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機(jī)械傳動(dòng)的效率精選(九篇)

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第1篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

【關(guān)鍵詞】機(jī)械傳動(dòng);效率;成本;傳動(dòng)布置

1.機(jī)器的組成原理

現(xiàn)代機(jī)器主要有動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分共同組成。動(dòng)力機(jī)又稱(chēng)原動(dòng)力裝置,提供機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量;傳動(dòng)裝置通過(guò)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變、運(yùn)動(dòng)形式的改變等方式實(shí)現(xiàn)所預(yù)定的運(yùn)動(dòng);工作機(jī)是完成預(yù)定功能的部分。一個(gè)機(jī)器工作效率的高低主要取決于傳動(dòng)裝置效率的高低,因此研究改進(jìn)傳動(dòng)裝置對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。

2.傳動(dòng)裝置的分類(lèi)及其特點(diǎn)

傳動(dòng)裝置主要分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)和流體傳動(dòng)輸入的是機(jī)械能,輸出的也是機(jī)械能;電傳動(dòng)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械傳動(dòng)根據(jù)傳動(dòng)原理可分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng);流體傳動(dòng)可分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。電傳動(dòng)能集中供應(yīng)能量,有高速回轉(zhuǎn)、動(dòng)力分配與傳送容易、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn),但其制造成本較高,噪聲較大。嚙合傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比,傳動(dòng)效率高,作用于工作部分壓力較大,安裝布置比較困難。摩擦傳動(dòng)靠裝置間摩擦力的作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),直線運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單,但不能保證高的傳動(dòng)比,并且磨損嚴(yán)重,壽命低。液壓傳動(dòng)在同等體積下,比電傳動(dòng)產(chǎn)生更大的動(dòng)力,工作運(yùn)行平穩(wěn),能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速并且易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),但液壓傳動(dòng)效率較低有很大的能量損失,工作性能易受溫度影響。氣壓傳動(dòng)便于集中和遠(yuǎn)距離輸送,對(duì)元件的材料和制作精度要求較低,但傳動(dòng)效率較低。因此,在機(jī)器工作時(shí)應(yīng)根據(jù)具體的工作需要和成本計(jì)算來(lái)選擇合適的傳動(dòng)裝置。下面我們就幾種常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置作比較分析。

3.齒輪傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)形式,廣泛應(yīng)用于機(jī)床、儀器、汽車(chē)等機(jī)械傳動(dòng)中,因此提高齒輪的傳動(dòng)效率成為了提高生產(chǎn)效率的重要因素。和其他傳動(dòng)裝置相比,齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是:瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù);傳動(dòng)效率高;工作可靠,使用壽命長(zhǎng);結(jié)構(gòu)緊湊等。主要缺點(diǎn)是:不適合大間距傳動(dòng);齒輪制造需要專(zhuān)用的機(jī)床,費(fèi)用較高;噪音大。齒輪按工作條件可分為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)、半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng);根據(jù)兩軸的相對(duì)位置和輪齒的方向可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)。一般齒輪根據(jù)閉式傳動(dòng)和開(kāi)式傳動(dòng)具有不同的設(shè)計(jì)和校核準(zhǔn)則。閉式傳動(dòng),輪齒折斷為主要失效形式,首先根據(jù)輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì),然后用齒面疲勞強(qiáng)度校核;開(kāi)式傳動(dòng),齒輪點(diǎn)面磨損為主要失效形式,應(yīng)根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算,應(yīng)用輪齒彎曲強(qiáng)度校核。

4.帶傳動(dòng)

帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為中間撓性元件的傳動(dòng),工作時(shí)需要依靠帶與帶輪間的摩擦力傳傳動(dòng)。根據(jù)帶的種類(lèi)不同可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合也比較廣泛,通常在多級(jí)傳動(dòng)中放在高速級(jí),此時(shí)不需要準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng),因此彈性滑動(dòng)是其特有的現(xiàn)象,當(dāng)帶的負(fù)載過(guò)大時(shí),超過(guò)帶傳動(dòng)的臨界狀態(tài)將首先在進(jìn)入小帶輪緊邊處發(fā)生打滑現(xiàn)象。打滑是帶傳動(dòng)的一種失效形式,可以通過(guò)減小負(fù)載避免發(fā)生,而彈性滑動(dòng)是不可以避免的,通過(guò)增大材料的彈性模量可以減小彈性滑動(dòng)。帶傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)效率低,但能緩和載荷沖擊,運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)沖擊,過(guò)載時(shí)將發(fā)生打滑現(xiàn)象,避免其他零件損壞。

5.蝸桿傳動(dòng)

蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),絕大多數(shù)情況下,兩軸夾角90°。蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、冶金機(jī)械等機(jī)械制造部門(mén),能夠傳送較大的功率。蝸桿根據(jù)旋線不同分為左旋和右旋,一般情況采用右旋。蝸桿傳動(dòng)多用于減速,以蝸桿為原動(dòng)件,相比于其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無(wú)噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比。但是蝸桿在制造精度和傳動(dòng)比相同的情況下,蝸桿的傳動(dòng)效率比齒輪低,同時(shí)蝸桿需要貴重的減磨材料,加工制造費(fèi)用高。

6.鏈傳動(dòng)

鏈傳動(dòng)是在兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏈輪之間用鏈作為撓性元件的一種嚙合運(yùn)動(dòng),因其經(jīng)濟(jì)、可靠廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)作為一種嚙合運(yùn)動(dòng)沒(méi)有滑動(dòng),效率高,不需要很大的張緊力可以在溫度和濕度很大的環(huán)境中使用。但是鏈傳動(dòng)只能應(yīng)用于平行軸間的傳動(dòng),瞬時(shí)傳動(dòng)不均勻,高速傳動(dòng)時(shí)不平穩(wěn),工作時(shí)有噪聲,制造費(fèi)用高。

7.結(jié)束語(yǔ)

傳動(dòng)裝置是一個(gè)機(jī)器的重要組成部分,機(jī)器效率高低,壽命長(zhǎng)短往往取決于傳動(dòng)裝置的優(yōu)劣。研究傳動(dòng)裝置,尤其是機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn),找出提高其效率的方法,找到提高壽命的方法,對(duì)機(jī)器效率提高具有重要意義?!科]

第2篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

關(guān)鍵詞:模塊;傳動(dòng)系統(tǒng);機(jī)械;設(shè)計(jì)

1 引言

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,大多都是由于若干種串聯(lián)形成的展開(kāi)式、同軸式的多級(jí)系統(tǒng)。對(duì)于較為常用的單級(jí)機(jī)械傳動(dòng)而言,傳動(dòng)的零件在設(shè)計(jì)工作中存在強(qiáng)度計(jì)算、公差查詢及自動(dòng)繪制等,這些都可以實(shí)現(xiàn)可視化語(yǔ)言的協(xié)同開(kāi)發(fā),來(lái)完成可視化機(jī)械設(shè)計(jì)。在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中控制模塊設(shè)計(jì)是通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)方法來(lái)完成的,將基礎(chǔ)模塊作為單級(jí)可視化的機(jī)械設(shè)計(jì),并不斷的進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制的開(kāi)發(fā),這樣便會(huì)提高常用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)質(zhì)量及效率。這種開(kāi)發(fā)模式可以解決傳動(dòng)系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)上的問(wèn)題。主要是對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案問(wèn)題進(jìn)行正確的解決。在進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)時(shí),方案對(duì)系統(tǒng)具有隨機(jī)性問(wèn)題,但如果利用人工判斷,這樣系統(tǒng)使用便會(huì)較為靈活。但會(huì)存在干預(yù)較多,人工的勞動(dòng)量較大,有著較低的效率,在開(kāi)發(fā)方面較為復(fù)雜。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)有這樣兩個(gè)較為關(guān)鍵的因素,一個(gè)是要對(duì)用戶所選擇的傳動(dòng)系統(tǒng)方案進(jìn)行準(zhǔn)確有效的判斷,這包括傳動(dòng)級(jí)數(shù)傳動(dòng)類(lèi)型、傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率,另一個(gè)是對(duì)傳動(dòng)方案所匹配的各個(gè)基礎(chǔ)模塊進(jìn)行自動(dòng)的交換問(wèn)題。

2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊設(shè)計(jì)

在對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行模塊設(shè)計(jì)時(shí),要采用正確的設(shè)計(jì)方法,對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行合理的劃分,可以將其劃分為主、從模塊,并利用調(diào)用的順序及深度,將其繼續(xù)劃分為四級(jí)模塊,具體如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖

在進(jìn)行控制模塊的設(shè)計(jì)時(shí),可以將主模塊分為四個(gè)子模塊,在進(jìn)行子模塊設(shè)計(jì)時(shí),主要是體現(xiàn)用戶輸入工作機(jī)的工作參數(shù),并進(jìn)行電機(jī)類(lèi)型和同步轉(zhuǎn)速的選擇,從而使得若干種傳動(dòng)選擇,并將相應(yīng)級(jí)數(shù)的傳動(dòng)方案進(jìn)行組合。在進(jìn)行各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率選擇的時(shí)候,可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)與原動(dòng)機(jī)的確定,從而確定工作機(jī)之間的聯(lián)軸器是否可以完成使用。并對(duì)用戶進(jìn)行理論總傳動(dòng)在誤差范圍之內(nèi)的基礎(chǔ)下,實(shí)現(xiàn)各級(jí)傳動(dòng)比的準(zhǔn)確修改,并利用各級(jí)傳動(dòng)比、功率、轉(zhuǎn)速瀏覽的允許,將二級(jí)模塊與方案匹配的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊進(jìn)行調(diào)用,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地依次調(diào)用,使公差數(shù)據(jù)庫(kù)查詢模塊與傳動(dòng)零件自動(dòng)繪制模塊能夠依次進(jìn)行調(diào)用。

3 控制模塊設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái)及操作計(jì)算

對(duì)一級(jí)模塊與二級(jí)模塊中的單級(jí)傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算模塊,可以運(yùn)用Visual Basic6.0來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),二級(jí)模塊中還存在數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)模塊,這與三級(jí)模塊共同利用Visual FoxPro6.0來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。這些都是通過(guò)將模塊進(jìn)行編碼翻譯的過(guò)程,成為可執(zhí)行文件。但對(duì)于四級(jí)模塊,其是不能夠進(jìn)行編譯過(guò)程,其繪圖模塊是利用Visual LISP開(kāi)發(fā),并保存為.lsp文件,來(lái)在AutoCAD平成運(yùn)行過(guò)程。

在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中控制模塊操作關(guān)鍵技術(shù)方面,模塊在保存為文件時(shí),在運(yùn)行順序上存在于數(shù)據(jù)之間的傳遞。這些傳遞都是通過(guò)各個(gè)模塊的接口程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的,所以這便是系統(tǒng)在開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)。

對(duì)“設(shè)計(jì)”子模塊的接口程序設(shè)計(jì),為了操作更為便利、帶給我們更深刻的記憶力,可以采用這樣一些措施。

(1)BasDeclare模塊進(jìn)行全局建立,并將5個(gè)全局?jǐn)?shù)組及1個(gè)全局變量進(jìn)行定義過(guò)程。

(2)將1個(gè)文本框?qū)ο蠹?個(gè)對(duì)象數(shù)組進(jìn)行在主輸入界面的設(shè)置。這主要分為兩個(gè)步驟,一是將文本框?qū)ο髏xtJishu來(lái)為用戶進(jìn)行傳動(dòng)級(jí)數(shù)的提供,并再將級(jí)數(shù)存儲(chǔ)在變量Jishu中。二是對(duì)框架對(duì)象數(shù)組framel,進(jìn)行傳動(dòng)類(lèi)型組合框架對(duì)象數(shù)組的安置,及傳動(dòng)比文本框?qū)ο髷?shù)組textl和傳動(dòng)效率文本框?qū)ο蠼MtextX的安置。從而形成具體的關(guān)系對(duì)應(yīng)。

(3)對(duì)jishu個(gè)框架對(duì)象數(shù)組中的元素可見(jiàn)

這是利用文本框?qū)ο髏xtJishu的改變事件過(guò)程,使得其中的framel個(gè)對(duì)象數(shù)組中元素都可見(jiàn),但其他的元素則不可見(jiàn)。

(4)對(duì)用戶的輸入進(jìn)行接收

利用命令按鈕對(duì)象在Click事件的過(guò)程中,完成對(duì)用戶選擇的接收機(jī)各級(jí)傳動(dòng)類(lèi)型名稱(chēng)、傳動(dòng)比及傳動(dòng)效率的輸入過(guò)程。

在進(jìn)行“設(shè)計(jì)”子模塊的接口程序中,要將傳動(dòng)比修改界面中的使命按鈕進(jìn)行寫(xiě)入時(shí),主要包括這樣兩個(gè)核心部分。一是對(duì)修改后的各級(jí)傳動(dòng)比要進(jìn)行數(shù)組lduan()的存入,二是對(duì)調(diào)用的數(shù)據(jù)進(jìn)行逐級(jí)實(shí)現(xiàn),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。

4 結(jié)束語(yǔ)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制模塊的設(shè)計(jì)和操作可以采用可視化的多平臺(tái)進(jìn)行協(xié)同開(kāi)發(fā)技術(shù)的利用,這樣可以將不同的平臺(tái)特長(zhǎng)都能夠發(fā)揮出來(lái),更好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)的機(jī)械傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)、各級(jí)承載能力的計(jì)算以及公差數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢和傳動(dòng)零件圖的繪制。對(duì)于關(guān)鍵的開(kāi)發(fā)技術(shù)要進(jìn)行細(xì)節(jié)上的注意,并善于利用對(duì)象數(shù)組及變量數(shù)組,從而更好的實(shí)現(xiàn)程序模塊間的正確調(diào)用及數(shù)據(jù)的傳輸。

參考文獻(xiàn)

[1] 秦汝明. 計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2010.

第3篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械制造;液壓傳動(dòng);控制系統(tǒng)

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)是目前較為先進(jìn)的一種傳動(dòng)控制技術(shù),具有較為精準(zhǔn)的能量傳送與控制能力。但是在其設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程中,也需要把握好控制原理,根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造的實(shí)際需求,選擇合理的系統(tǒng)布置方式,利用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)反應(yīng)速度快、元件質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn),提高農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化水平。

1液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)由液壓元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件、液壓油等部分組成。其中液壓油泵作為液壓元件,負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體液壓能,并由液壓控制閥、管道、蓄能器等裝置控制液壓介質(zhì)壓力,使其保持一定的流量及流動(dòng)方向。最后通過(guò)液壓缸、馬達(dá)等執(zhí)行元件,將液體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,完成相應(yīng)做功任務(wù)。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,要適中保持液體處于平衡狀態(tài),在每個(gè)階段具有相同的壓強(qiáng),然后通過(guò)設(shè)計(jì)不同的活塞大小,控制承受壓力范圍,施加所需的壓力。一般將液壓油作為傳動(dòng)媒介,在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中,還需要各部分元件之間的良好配合。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要包含壓力控制、速度控制、方向控制回路,每個(gè)回路有其特定控制功能,并通過(guò)各個(gè)回路的組合運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)元件運(yùn)動(dòng)的有效控制[1]。其中壓力控制回路包括調(diào)壓、穩(wěn)壓、變壓和卸壓回路,當(dāng)壓力高于溢流閥設(shè)定壓力時(shí),閥開(kāi)口度增加,控制液壓泵輸出壓力下降,使系統(tǒng)壓力保持平衡。通過(guò)在回路上設(shè)置減壓閥和升壓器,對(duì)局部回路電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。為了吸收系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生的壓力波動(dòng),還可以在回路中設(shè)置蓄能器。在系統(tǒng)不需要壓力或需要處于低壓運(yùn)行時(shí),則采用卸壓回路控制壓力下降。速度控制回路分為調(diào)速回路、同步回路兩種,調(diào)速回路負(fù)責(zé)對(duì)單個(gè)元件運(yùn)行速度進(jìn)行控制,同步回路則是對(duì)兩個(gè)及以上的元件進(jìn)行控制,使液壓缸保持同步運(yùn)行。方向控制回路包括換向回路、鎖緊回路,可以控制主油路換向,將活塞鎖緊,避免工件在某位置停留時(shí)發(fā)生移動(dòng)。只有確保液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,才能為實(shí)際生產(chǎn)安全性提供保障[2]。

2液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用對(duì)策

2.1充分發(fā)揮液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、元件質(zhì)量輕,可以靈活運(yùn)用。在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中,液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有利于推動(dòng)設(shè)備小型化、輕量化發(fā)展。相比于傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)還具有控制穩(wěn)定性強(qiáng)、功率高效等特點(diǎn),可以防止設(shè)備產(chǎn)生過(guò)載風(fēng)險(xiǎn)。比如在液壓控制回路中設(shè)置的溢流閥,能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性提到保護(hù)作用,如果實(shí)際運(yùn)行壓力超出荷載壓力,可以通過(guò)溢流閥將液壓油回送到油箱中。再比如,液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)是液壓油,在系統(tǒng)運(yùn)行中產(chǎn)生熱量,可以經(jīng)過(guò)液壓油分散,從而降低系統(tǒng)溫度,防止出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。液壓油還能夠?qū)υM(jìn)行,降低元件運(yùn)行損耗及故障概率。此外,在液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用過(guò)程中,還可以發(fā)揮其自動(dòng)化程度較高的特點(diǎn),通過(guò)與電子技術(shù)配合使用,根據(jù)實(shí)際運(yùn)行荷載對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行作出精準(zhǔn)調(diào)控。目前液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到航天、航海等領(lǐng)域,在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過(guò)程中,也需要發(fā)揮這種先進(jìn)控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)[3]。

2.2控制好液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的漏油問(wèn)題

液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)雖然具有多方面應(yīng)用優(yōu)勢(shì),但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,也容易因漏油問(wèn)題影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)多數(shù)采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì),對(duì)傳動(dòng)介質(zhì)溫度要求高,如果液體介質(zhì)溫度出現(xiàn)變化,會(huì)改變整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性。在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,液壓油還可能受到污染,主要是由于在制造、安裝過(guò)程中技術(shù)質(zhì)量偏低,導(dǎo)致液壓油受到焊渣、鐵屑等雜質(zhì)污染,進(jìn)而會(huì)對(duì)系統(tǒng)元件產(chǎn)生沖擊,加快各元件的損耗。在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,必須保證液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的密封性,否則會(huì)因液壓油泄漏,引發(fā)環(huán)境污染問(wèn)題。因此,農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)和制造采用液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng),必須嚴(yán)格控制系統(tǒng)制造及安裝質(zhì)量,確保液壓傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的密封性良好,排除各類(lèi)污染問(wèn)題,從而降低液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生漏油的概率[4]。

2.3液壓機(jī)械傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的應(yīng)用措施

在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造過(guò)程中,考慮到液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行效果受變速器控制效果影響較大,在設(shè)計(jì)過(guò)程中可采用無(wú)級(jí)變速器,提高系統(tǒng)適用性。在液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行狀態(tài)下,主要通過(guò)變量泵和定量馬達(dá)維持系統(tǒng)平衡狀態(tài)。系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)過(guò)液壓系統(tǒng)達(dá)到輪軸,再經(jīng)過(guò)離合器達(dá)到架體。可以通過(guò)設(shè)計(jì)差動(dòng)輪對(duì)兩部分動(dòng)力進(jìn)行整合,利用差動(dòng)輪齒圈向外傳輸動(dòng)力。這種系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式能夠提升傳動(dòng)系統(tǒng)的整體工作效率,而且可以滿足馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向調(diào)整等方面的需求。同時(shí),無(wú)級(jí)變速器的使用可以對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳輸速度進(jìn)行調(diào)節(jié),確保在不同速度狀態(tài)下,系統(tǒng)都能夠保持穩(wěn)定運(yùn)行。目前無(wú)級(jí)變速器在工程機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較為廣泛,在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中,也應(yīng)積極引入無(wú)級(jí)變速器技術(shù),進(jìn)一步提高液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的控制能力。

2.4加快純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)研究

針對(duì)采用液壓油作為傳動(dòng)介質(zhì)可能引發(fā)的漏油和污染問(wèn)題,目前純水液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的研究受到了關(guān)注。該技術(shù)是采用純水作為液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換介質(zhì),相比于傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng),運(yùn)行成本更低,但介質(zhì)獲取的技術(shù)性難度較高。在利用純水作為能量轉(zhuǎn)換介質(zhì)時(shí),需要采取特殊的處理技術(shù)方法。經(jīng)過(guò)處理后,通過(guò)采用純水作為原料,能夠有效降低成本,解決液壓油傳動(dòng)存在的不安全隱患。由于純水具有阻燃性,而且壓縮系數(shù)較低,即使發(fā)生泄漏,也不會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。因此,關(guān)于純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)的研究受到了廣泛關(guān)注,但是目前技術(shù)還不夠成熟,在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的應(yīng)用較少。通過(guò)加快其技術(shù)研究及應(yīng)用,有利于提升農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的綜合效益。

2.5關(guān)注液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)研究發(fā)展

目前液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域得到了一定范圍的推廣和應(yīng)用,包括電子控制技術(shù)、純水傳動(dòng)技術(shù)等方面的研究進(jìn)展較快,液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)水平不斷提升。在實(shí)際使用過(guò)程中,應(yīng)關(guān)注于液壓機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的最新研究進(jìn)展,通過(guò)引入先進(jìn)的技術(shù)手段,提高設(shè)備功能和性能的完善性。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化水平的提高,一些大型機(jī)械設(shè)備也在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了應(yīng)用,在液壓機(jī)械傳動(dòng)控制方面,具有高集成化發(fā)展趨勢(shì),從而快速滿足系統(tǒng)調(diào)控需求。同時(shí),在實(shí)際控制運(yùn)行過(guò)程中,對(duì)液壓傳動(dòng)控制精度也提出了更高要求,目前我國(guó)自主研發(fā)的技術(shù)設(shè)備,主要在精度控制方面取得了顯著成果。在此情況下,可以使液壓機(jī)械傳動(dòng)控制技術(shù)的適用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,相比于傳統(tǒng)控制技術(shù),具有更加突出的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。應(yīng)根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的實(shí)際使用需求,合理選擇液壓傳動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式,進(jìn)一步提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及控制效率。

第4篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

由于數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)要與整個(gè)系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配 ,所以不僅要求其機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、精度高、剛度大,還要求其在傳動(dòng)過(guò)程中摩擦小、間隙小、慣量小等。這就要求數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)在傳動(dòng)裝置上要盡量簡(jiǎn)化;在進(jìn)給結(jié)構(gòu)上要采用低摩擦、無(wú)間隙、高強(qiáng)度的傳動(dòng)零部件;在床身結(jié)構(gòu)上要注意提高其剛度和固

有頻率 。

二、主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變速系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)是產(chǎn)生主切削力,速度較高,消耗的切削功率最大。例如,數(shù)控車(chē)床上主軸帶動(dòng)工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),立式加工中心上主軸帶動(dòng)銑刀、鏜刀和砂輪等的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)主傳動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)的。數(shù)控機(jī)床的變速是按照控制指令自動(dòng)進(jìn)行的, 因此,變速機(jī)構(gòu)必須適應(yīng)自動(dòng)操作的要求。由于直流和交流變速主軸電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善,不僅能方便地實(shí)現(xiàn)寬范圍的無(wú)級(jí)變速,而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)和提高了變速控制的可靠性。因此,在數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)中更能顯示出它的優(yōu)越性。

(一)帶有變速齒輪的主傳動(dòng)。這是大、中型數(shù)控機(jī)床采用較多的一種方式。通過(guò)少數(shù)幾對(duì)齒輪減速,增大了輸出扭矩,以滿足主軸對(duì)輸出扭矩特性的要求。一部分小型數(shù)控機(jī)床采用此種傳動(dòng)方式, 以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩?;讫X輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓油缸帶動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)。(二)通過(guò)皮帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)。主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上,可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。但它只適用于輸出轉(zhuǎn)矩較小的主軸。(三)由調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)。這種主傳動(dòng)方式是由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸,即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接裝在主軸上,大大簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu),有效地提高了主軸部件的剛度。但主軸輸出扭矩小,電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大。近年來(lái),多采用交流伺服電動(dòng)機(jī)。

三、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)

(一)聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是連接進(jìn)給機(jī)構(gòu)兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)來(lái)傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)的一種裝置。目前聯(lián)軸器的類(lèi)型繁多,有液力式、電磁式和機(jī)械式。其中,機(jī)械式聯(lián)軸器的應(yīng)用最為廣泛。

(二)減速機(jī)構(gòu)

1、齒輪傳動(dòng)裝置。各種機(jī)床的傳動(dòng)裝置中幾乎都有齒輪傳動(dòng)。在數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)中采用齒輪傳動(dòng)裝置的目的有兩個(gè)。一是將高轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩的伺服電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)、直流和交流伺服電機(jī)等)的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行件的輸入; 另一個(gè)是使?jié)L珠絲杠和工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重。此外,對(duì)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)還可以保證所要求的運(yùn)動(dòng)精度。

2、同步齒形帶。同步齒形帶傳動(dòng)是一種新型的帶傳動(dòng)。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力, 因而兼有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),且無(wú)相對(duì)滑動(dòng), 平均傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,傳動(dòng)精度高,而且齒形帶的強(qiáng)度高、厚度小、重量輕, 故可用于高速傳動(dòng)。齒形帶無(wú)需特別張緊,故作用在軸和軸承上的載荷小,傳動(dòng)效率也高,現(xiàn)已在數(shù)控機(jī)床上廣泛應(yīng)用。

3、滾珠絲杠螺母副。為了提高進(jìn)給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行,必須降低數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差。因此,形成不太長(zhǎng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用滾珠絲杠螺母副。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高,摩擦力小,壽命長(zhǎng),經(jīng)預(yù)緊后可消除軸向間隙,無(wú)反向空行程。滾珠絲杠副作為數(shù)控機(jī)床直線驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元,在機(jī)床行業(yè)得到廣泛運(yùn)用,極大地推動(dòng)了機(jī)床行業(yè)的數(shù)控化發(fā)展。

四、影響機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的因素分析

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的最低諧振點(diǎn)一般都發(fā)生在滾珠絲杠—工作臺(tái)之間。在數(shù)控機(jī)床工作時(shí) ,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入和輸出是不完全一致的 ,在不同的系統(tǒng)固有頻率下其輸入與輸出的差別也不同。輸入與輸出差值越大 ,說(shuō)明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性越差 ,造成工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)誤差越大 。當(dāng)輸入頻率與絲杠一滑枕系統(tǒng)的固有頻率相同時(shí) ,系統(tǒng)將產(chǎn)生共振而無(wú)法工作 。

為提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能 ,提高其絲杠一滑枕系統(tǒng)的最低縱振固有頻率ωnc和絲杠一滑枕系統(tǒng)的最低扭振固有頻率ωnt是必須的;即應(yīng)注意增大系統(tǒng)剛度,減小系統(tǒng)慣性,以提高系統(tǒng)頻率。但增大剛度往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸加大,慣性也不是越小越好 ,必須保持適當(dāng)?shù)臄?shù)值。較大的系統(tǒng)阻尼不利于系統(tǒng)精度的提高 、降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 ,但可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;小的阻尼會(huì)提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 ,但同時(shí)也使系統(tǒng)的穩(wěn)定性減?。凰员WC系統(tǒng)有適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)阻尼也是十分必要的。

五、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的控制誤差分析

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的控制誤差除了零部件的制造及安裝所引起的誤差外,還有由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)(如剛度、慣量、摩擦、間隙等)所引起的誤差。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),必須進(jìn)行誤差分析,將這些誤差控制在允許范圍內(nèi)。

(一)系統(tǒng)失動(dòng)量max:失動(dòng)量,又叫死區(qū)誤差,是指啟動(dòng)或反向時(shí),系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值。產(chǎn)生失動(dòng)量的主要原因有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的間隙,導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副間的摩擦力以及電氣系統(tǒng)和執(zhí)行元件的啟動(dòng)死區(qū)(又稱(chēng)不靈敏區(qū))。

如果機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采取了比較好的消除傳動(dòng)間隙的措施,如驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸與滾珠絲杠直接剛性連接,整體螺母預(yù)加負(fù)荷等,則由傳動(dòng)間隙引起的死區(qū)誤差可忽略不計(jì);電氣系統(tǒng)及執(zhí)行元件的特性在這里不涉及;則系統(tǒng)失動(dòng)量可考慮為導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副間的摩擦力引起的失動(dòng)量。

max=2Fμ/Komin×10?=2mgμo/ Komin×10?mm

式中Fμ一導(dǎo)軌靜摩擦力;

Komin一傳動(dòng)系統(tǒng)最小拉壓剛度;

g一重力加速度,9.8m/s?;

μo一導(dǎo)軌靜摩擦系數(shù),0.2。

(二)系統(tǒng)剛度引起的定位誤差δk

在工件加工過(guò)程中,機(jī)械滑臺(tái)的位置是變化的,因此滾珠絲杠的傳動(dòng)剛度也是不斷變化的。對(duì)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),由傳動(dòng)剛度引起的定位誤差為:

δk=Q1/K1-Q2/K2

式中 Q1、Q2一機(jī)械滑臺(tái)在不同位置時(shí)的進(jìn)給力;

K1、K2一機(jī)械滑臺(tái)在不同位置時(shí)的傳動(dòng)剛度 。

定位誤差的檢驗(yàn)是在空載時(shí)進(jìn)行的,則由傳動(dòng)度引起的最大定位誤差δkmax為

kmax=Fμ(1/Komin-1/komax)

式中Komax一傳動(dòng)系統(tǒng)最大拉壓剛度。

六、結(jié)語(yǔ)

第5篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

[關(guān)鍵詞]液壓傳動(dòng)技術(shù);工程機(jī)械;行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);應(yīng)用;發(fā)展

行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在工程機(jī)械中發(fā)揮著重要的作用,它是工程機(jī)械最重要的組成部分之一。相較于工作系統(tǒng)而言,工程機(jī)械對(duì)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求,要求它的器件有更長(zhǎng)的壽命、更高的效率,還要求它能夠在反方向傳輸動(dòng)力、差速、變速調(diào)速以及改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向等各方面都能夠具有更好的能力。本文主要分析液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用與發(fā)展。

1.基于單一技術(shù)的液壓傳動(dòng)方式

1.1液壓傳動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)。相較于其他傳動(dòng)方式(機(jī)械傳動(dòng)方式、液力傳動(dòng)方式、電力傳動(dòng)方式等)而言,液壓傳動(dòng)方式在壓力與流量的控制方面更容易實(shí)現(xiàn)。液壓傳動(dòng)方式的優(yōu)勢(shì)在于它的傳遞效率非常高,能夠充分利用功率,還可以進(jìn)行恒功率輸出控制;另外,液壓傳動(dòng)方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,正向與反向運(yùn)轉(zhuǎn)皆可進(jìn)行且速度的剛性非常大;此外,液壓傳動(dòng)方式具有靈活的布局與便捷的調(diào)節(jié),它可以根據(jù)工況需要,合理布置驅(qū)動(dòng)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)以及工作機(jī)構(gòu)等部件,在任意調(diào)度的轉(zhuǎn)速下,發(fā)動(dòng)機(jī)都能夠工作,且傳統(tǒng)系統(tǒng)能夠發(fā)出比較大的牽引力,在輸出轉(zhuǎn)速的范圍較寬的情況下保持較高的效率,因此液壓傳動(dòng)方式幾乎應(yīng)用于所有的工程機(jī)械裝備,特別是對(duì)于在作業(yè)中需要頻繁的啟動(dòng)和變速的車(chē)輛而言,這種傳動(dòng)方式十分重要。

1.2液壓傳動(dòng)方式的發(fā)展前景。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓以及恒功率組合變量調(diào)節(jié)系統(tǒng)、極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路的開(kāi)發(fā),液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用具有良好的發(fā)展前景。此外,將液壓技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合,加上各類(lèi)傳感元件的運(yùn)用以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的引入,使液壓元件的工作范圍得到了極大地?cái)U(kuò)展。另外使用液壓傳動(dòng)技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械的節(jié)能環(huán)?;c智能化,是其主要的發(fā)展趨勢(shì)。

2.發(fā)展中的液壓傳動(dòng)技術(shù)

在工程機(jī)械的實(shí)際運(yùn)用中,各種傳動(dòng)技術(shù)之間相互結(jié)合與滲透,例如電力與液壓的傳動(dòng)裝置中,多少都會(huì)包含有機(jī)械傳動(dòng)的環(huán)節(jié),而在新型的液力傳動(dòng)裝置中也會(huì)設(shè)置液壓控制系統(tǒng),但由于液壓傳動(dòng)方式集布局的靈活性與調(diào)節(jié)的便捷性、高功率密度等優(yōu)勢(shì)于一身,在工程機(jī)械(特別是在行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))的應(yīng)用中占據(jù)著重要的地位。

2.1液壓傳動(dòng)與液力、機(jī)械傳動(dòng)方式的復(fù)合液壓傳動(dòng)與液力、機(jī)械傳動(dòng)方式的復(fù)合可分為分位、分時(shí)方式的復(fù)合以及并聯(lián)與串聯(lián)方式的復(fù)合。1.分位與分時(shí)方式的復(fù)合。分位方式采取在車(chē)輪內(nèi)部的輔助液壓驅(qū)動(dòng)裝置(輪邊液壓驅(qū)動(dòng)裝置)上直接安裝液壓馬達(dá),從而有效地解決工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在無(wú)法采用全輪驅(qū)動(dòng)的情況下又要使?fàn)恳阅芴岣撸箓鹘y(tǒng)的機(jī)械裝置難以布置的問(wèn)題。液壓傳動(dòng)方式具有無(wú)級(jí)調(diào)速的性能,可以使不同傳動(dòng)方式的驅(qū)動(dòng)輪之間協(xié)調(diào)同步。該技術(shù)可用于有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的工程機(jī)械,例如自走式鏟運(yùn)機(jī)、自走式平地機(jī)。分時(shí)方式對(duì)于轉(zhuǎn)移空駛速度(在非作業(yè)的狀態(tài)下)和作業(yè)速度相差非常大的車(chē)輛,低速作業(yè)時(shí)采用附加液壓傳動(dòng)裝置,高速行駛時(shí)采用傳統(tǒng)的機(jī)械變速器兩種方式能夠很好地解決兩種工況的要求。機(jī)械與液壓分時(shí)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)被廣泛地應(yīng)用于田間移栽機(jī)或飛機(jī)除冰車(chē)等機(jī)具和車(chē)輛上。2. 并聯(lián)與串聯(lián)方式的復(fù)合。并聯(lián)方式結(jié)合了液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速性能以及機(jī)械傳動(dòng)的高穩(wěn)態(tài)效率的優(yōu)勢(shì),從而可得到兼具無(wú)級(jí)變速性能與比較寬的高效區(qū)和高效率的變速裝置。串聯(lián)方式則是在液壓變速器與馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)橋與輸出端之間設(shè)置機(jī)械變速器,從而使調(diào)速的高效區(qū)擴(kuò)大,以達(dá)到分段無(wú)級(jí)變速的目標(biāo)。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于聯(lián)合收獲機(jī)與裝載機(jī)上。

2.2二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)調(diào)節(jié)液壓元件從而使機(jī)械能與液壓能相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)技術(shù)即是二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)。該技術(shù)是在壓力藕聯(lián)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上,在液壓元件泵以及馬達(dá)之間使用壓力耦合方式,且實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量,從而使負(fù)荷扭矩達(dá)到平衡,該技術(shù)主要特點(diǎn)在于在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)能量的回收及再利用,可應(yīng)用于車(chē)輛傳動(dòng)、鋼鐵工業(yè)以及造船工業(yè)等領(lǐng)域。

由于工程機(jī)械日益向機(jī)電一體化和智能化的方向發(fā)展,對(duì)工程機(jī)械的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求也逐步提高。隨著液壓技術(shù)發(fā)展和液壓元件的完善,使液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)用中越來(lái)越占據(jù)優(yōu)勢(shì),隨著液壓技術(shù)與傳感技術(shù)以及微電子技術(shù)等的有機(jī)結(jié)合,液壓傳動(dòng)技術(shù)必會(huì)使工程機(jī)械的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展越來(lái)越好。

參考文獻(xiàn)

[1]劉振國(guó).簡(jiǎn)論液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用[J].中國(guó)科技博覽,2012,(7).

[2]王彩霞.液壓傳動(dòng)的應(yīng)用技術(shù)[J].新技術(shù)新工藝,2010,(5).

第6篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

關(guān)鍵詞:拖拉機(jī);液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器;特性研究

中圖分類(lèi)號(hào):S219 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器簡(jiǎn)稱(chēng)HMCVT,是一種液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的新型傳動(dòng)裝置。根據(jù)其液壓機(jī)械傳動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)高效率,這種液壓傳動(dòng)的可控調(diào)速與其機(jī)械傳動(dòng)二者之間相互結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速。這種變速器適用于農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)的液壓無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)理論和方法、發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配理論、傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和性能的研究,這種裝置能夠提高車(chē)輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及自動(dòng)化水平。在拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器特性的研究過(guò)程中,通過(guò)對(duì)無(wú)級(jí)變速器傳動(dòng)方案的研究,在其過(guò)程中能夠不斷的優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù),主要對(duì)于無(wú)級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)矩、功率分流、功率流、效率、牽引特性等進(jìn)行研究,提出了新的設(shè)計(jì)方案,對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的匹配理論,在這種動(dòng)態(tài)研究中能夠?qū)崿F(xiàn)一定的工程價(jià)值。

1 液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器

在車(chē)輛的自動(dòng)變速中,無(wú)級(jí)變速能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的最佳匹配,目前機(jī)械式無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)器分為兩大類(lèi):靠剛性轉(zhuǎn)動(dòng)體接觸的摩擦力傳遞動(dòng)力的牽引傳動(dòng)式、考撓性的帶或鏈與帶輪的摩擦力傳動(dòng)動(dòng)力的帶傳動(dòng)式。其中由于金屬帶式無(wú)級(jí)變速器主要靠金屬塊與帶輪摩擦產(chǎn)生的摩擦力矩實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞,這種傳遞功率大小就會(huì)受金屬塊與帶輪之間的摩擦系數(shù)和工作表面壓力的限制,單路傳遞的功率不夠大,其使用壽命和效率不高,因此這種變速器很少在拖拉機(jī)上使用,同時(shí)由于液壓式傳動(dòng)主要靠液體的壓力傳遞動(dòng)力,在運(yùn)行的過(guò)程中通過(guò)工作腔的容積進(jìn)行的,其自身的慣量小、動(dòng)作比較靈敏、傳動(dòng)相對(duì)比較穩(wěn)定,具有過(guò)載保護(hù)的功能等,這種液壓式無(wú)級(jí)變速器能夠在比較寬的正反轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可控的無(wú)級(jí)變速,并且能夠保證轉(zhuǎn)速運(yùn)行的高,這就使車(chē)輛保證最穩(wěn)定的速度。因此在機(jī)械運(yùn)行中,基本上都朝著液壓式無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)的方向發(fā)展,能夠使得這種大功率液壓無(wú)級(jí)傳動(dòng)正常的運(yùn)行。

2 無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)的特性分析

在工程運(yùn)行過(guò)程中,通常采用多段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,這種裝置由匯流排組,其中以兩段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)為代表,它在傳動(dòng)時(shí)由兩行星排組合而成。通過(guò)研究拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的設(shè)計(jì)來(lái)對(duì)其特性進(jìn)行具體分析。由于拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較惡劣,其外界負(fù)荷波動(dòng)比較頻繁,因此這就要求拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)或者變速箱要適時(shí)的變更轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩來(lái)適應(yīng)負(fù)荷和行駛阻力進(jìn)行不斷的變化,這樣來(lái)保證拖拉機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。對(duì)于無(wú)級(jí)變速器來(lái)說(shuō)要根據(jù)拖拉機(jī)的實(shí)際作業(yè)需要來(lái)隨時(shí)的進(jìn)行調(diào)整內(nèi)部之間運(yùn)行的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,自動(dòng)的適應(yīng)外界工況的各種變化,根據(jù)分析可以了解到:液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)是一種液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的新型傳動(dòng)裝置,通過(guò)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)高效率,通過(guò)液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。在設(shè)計(jì)中需要注意的是要考慮拖拉機(jī)作業(yè)的實(shí)際狀況,要選則好合適的工作速度,這就要求變速器要有較大范圍的速度運(yùn)轉(zhuǎn)和作業(yè)中速度段有高的效率。

2.1 無(wú)級(jí)調(diào)速特性的分析

對(duì)于無(wú)級(jí)調(diào)速的分析主要是研究變量泵與定量馬達(dá)排量的變化程度來(lái)具體的分析,觀察拖拉機(jī)在行駛過(guò)程中的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2.2 轉(zhuǎn)矩特性的分析

由于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所傳遞的轉(zhuǎn)矩受到高壓溢流閥最高油壓的限制。在拖拉機(jī)轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)中,通過(guò)研究其輸出軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩,定量馬達(dá)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行具體研究,最終液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器各段輸出轉(zhuǎn)矩的極限值取決于定量馬達(dá)最大輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在實(shí)際拖拉機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中,所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器要滿足拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)矩作業(yè)。

2.3 功率分流特性的分析

其中拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的液壓功率分流比、行星排特性參數(shù)、齒輪副轉(zhuǎn)動(dòng)比、變量泵和定量馬達(dá)排量比一級(jí)系統(tǒng)速比,這些參數(shù)之間存在著相關(guān)的關(guān)系,主要的表現(xiàn)如圖1。

圖1 各段液壓功率分流比

2.4 功率流以及循環(huán)功率特性的分析

通過(guò)研究拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的系統(tǒng),功率流是液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器中功率傳遞的路線,在運(yùn)行過(guò)程中,當(dāng)構(gòu)件在受力端點(diǎn)處轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的方向相同時(shí),這個(gè)構(gòu)件在此處就是輸入功率;當(dāng)構(gòu)件在受力端點(diǎn)處轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩方向相反時(shí),其構(gòu)件在此處就是輸出功率。功率的流向用“≥”表示。而循環(huán)功率是一種相對(duì)比較封閉的系統(tǒng),在運(yùn)行時(shí),它所具有的無(wú)用功率,不輸出系統(tǒng),在系統(tǒng)的內(nèi)部引起了摩擦的損失,這就使得機(jī)械在運(yùn)行時(shí)降低了傳動(dòng)效率。

2.5 效率特性的分析

在效率特性的研究中,液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器自身屬于閉式行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),存在著循環(huán)功率,在運(yùn)行時(shí)需要較大的范圍,這才能夠保證整體的傳動(dòng)效率在不同的車(chē)速中以及負(fù)載矩陣的變化中正常的運(yùn)行。通過(guò)變量泵馬達(dá)的運(yùn)行,設(shè)計(jì)最佳的效率。

2.6 牽引特性分析

在拖拉機(jī)的正常運(yùn)行中,其中的牽引性主要是研究拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和工作裝置各個(gè)參數(shù)之間的配合情況。。其中,液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器在運(yùn)行中能夠連續(xù)的無(wú)級(jí)變化來(lái)控制速度,其自身的牽引特性就是對(duì)拖拉機(jī)各個(gè)相應(yīng)曲線包絡(luò)線的研究,能夠保證在發(fā)生任何牽引力時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)都能在靠近滿負(fù)荷處正常的運(yùn)行,這就提高了拖拉機(jī)在作業(yè)中的生產(chǎn)率,同時(shí)節(jié)省了拖拉機(jī)的燃油率。

3 結(jié)語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)拖拉機(jī)液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的研究,主要通過(guò)各個(gè)特性的分析,使無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)計(jì)改善了車(chē)輛運(yùn)行的效率,對(duì)于我國(guó)目前農(nóng)業(yè)的發(fā)展能夠起到一定的促進(jìn)作用,保證拖拉機(jī)運(yùn)行的效率。因此要不斷研究其中的特性,提高無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性以及操作自動(dòng)化的水平。為拖拉機(jī)提供更高的設(shè)計(jì)方案。

參考文獻(xiàn)

[1] 周立國(guó),許友立.農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)用多段液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)工程,2010(23).

第7篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

《機(jī)械設(shè)計(jì)》對(duì)于學(xué)生而言,所涉及的其他知識(shí)較多,需要學(xué)生擁有一定的知識(shí)面。并且在該課程當(dāng)中所要學(xué)習(xí)的概念大多較為抽象,理解起來(lái)具有一定難度,加之公式較多且相對(duì)復(fù)雜。尤其是機(jī)械傳動(dòng)部分需要涉及的傳動(dòng)類(lèi)型廣泛,這就需要教師立足于學(xué)生的基本情況和具體的教學(xué)目標(biāo),進(jìn)而優(yōu)化教學(xué)方案和方法,最終提高教學(xué)質(zhì)量。

1 學(xué)生的學(xué)習(xí)現(xiàn)狀分析

由于該課程的復(fù)雜性,教師在進(jìn)行教學(xué)之時(shí)相對(duì)細(xì)化,這就造成部分學(xué)生的依賴性大,很難進(jìn)行獨(dú)立的思考和自學(xué)。使其在相關(guān)知識(shí)之上的串聯(lián)性不好,造成知識(shí)點(diǎn)脫節(jié),對(duì)于知識(shí)的認(rèn)識(shí)也只是在一個(gè)相對(duì)淺顯的層面,很難進(jìn)一步深化。這就要求教師在教學(xué)當(dāng)中不僅需要側(cè)重重難點(diǎn)的講述,更重要的是引導(dǎo)學(xué)生漸漸熟悉技巧,學(xué)會(huì)獨(dú)立思考。通過(guò)創(chuàng)設(shè)教學(xué)情景、團(tuán)隊(duì)合作等方式,不斷提高其積極性和主動(dòng)性,創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)氛圍,進(jìn)而提高機(jī)械傳動(dòng)教學(xué)的質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率。

2 教學(xué)方式

2.1 活躍課堂氣氛,提高主動(dòng)性

首先,可以在教學(xué)當(dāng)中適當(dāng)?shù)拇┎逵腥さ幕?dòng)環(huán)節(jié),進(jìn)一步的提高學(xué)生的主動(dòng)性和積極性。比如在帶傳動(dòng)的教學(xué)之上可以先針對(duì)其原理進(jìn)行講解,然后在課程當(dāng)中穿插例如:帶傳動(dòng)需要嗎?類(lèi)似這種問(wèn)題,很容易引起學(xué)生的興趣和提高討論熱情,并且通過(guò)討論而牢記其原理和特點(diǎn)。其次,可以利用實(shí)驗(yàn),進(jìn)而吸引其注意力,進(jìn)一步調(diào)動(dòng)積極性。比如當(dāng)進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)的教學(xué)之時(shí),可以將相關(guān)教具帶上。陌生的教具非常容易引起學(xué)生的好奇心,在上課之時(shí)學(xué)生就會(huì)精力高度集中。當(dāng)講到相關(guān)內(nèi)容之時(shí),可以請(qǐng)同學(xué)上前進(jìn)行示范。通過(guò)學(xué)生親自動(dòng)手和示范,不僅將有效的提高其興趣和學(xué)習(xí)積極性,而且較為形象生動(dòng)的畫(huà)面會(huì)刺激學(xué)生的記憶,進(jìn)而使其將該部分的重要內(nèi)容結(jié)合示范畫(huà)面進(jìn)一步加深印象和理解。然后,直觀教學(xué)法。輪系部分的內(nèi)容相對(duì)枯燥,并且難以理解??梢越柚庇^的教具進(jìn)行教學(xué),以加深學(xué)生的記憶。最后,例舉生活實(shí)例。通過(guò)一些和生活相關(guān)的實(shí)例,進(jìn)而引起學(xué)生共鳴,將理性認(rèn)識(shí)和感性認(rèn)識(shí)相結(jié)合。比如鏈傳動(dòng)是自行車(chē)的一種傳動(dòng)方式,就可以充分利用這個(gè)學(xué)生再熟悉不過(guò)的例子。通過(guò)身邊常常見(jiàn)到的東西再聯(lián)系到所學(xué)習(xí)的內(nèi)容,將在一定程度之上降低難度,提高學(xué)生的自信心和學(xué)習(xí)興趣。

2.2 通過(guò)分析對(duì)比培養(yǎng)綜合研究問(wèn)題的能力

在進(jìn)行傳動(dòng)的相關(guān)知識(shí)的分析之時(shí),既要讓學(xué)生了解每種傳動(dòng)的個(gè)性,又要了解其內(nèi)在聯(lián)系,即共性。通過(guò)兩者的對(duì)比分析可以進(jìn)一步深化學(xué)生的認(rèn)識(shí),漸漸培養(yǎng)其綜合運(yùn)用能力。由于引起齒輪傳動(dòng)失效的因素較多,學(xué)生在掌握和記憶之上都可能存在不同程度的問(wèn)題。就可以使用表格分析法,將所有相關(guān)項(xiàng)目通過(guò)制作表格的方式直觀的呈現(xiàn)在眼前。通過(guò)一目了然的羅列和分析,既能夠有效的加強(qiáng)理解和記憶,又能夠?qū)⒉煌脑蜻M(jìn)行對(duì)比分析和記憶。教師在示范表格分析法之時(shí),只需要將其中較為重要的幾項(xiàng)進(jìn)行示范,其余的則交給學(xué)生通過(guò)自主學(xué)習(xí)或者小組討論完成,在提高教學(xué)質(zhì)量的同時(shí)培養(yǎng)其自主學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。

2.3 鞏固訓(xùn)練

通過(guò)以上幾種方式,學(xué)生已經(jīng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)有了一定的認(rèn)識(shí)和理解,為了進(jìn)一步加深理解和記憶,就需要進(jìn)行及時(shí)的鞏固訓(xùn)練。比如對(duì)于設(shè)計(jì)的計(jì)算過(guò)程,可以在教學(xué)當(dāng)中通過(guò)例題詳細(xì)分析和說(shuō)明。需要注意的是,在教學(xué)當(dāng)中學(xué)生始終都是教學(xué)的主體,因此要讓學(xué)生充分參與進(jìn)來(lái)。通過(guò)教師和學(xué)生的互動(dòng),教師在一旁做適當(dāng)?shù)妮o助,以及學(xué)生之間的互幫互助,促進(jìn)學(xué)生積極的進(jìn)行思考,將理論知識(shí)和實(shí)踐充分結(jié)合起來(lái)。教師在這其中只需要進(jìn)行必要的指引,不斷的鼓勵(lì)和引導(dǎo)學(xué)生提高自信心,克服難關(guān),進(jìn)而達(dá)到提高學(xué)習(xí)效率的目的。在課后也需要留下適當(dāng)?shù)木毩?xí),進(jìn)一步鞏固相關(guān)知識(shí)。通過(guò)課后練習(xí),學(xué)生親自動(dòng)手能夠有效的提高其嫻熟度,并且將理論運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中。同時(shí)在練習(xí)之時(shí)可以將幾種有關(guān)機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)放在一起進(jìn)行,豐富其知識(shí)體系,幫助學(xué)生舉一反三,培養(yǎng)發(fā)散思維。只有這樣才能夠推動(dòng)學(xué)生進(jìn)一步認(rèn)識(shí)機(jī)械傳動(dòng),運(yùn)用相關(guān)知識(shí),進(jìn)而為之后的發(fā)展打下良好基礎(chǔ)。使其不斷的提高專(zhuān)業(yè)技能,培養(yǎng)創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力,最終成為一名優(yōu)秀的設(shè)計(jì)工作者。

第8篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

關(guān)鍵詞:數(shù)控銑床;數(shù)控車(chē)床;工件加工中心;主軸結(jié)構(gòu);日常維護(hù)

主軸部件是數(shù)控機(jī)床的核心部件,其運(yùn)轉(zhuǎn)精確度、耐磨性能、防震性能、機(jī)械強(qiáng)度等都會(huì)影響到工件加工的質(zhì)量,再加上操作過(guò)程中還會(huì)有環(huán)境的影響以及人為因素的影響,工件加工的質(zhì)量就更難得到保證。所以要從可控的方面著手,將一切可控因素都調(diào)整到位,比如數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及主軸結(jié)構(gòu)的日常維護(hù)等。

1 數(shù)控機(jī)床主軸部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

目前所使用的數(shù)控機(jī)床類(lèi)型主要包括數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床以及工件加工中心。

1.1 數(shù)控車(chē)床主軸部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

(1)主軸的主體結(jié)構(gòu)是一個(gè)空心階梯軸。

(2)主軸的前面部分主要由法蘭盤(pán)和專(zhuān)門(mén)的卡盤(pán)結(jié)構(gòu)組成。

(3)主軸的后面部分放置回轉(zhuǎn)油缸。

(4)主軸空心部分用于設(shè)置油缸的活塞桿。

(5)車(chē)床的傳動(dòng)裝置主要有齒輪傳動(dòng)、傳送帶傳送以及齒輪-傳送帶組合傳動(dòng)等方式。

(6)驅(qū)動(dòng)器主要作用是連接電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)數(shù)控車(chē)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。

(7)光電脈沖編碼器,用于測(cè)量主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并及時(shí)反饋信息至數(shù)控系統(tǒng)。

(8)回轉(zhuǎn)油缸的主要作用是通過(guò)調(diào)整液壓來(lái)控制卡盤(pán)裝置與法蘭盤(pán)的結(jié)合與分離。

1.2 數(shù)控銑床主軸部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

(1)同數(shù)控車(chē)床一樣,主軸的中心是空心的。

(2)主軸的前面部分是一個(gè)比例為7:24的錐型孔洞,并且在端面上設(shè)有一對(duì)專(zhuān)門(mén)的主軸轉(zhuǎn)矩檢測(cè)裝置將主軸轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)傳輸給銑刀。

(3)主軸的后面部分設(shè)有液壓缸裝置用于放松銑刀。

(4)主軸中間的空心部分用于彈簧的安裝、以及銑刀固定刀爪的安裝等。

(5)主軸的傳動(dòng)裝置主要是齒輪傳動(dòng),而且是變速傳動(dòng)。

(6)電氣結(jié)構(gòu)與數(shù)控車(chē)床相似,驅(qū)動(dòng)器用于連接電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)數(shù)控銑床的運(yùn)轉(zhuǎn);光電脈沖編碼器,用于測(cè)量主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,并及時(shí)反饋信息至數(shù)控系統(tǒng);液壓缸的主要作用是通過(guò)調(diào)整液壓來(lái)控制回路[1]。

1.3 工件加工中心主軸部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

工件加工中心主軸部件的大致結(jié)構(gòu)與數(shù)控銑床相類(lèi)似,唯一不同的地方在于工件加工中心自帶刀庫(kù)和自動(dòng)換刀的裝置,自動(dòng)化程度相對(duì)較高,在控制結(jié)構(gòu)上與數(shù)控銑刀會(huì)有所不同,具體表現(xiàn)在:

(1)主軸多出一個(gè)停轉(zhuǎn)精度控制裝置,主要作用是嚴(yán)格控制好主軸停止的位置,便于自動(dòng)換刀裝置進(jìn)行精準(zhǔn)、有效率的換刀。

(2)刀庫(kù)配送刀具的系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)系在一起,使得刀庫(kù)配送出的刀具能及時(shí)被數(shù)控裝置調(diào)用到數(shù)控機(jī)床,完成自動(dòng)換刀工作[2]。

2 數(shù)控機(jī)床主軸部件的故障診斷與日常維護(hù)

2.1 數(shù)控機(jī)床主軸部件的故障診斷

主軸部分是數(shù)控機(jī)床的核心部分之一,一旦發(fā)生故障,將會(huì)影響整個(gè)數(shù)控機(jī)床的正常運(yùn)行,所以要及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障,并采取相應(yīng)措施進(jìn)行維修,維持?jǐn)?shù)控機(jī)床的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

2.1.1 主軸故障特點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床的主軸系統(tǒng)主要由機(jī)械傳動(dòng)部分以及電氣控制部分組成,所以主軸故障也有機(jī)械傳動(dòng)故障與電氣控制故障兩類(lèi)。其中機(jī)械傳動(dòng)部分出現(xiàn)故障頻率最高的部分是那些活動(dòng)比較頻繁的部分,比如主軸的旋轉(zhuǎn)部分、作往返直線運(yùn)動(dòng)的部分等,所以尋找故障源頭時(shí)通常是從這些活動(dòng)頻繁的部分找起。比如在刀具從刀庫(kù)中調(diào)出來(lái)時(shí),數(shù)控機(jī)床上的拉刀桿卻無(wú)法準(zhǔn)確地抓住刀具,這時(shí)就應(yīng)該檢查拉刀桿的運(yùn)行軌跡,觀察其運(yùn)行軌跡是否與初始設(shè)置的軌跡相符,因?yàn)槔稐U是進(jìn)程做往返直線運(yùn)動(dòng)的,由于頻繁地活動(dòng)使運(yùn)動(dòng)軌跡很容易發(fā)生偏差。而電氣控制系統(tǒng)中最容易發(fā)生故障的是電動(dòng)機(jī),因?yàn)橹灰獢?shù)控機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)就在一直不停的工作狀態(tài)當(dāng)中,長(zhǎng)期負(fù)載使得電動(dòng)機(jī)有一定損傷,容易出現(xiàn)故障。

2.1.2 主軸故障診斷

主軸系統(tǒng)的故障診斷通常從簡(jiǎn)單的機(jī)械傳動(dòng)故障檢測(cè)開(kāi)始,機(jī)械傳動(dòng)故障一般表現(xiàn)地比較明顯,很容易發(fā)現(xiàn)故障的源頭,而電氣控制故障一般隱藏在電氣設(shè)備的內(nèi)部,故障難以發(fā)現(xiàn)。所以主軸部分的故障診斷是以“先機(jī)械、后電氣”為診斷原則,可以明顯提高診斷效率。

2.2 數(shù)控機(jī)床主軸部件的日常維護(hù)

要想實(shí)現(xiàn)加工工件質(zhì)量高、加工工件精確度高、生產(chǎn)效率高等工件加工目標(biāo),不僅需要選擇合適性能的數(shù)控機(jī)床和加工工藝,還需要在數(shù)控機(jī)床未使用時(shí)做好日常維護(hù)工作,保證數(shù)控機(jī)床在待機(jī)時(shí)也可以保持最佳狀態(tài),便于下一次的投入使用。

數(shù)控機(jī)床的維護(hù)不僅包括對(duì)故障的維修工作,還包括日常的維護(hù)。只有將日常的維護(hù)工作做到位了,才可以減少環(huán)境對(duì)數(shù)控機(jī)床的損壞,延長(zhǎng)數(shù)控機(jī)床主要部件的使用年限,并能有效減少故障發(fā)生的幾率,在一定程度上提高了數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的安全性和穩(wěn)定性。而主軸部件是數(shù)控機(jī)床的核心部件之一,所以是日常維護(hù)過(guò)程中重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象。

對(duì)數(shù)控機(jī)床主軸部分的日常維護(hù)主要從、冷卻以及密封性檢查等幾個(gè)方面進(jìn)行,具體操作方法如下:

(1)適當(dāng)?shù)模梢允怪鬏S軸承的摩擦系數(shù)降低,減少軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因摩擦產(chǎn)生的熱量,降低軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度;也可以減少軸承的磨損程度,延長(zhǎng)主軸軸承的使用年限。在進(jìn)行維護(hù)時(shí),如果軸承運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢,那么可以用液體油液進(jìn)行循環(huán)涂抹;如果軸承運(yùn)轉(zhuǎn)速度較快,為了保證安全,可以使用油噴霧的方式來(lái)進(jìn)行[3]。

(2)主軸部件的冷卻維護(hù)工作主要是針對(duì)軸承的,主軸軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)因?yàn)槟Σ玲尫懦龃罅繜崃?,工作溫度快速升高,所以為了防止軸承因高溫被損壞,要及時(shí)進(jìn)行冷卻。

(3)主軸部件的密封性檢查主要是為了防止外界的灰塵、碎屑以及其他雜物等混入主軸內(nèi)部,對(duì)主軸內(nèi)部的部件造成損壞以及防止所涂抹的油發(fā)生滲漏。如果使用橡膠密封圈進(jìn)行密封,則需要檢查密封圈的密封性,如果密封圈發(fā)生老化或者破損現(xiàn)象要及時(shí)進(jìn)行更換。

3 結(jié)束語(yǔ)

數(shù)控機(jī)床中的三種類(lèi)型:數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、工件加工中心各有各的主軸結(jié)構(gòu)特點(diǎn),要根據(jù)實(shí)際工件加工需要選擇合適的數(shù)控機(jī)床;此外,數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)對(duì)數(shù)控機(jī)床的正常穩(wěn)定運(yùn)行有十分重要的作用,希望數(shù)控機(jī)床的維護(hù)人員能夠引起重視,認(rèn)認(rèn)真真做好數(shù)控機(jī)床的維護(hù)工作。

參考文獻(xiàn)

[1]郭辰光,王鵬家,田鵬,等.基于遺傳算法的數(shù)控機(jī)床主軸優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2011,32(06):850-853.

第9篇:機(jī)械傳動(dòng)的效率范文

關(guān)鍵詞:Adams; 飛針測(cè)試機(jī); 同步帶傳動(dòng); 動(dòng)態(tài)特性

中圖分類(lèi)號(hào):TP216文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B

0引言

飛針測(cè)試機(jī)是PCB生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行電氣測(cè)量的重要設(shè)備之一,用來(lái)檢測(cè)短路、開(kāi)路及相位差等PCB板故障.從結(jié)構(gòu)上講,飛針測(cè)試機(jī)有臥式和立式2種結(jié)構(gòu)形式.一般情況下,飛針測(cè)試機(jī)安裝有4~8個(gè)測(cè)試探針[1](也有2,12和16個(gè)探針的情況),通過(guò)x,y和z軸的運(yùn)動(dòng)以及導(dǎo)向系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)探針的精確定位,并完成電氣測(cè)量.飛針測(cè)試機(jī)是一種精密測(cè)試設(shè)備,測(cè)試精度是其重要的技術(shù)指標(biāo).立式結(jié)構(gòu)的飛針測(cè)試機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖1,該測(cè)試機(jī)裝有4個(gè)測(cè)試探針,共12個(gè)軸.同步帶用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng),是機(jī)械傳動(dòng)中重要的傳動(dòng)形式.與其他皮帶傳動(dòng)不同,同步帶傳動(dòng)在原理上打破靠摩擦傳動(dòng)的傳統(tǒng)概念,是一種嚙合傳動(dòng).隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,新型材料不斷發(fā)展并迅速地應(yīng)用于同步帶傳動(dòng);同時(shí),伴隨制帶設(shè)備和工藝水平的持續(xù)提高,使得帶傳動(dòng)的工作能力顯著增強(qiáng).同步帶綜合帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng),并且傳動(dòng)比準(zhǔn)確.同步帶具有以下傳動(dòng)特點(diǎn)[2]:(1)傳動(dòng)準(zhǔn)確,沒(méi)有打滑;(2)能適用于高速、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);(3)結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕;(4)維護(hù)方便,非金屬與金屬的接觸無(wú)需;(5)不是摩擦傳動(dòng),傳動(dòng)效率高,可達(dá)98%~99%;(6)傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊性小,噪聲小;(8)速比大,載荷范圍大,傳動(dòng)比可達(dá)12~20,能用于數(shù)瓦至數(shù)百千瓦的傳動(dòng).上述特點(diǎn)使同步帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中占據(jù)重要地位,而且從易損件向傳動(dòng)的功能部件演變,已在許多場(chǎng)合替代其他傳動(dòng)形式.[3]

絲杠傳動(dòng)已經(jīng)在飛針測(cè)試機(jī)上得到成功應(yīng)用,主要緣于這種傳動(dòng)形式在技術(shù)上的優(yōu)越性.將同步帶傳動(dòng)應(yīng)用針測(cè)試機(jī),并且滿足設(shè)備的性能要求是一種挑戰(zhàn).相比于絲杠傳動(dòng)和直線電機(jī)傳動(dòng),同步帶傳動(dòng)有著自身的優(yōu)勢(shì)——成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.

飛針測(cè)試機(jī)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)采用同步帶作為x和y軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),x和y軸分別采用導(dǎo)軌滑塊和直線軸承作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu).通過(guò)同步帶傳動(dòng)和相應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)測(cè)試探針的定位.

獲取同步帶的運(yùn)動(dòng)特性,有助于更好地把握同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和改進(jìn).結(jié)合同步帶傳動(dòng)技術(shù)和Adams動(dòng)力學(xué)分析軟件,對(duì)飛針測(cè)試機(jī)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,研究同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性.

1飛針測(cè)試機(jī)同步帶傳動(dòng)分析

1.1仿真模型的建立

本文僅對(duì)y軸方向的同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,獲取其運(yùn)動(dòng)特性.Adams 2012集成機(jī)械傳動(dòng)模塊,包含齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)等3種傳動(dòng)形式,可以方便地建立同步帶傳動(dòng)系統(tǒng).同步帶及帶輪在Adams中建立,而其他構(gòu)件從CAD中建立,并導(dǎo)入Adams.在建模過(guò)程中,對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,如將測(cè)試頭等效為2 kg質(zhì)點(diǎn),目的在于提高仿真效率.在主動(dòng)輪上施加驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)速度曲線見(jiàn)圖2.該曲線表示測(cè)試機(jī)的測(cè)試工況,在0.2 s內(nèi)完成一次測(cè)試過(guò)程(包括定位及測(cè)試),其中,定位時(shí)間為0.05 s.飛針測(cè)試機(jī)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型見(jiàn)圖3.

在突加驅(qū)動(dòng)的情況下,輪齒與帶輪的嚙合接觸,使得膠帶不斷伸長(zhǎng)和縮短,并引起帶中的拉力不斷波動(dòng).在受力發(fā)生改變時(shí),帶節(jié)的受力會(huì)產(chǎn)生明顯的波動(dòng),并且呈現(xiàn)一定的周期性,在阻尼作用下,力的波動(dòng)逐漸減小;當(dāng)外力不再發(fā)生變化時(shí),帶節(jié)的受力會(huì)趨于平穩(wěn).帶的這一特點(diǎn)表明,力的變化會(huì)引起同步帶中拉力的波動(dòng),在沿帶運(yùn)動(dòng)的方向上(以下稱(chēng)為切向)帶的張力在持續(xù)變化,從而引起瞬時(shí)加速度和瞬時(shí)速度的波動(dòng),最終引起位移的波動(dòng),且力的突變值越大,引起的位移波動(dòng)越明顯.因此,在使用同步帶實(shí)現(xiàn)精密傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中,應(yīng)充分考慮帶的這種特性——由張力的持續(xù)變化引起的位移波動(dòng).

同步帶某一帶節(jié)的位移法向波動(dòng)見(jiàn)圖5.值得注意的是,由于帶是一種撓性傳動(dòng),帶在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生法向振動(dòng).對(duì)圖5中的曲線進(jìn)行傅里葉變換,可知振動(dòng)基頻約為23 Hz.改變帶輪中心距以及張緊力大小進(jìn)行仿真,可知帶輪的中心距越大、張緊力越小,帶的振動(dòng)將越劇烈,振動(dòng)頻率也相應(yīng)下降.從本質(zhì)上講,是同步帶的剛性下降.

分析從動(dòng)輪角速度曲線,從動(dòng)輪角速度曲線也是波動(dòng)的,帶的黏彈性制約著從動(dòng)輪的響應(yīng)速度.當(dāng)驅(qū)動(dòng)力發(fā)生改變時(shí),由于皮帶在進(jìn)行伸長(zhǎng)與縮短的過(guò)程,帶節(jié)中的拉力也隨之發(fā)生改變,使得從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也發(fā)生著波動(dòng),因而其瞬時(shí)傳動(dòng)比并非恒定.

從同步帶的受力,測(cè)試頭的加速度、速度和位移以及帶輪轉(zhuǎn)速等方面對(duì)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行分析,以繪制曲線的形式,直觀地表達(dá)同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性.借助Adams,除能獲取上述同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性外,還能獲取更多的信息,如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的電機(jī)扭矩等.

2結(jié)論

通過(guò)對(duì)飛針測(cè)試機(jī)同步帶傳動(dòng)模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,分析在工況驅(qū)動(dòng)作用下同步帶系統(tǒng)的響應(yīng),獲得該系統(tǒng)在傳動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性.從分析結(jié)果看,同步帶動(dòng)態(tài)特性由同步帶材料本身和安裝結(jié)構(gòu)決定,同時(shí)有以下結(jié)論.

(1)同步帶傳動(dòng)是一種撓性傳動(dòng),在傳動(dòng)過(guò)程中同步帶會(huì)產(chǎn)生法向振動(dòng),而振動(dòng)的幅值與系統(tǒng)剛度有關(guān),表現(xiàn)為帶輪的中心距、材料屬性以及皮帶的張緊程度等.

(2)同步帶本身的黏彈性導(dǎo)致同步帶的切向振動(dòng),同步帶的伸縮特性引起位移波動(dòng),制約從動(dòng)輪的響應(yīng)速度,同步帶傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比并非恒定.

(3)在進(jìn)行同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該考慮以下問(wèn)題:同步帶的定位精度、同步帶的法向及切向振動(dòng).對(duì)于同步帶的定位精度,可以通過(guò)使用位移增益來(lái)消除精度誤差加以解決;至于同步帶的法向及切向振動(dòng),與傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)剛度有關(guān).將同步帶傳動(dòng)應(yīng)用于高速、高精的機(jī)械設(shè)備,要求設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)該具有足夠高的低階固有頻率,以保證系統(tǒng)不會(huì)因循環(huán)載荷的激勵(lì)而產(chǎn)生共振或者較大的法向及切向振動(dòng),同時(shí)能實(shí)現(xiàn)位移的快速整定.需要選擇合適的皮帶張緊力、帶輪中心距,滿足結(jié)構(gòu)的性能要求和質(zhì)量要求,同時(shí),結(jié)構(gòu)具有良好的性能和較輕的質(zhì)量也是設(shè)計(jì)的目的.

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