場(chǎng)景中的操作失誤分布、AI設(shè)計(jì)以及訓(xùn)練平臺(tái)中的碰撞設(shè)計(jì)等等都會(huì)涉及。需要對(duì)訓(xùn)練平臺(tái)的腳本進(jìn)行策劃，例如場(chǎng)景中水紋運(yùn)動(dòng)的腳本編程，工程機(jī)械聯(lián)動(dòng)的腳本編程，工程機(jī)械所用的反向動(dòng)力學(xué)的腳本編程等。

（2）訓(xùn)練平臺(tái)角色場(chǎng)景美工

以軟件美工為例，美工是指電子訓(xùn)練畫面中的美術(shù)組成部分。通俗的說(shuō)，凡是訓(xùn)練中所能看到的一切畫面都屬于訓(xùn)練美工的工作范疇，包括地形、建筑、植物、人物、動(dòng)物、動(dòng)畫、特效、界面等的制作。訓(xùn)練美工可以簡(jiǎn)單的分為2D和3D兩類，2D即使用位圖等二維圖形制作訓(xùn)練場(chǎng)景；3D則是通過(guò)大型的3D游戲引擎制作訓(xùn)練世界和各種物件的3D模型，并由計(jì)算機(jī)處理后得到真實(shí)感較強(qiáng)的3D圖像。同理，在智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練軟件開發(fā)過(guò)程中，同樣需要對(duì)UI進(jìn)行設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單說(shuō)就是訓(xùn)練平臺(tái)操作界面，登陸界面，訓(xùn)練平臺(tái)道具，得分標(biāo)志，訓(xùn)練平臺(tái)中小物件的設(shè)計(jì)等等。包括場(chǎng)景中的環(huán)境、機(jī)械、道具等的設(shè)計(jì)，以盡可能制作出精細(xì)逼真的場(chǎng)景元素。對(duì)角色進(jìn)行設(shè)計(jì)，對(duì)工程機(jī)械模擬訓(xùn)練平臺(tái)中的特效進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如訓(xùn)練平臺(tái)中機(jī)械的動(dòng)動(dòng)產(chǎn)生的灰塵、碰撞產(chǎn)生的火花、場(chǎng)景中水流的質(zhì)感等等。對(duì)訓(xùn)練平臺(tái)中的角色動(dòng)畫的制作，原畫、場(chǎng)景，角色、道具、動(dòng)畫、特效的全部制作工作和整合。需要制作的技術(shù)、規(guī)范，了解制作流程，通過(guò)完成模擬游戲項(xiàng)目鞏固和提高之前的知識(shí)，掌握游戲美術(shù)設(shè)計(jì)的綜合技能。

（3）訓(xùn)練平臺(tái)程序開發(fā)

在工程機(jī)械模擬訓(xùn)練平臺(tái)開發(fā)過(guò)程中，是通過(guò)C#對(duì)腳本程序進(jìn)行編程的，而在腳本程序?qū)崿F(xiàn)的過(guò)程中，則需要通過(guò)模塊化的方式，逐步實(shí)現(xiàn)軟件各個(gè)功能。所謂模塊化是指解決一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題時(shí)自頂向下逐層把系統(tǒng)劃分成若干模塊的過(guò)程，有多種屬性，分別反映其內(nèi)部特性模塊化是一種處理復(fù)雜系統(tǒng)分解為更好的可管理模塊的方式。模塊化可用來(lái)分割，組織和打包軟件。模塊化是一種處理復(fù)雜系統(tǒng)分解成為更好的可管理模塊的方式，（兩句話重復(fù)？）它可以通過(guò)在不同組件內(nèi)設(shè)定不同的功能，把一個(gè)問(wèn)題分解成多個(gè)小的獨(dú)立、互相作用的組件，以此來(lái)處理復(fù)雜、大型的軟件。在訓(xùn)練平臺(tái)的開發(fā)中，利用程序模塊化分工，進(jìn)行腳本編程，可以到達(dá)工作簡(jiǎn)化的目的。

（4）基于大數(shù)據(jù)的智能主動(dòng)式仿真訓(xùn)練教程開發(fā)

基于多年采集的仿真訓(xùn)練數(shù)據(jù)，研發(fā)基于大數(shù)據(jù)的智能主動(dòng)式仿真訓(xùn)練模塊，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工程機(jī)械駕駛員培訓(xùn)的因材施教、個(gè)性化主動(dòng)培訓(xùn)，避免平臺(tái)被動(dòng)地受到受訓(xùn)人員的知識(shí)、心理、年齡等綜合因素的影響。同時(shí)，也避免了平臺(tái)因局限于培訓(xùn)老師對(duì)結(jié)構(gòu)不同、操作方式、培訓(xùn)技能認(rèn)知不同而導(dǎo)致培訓(xùn)出來(lái)的學(xué)員質(zhì)量良莠不齊的情況。

4結(jié)語(yǔ)

基于本文介紹的軟件設(shè)計(jì)方法，近年來(lái)，筆者所在的公司研發(fā)、實(shí)現(xiàn)并已開始批量銷售的智能工程機(jī)械仿真訓(xùn)練系統(tǒng)有煤礦機(jī)械、汽車起重機(jī)、橋門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、挖掘機(jī)、叉車、裝載機(jī)等十余種。依靠操作簡(jiǎn)單、界面友好、仿真度高、操作感受真實(shí)等優(yōu)勢(shì)，公司開發(fā)的一系列仿真訓(xùn)練系統(tǒng)受到了用戶的一致好評(píng)，取得了優(yōu)秀的銷售業(yè)績(jī)。

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作者：卜凡 肖玉美 李敏 趙玉鈞 單位：徐州前誠(chéng)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司