電子工程職稱論文精選(九篇)

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第1篇：電子工程職稱論文范文

在社會(huì)發(fā)展的多個(gè)領(lǐng)域，都能夠發(fā)現(xiàn)智能化技術(shù)的應(yīng)用。智能化技術(shù)具有綜合性的特點(diǎn)，包含著多種學(xué)科內(nèi)容，例如控制學(xué)。從字面的理解來看，智能化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用是借助一定技術(shù)手段的實(shí)施，完成人工智能的機(jī)器操作目標(biāo)，并且解決一些人力不能完成的問題。在較長時(shí)間的實(shí)踐應(yīng)用中，智能化技術(shù)逐漸走向成熟，在各個(gè)社會(huì)領(lǐng)域發(fā)揮的作用更加明顯。在電氣工程領(lǐng)域，利用智能化技術(shù)實(shí)現(xiàn)較好的自動(dòng)化控制，經(jīng)過了較長時(shí)間實(shí)踐，應(yīng)用了多方面的電氣工程內(nèi)容，才得出了較強(qiáng)的實(shí)用性結(jié)論。因?yàn)橹悄芑夹g(shù)的應(yīng)用術(shù)語屬于高端的計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以，自動(dòng)化控制工作中引入智能化技術(shù)，必須有一定的計(jì)算機(jī)理論基礎(chǔ)，否則將影響智能化技術(shù)的作用發(fā)揮。在智能化技術(shù)的不斷實(shí)踐應(yīng)用中，極大提高了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度，較好改善了電氣自動(dòng)化控制工作，降低了工作成本，減輕了工作壓力，實(shí)現(xiàn)了人力資源配置的合理優(yōu)化。

二、智能化技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

（一）免去了控制模型的建立

在電氣工程的傳統(tǒng)工作中，自動(dòng)化系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)必須有控制模型的建立。但是，在實(shí)際的操作中，被控制對象往往需要十分復(fù)雜的動(dòng)態(tài)方程，這就影響了精確效果的獲得。由此，在設(shè)計(jì)對象模型的環(huán)節(jié)中，經(jīng)常會(huì)遇到無法科學(xué)預(yù)測、無法準(zhǔn)確估量的一系列困難。然而，智能化系統(tǒng)的出現(xiàn)，使這些困難得到了較好解決，極大促進(jìn)了工作效率的提升，同時(shí)對于一些不可控制的因素，也實(shí)現(xiàn)了較好的控制，大大提升了自動(dòng)化控制器的準(zhǔn)確性。

（二）實(shí)現(xiàn)了便捷的電氣系統(tǒng)控制

智能化控制器的實(shí)際應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了更加便捷的電氣系統(tǒng)控制，隨時(shí)都可以完成對系統(tǒng)控制程度的有效調(diào)整，極大提升了系統(tǒng)的整體工作性能，是對自動(dòng)化控制順利實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步保障。從這一項(xiàng)優(yōu)勢中就可以看到，和傳統(tǒng)的自動(dòng)化控制器相比較，在任何條件下，智能化控制器都具有更加完善的調(diào)解控制功能，在電氣工程的自動(dòng)化實(shí)踐應(yīng)用中占據(jù)優(yōu)勢。

（三）實(shí)現(xiàn)了一致性的智能化控制

在自動(dòng)化控制中的數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，智能化控制器可以實(shí)現(xiàn)一致性的智能化控制，很好解決了不同數(shù)據(jù)的處理困難。而且，在自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行上，即使遇到陌生的數(shù)據(jù)，也依舊可以獲得具有較高準(zhǔn)確度的估計(jì)。但是，如果發(fā)現(xiàn)智能化控制器在實(shí)際的應(yīng)用中沒有發(fā)揮出理想的效果，一定要全面排查工程的各個(gè)細(xì)節(jié)，細(xì)致地進(jìn)行分析，不能盲目的否定智能化控制技術(shù)。

三、智能化技術(shù)的實(shí)踐應(yīng)用

（一）系統(tǒng)病因診斷

在電氣工程診斷工作中，采用傳統(tǒng)的人工手段具有較強(qiáng)的復(fù)雜性，雖然對工作人員要求十分嚴(yán)格，但是也無法獲得較為準(zhǔn)確的診斷病因。在電氣工程工作中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的過程中經(jīng)常會(huì)遇到一些如設(shè)備、數(shù)據(jù)等方面的問題，這是不可能避免的，采用傳統(tǒng)的人工診斷辦法不能確保病因處理的及時(shí)性，而且處理效果也不佳。但是，智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使得自動(dòng)化控制工作的診斷效率得到大幅度提升。而且，定時(shí)檢測診斷應(yīng)用，有效避免了一些不必要的問題。

（二）系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化

在電氣工程發(fā)展中，傳統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)需要工作人員進(jìn)行多次重復(fù)的實(shí)驗(yàn)操作和改良，而且，在這一工作過程中，對工作人員的工作素質(zhì)也有著較高的要求，既需要工作人員掌握一定的專業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)，還需要工作人員能夠很好的將知識(shí)理論應(yīng)用于實(shí)踐工作中。但是，在實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，工作人員往往不能做到全面的考慮，經(jīng)常會(huì)漏掉一些具體的問題。所以，一旦發(fā)現(xiàn)復(fù)雜問題，很多情況下都不能做到及時(shí)解決。而智能化技術(shù)的出現(xiàn)，較好解決了這一問題。設(shè)計(jì)工作可以借助于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)完成，也可以借助于相關(guān)的軟件完成，既保證了設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)樣式的豐富化，更能夠做到對復(fù)雜問題的及時(shí)處理，較好保證了自動(dòng)化控制的穩(wěn)定性。

（三）系統(tǒng)的自動(dòng)化控制

在電氣工程中，智能化技術(shù)可以應(yīng)用于多個(gè)控制環(huán)節(jié)，能夠很好的實(shí)現(xiàn)整體性的自動(dòng)化控制。智能化技術(shù)的主要控制工作是借助于三種手段實(shí)現(xiàn)的，一是模糊控制，二是專家系統(tǒng)控制，三是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。運(yùn)用這三種控制手段，極大提升了自動(dòng)化控制效率，使遠(yuǎn)距離的自動(dòng)化控制成為可能，增強(qiáng)了對電氣系統(tǒng)的運(yùn)行反饋。特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)算法的反向?qū)W習(xí)，在信號處理方面得到了較大應(yīng)用。

四、結(jié)語

第2篇：電子工程職稱論文范文

價(jià)值鏈的電子信息系統(tǒng)工程管理模式，主要根據(jù)工程規(guī)律，明確與核心業(yè)務(wù)能力各要素之間的相關(guān)性，不斷優(yōu)化管理體系，完善核心業(yè)務(wù)流程。

1.1價(jià)值鏈的企業(yè)組織結(jié)構(gòu)

在構(gòu)建電子信息系統(tǒng)工程管理模式中，首先進(jìn)行識(shí)別其核心業(yè)務(wù)，結(jié)合保障業(yè)務(wù)，從而重新構(gòu)建價(jià)值鏈，確保實(shí)施系統(tǒng)經(jīng)營運(yùn)作管理。按照價(jià)值鏈構(gòu)建的組織模式，高級管理層、中級管理層、基層管理層組成有機(jī)整體，明確各個(gè)部門工作職責(zé)，實(shí)現(xiàn)管理價(jià)值的最大化。①管理體系結(jié)構(gòu)。高級、中級、基層作為管理體系的主要層次。高級管理層站在企業(yè)整體角度上，統(tǒng)一管理整個(gè)企業(yè)運(yùn)營情況，發(fā)揮制定企業(yè)管理方針的基本職能，從而制定符合實(shí)際的發(fā)展規(guī)劃，明確預(yù)先研制計(jì)劃，不同調(diào)整投資方案等。中級管理層的職能是針對不同的部門，依據(jù)總體經(jīng)營目標(biāo)，合理落實(shí)管理分指標(biāo)，合理配置各項(xiàng)資源，明確各個(gè)部門的工作職責(zé)，并制定調(diào)控預(yù)案預(yù)防單位目標(biāo)出現(xiàn)偏差?；鶎庸芾韺勇毮苁菄?yán)格執(zhí)行上級管理層的部署，在科研生產(chǎn)過程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各項(xiàng)存在的問題，從而采取綜合解決方案。②領(lǐng)導(dǎo)者與各階層人員的協(xié)調(diào)。領(lǐng)導(dǎo)決策影響到企業(yè)的生存與發(fā)展，領(lǐng)導(dǎo)者與下級人員相互協(xié)調(diào)，才能形成高效的管理模式。因此，作為企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該堅(jiān)持與時(shí)俱進(jìn)的工作理念，合理布置各項(xiàng)高任務(wù)，采用雙向溝通方式，正確處理與各個(gè)階層人員的關(guān)系行為。同時(shí)，鼓勵(lì)下級積極參與企業(yè)的決策，充分調(diào)動(dòng)整體員工的工作積極性，保持有序高效的業(yè)務(wù)流程。

1.2企業(yè)組織的多項(xiàng)功能

電子信息系統(tǒng)工程組織管理層次分為國家、企業(yè)、項(xiàng)目等級別，企業(yè)技術(shù)研究部門的工作職能在于實(shí)現(xiàn)頂層設(shè)計(jì)，完成科研實(shí)體等。工程體系工程頂層設(shè)計(jì)示意，如圖2所示。電子信息系統(tǒng)工程管理模式集咨詢、管理、設(shè)計(jì)等功能為一體。咨詢功能主要是研究領(lǐng)域當(dāng)代技術(shù)發(fā)展趨勢，基于我國基本國情，從而提出可行性的技術(shù)研制途徑，為國家各項(xiàng)決策與技術(shù)管理提供咨詢建議。管理功能的實(shí)踐基礎(chǔ)在于技術(shù)活動(dòng)，對工程型號研制的管理與控制形成全方位的監(jiān)測。設(shè)計(jì)功能需要的承擔(dān)項(xiàng)目研制的總體設(shè)計(jì)任務(wù)，還有分系統(tǒng)的各項(xiàng)集成任務(wù)。

1.3形成高效的組織運(yùn)作能力

管理的核心在于確保高效的組織運(yùn)作能力，有機(jī)結(jié)合技術(shù)與管理，嚴(yán)格按照業(yè)務(wù)流程，進(jìn)行整合組織框架與各項(xiàng)資源，形成資源共享的工作局面。管理的主要職能，需要保證組織的基本運(yùn)作能力如下：①科學(xué)決策。在管理中，需要完善決策機(jī)構(gòu)，提供各項(xiàng)支持決策技術(shù)，增強(qiáng)決策程序的規(guī)范性，落實(shí)各項(xiàng)規(guī)章制度，在運(yùn)行中做到有章可循。②協(xié)調(diào)組織。各項(xiàng)企業(yè)工程需要組建各項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)，建立技術(shù)保障服務(wù)體系，協(xié)調(diào)發(fā)展科研和生產(chǎn)機(jī)構(gòu)。各大型系統(tǒng)工程集中體現(xiàn)了多種科技成果，會(huì)涉及到不同的生產(chǎn)部門和技術(shù)領(lǐng)域，因此，相關(guān)單位必須協(xié)調(diào)合作，才能順利完成各項(xiàng)技術(shù)。③綜合管理。大型系統(tǒng)工程涉及到不同的部門與單位，需要高效協(xié)調(diào)技術(shù)研發(fā)，合理配置資金運(yùn)轉(zhuǎn)，才能實(shí)施多樣化的功能，形成協(xié)調(diào)管理模式，優(yōu)化整體效益。

1.4提升核心技術(shù)能力

核心技術(shù)能力在企業(yè)發(fā)展中發(fā)揮主體作用，因此，在電子系統(tǒng)工程管理中應(yīng)該將提升核心技術(shù)能力作為中心工作。核心技術(shù)能力主要體現(xiàn)如下：①國家級大型工程系統(tǒng)綜合技術(shù)能力。國家級大型工程系統(tǒng)作為一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，由不同大型功能系統(tǒng)組成。在此類型工程中，需要構(gòu)建統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，高效處理信息資源，形成資源共享工作局面，實(shí)現(xiàn)信息與工程任務(wù)關(guān)系等。其核心技術(shù)包括：系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)、裝備改造技術(shù)、嵌入技術(shù)等。②部門級大型工程集成技術(shù)能力。部門級大型工程系統(tǒng)中需要確保傳輸網(wǎng)絡(luò)的快捷性能，合理審查與評估各功能系統(tǒng)方案等，掌握系統(tǒng)驗(yàn)收工作，落實(shí)移交環(huán)節(jié)等。③戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)轉(zhuǎn)換的總體技術(shù)的分解能力。在核心技術(shù)應(yīng)用中，首先綜合深入分析用戶的需求，有機(jī)結(jié)合用戶的作戰(zhàn)需求與電子信息系統(tǒng)需求，充分協(xié)調(diào)工程系統(tǒng)的各分系統(tǒng)，為決策系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)技術(shù)方案。最終，利用多種技術(shù)手段，制定達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的目標(biāo)工程系統(tǒng)。

1.5價(jià)值鏈電子信息系統(tǒng)工程管理核心環(huán)節(jié)

價(jià)值鏈電子信息系統(tǒng)工程管理的核心環(huán)節(jié)，體現(xiàn)如下：①構(gòu)建高效的組織管理體系。在電子信息系統(tǒng)工程組織實(shí)施過程中，需要保持相關(guān)部門的協(xié)調(diào)合作，因此，需要建立實(shí)用性的管理體系，及時(shí)解決組織實(shí)施過程中出現(xiàn)的各種問題。將價(jià)值鏈作為基礎(chǔ)的管理體系，有機(jī)結(jié)合單位的核心業(yè)務(wù)管理與工程管理，在科學(xué)管理的引導(dǎo)下，進(jìn)行高效的工程研制，充分發(fā)揮核心技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢，切實(shí)增強(qiáng)企業(yè)核心能力。②分析系統(tǒng)工程發(fā)展內(nèi)在規(guī)律。電子系統(tǒng)工程在開發(fā)中大多以科學(xué)研究為指導(dǎo)，但是不同因素制約研制的進(jìn)展。通過價(jià)值鏈理論，開展工程實(shí)踐，掌握系統(tǒng)工程核心要素的相關(guān)性，明確系統(tǒng)工程發(fā)展目標(biāo)。③實(shí)現(xiàn)微觀管理方法?；趦r(jià)值鏈理論，工程管理需要面對總價(jià)值，在各環(huán)節(jié)中產(chǎn)生相應(yīng)價(jià)值。核心能力作為產(chǎn)生價(jià)值的內(nèi)在因素，其關(guān)鍵目的在于提高產(chǎn)生價(jià)值的能力。目前，采用現(xiàn)代項(xiàng)目管理和共性技術(shù)管理、使用管理相結(jié)合的方法，如圖3所示。④重視經(jīng)營運(yùn)作管理因素，提高企業(yè)核心競爭力。管理功能在于實(shí)現(xiàn)高效的經(jīng)營運(yùn)作，構(gòu)成有序的開發(fā)、服務(wù)流程。核心競爭力直接關(guān)系到企業(yè)的生存與發(fā)展，因此，可通過提高產(chǎn)品的價(jià)值保障、創(chuàng)新意識(shí)以及建設(shè)企業(yè)文化等途徑，切實(shí)提高企業(yè)核心競爭力。⑤構(gòu)建符合價(jià)值鏈管理的業(yè)務(wù)流程。按照價(jià)值鏈特征，實(shí)施企業(yè)的業(yè)務(wù)流程，形成研發(fā)、保障、經(jīng)營、服務(wù)等環(huán)環(huán)相扣的“價(jià)值鏈”。

2結(jié)束語

第3篇：電子工程職稱論文范文

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【摘要】許多國家將交通、電力、通訊、倉儲(chǔ)等基礎(chǔ)設(shè)施稱為“社會(huì)間接資本”，其建設(shè)水平對吸引外商直接投資具有重要的影響。在承接產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移中，長沙要加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度，完善各項(xiàng)配套設(shè)施，進(jìn)一步優(yōu)化投資環(huán)境。

【關(guān)鍵詞】許多國家將交通、電力、通訊、倉儲(chǔ)等基礎(chǔ)設(shè)施 稱為“社會(huì)間接資本”

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【正文】

加快基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，優(yōu)化長沙外商投資環(huán)境許多國家將交通、電力、通訊、倉儲(chǔ)等基礎(chǔ)設(shè)施稱為“社會(huì)間接資本”，其建設(shè)水平對吸引外商直接投資具有重要的影響。在承接產(chǎn)業(yè)梯度轉(zhuǎn)移中，長沙要加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度，完善各項(xiàng)配套設(shè)施，進(jìn)一步優(yōu)化投資環(huán)境。一是加快跨省市區(qū)的交通干線建設(shè)，尤其要重點(diǎn)打造連接粵、港、澳和出海快速通道，提高與粵、港、澳和出海港口之間的人流、物流速度，降低運(yùn)輸成本，為商品進(jìn)出口和粵、港、澳地區(qū)出口導(dǎo)向和勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移創(chuàng)造條件。二是著力加強(qiáng)長株潭路網(wǎng)建設(shè)，建成長株高速、黃萍高速、長潭西線高速，形成長株潭高速外環(huán)。三是完善骨架干線，加快國省道、縣鄉(xiāng)道改造步伐，全面形成市區(qū)到縣(市) 、縣(市) 到轄區(qū)鄉(xiāng)鎮(zhèn)“一小時(shí)交通圈”。四是在水路方面，長沙市要大力提升航道等級，完善港口設(shè)施和碼頭功能及噸級結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)建設(shè)好霞凝新港工程， ，將其建成中國內(nèi)陸最具影響力的現(xiàn)代化航運(yùn)港口;配套建設(shè)好霞凝物流園區(qū)，形成干支相通、通江達(dá)海的內(nèi)河水上通道;加強(qiáng)與上海、中部口岸的“大通關(guān)”合作，積極探索區(qū)域通關(guān)改革，縮短長沙出海航程;五是著力加快市、縣(市) 、鄉(xiāng)(鎮(zhèn)) 三級客貨運(yùn)站場建設(shè)，基本形成以公路主樞紐為中心，各縣(市) 、鄉(xiāng)(鎮(zhèn)) 為連接點(diǎn)的客貨運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò);六是加快電力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，優(yōu)化水、火、電比例結(jié)構(gòu)，加快推進(jìn)地區(qū)性電網(wǎng)與省網(wǎng)相連促進(jìn)區(qū)域間電力互補(bǔ)，使電力供應(yīng)充足。

三、利用外資，促進(jìn)長沙加工貿(mào)易的發(fā)展那么長沙如何利用外資，促進(jìn)加工貿(mào)易的發(fā)展? 筆者認(rèn)為可以采取下列政策措施:在貿(mào)易政策制訂的過程中將加工貿(mào)易的發(fā)展置于一個(gè)戰(zhàn)略的高度，重視和鼓勵(lì)其發(fā)展。在吸引加工貿(mào)易轉(zhuǎn)移方面制定較進(jìn)取的策略，提供比珠三角和長三角更優(yōu)惠的引資條件，在政策、交通設(shè)施、電力和勞工等方面發(fā)揮長沙的吸引力，同時(shí)保持加工貿(mào)易政策的連續(xù)性和穩(wěn)定性，為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移創(chuàng)造良好的外部發(fā)展環(huán)境。積極開展加工貿(mào)易招商，實(shí)施外資帶動(dòng)，推動(dòng)加工貿(mào)易實(shí)現(xiàn)大跨越和大突破。將產(chǎn)業(yè)招商與加工貿(mào)易招商項(xiàng)目緊密結(jié)合起來，重點(diǎn)吸引一批科技含量高、輻射帶動(dòng)性強(qiáng)、發(fā)展前景好的“配套協(xié)作型”加工貿(mào)易龍頭項(xiàng)目，延長加工貿(mào)易的產(chǎn)業(yè)鏈，提高加工貿(mào)易產(chǎn)品的深加工和精加工程度，釋放加工貿(mào)易的輻射能力和聚集效應(yīng)，促進(jìn)加工貿(mào)易由低層次向高層次轉(zhuǎn)移。我市的農(nóng)業(yè)資源和天然資源豐富，出口以糧食和其他原料等附加值較低的產(chǎn)品為主，如果能利用外資，大力發(fā)展配套的加工工業(yè)，會(huì)有助于提升長沙的出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。充分發(fā)揮長沙在資源、人才、技術(shù)、交通等的比較優(yōu)勢，吸引跨國公司建設(shè)生產(chǎn)基地，設(shè)立研發(fā)中心和地區(qū)總部，更大范圍地聚集為跨國公司配套的加工制造商，形成大規(guī)模產(chǎn)業(yè)群。重點(diǎn)發(fā)展以IT為代表的關(guān)聯(lián)度大、技術(shù)含量高、輻射帶動(dòng)強(qiáng)產(chǎn)品的加工貿(mào)易，不斷提高機(jī)電產(chǎn)品和高新技術(shù)產(chǎn)品比重。積極吸引和承接產(chǎn)業(yè)鏈中附加值更大的產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、營銷、服務(wù)等環(huán)節(jié)的加工貿(mào)易。各區(qū)縣可結(jié)合本地實(shí)際，特別是結(jié)合本地的特色經(jīng)濟(jì)，培育潛力大、前景好、競爭力強(qiáng)的加工貿(mào)易龍頭產(chǎn)業(yè)，帶動(dòng)上下游企業(yè)配套發(fā)展，逐步建立起加工貿(mào)易出口基地。積極利用長沙金霞海關(guān)保稅物流中心的優(yōu)勢，降低加工貿(mào)易企業(yè)的物流成本。長沙金霞保稅物流中心將實(shí)現(xiàn)保稅倉儲(chǔ)、國際物流配送、簡單加工和增值服務(wù)、進(jìn)出口貿(mào)易和轉(zhuǎn)口貿(mào)易、口岸功能和退稅功能、物流信息處理等多項(xiàng)功能，集海關(guān)、檢驗(yàn)檢疫、物流基地、金融服務(wù)等功能于一體。我市加工貿(mào)易企業(yè)可充分利用其政策優(yōu)勢，將深加工結(jié)轉(zhuǎn)產(chǎn)品直接出口到保稅物流中心，然后由下游企業(yè)從保稅物流中心進(jìn)口，節(jié)約物流成本。

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第4篇：電子工程職稱論文范文

1 河北地標(biāo)編制的基本情況

河北地標(biāo)是由河北省工業(yè)和信息化廳提出的，其編制計(jì)劃為河北省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局《關(guān)于下達(dá)2013年河北省地方標(biāo)準(zhǔn)制修訂項(xiàng)目計(jì)劃的通知》（冀質(zhì)監(jiān)函 [2013]223號），項(xiàng)目承擔(dān)單位為農(nóng)業(yè)部建材產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)測試中心（唐山）。

在煙氣脫硫方法按有無液相介入劃分的濕法、半干法、干法、電子束法和海水法等分類中，濕式鈣法脫硫在河北的應(yīng)用企業(yè)較多，其脫硫劑主要包括石灰石粉和生石灰。這也與我省環(huán)保部門制定的《污染治理技術(shù)規(guī)范》相適應(yīng)，該規(guī)范中要求200MW以上機(jī)組全部采用濕式鈣法或雙循環(huán)式鈣法脫硫工藝，其脫硫效率必須達(dá)到95%以上；同時(shí)要求200MW以下小型發(fā)電鍋爐逐步淘汰，且脫硫效率低于90%的半干法或循環(huán)流化床工藝也必須退出脫硫市場。

在我省，大多數(shù)發(fā)電廠的濕式鈣法煙氣脫硫系統(tǒng)均是直接購入石灰石粉用作吸收劑，這樣，脫硫系統(tǒng)占地面積小，工序簡單。由于煙氣脫硫裝置可以隨石灰石成分有一定的變化范圍，因此，對石灰石成分的要求的標(biāo)準(zhǔn)不一。但這種變化調(diào)節(jié)通常是以犧牲脫硫效率為代價(jià)的，為保證達(dá)到規(guī)定的脫硫效率，各脫硫公司多根據(jù)自己積累的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，對石灰石粉的成分指標(biāo)提出自己的要求。如表1、表2、表3是三個(gè)不同企業(yè)不同時(shí)期對石灰石品質(zhì)的要求。

標(biāo)準(zhǔn)起草組通過對國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀調(diào)研，然后參照我國現(xiàn)行的檢測技術(shù)規(guī)范[3]及重慶市煙氣脫硫（濕法）石灰石粉地方標(biāo)準(zhǔn)，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)起草的思路和框架。又針對CaCO3、MgCO3、酸不溶物、反應(yīng)活性等幾個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，通過廣泛征求意見，研究界定了指標(biāo)的限值。

2 河北地標(biāo)與重慶地標(biāo)的比較

2.1 產(chǎn)品等級劃分方式不同

重慶地標(biāo)分等為優(yōu)等品、一等品、二等品；河北地標(biāo)等級劃分為I級、II級、III級三個(gè)等級。雖有區(qū)別，但本質(zhì)相同。

2.2 技術(shù)要求既有相同點(diǎn)也有不同點(diǎn)

重慶地標(biāo)從項(xiàng)目上僅規(guī)定了外觀、氧化鈣含量、細(xì)度（0.063mm方孔篩篩余）和水分四項(xiàng)指標(biāo)。河北地標(biāo)除外觀、水分與重慶基本一致外，氧化鈣含量、細(xì)度指標(biāo)均有明顯提高，且增加了MgCO3含量、酸不溶物指標(biāo)，并要求報(bào)告反應(yīng)速率（轉(zhuǎn)化分?jǐn)?shù)達(dá)到0.8時(shí)所用時(shí)間）測定值。

2.3 氧化鈣或CaCO3含量區(qū)別較大

重慶地標(biāo)氧化鈣含量按優(yōu)等品、一等品、二等品分別為≥50.4、≥49.5、≥47.5（換算成CaCO3含量分別為≥89.95、≥88.35、≥84.78）。相對于河北地標(biāo)中CaCO3含量分別為≥94.0、≥92.0、≥90.0（換算成CaO含量分別為≥52.67、≥51.55、≥50.43）的要求是偏低的，客觀上有利于提高石灰石開采利用率。但就河北而言，多數(shù)脫硫企業(yè)面對嚴(yán)格的脫硫效率要求，普遍提出的CaCO3含量均在90.0%以上，并對影響脫硫效率的有害成分提出不同的限制要求。這也與石灰石資源豐富且低CaCO3含量石灰石利用方式較多的現(xiàn)狀，以及脫硫企業(yè)專業(yè)技術(shù)人員較缺乏的現(xiàn)實(shí)有關(guān)。更由于脫硫企業(yè)曾發(fā)生的多次堵管事故，而不得不改用高品位生石灰救急的負(fù)面影響，為平衡供需雙方關(guān)系，在編制標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，我們支持了最低CaCO3含量在90.0%以上的要求。 [本文由WWw. dYlw.NE t提供，第 一論 文網(wǎng)專業(yè)寫作職稱論文和畢業(yè)論文以及服務(wù)，歡迎光臨]

2.4 河北地標(biāo)增加了有害成分MgCO3和酸不溶物的限制要求

由于影響脫硫效率的石灰石粉品質(zhì)因素主要包括：石灰石成礦年代、晶體結(jié)構(gòu)、CaCO3含量、MgCO3含量、雜質(zhì)含量（主要是不溶性的Al2O3、Fe2O3、Mn3O4及SiO2等酸不溶物）、粒徑（細(xì)度）有關(guān)。同時(shí)，石灰石所處運(yùn)行環(huán)境的pH值、漿液中Cl-含量、Na+含量、F-含量、甲酸含量、漿液溫度、攪拌速率與攪拌強(qiáng)度、添加劑的質(zhì)量與品種、CO2分壓、曝氣效果以及煙塵中的可溶性Al3+、Fe3+、Zn2+對反應(yīng)活性影響也較大。

結(jié)合企業(yè)脫硫?qū)嵺`和莊滬豐[4]、鐘毅[5]等人的研究，我們確定控制的化學(xué)成分包括CaCO3含量、MgCO3含量、酸不溶物。其意義在于：

2.4.1 反應(yīng)活性和脫硫效率的要求

石灰石礦通常有三種存在形式：一是以方解石形式時(shí)，其石灰石含量較高，達(dá)98%，氧化鎂含量較低，對于石灰石-石膏來說是比較好的脫硫劑。二是以白云石形式存在時(shí)，其分子式為CaMg（CO3）2，這種石灰石是在地質(zhì)變化過程中，鈣原子被告鎂原子代替自然形成的，而CaCO3與MgCO3是晶體間的力結(jié)合，其溶解度比CaCO3更低，對于石灰石-石膏脫硫系統(tǒng)而言，在pH值為5.2條件下，幾乎沒有活性。三是兩種晶體結(jié)合物，既有單獨(dú)的石灰石晶體，也有以白云石形式存在的混合物。如果氧化鎂是以活性MgCO3形式存在時(shí)，而不是以CaMg（CO3）2形式存在時(shí)，煙氣脫硫用石灰石粉的活性也差別很大。由于石灰石品質(zhì)是由CaO含量決定，石灰石純度越高，脫硫效果越好，因此需要對氧化鈣、氧化鎂含量、雜質(zhì)含量（主要是不溶性的Al2O3、Fe2O3、Mn3O4及SiO2等酸不溶物）等加以規(guī)定。

2.4.2 運(yùn)行控制和成本控制的要求

由于石灰石的成礦年代和CaCO3含量不同，其反應(yīng)活性差異較大，CaCO3含量越高活性越大。而白云石比方解石的溶解速率低3～10倍，當(dāng)石灰石純度較低或要求的石灰石利用率較高時(shí)，白云石等雜質(zhì)會(huì)大大降低石灰石的溶解度。MgCO3含量過高時(shí)，還容易產(chǎn)生大量可溶性的MgSO3，從而減小SO2氣相擴(kuò)散的化學(xué)反應(yīng)推動(dòng)力，嚴(yán)重影響脫硫化學(xué)反應(yīng)的有效進(jìn)行，且石灰石中CaCO3含量太低時(shí)會(huì)由于雜質(zhì)較多而給運(yùn)行帶來一些問題，造成吸收劑耗量和成本費(fèi)用增加。

2.4.3 促進(jìn)生成優(yōu)質(zhì)脫硫石膏以便循環(huán)再利用的要求

煙氣脫硫石膏[6]標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定干基二水硫酸鈣含量分別不小于95%、90%、85%時(shí)劃分為三個(gè)等級。其余組分大多為未充分利用的石灰石中CaCO3。對于不能達(dá)到分級要求的脫硫產(chǎn)物，一般采用丟棄形式，廢液也隨廢水排放，從而會(huì)對環(huán)境造成新的污染。而造成脫硫石膏無法順利生成的原因除了運(yùn)行中的各種因素以外，因石灰石品位過低造成的循環(huán)利用率不高也是重要原因。因此也需要控制石灰石中CaCO3含量在9 0%以上。

考慮到上述原因，我們根據(jù)匯總相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，規(guī)定MgCO3和酸不溶物的限值分別為≤5.0和≤6.0。

2.5 兩地地標(biāo)中細(xì)度指標(biāo)要求也有差別

石灰石粉細(xì)度也是影響脫硫效率的一個(gè)重要因素。對于純度較高的石灰石，粒徑對反應(yīng)活性的影響遠(yuǎn)大于石灰石種類和成分的影響。反應(yīng)接觸面很大程度上決定化學(xué)反應(yīng)速率，石灰石粉越細(xì)，單位質(zhì)量接觸面積越大。較細(xì)的石灰石顆粒各反應(yīng)速率高，更快的吸收SO2氣體，脫硫效率及石灰石利用率較高。一般情況下，0.063mm篩余小于10%時(shí)，即可滿足脫硫時(shí)的粒徑要求。粒徑越細(xì)，越有利于氣液反應(yīng)，提高SO2氣體吸收率。

重慶地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的是0.063mm篩余小于5.0%。而我省電廠通常采用325目篩（約0.045mm）手工干篩法測定并要求細(xì)度過篩率90%以上，即篩余小于10%。通過測定0.045mm、0.080mm負(fù)壓篩細(xì)度與0.063mm干篩細(xì)度相比，感覺干篩數(shù)值不穩(wěn)定，與負(fù)壓篩的波動(dòng)有的數(shù)據(jù)不可靠。

鑒于水泥負(fù)壓篩析儀測定石灰石粉細(xì)度是成熟的方法，因此選用GB/T 1345-2005《水泥細(xì)度檢驗(yàn)方法 篩析法》規(guī)定的45μm篩及其篩析方法，且規(guī)定45μm篩余≤10.0%。這個(gè)指標(biāo)是綜合考慮以下因素而確定的：一是為保證反應(yīng)活性滿足脫硫效率要求；二是為保證能源成本較低。由于現(xiàn)石灰石粉加工多為立式輥磨機(jī)或大型管磨機(jī)，均能在保證脫硫效率條件下兼顧經(jīng)濟(jì)性，也基本符合實(shí)際脫硫時(shí)石灰石粉的粒徑情況。

2.6 河北地標(biāo)中增加了反應(yīng)速率指標(biāo)

石灰石作為吸收劑的特性不僅包括其化學(xué)成分，主要也包括其反應(yīng)活性，脫硫系統(tǒng)的堿量是通過石灰石粉的溶解來提供，吸收劑的活性影響到吸收劑的溶解度和溶解速度，是表示一種在酸性環(huán)境中的轉(zhuǎn)化特性?；钚暂^高的石灰石在保持相同石灰石利用率的情況下，可以達(dá)到較高的SO2脫除效率。石灰石反應(yīng)活性高，石灰石利用率也高。石灰石品質(zhì)不同，對生產(chǎn)控制有很大的影響，因此，生產(chǎn)中要綜合考慮各個(gè)因素。

吸收劑的活性包含吸收劑種類、物化特性和與其反應(yīng)的酸性環(huán)境。吸收劑的物化特性包括：純度、晶體結(jié)構(gòu)、雜質(zhì)含量、粒徑分布以及包括內(nèi)表面（即孔隙率）在內(nèi)的單位質(zhì)量總表面積和堆積密度。對于石灰石粉，其反應(yīng)活性的測試方法目前主要為反應(yīng)速率法、MET法等兩種方法。反應(yīng)速率法即固定pH值為5.5、反應(yīng)溫度50℃和攪拌速度800r/min條件下的鹽酸滴定法，表征反應(yīng)時(shí)間與耗酸量的關(guān)系。因?yàn)槲覈延须娏?biāo)準(zhǔn)[7]就是采用該法表征石灰石粉反應(yīng)活性的，因此我們引用了該方法標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)相銜接，突出了做為吸收劑石灰石粉的性能特點(diǎn)。

影響石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝效率的因素，除了吸收劑本身質(zhì)量如純度、粒度、雜質(zhì)含量之外，過程控制質(zhì)量、吸收塔工作環(huán)境、機(jī)組的煙氣參數(shù)，如溫度、SO2濃度、氧氣量、粉塵濃度等也不同程度的影響脫硫反應(yīng)進(jìn)程。

3 試驗(yàn)方法的選擇

（1）CaCO3：河北地標(biāo)中按GB/T 5762-2012或GB/T 3286.1-2012進(jìn)行CaO含量的測定。有異議時(shí)，按GB/T 5762-2012進(jìn)行。重慶地標(biāo)采用GB/T 5762-2000中EDTA法測定CaO含量。因此方法基本一致。

（2）MgCO3含量：河北地標(biāo)中按GB/T 5762或GB/T 3286.1進(jìn)行MgO含量的測定。有異議時(shí)，按GB/T 5762進(jìn)行。

（3）含水量：同樣為烘箱法。

（4）酸不溶物：河北地標(biāo)中按JC/T 478.2-2013鹽酸法進(jìn)行。

（5）反應(yīng)速率：河北地標(biāo)中按DL/T 943進(jìn)行。

4 結(jié)束語

河北地標(biāo)雖較重慶地標(biāo)在某些技術(shù)指標(biāo)要求上較為嚴(yán)格，但相信隨著脫硫技術(shù)裝備的進(jìn)步和專業(yè)技術(shù)人員水平的提高，一定可以在不遠(yuǎn)的將來把某些指標(biāo)降到重慶地標(biāo)水平，以更好地提高石灰石資源利用率。 [本文由WWw. dYlw.NE t提供，第 一論 文網(wǎng)專業(yè)寫作職稱論文和畢業(yè)論文以及服務(wù)，歡迎光臨]

參考文獻(xiàn)

[1]河北省地方標(biāo)準(zhǔn).DB13/T 2032-2014.煙氣脫硫（濕法）用石灰石粉[S]

[2]重慶市地方標(biāo)準(zhǔn).DB50T 378-2011.煙氣脫硫（濕法）石灰石粉[S].

[3]中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn).DL/T 986-2005.濕法煙氣脫硫工藝性能檢測技術(shù)規(guī)范[S].

[4]莊滬豐.石灰石粉品質(zhì)對濕法煙氣脫硫性能的影響[J].中國環(huán)保產(chǎn)業(yè)，2008，9：24-27.

[5]鐘毅，林永明，高翔，等.石灰石/石膏濕法煙氣脫硫系統(tǒng)石灰石活性影響因素研究[J].電站系統(tǒng)工程，2005，4.

[6]中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn).JC/T 2074-2011.煙氣脫硫石膏.

第5篇：電子工程職稱論文范文

    一、網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立

    1.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

    虛擬現(xiàn)實(shí)VR( Virtual Reality) 是近幾年來信息技術(shù)迅速發(fā)展的產(chǎn)物, 畢業(yè)論文是一門在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)和傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的交叉學(xué)科。其基本方法和目標(biāo)是集成并利用高性能的計(jì)算機(jī)軟硬件及各類傳感器創(chuàng)建一個(gè)使參與者處于身臨其境的、具有完善的交互能力、能幫助和啟發(fā)構(gòu)思的信息環(huán)境, 即讓用戶在人工合成的環(huán)境里獲得角色的體驗(yàn)。

    虛擬現(xiàn)實(shí)具有三個(gè)基本特征。沉浸性, 是指觀察者對虛擬世界的情感反映, 這種感覺能使用戶全方位地投入這個(gè)虛擬世界, 這是虛擬現(xiàn)實(shí)的首要特征。交互性, 是指虛擬現(xiàn)實(shí)是一個(gè)開放的環(huán)境, 能對用戶的輸入作出響應(yīng), 并能通過監(jiān)控裝置來影響用戶和被用戶影響。想象性, 是指虛擬現(xiàn)實(shí)不僅是一個(gè)媒體、一個(gè)高級用戶界面, 還是一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng), 它以生動(dòng)形象的形式反映設(shè)計(jì)者的思想。虛擬現(xiàn)實(shí)的三個(gè)基本特征強(qiáng)調(diào)了人在這個(gè)系統(tǒng)中的主導(dǎo)作用。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)按其功能不同, 可以分為三種類型: 沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和分布式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。其中,桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是運(yùn)用軟件編程方法在顯示器上顯示三維場景, 用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)等設(shè)備與虛擬場景交互, 它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、成本較低, 易于推廣。

    2.網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室

    所謂網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室, 是指利用區(qū)域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng), 由虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)生成的一類適于進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng), 包括相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境、有關(guān)的實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備、實(shí)驗(yàn)對象及實(shí)驗(yàn)信息資源等。虛擬實(shí)驗(yàn)室可以是某一現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)實(shí)現(xiàn), 也可以是虛擬構(gòu)想的實(shí)驗(yàn)室, 虛擬實(shí)驗(yàn)通過虛擬實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。在虛擬實(shí)驗(yàn)中, 實(shí)驗(yàn)者有逼真的感覺, 有身臨其境的感受, 好像是真正在現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室里近距離進(jìn)行現(xiàn)場操作。在虛擬實(shí)驗(yàn)中, 沒有一個(gè)有形的實(shí)驗(yàn)室, 也沒有以實(shí)物形態(tài)存在的實(shí)驗(yàn)工具與實(shí)驗(yàn)對象, 實(shí)驗(yàn)過程主要是對虛擬物的操作。

    3.計(jì)算機(jī)專業(yè)虛擬實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建

    構(gòu)建專業(yè)虛擬實(shí)驗(yàn)室, 其實(shí)就是搭建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)系統(tǒng), 包括硬件、軟件及管理三個(gè)方面。在硬件上,

    目前各校都建立了校園網(wǎng)絡(luò)并接入了互聯(lián)網(wǎng), 這些基礎(chǔ)設(shè)施基本可以滿足需求, 不需要太多的投入。在軟件方面, 一個(gè)是實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)軟件系統(tǒng)的開發(fā), 它與網(wǎng)站建設(shè)相聯(lián)系; 另一個(gè)是網(wǎng)站的內(nèi)容( 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容) 建設(shè), 這是實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的關(guān)鍵。虛擬實(shí)驗(yàn)室應(yīng)有可以做的實(shí)驗(yàn)來支撐, 不然軟件平臺(tái)就是一個(gè)空架子, 形同虛設(shè)。同時(shí), 該平臺(tái)上還應(yīng)有實(shí)驗(yàn)管理的支持, 對實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)成績及網(wǎng)上答疑等進(jìn)行有效管理, 并對虛擬實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行監(jiān)控, 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)各模塊的主要功能如下。

    ( 1) 實(shí)驗(yàn)管理模塊, 由學(xué)生管理、教師管理、儀器管理和學(xué)生成績管理等組成。碩士論文在學(xué)生管理方面, 學(xué)生通過瀏覽器進(jìn)行注冊登錄, 登陸成功后可瀏覽實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目, 查看實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)資料, 預(yù)約實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及做實(shí)驗(yàn)的時(shí)間, 在線發(fā)送和接受消息, 進(jìn)行問題討論, 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)登記, 實(shí)驗(yàn)完成后可通過網(wǎng)絡(luò)寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交報(bào)告。教師管理方面, 可對實(shí)驗(yàn)內(nèi)容添加、修改、整理、刪除, 對學(xué)生提交的實(shí)驗(yàn)報(bào)告列表, 批改實(shí)驗(yàn)報(bào)告, 填寫評語和成績, 提交批改結(jié)果, 與學(xué)生進(jìn)行討論。儀器管理方面, 對新設(shè)計(jì)開發(fā)的虛擬儀器上傳并進(jìn)行分類整理, 以便實(shí)驗(yàn)使用。成績管理方面對學(xué)生的實(shí)驗(yàn)情況( 實(shí)驗(yàn)次數(shù)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告及完成情況) 給出成績, 并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析及提供查詢等。

    ( 2) 儀器展示模塊, 對虛擬實(shí)驗(yàn)室可用虛擬元器件、虛擬儀器設(shè)備分門別類地進(jìn)行管理, 以圖形的方式直觀呈現(xiàn)出來, 供學(xué)生在實(shí)驗(yàn)時(shí)進(jìn)行選擇。

    ( 3) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)模塊, 包括實(shí)驗(yàn)介紹、實(shí)驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的重點(diǎn)及難點(diǎn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備、實(shí)驗(yàn)任務(wù)、實(shí)驗(yàn)過程、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的要求及實(shí)驗(yàn)應(yīng)注意的事項(xiàng)等。

    ( 4) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告模塊, 主要對學(xué)生完成實(shí)驗(yàn)后, 提供相關(guān)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告模板, 供學(xué)生下載, 由學(xué)生填寫相關(guān)內(nèi)容以及實(shí)驗(yàn)的結(jié)果, 完成后上傳電子版實(shí)驗(yàn)報(bào)告, 由教師進(jìn)行批閱, 并進(jìn)行記載。

    ( 5) 實(shí)驗(yàn)答疑模塊, 由專業(yè)教師對學(xué)生實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的疑難問題進(jìn)行及時(shí)解答, 幫助學(xué)生順利通過實(shí)驗(yàn)。同時(shí)了解學(xué)生對實(shí)驗(yàn)的掌握程度, 并及時(shí)反饋、調(diào)整教學(xué)。

    ( 6) 論壇交流模塊, 教師和學(xué)生可以通過論壇進(jìn)行充分的交流, 學(xué)生可以將實(shí)驗(yàn)中的收獲、經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)及問題到論壇上, 教師可以將一些典型的問題提出來, 供大家探討。學(xué)生在這樣寬松的環(huán)境下發(fā)表自己的見解, 教師從中可以得到及時(shí)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)反饋信息, 以便整改。

    ( 7) 虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K, 是虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的重要部分。學(xué)生通過該模塊進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn), 醫(yī)學(xué)論文以達(dá)到鞏固強(qiáng)化知識(shí)的目的。該模塊內(nèi)容根據(jù)專業(yè)學(xué)習(xí)的具體情況及實(shí)驗(yàn)建設(shè)條件, 可不斷增加。計(jì)算機(jī)專業(yè)網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的建設(shè), 可以引入其他學(xué)校的虛擬實(shí)驗(yàn)室中。這種方式比較簡單, 容易實(shí)現(xiàn), 見效較快。但需要投入較多的軟件購置費(fèi)用,同時(shí)也需要結(jié)合本校的實(shí)際情況進(jìn)行一些調(diào)整, 有一個(gè)磨合期。另一種是因地制宜, 自主開發(fā)。根據(jù)本校的實(shí)際教學(xué)和實(shí)驗(yàn)情況, 結(jié)合學(xué)生的實(shí)際水平, 由任課教師或聘請部分專家組成開發(fā)小組, 進(jìn)行一系列的虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的開發(fā)研究, 并將研究的成果連接到虛擬實(shí)驗(yàn)室中, 逐漸擴(kuò)充直至完善。這種方式比較靈活, 能充分發(fā)揮教師的積極性, 能有針對性地進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā), 適合學(xué)生的實(shí)際情況, 學(xué)生容易接受, 并且經(jīng)費(fèi)投入較少。缺點(diǎn)是開發(fā)周期較長, 系統(tǒng)性不夠, 水平有限。也可以將上述兩種方式結(jié)合起來, 一是引入、購置部分自己不宜開發(fā)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目, 二是結(jié)合自身的優(yōu)勢和長處開發(fā)一些實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目, 如非交互性的、演示性的虛擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等。

    二、加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室的管理

    1.加強(qiáng)用戶管理, 為每個(gè)學(xué)生分配賬號。對學(xué)生進(jìn)入虛擬實(shí)驗(yàn)室, 使用實(shí)驗(yàn)室做虛擬實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行登記保存。鼓勵(lì)學(xué)生經(jīng)常訪問虛擬實(shí)驗(yàn)室, 在上面提出問題、發(fā)表見解, 做好實(shí)驗(yàn), 努力提高虛擬實(shí)驗(yàn)室的人氣。

    2.全天候開放虛擬實(shí)驗(yàn)室。學(xué)生可以隨時(shí)進(jìn)入虛擬實(shí)驗(yàn)實(shí)自己動(dòng)手組織實(shí)驗(yàn), 自己設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案, 動(dòng)手完成實(shí)驗(yàn), 整理和總結(jié)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù), 職稱論文提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告, 培養(yǎng)學(xué)生的分析能力和創(chuàng)新能力, 逐步向以“學(xué)生為中心”的自主個(gè)性發(fā)展模式轉(zhuǎn)變。

    3.組織專業(yè)教師網(wǎng)上指導(dǎo)與答疑, 參與論壇討論交流, 及時(shí)批改實(shí)驗(yàn)報(bào)告, 為學(xué)生順利完成實(shí)驗(yàn)提供服務(wù)。在虛擬實(shí)驗(yàn)室中, 教師應(yīng)對學(xué)生提出的疑問盡快給出幫助和解答, 并進(jìn)行必要的指導(dǎo)。在實(shí)驗(yàn)室論壇上發(fā)表觀點(diǎn), 提出問題讓學(xué)生思考, 使師生在虛擬實(shí)驗(yàn)室中有較強(qiáng)的互動(dòng)性, 教師應(yīng)充當(dāng)好學(xué)生實(shí)驗(yàn)的合作者和知識(shí)的建構(gòu)者的角色。

    4. 對學(xué)生在虛擬實(shí)驗(yàn)室的表現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行

    評價(jià)。針對學(xué)生每一門課程的虛擬實(shí)驗(yàn)完成情況、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、網(wǎng)上提問、論壇發(fā)帖的情況, 給學(xué)生一個(gè)成績和評價(jià), 反饋給學(xué)生, 英語論文并與該課程的正常實(shí)物實(shí)驗(yàn)一起記入實(shí)驗(yàn)總分。教師也要在對學(xué)生評價(jià)的同時(shí), 征求學(xué)生對虛擬實(shí)驗(yàn)室的意見, 對學(xué)生反饋的信息進(jìn)行整改。

    計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)虛擬實(shí)驗(yàn)室的建立, 可以很好地解決目前硬件設(shè)備跟不上實(shí)驗(yàn)的要求、學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)間不夠用等問題, 對于提高學(xué)生的動(dòng)手能力、分析問題和解決實(shí)際問題的能力具有非常重要的意義。但在具體應(yīng)用中還要注意處理好“虛擬實(shí)驗(yàn)”和“實(shí)物實(shí)驗(yàn)”的關(guān)系, 不能一味地強(qiáng)調(diào)虛擬實(shí)驗(yàn), 要“虛實(shí)”結(jié)合, 既相互補(bǔ)充, 又各有側(cè)重, 這樣才能取得很好的實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果。同時(shí), 在虛擬實(shí)驗(yàn)中要注意培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、一絲不茍的科學(xué)實(shí)驗(yàn)作風(fēng)。

    參考文獻(xiàn)

    [ 1] 王嗣源.虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的初步探討.西安郵電學(xué)院學(xué)報(bào), 2005( 4) .

    [ 2] 蔣光明.基于互聯(lián)網(wǎng)的開放式虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯?西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版) , 2002( 3) .

第6篇：電子工程職稱論文范文

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)應(yīng)用;裝配規(guī)劃;綜述;虛擬現(xiàn)實(shí);軟計(jì)算;協(xié)同裝配

裝配是產(chǎn)品生命周期的重要環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的主要過程。寫作畢業(yè)論文裝配成本占產(chǎn)品制造成本40%～50%，裝配自動(dòng)化一直是制造自動(dòng)化中的瓶頸問題。裝配規(guī)劃是在給定產(chǎn)品與相關(guān)制造資源的完整描述前提下，得到產(chǎn)品詳細(xì)的裝配方案的過程，對指導(dǎo)產(chǎn)品可裝配性設(shè)計(jì)、提高產(chǎn)品裝配質(zhì)量和降低裝配成本具有重要意義。產(chǎn)品的裝配規(guī)劃通常需要得到零部件的裝配序列、裝配路徑、使用的工裝夾具和裝配時(shí)間等內(nèi)容[1]~[3]。

較早的傳統(tǒng)裝配規(guī)劃采用人工方式，工藝人員根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙和技術(shù)文檔，通過分析產(chǎn)品裝配圖中零件的幾何形狀和位置關(guān)系，必要時(shí)再和設(shè)計(jì)人員進(jìn)行討論，進(jìn)一步明確設(shè)計(jì)者的真正意圖，利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)規(guī)劃出產(chǎn)品的裝配方案。這種方法工作量大、效率低，且難于保證裝配方案的經(jīng)濟(jì)性。

隨著計(jì)算機(jī)集成制造CIMS和并行工程CE技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，一方面對裝配相關(guān)的設(shè)計(jì)技術(shù)提出了計(jì)算機(jī)化的要求，以提高和產(chǎn)品開發(fā)過程中其他環(huán)節(jié)的集成化程度。另一方面要求裝配方案的優(yōu)化以降低成本和縮短規(guī)劃時(shí)間以加快產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程。受“需求牽引”和“技術(shù)推動(dòng)”兩方面的影響，80年代初，出現(xiàn)了對計(jì)算機(jī)輔助裝配規(guī)劃(ComputerAidedAssemblyPlanning，CAAP)技術(shù)的研究。到目前為止，CAAP經(jīng)歷了幾個(gè)不同的發(fā)展階段，出現(xiàn)了4種代表性的方法，按照出現(xiàn)的時(shí)間順序及方法的特點(diǎn)，筆者將其歸結(jié)為經(jīng)典裝配規(guī)劃方法、虛擬裝配規(guī)劃方法、裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法和協(xié)同裝配規(guī)劃方法。

1經(jīng)典裝配規(guī)劃方法

早期CAAP的研究側(cè)重于裝配序列的規(guī)劃，以產(chǎn)品CAD裝配模型為基礎(chǔ)，寫作碩士論文一般采用幾何推理的方法，通過產(chǎn)品裝配建模、裝配序列推理和表達(dá)以及裝配序列評價(jià)和選擇為產(chǎn)品面向裝配的設(shè)計(jì)和裝配工藝規(guī)劃提供指導(dǎo)和支持，其過程通常如圖1所示。

1.1產(chǎn)品裝配建模

產(chǎn)品裝配模型是裝配規(guī)劃的基礎(chǔ)，為裝配規(guī)劃提供裝配體和零部件的相關(guān)信息。常用的裝配信息表達(dá)模型可分為圖模型和矩陣模型。法國學(xué)者Bourjauct提出了聯(lián)系圖模型[4]，將零件之間的物理接觸關(guān)系定義為聯(lián)系即裝配關(guān)系，圖中的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)零件，邊表示所連接的零件間至少有一種裝配關(guān)系。關(guān)系模型[5]進(jìn)一步區(qū)分了零件之間的接觸關(guān)系和聯(lián)接關(guān)系，圖中包含3種實(shí)體類型：零件、接觸和聯(lián)接，邊表達(dá)了實(shí)體間的關(guān)系。產(chǎn)品等級裝配模型[6]將裝配體看成具有層次結(jié)構(gòu)性，即裝配體可以分解為子裝配體，子裝配體又可分解為下級子裝配體和零件的集合，以此表達(dá)產(chǎn)品的裝配組成。

矩陣比圖易于計(jì)算機(jī)表達(dá)和實(shí)現(xiàn)。Dini和Santochi[7]利用干涉矩陣、接觸矩陣和連接矩陣表達(dá)產(chǎn)品，干涉矩陣描述了零部件間沿坐標(biāo)軸方向裝配時(shí)相互間的干涉情況，接觸矩陣描述了零部件間的物理接觸狀態(tài)，連接矩陣描述了零部件間的連接類型。為減少矩陣的數(shù)量，Huang[8]等把6個(gè)干涉矩陣合并為一個(gè)拆卸矩陣，集成的表達(dá)零部件間沿坐標(biāo)軸方向的干涉情況。

1.2裝配序列推理和表達(dá)

基于聯(lián)系圖模型，Bourjauct采用人機(jī)交互“問答式”方法獲取裝配優(yōu)先約束關(guān)系[4]，寫作醫(yī)學(xué)論文隨后DeFazio和Whitney[9]，Baldwin[10]等人的工作進(jìn)一步較少了需要由用戶回答問題的數(shù)量，然后通過對裝配優(yōu)約束關(guān)系進(jìn)行推理得到聯(lián)絡(luò)建立優(yōu)先關(guān)系的層次模型表達(dá)產(chǎn)品的裝配序列。

“割集”法是基于拆卸策略的裝配規(guī)劃中通常采用的圖論算法。HomemdeMell和Sanderson[5]通過對產(chǎn)品聯(lián)接圖進(jìn)行縮并，利用“割集”算法對聯(lián)接圖進(jìn)行循環(huán)分解，生成所有可能的子裝配體，直到不可再分。并提出了裝配序列的AND/OR圖表達(dá)方法，圖中的節(jié)點(diǎn)對應(yīng)裝配過程中的子裝配體或零件，超弧表達(dá)將子裝配體或零件聯(lián)接在一起形成更大子裝配體的裝配操作。因?yàn)椤案罴彼惴ǖ挠?jì)算復(fù)雜性為O(3N)(N為零件個(gè)數(shù))，因此，對于復(fù)雜產(chǎn)品的裝配順序規(guī)劃存在指數(shù)爆炸問題，這是難以讓人接受的。

1.3裝配序列評價(jià)和選擇

裝配序列的選擇對裝配線設(shè)計(jì)、裝配成本、裝配設(shè)備選擇有很大影響，寫作職稱論文而評價(jià)是選擇的基礎(chǔ)。裝配序列的評價(jià)可分為定性和定量兩方面因素[11]~[13]，定性因素主要考慮的有裝配方向換向的頻度、子裝配體的穩(wěn)定性和安全性、裝配操作任務(wù)間的并行性、子裝配體的結(jié)合性和模塊性、緊固件的裝配、零件的聚合等。定量因素主要考慮的有整個(gè)裝配時(shí)間(包括子裝配體的操作時(shí)間、運(yùn)輸時(shí)間等)、整個(gè)裝配成本(包括勞動(dòng)成本、夾緊和加工成本)、產(chǎn)品在裝配中再定位的次數(shù)、夾具的數(shù)目、操作者的數(shù)目、機(jī)器人手爪的數(shù)目、工作臺(tái)的數(shù)目等。

更多的經(jīng)典裝配規(guī)劃方法研究文獻(xiàn)可以參見TexasA&M大學(xué)Wolter教授的“AssemblyPlanningBibliography”[14]，其中收集了自1980年起近15年經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的相關(guān)研究。經(jīng)典方法一般表達(dá)出全部的序列解空間，這使它可能從中找出最優(yōu)的裝配序列，但隨著產(chǎn)品中零件數(shù)量的增加，解空間的組合爆炸給序列的存儲(chǔ)、選優(yōu)帶來極大困難；且序列的幾何推理方法不易融入人類的裝配知識(shí)，難免產(chǎn)生眾多幾何可行但工藝不可行的序列結(jié)果。

2虛擬裝配規(guī)劃方法

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)為裝配規(guī)劃的“人－機(jī)”協(xié)同工作提供了契機(jī)。虛擬裝配是指由操作者通過數(shù)據(jù)手套和三維立體顯示設(shè)備直接三維操作虛擬零部件來模擬裝配/拆卸過程，無需產(chǎn)品或支撐過程的物理實(shí)現(xiàn)，通過分析、先驗(yàn)?zāi)Ｐ?、可視化和?shù)據(jù)表達(dá)等手段，利用計(jì)算機(jī)工具來安排或輔助與裝配有關(guān)的工程決策[15]。虛擬裝配過程中，人機(jī)可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，即人通過直覺/裝配經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)決定產(chǎn)品的裝配過程，但不能精確地判斷當(dāng)前所有可能裝配的零件，也不太可能準(zhǔn)確判定裝配某一零件后裝配體的穩(wěn)定性等因素，而通過一定算法和規(guī)則實(shí)現(xiàn)的機(jī)器智能剛好彌補(bǔ)人的不足。虛擬裝配方法得到的不僅僅是零件的順序，還可以包括零件路徑、裝配工具、夾具和工作臺(tái)等信息。圖2為虛擬裝配規(guī)劃的工作步驟。

國外虛擬裝配規(guī)劃的研究以沉浸式虛擬裝配環(huán)境VADE[16],[17](VirtualAssemblyDesignEnvironment)為代表，寫作英語論文通過建立一個(gè)裝配規(guī)劃和評價(jià)的虛擬環(huán)境來探索運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)、制造的潛在技術(shù)可能性，為機(jī)械系統(tǒng)裝配體的規(guī)劃、評價(jià)和驗(yàn)證提供支持。在虛擬環(huán)境中，利用提取并導(dǎo)入的CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的裝配約束信息引導(dǎo)裝配過程；通過引入了質(zhì)量、慣性和加速度等物理屬性，基于物理特性進(jìn)行裝配建模，逼真地模擬真實(shí)裝配環(huán)境；支持雙手的靈活裝配和操作；記錄虛擬裝配過程中產(chǎn)生的掃體積和路徑信息并可進(jìn)行編輯；建立了工具/零件/人相互作用模型，支持裝配工具在虛擬裝配環(huán)境中的運(yùn)用。

國內(nèi)管強(qiáng)等[18]將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與面向裝配設(shè)計(jì)的理論相結(jié)合，建立了一個(gè)虛擬環(huán)境下的面

向裝配設(shè)計(jì)系統(tǒng)（VirDFA）。萬華根等[19]建立了一個(gè)具有多通道界面的虛擬設(shè)計(jì)與虛擬裝配系統(tǒng)（VDVAS），通過直接三維操作和語音命令方便地對零件進(jìn)行交互拆裝以建立零件的裝配順序和裝配路徑等裝配信息。在面向過程與歷史的虛擬設(shè)計(jì)與裝配環(huán)境（VIRDAS）中，張樹有等[20]通過識(shí)別裝配關(guān)系進(jìn)行裝配運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)虛擬拆卸/裝配順序規(guī)劃、虛擬裝配分析。從集成的觀點(diǎn)出發(fā)，姚珺等[21]提出面向產(chǎn)品設(shè)計(jì)全過程的虛擬裝配體系結(jié)構(gòu)，從方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝配工藝設(shè)計(jì)3個(gè)層次上分階段地對產(chǎn)品可裝配性進(jìn)行分析與評價(jià)。田豐等[22]提出一個(gè)面向虛擬裝配的三維交互平臺(tái)（VAT），簡化了虛擬裝配應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)造，便于應(yīng)用的快速生成。

應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境開展裝配規(guī)劃，提供了一種新的思路和工具。但是，虛擬環(huán)境的構(gòu)建需要較大資金的軟硬件投入，另外，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)本身（如圖形的高速刷新）及其相關(guān)硬件技術(shù)（如力觸覺設(shè)備）的不成熟使得虛擬裝配的研究仍處于探索階段。

3裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法

1994年，Zadeh教授將模糊邏輯與智能技術(shù)結(jié)合起來，提出了軟計(jì)算方法（softcomputing）[23]。軟計(jì)算以模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和概率推理為基礎(chǔ)，不追求問題的精確解，以近似性和不確定性為主要特征，所得到的是精確或不精確問題的近似解。為避免組合爆炸同時(shí)又能得到較優(yōu)的裝配規(guī)劃方案，近來，基于建模、表達(dá)和尋優(yōu)一體化的裝配規(guī)劃軟計(jì)算方法得到廣泛關(guān)注。

3.1裝配規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人類形象思維的一種人工智能方法，它是由大量神經(jīng)元廣泛互連而成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，寫作留學(xué)生論文單一神經(jīng)元可以有許多輸入、輸出，神經(jīng)元之間的相互作用通過連接的權(quán)值體現(xiàn)，神經(jīng)元的輸出是其輸入的函數(shù)。若將優(yōu)化計(jì)算問題的目標(biāo)函數(shù)與網(wǎng)絡(luò)某種狀態(tài)函數(shù)(通常稱網(wǎng)絡(luò)能量函數(shù))對應(yīng)起來，網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)向能量函數(shù)極小值方向移動(dòng)的過程就可視作優(yōu)化問題的求解過程，穩(wěn)態(tài)點(diǎn)則是優(yōu)化問題的局部或全局最優(yōu)解。

Hong和Cho[24]用于機(jī)器人裝配順序優(yōu)化的Hopfiled神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，考慮裝配約束、子裝配體穩(wěn)定性和裝配方向改變等因素建立網(wǎng)絡(luò)的能量方程，基于優(yōu)先約束推理和專家系統(tǒng)提供的裝配成本驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化方程得到優(yōu)化的序列。但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)缺乏全局搜索能力，計(jì)算結(jié)果顯示，該方法容易產(chǎn)生不優(yōu)化的裝配順序，且常常只能得到一個(gè)局部最優(yōu)的裝配序列。另外，參數(shù)選擇和初始條件對網(wǎng)絡(luò)的靈敏度影響大；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在應(yīng)用前須進(jìn)行訓(xùn)練，而訓(xùn)練時(shí)要由專家提供較多可行的順序作為樣本。而樣本可能是針對某種類型的產(chǎn)品，對其它類型的產(chǎn)品則不一定適用，該方法的應(yīng)用范圍窄。

3.2裝配規(guī)劃模擬退火算法

模擬退火算法源于固體退火思想，將一個(gè)優(yōu)化問題比擬成一個(gè)熱力學(xué)系統(tǒng)，將目標(biāo)函數(shù)比擬為系統(tǒng)的能量，將優(yōu)化求解過程比擬成系統(tǒng)逐步降溫以達(dá)到最低能量狀態(tài)的退火過程，通過模擬固體的退火過程獲得優(yōu)化問題的全局最優(yōu)解。

Saeid等[25]利用模擬退火算法進(jìn)行裝配序列規(guī)劃時(shí)，根據(jù)產(chǎn)品裝配模型獲得裝配優(yōu)先關(guān)系，將裝配過程總裝配時(shí)間和重定向次數(shù)運(yùn)用多屬性應(yīng)用理論組合成單一目標(biāo)函數(shù)，作為裝配序列優(yōu)化的評價(jià)函數(shù)。Hong和Cho[26]將裝配約束和裝配過程的成本映射為裝配序列能量函數(shù)，利用模擬退火算法使裝配序列能量函數(shù)擾動(dòng)地逐步減小，經(jīng)過多次迭代，直到能量函數(shù)不再變化為止，最后得到具有最小裝配成本的裝配序列。作者將該方法應(yīng)用到一個(gè)電子繼電器裝配體上，并將其性能與利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[24]的裝配規(guī)劃方法進(jìn)行了比較，結(jié)果顯示基于模擬退火的裝配序列優(yōu)化方法可以產(chǎn)生較好的裝配序列并且在運(yùn)算時(shí)間上優(yōu)于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法。

模擬退火算法具有較強(qiáng)的局部搜索能力，并能使搜索過程避免陷入局部最優(yōu)，但模擬退火算法對整個(gè)搜索空間的狀況了解不多，不能使搜索過程進(jìn)入最有希望的搜索區(qū)域，從而使得算法的運(yùn)算效率不高。

3.3裝配規(guī)劃遺傳算法

在眾多軟計(jì)算方法中，遺傳算法得到了眾多研究者的重視。寫作工作總結(jié)遺傳算法是模仿生物自然選擇和遺傳機(jī)制的隨機(jī)搜索算法，它將問題的可能解組成種群，將每一個(gè)可能的解看作種群的個(gè)體，從一組隨機(jī)給定的初始種群開始，持續(xù)在整個(gè)種群空間內(nèi)隨機(jī)搜索，按照一定的評估策略即適應(yīng)度函數(shù)對每一個(gè)體進(jìn)行評價(jià)，不斷通過復(fù)制、交叉、變異等遺傳算子的作用，使種群在適應(yīng)度函數(shù)的約束下不斷進(jìn)化，算法終止時(shí)得到最優(yōu)/次最優(yōu)的問題解。圖3為裝配規(guī)劃遺傳算法的一般流程。

裝配規(guī)劃遺傳算法的研究重點(diǎn)集中于設(shè)計(jì)裝配序列的基因編碼方式以包含更多的裝配過程信息、設(shè)計(jì)基因操作的形式和改進(jìn)遺傳算法的局部搜索能力上。Lazzerini等[27]的分段編碼遺傳算法中，將染色體分為3段編碼，第1段表示參與裝配的零件編號，第2段表示零件的可行裝配方向，第3段表示裝配工具，從而使染色體包含了部分工藝信息。為了提高算法的性能，文中將裝配體分解為子裝配體進(jìn)行裝配，減少了參加裝配序列規(guī)劃的零件數(shù)目；Guan等[28]采用基因團(tuán)編碼方式，一個(gè)基因團(tuán)表達(dá)一個(gè)零件的裝配操作，由被裝配零件號裝配元、裝配工具裝配元、裝配方向裝配元和裝配類型裝配元組成。在擴(kuò)大采樣空間選擇下一代種群的基礎(chǔ)上，通過交叉和多層次變異實(shí)現(xiàn)裝配序列并行優(yōu)化。廖小云和陳湘鳳[29]在裝配序列規(guī)劃遺傳算法中設(shè)計(jì)了復(fù)制、交叉、變異、剪貼和斷連5種遺傳算子尋找裝配序列優(yōu)化解。在Smith等[30]的增強(qiáng)型遺傳算法中，選擇下一代個(gè)體并不完全依靠適應(yīng)度，而是先把一定數(shù)量較優(yōu)的個(gè)體復(fù)制到下一代，將適應(yīng)度低但幾何可行的序列用于繼續(xù)產(chǎn)生序列，直到滿足下一代種群中序列個(gè)數(shù)的需求，從而使算法能跳出局部最優(yōu)點(diǎn)，在全局范圍內(nèi)搜索最優(yōu)解。

理論上，找到全局最優(yōu)裝配序列要求參加演化計(jì)算的種群規(guī)模要足夠大，迭代次數(shù)要無限

多，但在計(jì)算資源和時(shí)間限制下是達(dá)不到要求的。因此，遺傳算法求解裝配規(guī)劃問題的效率和結(jié)果依賴于初始種群規(guī)模及其質(zhì)量、遺傳算子及其操作概率等因素。

4協(xié)同裝配規(guī)劃方法

裝配體作為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的載體，零部件可能由不同的企業(yè)設(shè)計(jì)，零部件和產(chǎn)品可能在不同的裝配工廠完成裝配過程，因此需要設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作和決策以保證裝配質(zhì)量和降低裝配成本。計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展縮短了異地人員在時(shí)間和空間上的距離，為實(shí)時(shí)的“人－機(jī)－人”協(xié)同裝配工作提供了可能。

Wisconsin-Madison大學(xué)[31]提出網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的電子化裝配（e-Assembly），探討在Internet/Intranet上利用3D模型進(jìn)行協(xié)同虛擬裝配和拆卸的方法論和工具，擬實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)包括3D交互可視化、協(xié)同裝配/拆卸/維護(hù)/回收等。目前已開發(fā)了Motive3D系統(tǒng)，利用Synthesizer模塊可以交互/自動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配建模和規(guī)劃，Visualizer模塊為用戶在Web平臺(tái)上提供裝配序列規(guī)劃結(jié)果的可視化仿真，但缺少交互修改、調(diào)整功能。在ATS項(xiàng)目[32]實(shí)施中，為了向異地的開發(fā)人員展示裝配設(shè)計(jì)和裝配規(guī)劃結(jié)果，嘗試?yán)肰RML作為可視化工具，一方面供設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)瀏覽零部件設(shè)計(jì)，另外將裝配模型用文本編輯軟件進(jìn)行編輯，生成裝配序列的VRML仿真文件，供異地的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)實(shí)時(shí)進(jìn)行評價(jià)和提出修改意見。但手工編輯文件不但花費(fèi)的時(shí)間長達(dá)一周，而且每次設(shè)計(jì)修改后都必須重新編輯；同時(shí)，仿真文件僅具有瀏覽功能，不能進(jìn)行交互修改。

Web環(huán)境下的協(xié)同裝配規(guī)劃方法[33]采用協(xié)同工作環(huán)境下的裝配建模、裝配規(guī)劃任務(wù)分配和裝配序列合成等技術(shù)，通過對復(fù)雜產(chǎn)品裝配規(guī)劃問題的分解，即降低了單機(jī)規(guī)劃工作模式的復(fù)雜度，又便于集中不同地域多專家的裝配知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行裝配規(guī)劃方案的協(xié)同決策。面向協(xié)同廣義裝配[34]通過確定裝配子任務(wù)編碼方法、裝配人員評價(jià)指數(shù)和制定協(xié)同裝配協(xié)議，以VRML為產(chǎn)品模型載體實(shí)現(xiàn)協(xié)同裝配系統(tǒng)。在裝配知識(shí)和規(guī)則的支撐下，支持局域網(wǎng)內(nèi)多用戶實(shí)施產(chǎn)品預(yù)裝配、驗(yàn)證零部件可裝配性，相關(guān)的裝配人員能夠協(xié)同討論裝配方案。Web環(huán)境下3D交互裝配可視化仿真結(jié)構(gòu)是一個(gè)符合開放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的可視化裝配系統(tǒng)[35]，它基于VRML-Java實(shí)現(xiàn)裝配場景的動(dòng)態(tài)生成、裝配控制、碰撞檢測以及裝配過程的動(dòng)畫回放等功能，目前完成了基于“堆疊”思路的裝配驗(yàn)證方式。但該系統(tǒng)屬于單用戶系統(tǒng)，不能支持多用戶的實(shí)時(shí)協(xié)同裝配工作。

5結(jié)論與展望

CAAP的研究在理論上取得了一定的成果，在工業(yè)界也得到了一定的應(yīng)用，但相對而言還很少，這說明該技術(shù)距離工業(yè)實(shí)用還存在較大差距。裝配規(guī)劃是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)密集型的工作，同時(shí)又與具體行業(yè)和產(chǎn)品有緊密的關(guān)系。經(jīng)典裝配規(guī)劃方法的精確推理在保證序列的幾何可行性方面具有優(yōu)勢，而軟計(jì)算技術(shù)能夠?qū)⑷说哪：R(shí)融入規(guī)劃過程中，使得結(jié)果具有更好的工藝可行性，兩者的適當(dāng)結(jié)合將有利于模仿人類裝配專家的實(shí)際裝配規(guī)劃過程，從而得到合理的裝配方案。

跨地域、跨國家的網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造新模式的形成使產(chǎn)品裝配成為一個(gè)需要協(xié)同工作和決策的問題。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，建立基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同裝配決策平臺(tái)和虛擬環(huán)境，支持異地多人員協(xié)同裝配方案決策將是新形勢下裝配規(guī)劃研究的新趨勢。

參考文獻(xiàn)

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