機械仿真設(shè)計精選(九篇)
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第1篇：機械仿真設(shè)計范文
關(guān)鍵詞：鍛造機械手；建模；虛擬裝配；ADAMS仿真
機械手（機器人）是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備[1]。機器人的誕生能夠顯著提高生產(chǎn)率以及改善工作環(huán)境等。因此對機械手的研究具有重大的意義。國內(nèi)外許多學(xué)者已對機械手建模、優(yōu)化設(shè)計、控制、運動學(xué)及動力學(xué)仿真等方面做了大量的研究工作[2-6]。其中，張明輝等人[2]對并聯(lián)機械手動力學(xué)仿真進行了研究并通過運動學(xué)和動力學(xué)仿真模型，為進一步對機械手的設(shè)計與分析奠定了基礎(chǔ)。文獻[3]針對五自由度機械手，通過UG建立實體仿真模型，然后將模型導(dǎo)入ADAMS中建立了虛擬樣機，并且進行了動力學(xué)仿真，分析了末端機械手速度對各關(guān)節(jié)力矩、角速度和角加速度的影響，這對提高機械手的設(shè)計性能及機械手的控制分析等打下了基礎(chǔ)?？傮w來說，對機器人相關(guān)的研究方面取得了一些進展，但對機械手（機器人）的研究還有待進一步深入下去。文章的研究正是基于某企業(yè)鍛造流水線對機械手的功能需求而進行開展的，首先對裝配機械手的總體功能進行了分析。然后對各個部分進行了三維建模及虛擬裝配，并對部分關(guān)鍵零件進行強度校核。最后，運用ADAMS進行仿真分析，結(jié)果表明所建立模型正確性與合理性，為下一步研究機械手的智能控制提供了設(shè)計參數(shù)。
1 應(yīng)用背景及功能分析
根據(jù)某鍛造企業(yè)的需求，鍛造時，鍛件按特定的位置放在鍛造爐中進行加熱；鍛造爐門通過PLC控制其開放和關(guān)閉狀態(tài)。當機械手臂靠近爐門時，通過PLC控制其打開，待機械手臂抓取鍛件取出后，爐門被再次被控制而關(guān)閉。取出后的鍛件被機械手臂夾取而放在鍛臺固定位置后進行鍛造的第一個沖壓工序。同樣的道理對爐中的鍛件逐一進行工序一的加工過程；待工序一完成后，再次通過PLC對機械手臂進行控制使其進行抓取以滿足工序一過程后進行的工序二的模具要求，直至鍛件被加工完成。
2 裝配機械手的三維建模
鍛造機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計要考慮到傳動件的定位、零件之間的空間位置等等，同時還要考慮到裝配和加工工藝的可行性。基于以上的功能要求等，對各個部分結(jié)構(gòu)設(shè)計及建模分別如圖1-圖5所示。最終建立鍛造機械的三維裝配模型如圖6所示。
圖1 底座 圖2 轉(zhuǎn)動軸 圖3 轉(zhuǎn)向臺
圖4 轉(zhuǎn)動臂 圖5 傳動軸 圖6 鍛造機械手
另外，對關(guān)鍵零部件進行了校核，包括內(nèi)部傳動直齒錐齒輪的齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度、圓柱蝸桿傳動的齒面接觸疲勞強度、蝸輪齒根彎曲疲勞強度、蝸桿的剛度等都滿足強度或剛度的要求。
3 基于ADAMS的鍛造機械手的仿真
利用UG軟件強大的建模功能對所設(shè)計的鍛造機械手進行三維實體建模，然后通過UG和ADAMS良好的數(shù)據(jù)接口將模型數(shù)據(jù)直接導(dǎo)人ADAMS，根據(jù)實際設(shè)計要求添加相關(guān)約束，在此基礎(chǔ)上進行運動仿真，研究機械手各機構(gòu)關(guān)節(jié)的運動，測量各個關(guān)節(jié)的角位移、角速度和角加速度的變化情況，以驗證設(shè)計的合理性。
在保證鍛造機械實現(xiàn)功能的前提下，首先對其三維實體模型進行了簡化，如圖7所示。
注：1、工件輸入帶；2、鍛造臺1；3、機械手；4、鍛造臺2；5、工件輸出帶
圖7 基于UG軟件的機械手簡化三維模型
然后，將三維模型導(dǎo)入到ADAMS中，添加相應(yīng)的運動副約束和驅(qū)動約束，如圖8所示。
圖8 ADAMS環(huán)境下的鍛造機械手仿真模型
最后得出各個關(guān)節(jié)的角位移、角速度和角加速度的變化曲線分別如圖9，圖10和圖11所示。
通過觀察各個關(guān)節(jié)的角位移、角速度和角加速度的變化曲線可以看出，各關(guān)節(jié)的角位移、角加速度、角加速度平穩(wěn)，驗證了所設(shè)計的五自由度送料機械手的合理性。
4 結(jié)束語
結(jié)合對自動化工業(yè)鍛造流水線的應(yīng)用對象，選定了機械手所要實現(xiàn)的功能。首先，對該鍛造機械手具體結(jié)構(gòu)進行了建模、虛擬裝配，并對部分關(guān)鍵零件進行強度校核。然后利用ADAMS軟件對機械手模型進行運動學(xué)仿真，并生成各角位移、角速度、角加速度的變化曲線，通過觀察各曲線，驗證了機械手的合理性。為下一步機械手的智能控制提供了一定的參考。
參考文獻
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第2篇：機械仿真設(shè)計范文
關(guān)鍵詞：虛擬設(shè)計及仿真；CATIA；ANSYS；有限元分析；數(shù)值分析
1 引言
虛擬現(xiàn)實技術(shù)又稱靈境技術(shù)，涉及圖像分析技術(shù)、人機交互技術(shù)、傳感技術(shù)等。通過計算機對復(fù)雜數(shù)據(jù)的可視化操作，將人“投射”到虛擬環(huán)境之中。美國于上世紀80年代將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用在“虛擬行星探索”試驗計劃之中。我國雖然起步較晚，但是隨著各學(xué)科的快速發(fā)展，我國的虛擬現(xiàn)實技術(shù)也取得了長遠的進步。[1]
隨著計算機的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術(shù)主要涉及到通過計算機圖形技術(shù)建立三維仿真的視覺效果，在電影領(lǐng)域，《阿凡達》動畫渲染需要的硬盤存儲空間就超過1PB，要由500塊2TB的硬盤搭建這套存儲系統(tǒng)。我們可以看到世博會的中國館眉到流動的清明上河圖，可以看到最先進的虛擬現(xiàn)實技術(shù)。[2]
2 齒輪三維模型的建立與分析
2.1 VB對CATIA的二次開發(fā)
建立齒輪的三維實體模型的方法有很多，如通過UG、Pro/E等三維軟件直接建立三維模型，或者通過利用CAXA電子圖板的繪制高級曲線中的功能，形成齒輪的端面廓形，然后將其導(dǎo)入有限元分析軟件ANSYS中，再利用ANSYS的前處理器的建模功能，由齒輪的漸開齒廓線生成三維的齒輪實體模型。本文是應(yīng)用CATIA的強大三維實體模型功能以及VB（Visual Basic）友好的人機交互界面，Visual Basic是一種由微軟公司開發(fā)的包含協(xié)助開發(fā)環(huán)境的事件驅(qū)動編程語言。從任何標準來說，VB都是世界上使用人數(shù)最多的語言――不僅是盛贊VB的開發(fā)者還是抱怨VB的開發(fā)者的數(shù)量。它源自于BASIC編程語言。VB擁有圖形用戶界面（GUI）和快速應(yīng)用程序開發(fā)（RAD）系統(tǒng)，可以輕易的使用DAO、RDO、ADO連接數(shù)據(jù)庫，或者輕松的創(chuàng)建ActiveX控件。程序員可以輕松的使用VB提供的組件快速建立一個應(yīng)用程序。本文通過VB對CATIA進行二次開發(fā)，建立齒輪傳動的三維模型，然后將建立的齒輪三維模型導(dǎo)入ANSYS中。
2.2 齒輪傳動模型的建立與分析
二十世紀七十年代以前人們用經(jīng)典的彈性力學(xué)方法求解接觸問題[3]。隨著計算機的技術(shù)的發(fā)展，各種數(shù)值方法得到廣泛的應(yīng)用。接觸問題的數(shù)值方法又稱為非經(jīng)典彈性力學(xué)方法，包括有限元法，邊界元法和數(shù)學(xué)規(guī)劃法，邊界元與有限元的偶合法，邊界元或有限元與數(shù)學(xué)規(guī)劃法的結(jié)合[4]。數(shù)學(xué)規(guī)劃法是將連續(xù)條件、非嵌入條件，引入接觸體的能量泛函中，求解能量最小化序列問題。這種方法有時得不到最優(yōu)解。
有限元法發(fā)展早，有普及廣、功能強的大型標準程序，如：SAP、ADINA、ANSYS等，用的較多。所做的研究有：有大連鐵道學(xué)院[5]做的根據(jù)接觸問題的有限元二次規(guī)劃解法，定量分析了影響強度的幾個因素。本文所分析的齒輪傳動的主要數(shù)據(jù)為齒數(shù)51、厚度28mm、分度圓直徑102mm、模數(shù)2mm，運行VB開發(fā)的齒輪工具箱，生成齒輪模型，然后建立完整分析齒輪模型。
將建立好的三維模型導(dǎo)入ANSYS中，按劃分網(wǎng)格、施加載荷和約束及后處理的步驟對齒輪進行分析，分析結(jié)果如圖1、圖2。要對齒輪進行接觸分析的有限元計算，劃分網(wǎng)格的質(zhì)量是很關(guān)鍵的。若直接利用ANSYS提供的自由網(wǎng)格劃分功能，對整個齒輪劃分網(wǎng)格，劃分出單元是四面體形狀，輪齒上的網(wǎng)格劃分的很細，輪體上的網(wǎng)格劃分很粗，致使輪齒和輪體上的單元大小相差很大，在計算時易形成病態(tài)的剛度矩陣。由于體掃掠網(wǎng)格劃分方法，劃分出的單元形狀是六面體單元，易于控制實體各部分的網(wǎng)格的大小，故對兩個齒輪的三維實體采用體掃掠網(wǎng)格劃分方法。為能進行體掃掠網(wǎng)格劃分，對兩個齒輪實體模型進行了合理的分塊，每塊是只包含一個源面和一個目標面的小實體，這些小實體是相互粘接的以保證劃分網(wǎng)格也是相聯(lián)接的。對每個小實體進行網(wǎng)格劃分控制，著重對齒輪上的輪齒進行較細劃分，使兩個齒輪在嚙合時有足夠的單元參與接觸并使輪體與輪齒上的網(wǎng)格劃分盡量均勻。這樣劃分的網(wǎng)格計算比較精確。同時要對齒輪上的軸向上的線和齒輪端面輪廓上的線劃分的單元數(shù)要進行適當?shù)目刂?，使輪齒和輪體的網(wǎng)格劃分盡量均勻，必須使用網(wǎng)格劃分工具的功能對齒輪進行網(wǎng)格劃分的控制。
從應(yīng)力云圖和受力圖可以看出，齒根應(yīng)力最大，最大變形量為位于齒輪頂端，這與理論相符。但是，由于在做齒輪分析時沒考慮：齒向載荷分布系數(shù)、齒廓齒輪的應(yīng)力、修正系數(shù)、齒形系數(shù)、重合度系數(shù)等修正因素，所以與實際有一定的差距，如果綜合考慮以上因素，結(jié)果應(yīng)該更加準確。由于直接在ANSYS中精確建立齒輪的齒廓很困難，可利用CATIA的強大三維建模功能與VB友好的界面及強大的二次開發(fā)功能，建立齒輪的三維模型。并將此三維模型導(dǎo)入ANSYS中，在ANSYS軟件中進行分析及處理。
3 結(jié)論
CAD/CAM技術(shù)在機械設(shè)計制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用使得其效率得到提高，而虛擬現(xiàn)實技術(shù)則作為它們的擴展，使在平面的顯示得到了向空間的發(fā)展，并且人機交互得到大幅提高，機械設(shè)計制造流程變得更加形象簡單。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來很可能會產(chǎn)生像科幻電影《鋼鐵俠》里那樣的設(shè)計系統(tǒng)：全息投影，直接用手操作，并且數(shù)據(jù)實時智能化存儲，人機甚至可以用語音直接對話而不是采用呆板的鍵盤輸入，設(shè)計制造智能控制。屆時，因其強大的互動性和及其簡單的操作，機械設(shè)計制造將不是少部分人的專利，而是全民都可以參與其中，整個制造業(yè)將發(fā)生翻天覆地的變化。
參考文獻
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第3篇：機械仿真設(shè)計范文
關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實；起重機械；仿真實驗平臺；設(shè)計
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.12.153
0 前言
隨著城市化的進展，工程數(shù)量顯著增加，起重機械的應(yīng)用頻率隨之提高。起重機械的性能，在很大程度上決定著工程施工效率，且對工程成本等影響較大，對其性能進行評估十分重要。鑒于起重機械龐大的體積，實際展開性能評估難度較大，在應(yīng)用虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立相應(yīng)仿真實驗平臺，使性能評估，能夠在網(wǎng)絡(luò)上進行，對于評估效率以及準確度的提高，具有重要價值。
1 虛擬現(xiàn)實
虛擬現(xiàn)實技術(shù)，又稱VR技術(shù)，是信息化時代下的產(chǎn)物，目前已經(jīng)被應(yīng)用到了各領(lǐng)域當中，并取得了顯著成果[1]。虛擬現(xiàn)實技術(shù)所能夠提供的服務(wù)較多，不僅具有計算機圖形學(xué)功能，同時還能夠支持系統(tǒng)仿真以及通信等的實現(xiàn)，人機交互水平高。通過對該技術(shù)的應(yīng)用，用戶能夠與虛擬世界間的聯(lián)系逐漸增強，用戶甚至能夠產(chǎn)生身臨其境的感覺，體驗效果極佳。
目前，虛擬現(xiàn)實基礎(chǔ)主要應(yīng)用到航空航天以及工程建模等領(lǐng)域。起重機械作為工作機械的一種，其設(shè)計以及性能評估，同樣可以采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)來實現(xiàn)，以該技術(shù)為基礎(chǔ)，建立相應(yīng)仿真實驗平臺，對于傳統(tǒng)起重機械性能評估所面臨的難度大的問題的解決，具有重要價值[2]。
2 基于虛擬現(xiàn)實的起重機械仿真實驗平臺的設(shè)計
2.1 實驗準備
實驗需做好如下準備[3]：（1）準備起重機械，作為實驗平臺的設(shè)計原型。在實際工程中，起重機械的類型包括很多種，為確保仿真實驗平臺具有更加廣泛的適應(yīng)性以及使用性，應(yīng)選擇應(yīng)用范圍較廣的起重機械作為原型展開設(shè)計。考慮上述問題，將平頭塔吊作為了平臺設(shè)計原型。（2）建立平頭塔吊三維模型：平頭塔吊三維模型的建立，應(yīng)同時考慮機械結(jié)構(gòu)的運行原理，以及機械具體使用場景兩方面問題，應(yīng)確保模型能夠與機械有關(guān)原理相符，同時，還需模擬工程施工的實際情況，完成三維建模過程。（3）虛擬現(xiàn)實軟件的選擇：選擇unity 3D作為虛擬現(xiàn)實軟件，采用Solidworks完成起重機械駕駛室的設(shè)計，將其導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實軟件當中，做好實驗準備。
2.2 三模模型與虛擬現(xiàn)實技術(shù)的結(jié)合
應(yīng)將三維模型，導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實軟件當中，具體方法如下[4]：（1）塔吊分解：將平頭塔吊的各組成部分進行解構(gòu)，提高塔吊的簡化性水平?？紤]塔吊各部分的功能，以及虛擬現(xiàn)實軟件的要求，將塔吊分解成為了駕駛室、塔身以及載重等不同部分。（2）數(shù)據(jù)采集：分別采集塔吊不同部分的有關(guān)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集可以通過對獲取塔吊設(shè)計最初的CAD圖紙的參考來實現(xiàn)。（3）數(shù)據(jù)整理與建模：整理出有效數(shù)據(jù)，展開建模。采用Solidworks軟件，完成駕駛室的建模，同時，采用其他件，完成對塔身等部分的建模。（4）格式轉(zhuǎn)換：采用3DS MAX軟件，對三維模型的格式進行轉(zhuǎn)換，使之成為虛擬現(xiàn)實軟件所支持的格式，并將其導(dǎo)入到Unity3D當中。
2.3 作業(yè)場景設(shè)計
（1）駕駛室設(shè)計：設(shè)計駕駛室大體的結(jié)構(gòu)框架。分別設(shè)計駕駛室內(nèi)的物品，包括操作臺等，設(shè)計時，應(yīng)在保證設(shè)計成果的理論功能與其顯示功能相符的情況下，盡可能的將設(shè)計簡潔化。操作臺功能較多，因此設(shè)計較為困難，應(yīng)將其作為重點加以考慮。計算駕駛室內(nèi)各個部門的長度寬度等參數(shù)，提高其精確度。設(shè)計駕駛室窗戶。安裝零件，駕駛室設(shè)計完成。（2）塔身與塔臂設(shè)計：可以采用Pro/E軟件，對塔身與塔臂進行設(shè)計。在起重機械中，塔身與塔臂的結(jié)夠相對復(fù)雜，采用Solidworks軟件無法完成設(shè)計。Pro/E軟件具有較強的適應(yīng)性，能夠確保復(fù)雜設(shè)計有效完成。需注意的是，Pro/E軟件與虛擬現(xiàn)實軟件的格式不匹配，設(shè)計完成的塔身與塔臂的模型，無法直接導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實軟件中，因此需采用3DS MAX進行格式轉(zhuǎn)換，使所建立好的模型，能夠完整的導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)當中，避免失真等問題的發(fā)生。
2.4 仿真場景
（1）將模型導(dǎo)入到虛擬現(xiàn)實軟件中，對起重機械的實際工作場景進行模擬以及布局。（2）采用JavaScript、C#，對虛擬現(xiàn)實軟件的引擎腳本進行設(shè)計，確保軟件的功能能夠有效實現(xiàn)。
3 討論與展望
采用虛擬現(xiàn)實軟件設(shè)計起重機械仿真實驗平臺，設(shè)計效率高，仿真效果好，具有較高的應(yīng)用價值。仿真實驗平臺的設(shè)計，能夠代替實際實驗，實現(xiàn)對起重機械性能的評估，能夠有效節(jié)約實驗成本，對起重機設(shè)計成本的降低，具有積極意義。需要注意的是，與仿真實驗相比，真實作業(yè)過程中，起重機械所面臨的風(fēng)險必定較大，因此，仿真實驗平臺設(shè)計過程中，必須充分考慮到起重機械在實際工程中應(yīng)用所需面臨的風(fēng)險，以最大程度提高仿真實驗平臺的建設(shè)水平。
在未來，應(yīng)將以虛擬現(xiàn)實技術(shù)為基礎(chǔ)的起重機械仿真實驗平臺，應(yīng)用到機械性能評估過程中，在研究中，不斷縮小誤差，促使起重機械整體使用性能得到進一步的提升。
4 結(jié)論
基于虛擬現(xiàn)實的起重機械仿真實驗平臺的設(shè)計，能夠有效解決傳統(tǒng)實驗中存在的執(zhí)行難度大的問題，具有較高的應(yīng)用價值，相關(guān)人員應(yīng)加強重視，提高虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用水平，為起重機械性能的提升，以及工程施工的順利開展提供保證。
參考文獻：
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第4篇：機械仿真設(shè)計范文
【關(guān)鍵詞】大型搗固機械 仿真平臺 多媒體教學(xué)
【中圖分類號】G642 【文獻標識碼】A 【文章編號】1674-4810（2014）26-0097-01
大型搗固主要用于鐵路新建和維修。為了更加形象地讓學(xué)生了解大型搗固機械的工作原理，我們設(shè)計了大型搗固機械仿真平臺。
此教學(xué)仿真平臺主要是在吸取以往多媒體教學(xué)中的不足和缺陷的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)代計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和模擬技術(shù)相結(jié)合的方式來開發(fā)的，科技含量高，具有實用性、直觀性的特點，方便了師生，提高了現(xiàn)代化教學(xué)水平。
一 構(gòu)建仿真平臺系統(tǒng)
為了讓學(xué)生更加詳細地了解此設(shè)備和開展工作，我們按照大型養(yǎng)路機械的系統(tǒng)原理和多媒體教學(xué)技術(shù)來設(shè)計仿真平臺。在早期的大型搗固機械的仿真平臺模擬中，由于技術(shù)的缺乏及環(huán)境的限制，設(shè)計存在缺陷，經(jīng)過綜合考慮為了達到更好的教學(xué)目的，仿真平臺的系統(tǒng)構(gòu)建分為硬件和軟件兩大部分。硬件部分有控制操作、信號收集、信號轉(zhuǎn)換、顯示結(jié)果四大部分。軟件部分主要用于教學(xué)，包括文本內(nèi)容靜態(tài)和操作流程動態(tài)的顯示。
二 系統(tǒng)功能
1.硬件功能
第一，控制操作?？刂撇僮髦饕梢韵挛宀糠纸M成：端子柜、操縱臺、電源柜、控制臺、模擬臺，主要用于模擬操作臺，模擬真實操作。各個操作柜都安裝了大型搗固車械設(shè)備，都是可見的實物，保證安裝和真實搗固裝置一致。當老師教學(xué)時，可以直觀地給學(xué)生講解操作步驟和流程。為了真實再現(xiàn)搗固裝備，還配置了總電源控制和模擬信號功能，通過控制電源來顯示信號燈，能直觀地看到當時電器的狀態(tài)。
第二，信號收集。信號收集的核心配置是信號采集柜，主要是通過信號采集柜來采集操作控制的輸入信號。原理是將操作控制的高電壓轉(zhuǎn)換成可識別的低壓信號，采集各電器接點或線圈的電壓變化，從而來檢測操作控制的狀態(tài)。
第三，信號轉(zhuǎn)換。信號轉(zhuǎn)換主要由PC機來完成，就是把信號采集柜采集的信息輸入到PC機，由PC機來處理完成，結(jié)果通過相應(yīng)線路顏色變化來顯示。假如某一個電器設(shè)備狀態(tài)發(fā)生變化，可以明顯地看出電路圖也相應(yīng)變化。也可以實現(xiàn)對電路圖放大、縮小、翻頁等功能。
第四，顯示結(jié)果。由投影儀、視頻展臺、電動銀幕、音頻系統(tǒng)等來完成結(jié)果顯示。由PC機處理的結(jié)果連接上投影儀，然后顯示到視頻展臺、電動銀幕、音頻系統(tǒng)等。
2.軟件功能
軟件部分主要指的是教學(xué)方式，分為靜態(tài)和動態(tài)教學(xué)方式。靜態(tài)教學(xué)指的是把搗固機械的線圖或教程內(nèi)容通過課件或者視頻的方式顯示出來。動態(tài)教學(xué)指的是通過仿真平臺真實地顯示搗固機械的接點電位變化狀況及監(jiān)測設(shè)備的變化狀態(tài)等。
3.系統(tǒng)測試
搭建完成硬件和軟件設(shè)備以后，為方便教學(xué)和遠程教學(xué)，需對系統(tǒng)進行測試，查看每個硬件設(shè)備是否完好以及能否正確地完成操作，測試軟件設(shè)備是否更加清晰及操作流暢等。系統(tǒng)測試時，主要是檢測教師端和學(xué)生端的PC機是否存在問題，動畫是否及時、準時地顯示教學(xué)內(nèi)容等。
三 仿真平臺的教學(xué)特點
1.教學(xué)結(jié)合
仿真平臺使用動態(tài)和靜態(tài)教學(xué)方式相結(jié)合，多媒體教學(xué)一般講的是文本內(nèi)容和圖像及視頻相結(jié)合，使教學(xué)更加形象和直觀。仿真平臺充分利用計算機的信息化空間及可控性和交互性等特點，讓教學(xué)內(nèi)容以多種方式顯示出來。這種大型機械仿真平臺，能真實模擬實物的各方面功能。通過對模擬平臺的操作動態(tài)地顯示操作的各個步驟和流程，使學(xué)員清楚和明了地看到與真實機械一致的操作動作。
2.教學(xué)多樣化
使用仿真平臺使教學(xué)更加多樣化和形象化：硬件顯示的是操作流程，有了軟件的支持，按照實物機械的操作，就能通過系統(tǒng)顯示出來；系統(tǒng)將搗固車械按照裝置組成分為白色，有電為紅色，把開關(guān)的合閉等設(shè)定為標志符號，詳細及形象地向?qū)W生講解和展現(xiàn)原理圖；每個零件的位置、用途、操作方式等通過仿真平臺形象地顯示到屏幕上，而且圖像或視頻可以放大或縮小，以便仔細地觀看。
學(xué)生既可以通過仿真平臺形象地判斷故障位置及排除故障，也可以通過屏幕多方位地觀看故障點。隨著科技的發(fā)展，我們還可以更加方便地更新系統(tǒng)或增添新的功能。
四 總結(jié)
大型搗固車械仿真平臺的建設(shè)為教學(xué)和設(shè)計提供了一個基礎(chǔ)平臺，形象地完成了搗固機械的工作過程，并且虛擬動態(tài)顯示，可以直觀地進行三維視圖分析，進一步滿足了教學(xué)中的使用要求。
第5篇：機械仿真設(shè)計范文
1概念
1)機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)是識別機械設(shè)備運行狀態(tài)的一門新的科學(xué)技術(shù)，它主要研究機械設(shè)備在運行中狀態(tài)的變化，以及在診斷信息中的反應(yīng)。
2)機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)包括了對機械設(shè)備的診斷、預(yù)測及運行時的監(jiān)測3個方面。
3)機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)是通過監(jiān)測狀態(tài)信號，對它所監(jiān)測出來的信號進行分析處理，從而診斷和識別機械設(shè)備的運行狀態(tài)，進一步預(yù)測機械設(shè)備將來的狀態(tài)，確定需要控制機械設(shè)備措施的一門新技術(shù)。
2控制機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測工作的幾個措施
1)定時監(jiān)測。定期定時的為使用中的機械設(shè)備進行監(jiān)測。
2)跟蹤監(jiān)測。跟蹤監(jiān)測數(shù)據(jù)異常的機械設(shè)備，了解機械設(shè)備生產(chǎn)工作狀態(tài)的變化，如果發(fā)現(xiàn)機械設(shè)備狀態(tài)有變化的趨勢，就應(yīng)該馬上組織維修。
3)驗收監(jiān)測。監(jiān)測維修后的機械設(shè)備，通過監(jiān)測的數(shù)據(jù)進行分析判斷已經(jīng)維修后的機械設(shè)備的使用狀態(tài)，與專業(yè)的維修人員一起商討維修后的機械設(shè)備是不是還能夠正常使用或者淘汰。
4)其他監(jiān)測。在平常對機械設(shè)備進行檢查時，一些不太主要的機械設(shè)備如果也監(jiān)測出來問題，可以對機械設(shè)備進行檢測，并且分析判斷，解決小問題，避免將來促成大問題。
3機械狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)的發(fā)展路程
1)監(jiān)測出機械設(shè)備運行時的狀態(tài)，結(jié)合多位專業(yè)人員進行分析，通過縝密研究后，最終確定出可能存在的機械設(shè)備的故障或者隱患。
2)測量儀器的出現(xiàn)，為機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及診斷技術(shù)的發(fā)展起到了一定的推進作用，用測量儀器測量出機械設(shè)備運行時的參數(shù)數(shù)據(jù)，通過計算比較，最后確定出故障的原因，或者通過對一些參數(shù)進行多次的測量比較，根據(jù)機械設(shè)備工作的狀態(tài)確定出是否會出現(xiàn)故障或者隱患。
3)計算機硬件、軟件的快速發(fā)展與開發(fā)。計算機機械設(shè)備管理模式已經(jīng)逐漸的代替了原來老式的管理，機械狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)也逐漸的發(fā)展到了計算機時代。有些專業(yè)的機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測儀器不僅僅只具有測量、記錄參數(shù)的功能，甚至還能夠?qū)ΡO(jiān)測出來的信號數(shù)據(jù)進行簡單的分析處理。只要將機械設(shè)備監(jiān)測出來的參數(shù)輸入計算機內(nèi)，電腦就能對這些監(jiān)測出的數(shù)據(jù)作出簡單分析，還能夠顯示出相關(guān)的一些圖譜，甚至還可以通過計算機的專業(yè)系統(tǒng)對檢測儀器所測出來的數(shù)據(jù)參數(shù)進行綜合的評價。
4)計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的普及，使機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測及診斷技術(shù)方面的研究進入到更深更專業(yè)的階段，研究工作從機械設(shè)備監(jiān)測診斷系統(tǒng)的開發(fā)研制進入到診斷方法的研究；監(jiān)測診斷手段由震動工藝參數(shù)的監(jiān)測擴大到能量損耗的監(jiān)測診斷；研究對象由旋轉(zhuǎn)機械擴展到發(fā)動機、工程施工機械以及生產(chǎn)線；時空范圍由當?shù)乇O(jiān)測診斷擴大到異地監(jiān)測，即監(jiān)測診斷網(wǎng)絡(luò)。
4發(fā)展趨勢
4．1不斷引入機械設(shè)備監(jiān)測與診斷_的新技術(shù)
1)硬件方面：功能強化—便攜式數(shù)采增加整周期采樣、雙通道；提高機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)的可靠性；性能提高——高速多通道并行，DSP器件。
2)軟件方面：功能更加豐富完善、準確有效；信號數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)的成果逐漸轉(zhuǎn)為實際化；計算技術(shù)中對分布式方法的運用。
4．2計算機系統(tǒng)中對機械設(shè)備的診斷功能不斷完善
1)診斷分析數(shù)據(jù)的確定系統(tǒng)：針對有關(guān)的機械設(shè)備及參數(shù)，給出若干可能故障的說明和分析依據(jù)，最后由操作者或分析人員來確定結(jié)論。
2)診斷技術(shù)的輔助系統(tǒng)：在給出分析處理結(jié)果和故障特征提示的情況下，利用人機集合的方式進行故障分析與判斷。
3)診斷技術(shù)中的專家系統(tǒng)：利用知識庫和推理機，由計算機自主(配合一定的人機交互)完成故障分析與診斷，并提出相應(yīng)的處理措施。
4．3機械設(shè)備的管理功能占據(jù)了非常重要地位
機械設(shè)備中的遠程監(jiān)測是診斷技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)與信息、決策支持技術(shù)與數(shù)據(jù)庫相結(jié)合的產(chǎn)物，它也是建立在分布式或集中式機械設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)之上的。它所應(yīng)用的技術(shù)主要有：獲取機械設(shè)備的故障信息、互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。而想要使信號采集、信號分析處理和診斷技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)上遠程控制操作，就一定要解決下面的問題：網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下運行的遠程機械設(shè)備信號采集；分析信號處理軟件的設(shè)計；現(xiàn)場對機械設(shè)備監(jiān)測的數(shù)據(jù)處理；網(wǎng)絡(luò)的測試數(shù)據(jù)、診斷分析方法和共享軟件。由此看出，機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)中遠程協(xié)作診斷已經(jīng)過試驗實現(xiàn)，但是，因為在機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)領(lǐng)域中的信息還沒有統(tǒng)一，協(xié)作手段和機制還不夠完善，離建設(shè)機械設(shè)備監(jiān)測與診斷醫(yī)院的目標還有著很大的距離。在不久的將來，我們也應(yīng)該吸取國外同行的一些實踐經(jīng)驗和教訓(xùn)，學(xué)習(xí)機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)領(lǐng)域的最前沿的科學(xué)研究技術(shù)。通過我們自己的努力，在機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)領(lǐng)域中做出一些成績，讓這門新理念技術(shù)有更加寬闊的前景。
5機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)的應(yīng)用意義
5．1有利于提高人們機械設(shè)備的管理水平
把機械設(shè)備管理好，不僅是保證企業(yè)機械設(shè)備再生產(chǎn)的必要條件，而且還能夠提高企業(yè)經(jīng)濟效益，推動國民經(jīng)濟持續(xù)、穩(wěn)定、協(xié)調(diào)的發(fā)展。因此，通過機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)對機械設(shè)備的狀態(tài)維修，是提高我們對機械設(shè)備管理水平的重要條件。
5．2減少機械設(shè)備的事故危害性，避免重大機械設(shè)備事故的發(fā)生
現(xiàn)代機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)很是復(fù)雜，自動化的程度也越來越高，功能也越來越完善。機械設(shè)備出現(xiàn)重大故障或者發(fā)生安全事故所帶來的影響程度，有時不僅會給企業(yè)造成經(jīng)濟損失，甚至還會出現(xiàn)重大的安全事故。
5．3可以間接產(chǎn)生社會效益和經(jīng)濟效益
生產(chǎn)停機、停工帶來的單位損失越來越大。實施機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)不僅減低了機械設(shè)備的周期費用，也間接地提高了以生產(chǎn)經(jīng)濟型為目標的設(shè)備管理水平。機械設(shè)備監(jiān)測與診斷技術(shù)是現(xiàn)代機械設(shè)備管理的一個主要組成部分，機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和診斷技術(shù)是機械設(shè)備管理與維修不可缺少的技術(shù)思想。尤其當今社會的市場競爭日益激烈，機械設(shè)備維修成本的控制和成本降低是企業(yè)應(yīng)該挖掘的途徑之一。所以，機械設(shè)備應(yīng)用狀態(tài)監(jiān)測與診斷技術(shù)，讓預(yù)知維修取代傳統(tǒng)落后的定期維修和定期預(yù)防是歷史進步的必然。
第6篇：機械仿真設(shè)計范文
課程設(shè)計是對課程內(nèi)容的應(yīng)用性訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是學(xué)生應(yīng)用所學(xué)知識進行階段性的專業(yè)訓(xùn)練過程，也是對理論教學(xué)效果的檢驗。通過這一環(huán)節(jié)使學(xué)生在查閱資料、理論計算、數(shù)據(jù)處理等方面得到基本訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生綜合運用理論知識分析、解決實際問題的能力和嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，樹立正確的規(guī)劃、設(shè)計思想。
課程設(shè)計論文準備
（1）課程設(shè)計（論文）開始前應(yīng)準備好教學(xué)大綱、任務(wù)書和指導(dǎo)書等必要
的教學(xué)文件，以及教學(xué)參考資料、范例等。
（2）在滿足教學(xué)大綱和教學(xué)基本要求的前提下，課程設(shè)計選題應(yīng)使學(xué)生得
到較全面的能力訓(xùn)練，達到培養(yǎng)學(xué)生實踐技能的目的。題目的深度、廣度和難度要適當，使學(xué)生能在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)。必須明確每個學(xué)生獨立完成的部分，做到參數(shù)、指標或側(cè)重點不同，避免因工作任務(wù)雷同而出現(xiàn)抄襲現(xiàn)象。
2、課程設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師的配備和職責(zé)
（1）指導(dǎo)教師應(yīng)在課程設(shè)計（論文）開始時向?qū)W生下達任務(wù)書并公布具體
考核方式。
（2）指導(dǎo)教師應(yīng)檢查和監(jiān)督學(xué)生的出勤、工作進度，保證足夠的指導(dǎo)時間，
對學(xué)生遇到的問題要及時指導(dǎo)，注重啟發(fā)、引導(dǎo)、鼓勵學(xué)生提出獨立見解，適當組織討論，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，發(fā)掘?qū)W生的創(chuàng)新潛能。
（3）指導(dǎo)教師應(yīng)認真審查學(xué)生完成的設(shè)計論文，客觀公正地評價學(xué)生成績；
將課程設(shè)計論文資料整理齊全，按要求存檔，并填寫有關(guān)報表。
3、課程設(shè)計論文的任務(wù)書和指導(dǎo)書
（1）課程設(shè)計（論文）任務(wù)書和指導(dǎo)書由指導(dǎo)教師擬訂、撰寫，經(jīng)系主任
審查后，在布置課程設(shè)計（論文）任務(wù)時印發(fā)給學(xué)生。
（2）課程設(shè)計（論文）任務(wù)書的內(nèi)容應(yīng)包括：設(shè)計（論文）題目、已知技
術(shù)參數(shù)（題目背景）、設(shè)計（論證、調(diào)研）要求、設(shè)計（分析）方法、指導(dǎo)教師與系主任簽字。
（3）課程設(shè)計（論文）指導(dǎo)書應(yīng)包括設(shè)計步驟、設(shè)計要點、主要技術(shù)步驟
和關(guān)鍵分析、方案比較內(nèi)容等。
4、成績評定與資料歸檔
（1）學(xué)生課程設(shè)計論文完成后，由學(xué)生按要求裝訂成冊，指導(dǎo)教師應(yīng)組織
評審。課程設(shè)計論文成績根據(jù)學(xué)生的考勤、課程設(shè)計論文完成質(zhì)量綜合評定，其權(quán)重由教學(xué)基層單位確定。成績采用五級分制評定。
（2）指導(dǎo)教師在課程設(shè)計論文工作結(jié)束后填寫《內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程設(shè)計
（課程論文）工作總結(jié)表》。
（3）課程設(shè)計（論文）成果及相關(guān)材料由學(xué)院保留四年。對于優(yōu)秀課程設(shè)
計（論文），保管期限可適當延長或移交學(xué)校檔案室存檔。
課程設(shè)計論文要求
課程設(shè)計論文的內(nèi)容應(yīng)包括：
1．封面
2．任務(wù)書
3．目錄
4．正文
（1）．論文題目；
（2）．技術(shù)參數(shù)、設(shè)計步驟；
（3）．設(shè)計理論分析方法
（4）．設(shè)計結(jié)論及其分析
5．參考文獻
注意：絕不允許課程設(shè)計論文雷同，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)全部計為零分！ （即便課程設(shè)計的內(nèi)容相同或相近，在文字敘述中也要有自己獨有的文字表達出 來，所有的圖都要自己畫，一旦發(fā)現(xiàn)報告中出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)下載的圖片取消成績） 課程設(shè)計論文的格式要求：
論文使用A4紙打印，中文字符一律使用宋體，西文字符一律使用Times New Roman字體
一級標題采用小三號字加粗，兩端對齊，段后空一行；二級標題采用四號字加粗，兩端對齊；三級標題采用小四號字加粗，兩端對齊；正文采用小四號字，兩端對齊，1.5倍行距，首行縮進2字符。題目、目錄、附錄、參考文獻等標題采用小三號字加粗，居中對齊，段后空一行。
圖標題應(yīng)在一級編號下順序編號，如圖1.1、圖1.2、圖2.1、圖2.2??，居中置于圖的正下方，段后空一行。
表標題應(yīng)在一級編號下順序編號，如表1.1、表1.2、表2.1、表2.2??，居中置于表的正上方，段前空一行。
頁眉采用五號字居中注明“內(nèi)蒙古科技大學(xué)課程設(shè)計論文”字樣，頁腳采用五號字居中標注頁碼（摘要和目錄采用羅馬數(shù)字，其它采用阿拉伯數(shù)字）。
（1）篇幅
課程設(shè)計論文的篇幅為3--4千字左右。
（2）裝訂
論文按封面、任務(wù)書、目錄、正文、附錄、參考文獻的順序裝訂成冊。
題目：
第7篇：機械仿真設(shè)計范文
關(guān)鍵詞:諧波平衡法; 射頻功率放大器; 非線性分析; ADS仿真
中圖分類號:TN911 文獻標識碼:A
文章編號:1004-373X(2010)09-0063-04
Analysis and Simulation of RF Power Amplifier Based on Harmonic Balance Method
YAN Bo, LIU Xi-shun, LIU An-zhi
(National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
Abstract: In view of the continuous improvement of radio frequency band, nonlinear phenomena of power amplifier is more and more serious. Analysis and simulation method of RF power amplifier named harmonic balance method is introduced for achieving the analysis and design of RF circuit in a high power. In ADS2002 simulation environment, a non-linear parameter of LDMOS device is simulated in the mono and two-tone frequency with a harmonic balance method. Through the analysis of simulation results, the harmonic balance method has advantages in the design and development of RF circuit in a high-power.
Key words:harmonic balance method; RF power amplifier; nonlinear analysis; ADS simulation
0 引 言
近年來,隨著無線通信業(yè)務(wù)的快速發(fā)展,通信頻段已經(jīng)越來越擁擠。為了在有限的頻率范圍內(nèi)容納更多的通信信道,出現(xiàn)了多種通信體制。頻分多址、時分多址、碼分多址已用于現(xiàn)代數(shù)字通信,多載波碼分多址和正交頻分多址體制相繼出現(xiàn)。這些系統(tǒng)都具有共同的特點,多載波、大動態(tài)范圍,對射頻輸出功率放大器(PA)的線性度要求非?？量獭９β史糯笃骺偸菓?yīng)用在大信號狀態(tài),或工作在1 dB壓縮點附近,此時非線性變得非常嚴重。功率放大器的AM-AM/AM-PM失真會導(dǎo)致已調(diào)信號的幅度和相位出現(xiàn)偏差,交調(diào)失真會導(dǎo)致頻譜擴展對多載波通信系統(tǒng)的鄰道信號產(chǎn)生干擾,最終都會導(dǎo)致通信誤碼率的惡化,影響通信質(zhì)量。因此,在放大器模型的基礎(chǔ)上,如何定量地描述和分析其非線性及其對通信系統(tǒng)的影響具有相當?shù)墓こ虆⒖家饬x。
目前,對于功率放大器的非線性分析主要有冪級數(shù)法、Volterra級數(shù)法、諧波平衡法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。冪級數(shù)分析和Volterra級數(shù)分析對多個小信號激勵的弱非線性電路分析是十分有用的,并可用于解決各種各樣的實際問題,但對多頻率大信號激勵下強非線性電路的大功率放大器卻無能為力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法目前還屬于非線性電路研究領(lǐng)域中的前沿課題。諧波平衡法是分析單一頻率信號激勵強或弱非線性電路的最有用方法,可用于PA的非線性分析。本文主要用諧波平衡法來分析功率放大器的非線性特性,并在ADS2002仿真環(huán)境下,用諧波平衡法對功率放大器進行了仿真分析。
1 諧波平衡法的基本原理[1]
諧波平衡法的基本思想是找一組端口電壓波形(或諧波電壓分量),它應(yīng)能使線性子網(wǎng)絡(luò)方程和非線性子網(wǎng)絡(luò)方程得到的電流相同。實質(zhì)上就是建立諧波平衡方程,然后采用適當?shù)姆椒ㄇ蠼?。它建立方程簡?但計算比較復(fù)雜,如圖1所示。
線性子電路部分采用多端口網(wǎng)絡(luò)處理,采用Y或S矩陣表示。非線性子電路采用非線性元件的I/V或Q/V的時域特性描述,為了表示源和負載阻抗,在線性部分加入兩個電壓源,把整個電路簡化為N+2個端口的網(wǎng)絡(luò)。把端口各頻率的電流分量用向量表示,這里INK表示線性子電路中第N端口的第K階諧波分量的向量;NK表示非線性部分向量,由各端口電壓和非線性元件決定。
圖1 一個非線性射頻電路被分成線性和非線性子電路
線性部分采用線性方法求解為:
NK+NK=0(1)
(N+2)×1=(N+2)×(N+2)•(N+2)×1(2)
In=[In,0In,1…In,k]T(3)
Vn=[Vn,0Vn,1…Vn,k]T(4)
式中:In,Vn向量為第n個端口上的諧波電流和電壓┫蛄俊
在式(2)中導(dǎo)納矩陣Y的元素多是對角矩陣。Ym,n=diag[Ym,n(kωP)],k=0,1,2,…,K;ωP為基波激勵頻率,激勵電壓向量分別為端口N+1,N+2的直流偏壓,VN+1,VN+2的形式為:
VN+1VN+2=[Vb1VS00…Vb20…0]T(5)
當?shù)贜+1端口激勵時,此端口有一直流偏壓和┮桓齷波偏壓,N+2端口只有一個直流偏壓,這正對于FET放大器的情況,把Y矩陣分開,可得端口1～N的電流向量I的表達式,即:
I1I2IN=Y1,N+1Y1,N+2Y2,N+1Y2,N+2螃YN,N+1YN,N+2VN+1VN+2+
Y11Y12…Y1NY21Y22…Y2N螃螵鰳YN1YN2…YNN•V1V2VN(6)
I=IS+YN×NV(7)
相當于把線性部分等效成N個電流源,N+1,N+2端口不存在了。
非線性部分可以是非線性電容或非線性電阻、電導(dǎo)等。采用傅里葉反變換就可以得到每個端口的時域電導(dǎo):
R-1{Vn}Vn(t)(8)
對一個非線性電容,電荷與電壓的關(guān)系為:
qn(t)=fqn[v1(t),v2(t),…,vN(t)](9)
用傅里葉變換,有:
IC=jΩQ(10)
式中:
Q=[Q1,0Q1,1…Q1,KQ2,0…Q2,K…QN,K]T
Ω=diag[0 ωP 2ωP … kωP 0 ωP … kωP]
IC=[IC,1 IC,2 … IC,N]T
把式(7),式(10)代入式(1)有:
F(V)=IS+YN×NV+jΩQ=0(11)
式(11)稱為諧波平衡方程,當F(V)=0時,說明求解的這組電壓就是正確解。通過這個解可以求出任何元件上的電壓、電流,因為結(jié)果是多諧波的,對電路的非線性現(xiàn)象就可以利用結(jié)果來很好的描述。求解諧波平衡方程有多種算法,如:優(yōu)化法、分裂法、牛頓法和反射算法等,算法的優(yōu)劣程度決定了計算的時間,實際應(yīng)用時根據(jù)具體情況選擇[2]。
2 諧波平衡法仿真原理
諧波平衡法仿真著眼于信號頻域特征,擅長處理對非線性電路的分析。如果調(diào)制的周期性信息可以用簡單的幾個單載波及其諧波表示出來,或者說如果其傅里葉級數(shù)展開式很簡單的話,諧波平衡法仿真是一個有效的分析工具。
諧波平衡法仿真允許對電路進行多頻聲仿真,可以展示包括諧波間頻率轉(zhuǎn)換的交調(diào)頻率轉(zhuǎn)換。從數(shù)學(xué)方法上來講,諧波平衡法是一種迭代法,假定對于一個給定的正弦激勵有一個可以被逼近到滿意精度的穩(wěn)態(tài)解,則采用諧波平衡仿真器可以確定電流或電壓的頻譜成分、計算參數(shù)(如:三階截取點、總諧波失真及交調(diào)失真分量)、執(zhí)行電源放大器負載激勵回路分析、執(zhí)行非線性噪聲分析等功能。
3 ADS仿真[3]
本文仿真了一個輸出為0.25 W的射頻功率放大器,晶體管選用Motorola的LDMOS功放管(為一款測試功放管,類似MRF9742),該模型的構(gòu)造是利用導(dǎo)入數(shù)據(jù)文件“Motorola-mosfet-h”實現(xiàn)的。本仿真利用諧波平衡仿真法來分析該功放管的非線性表現(xiàn)。1 dB壓縮點的輸入功率為14 dBm,仿真時用到的雙音頻中心頻率為850 MHz,頻率掃描間隔從10 kHz~10 MHz。在ADS中設(shè)計的仿真電路圖如圖2所示,圖中的MotorolaPA是一個封裝模塊的示意圖,如圖3所示。┩4為放大器的增益特性曲線,圖中的標識m2為其1 dB壓縮點,圖5為單音諧波仿真的放大器AM/AM,AM/PM特性曲線圖,可以看到輸人為14 dBm時,輸出信號的功率為27 dBm,輸出相位發(fā)生了122.46°的相移。圖6為其在850 MHz附近的輸出頻譜圖,m2為其輸出三階交調(diào)點[4-5]。
圖2 用于諧波平衡法的仿真電路圖
圖3 MotorolaPA電路符號的子電路
圖4 電路增益與輸入功率的關(guān)系曲線
如圖7(虛線代表增益),圖8,圖9所示。當該款功放管的輸入功率為14 dBm時,當輸入頻率增加到1 GHz時,它的轉(zhuǎn)換功率增益,轉(zhuǎn)換效率都會明顯下降,而且三階交調(diào)分量在900 MHz以上時也會明顯增大,因此頻率增大會影響其非線性參數(shù),要嚴格控制,以免影響通信質(zhì)量。
圖5 功率放大器AM/AM,AM/PM特性圖
圖6 Vout在850 MHz附近的頻譜圖
圖7 輸出功率和增益隨頻率變化曲線
圖8 轉(zhuǎn)換效率隨頻率變化特性曲線
圖9 IMD3隨頻率的變化曲線
4 結(jié) 語
通過查找Freescale提供的有關(guān)Motorola-Mosfet晶體管的特性曲線和實驗室的測量結(jié)果,并結(jié)合以上的分析和仿真實例可知,仿真結(jié)果基本上與廠家的測量結(jié)果一致,但也有一些微小的差別,這主要是因為實際的器件和仿真模型不完全相同,另外仿真電路有某些理想的元件。在電路仿真中,可以通過優(yōu)化電路參數(shù)達到放大器的性能要求,但通過實際選用器件并制版后,由于各種原因可能不能達到性能要求,這時需要根據(jù)測試的結(jié)果調(diào)整所選用的器件,最后達到性能要求。
諧波平衡法在分析和仿真射頻功率放大器方面有很大優(yōu)勢,可以看到它能有效地補充純電路仿真法的不足,并能得到與實際更接近的仿真結(jié)果,從而有利于進行實際電路的設(shè)計與調(diào)試。這項工作對耗時長并難以預(yù)計結(jié)果的大功率射頻功率放大器的研發(fā)具有特別的益處,雖然仿真不能完全取代實際調(diào)試,但對實際工作具有指導(dǎo)意義[6]。
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第8篇：機械仿真設(shè)計范文
【關(guān)鍵詞】非地震振動；房屋結(jié)構(gòu)；危害；特征；措施
交通系統(tǒng)的公路路政部門作為公路一線的執(zhí)法隊伍，其職能發(fā)揮對公路維護意義重大。路政基層業(yè)務(wù)用房因其緊鄰公路邊緣因地而建，所以必須解決公路沿線車輛交通振動等非地震振動的不利影響。
一、 振動傳播方式和產(chǎn)生破壞的規(guī)律
要減少車輛交通引發(fā)的振動波危害就要先理解振動的傳播方式?？紤]到振動和地震作用在實質(zhì)上的相似性可借鑒結(jié)構(gòu)抗震方法進行振動分析。我們知道振動的傳播由徑向、切向和垂直等3個方向分量組成，根據(jù)實際工程經(jīng)驗，振動波在多層建筑中自下而上傳播時，切向和垂直振動分量在第2層起就出現(xiàn)較顯著的衰減現(xiàn)象，而徑向分量在第2層以上卻有一定程度的增加，而徑向分量由于持續(xù)時間長、主頻與建筑主頻相近的特點使其在結(jié)構(gòu)破壞中起主導(dǎo)作用，因此通常上部樓層結(jié)構(gòu)的振動破壞一般先于下部樓層出現(xiàn)。對于多層以上的建筑物，底層的建筑物的水平振幅，大體接近于地面的水平振幅；而上部隨層數(shù)增加，其振幅會逐漸增加。由于建筑結(jié)構(gòu)主要承受豎向荷載，在豎向比水平具有更強的抗振能力， 加之水平振動對建筑物有著較大響應(yīng)，因此通常把水平向的最大速度值、最大加速度值作為評價非地震振動強度的物理標準。而通常振幅增加即意味著速度增加，因為彈性模型中角速度不變時，線速度和幅度隨半徑增加而變大。所以房屋結(jié)構(gòu)破壞首先來自建筑物頂層。
二、振動造成的房屋破壞裂縫的特征。
（1）在樓面板與墻壁交界處，以及在頂層門窗過梁的灰縫處出現(xiàn)水平向張拉裂縫。這是由于在靠近振源處的建筑物，豎向響應(yīng)振動的加速度和振速，要大于水平方向的，所以振動引發(fā)的屋面板向上最大拉應(yīng)力大于其自身重力和材料的抗拉應(yīng)力時，就可能產(chǎn)生水平張拉裂縫和斜向裂縫。此種裂縫主要發(fā)生在樓面板與墻壁連接處，或門窗過梁位置，并在等結(jié)構(gòu)強度薄弱處有擴大趨勢。（2）頂層抹灰、吊燈等非結(jié)構(gòu)裝飾物松脫、開裂。這是因為頂層屋面板向下的最大加速度也引起的裝飾物的慣性力導(dǎo)致的。（3）框架結(jié)構(gòu)的柱梁節(jié)點交匯處則易產(chǎn)生斜向裂縫，磚混結(jié)構(gòu)底層窗間外墻處較易產(chǎn)生45°交叉斜裂縫。這是因為水平振動引底部最大剪力；以及因豎向振動引起的房屋底部大豎向拉壓力，結(jié)構(gòu)內(nèi)部在拉壓力和剪切力共同作用下，會在構(gòu)件剛度最強處首先破壞，如窗間、墻梁柱節(jié)點處等。因為剛度大的構(gòu)件，構(gòu)件間的相互位移就越小，也就更不利于能量的散耗，對振動作用就更加敏感。
三、振動危害的防治措施
（1）在規(guī)劃選址上，盡量遠離震源。振動在地基中傳播時，一般隨距離增大發(fā)生逐漸衰減。所以在保證建筑物正常使用的前提下，盡可能讓其遠離震源。（2）在結(jié)構(gòu)設(shè)計上：一是采用合理的上部結(jié)構(gòu)形式，目前國內(nèi)建筑物常用結(jié)構(gòu)形式有磚混結(jié)構(gòu)、鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)等。鋼筋混凝土本身具有柔性，因而這種結(jié)構(gòu)的建筑物變形能力好，承載能力高，一般的抗震能力較強。從抗震角度來說，結(jié)構(gòu)的側(cè)向位移程度是選擇結(jié)構(gòu)體系時要考慮的重要因素，這點在高層建筑中尤為重要。建筑物沿著高度增加，結(jié)構(gòu)在振動作用以及其他水平荷載作用下產(chǎn)生的水平位迅速擴大，要求結(jié)構(gòu)的抗側(cè)移剛度必須隨之增大。鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體系，由于構(gòu)件及其組成方式的不同，以及受力特點不同，產(chǎn)生出不同類型。其抗側(cè)移剛度能力千差萬別，使其具有各自不同的合理使用高度。因此，為了滿足結(jié)構(gòu)的抗側(cè)移剛度要求，避免不合理的設(shè)計，應(yīng)對不同類型的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)體系的建筑物總高度進行不同的限制，這是設(shè)計選擇結(jié)構(gòu)的一個重要前提。在選擇多層磚混結(jié)構(gòu)體系時，應(yīng)優(yōu)先選用橫墻承重或縱橫墻共同承重的方案。二是采用輕質(zhì)材料，減少結(jié)構(gòu)自重。在同等條件下，建筑物的重量越大，受到振動力也越大，因此減小結(jié)構(gòu)自重不僅可以節(jié)省材料，而且有利于減少振動影響。三是采取構(gòu)造措施，在構(gòu)造上多采用抗震縫、圈梁和構(gòu)造柱等構(gòu)造措施，提高結(jié)構(gòu)整體性。減少振動作用因結(jié)構(gòu)局部應(yīng)力過大產(chǎn)生破壞。四是采用合理的基礎(chǔ)形式。對地基基礎(chǔ)的振動影響，為避免因地基液化出現(xiàn)的基礎(chǔ)嚴重不均勻沉降現(xiàn)象，而導(dǎo)致上部結(jié)構(gòu)破壞，應(yīng)減少柱下條形基礎(chǔ)、筏形基礎(chǔ)、箱形基礎(chǔ)等淺基礎(chǔ)的使用。有條件宜采用樁基礎(chǔ)甚至是端承樁基礎(chǔ)作為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)形式。此外還需要保證施工質(zhì)量，對房屋振動受損進行評估檢測。及時對損傷進行加固修繕。
參 考 文 獻
[1]林中龍.《非地震振動下房屋結(jié)構(gòu)檢測技術(shù)探討》.廣東土木與
第9篇：機械仿真設(shè)計范文
[關(guān)鍵詞] 代謝綜合征；病因；護理方法
[中圖分類號] R47 [文獻標識碼] A [文章編號] 1674-4721（2016）05（c）-0191-03
Study on the causes and nursing methods of metabolic syndromes among community residents in Shenzhen
SUN Xiao-ling SUN Shi-hua LUO Xia
Dongyuan Community Center，F(xiàn)utian People′s Hospital of Shenzhen City，Shenzhen 518033，China
[Abstract] Objective To investigate the risk factors of metabolic syndromes （MS） in community residents in Shenzhen，and to explore the nursing methods accordingly. Methods With adoption of the sampling method，2000 residents in Futian community over the age of 30 from March 2014 to June 2015 were involved as the research object and divided into Healthy Group and MS Group according to the Metabolic Syndrome Diagnostic Criteria.Then，the single factor and multi-factor were utilized to analyze the general factors of patients and explore the pathogenes is factors of MS.Based on the risk factors，relevant nursing measures were discussed. Results Among 2000 samples involved in this study，386 patients were diagnosed as MS，and the incidence rate was 19.30%.The single-factor analysis result showed that male with increasing ages，low educational background，high labor intensity，high psychological pressure，bad living habits and related genetic genes had higher incidence of MS （P
[Key words] Metabolic syndrome；Causes of disease；Nursing method
代謝綜合征（MS）為糖脂代謝紊亂、胰島素抵抗、高血壓、肥胖等聚集的臨床綜合征，隨著生活水平提高和人們生活習(xí)慣的改變，發(fā)病率呈逐年上升趨勢[1]。統(tǒng)計指出，MS在西方人群中發(fā)病率為25%，而在我國城市地區(qū)20歲以上人群中發(fā)病率為14%～16%[2]。MS為心腦血管疾病、2型糖尿病發(fā)生獨立危險因素，危及人群健康，為目前備受關(guān)注公共衛(wèi)生問題[3]。深圳市為經(jīng)濟發(fā)達城市，MS發(fā)病較高，臨床中針對MS發(fā)病相關(guān)因素實施護理，對預(yù)防、治療MS有重要意義。為此，筆者隨機選取深圳市福田社區(qū)30歲以上居民2000例作為研究對象，分析影響MS發(fā)病因素，并探討護理方法。
1 資料與方法
1.1 一般資料
采用抽樣方法抽取2014年3月～2015年6月深圳市福田社區(qū)30歲以上2000例居民作為研究對象，其中男1123例，女977例；年齡30～82歲，平均（48.3±8.2）歲。所有研究對象均為深圳市福田社區(qū)常住居民，排除合并有嚴重心肺肝腎功能不全、惡性腫瘤、精神疾病患者。將符合MS診斷標準人群分為MS組（n=384），其余歸為正常組（n=1614），采用單因素和多因素研究兩組一般資料，包括性別、年齡、文化程度、經(jīng)濟收入、勞動強度、心理壓力、生活習(xí)慣、遺傳等，探討影響深圳市居民MS發(fā)病危險因素，并針對發(fā)病危險因素提出針對性護理措施。
1.2 方法
檢測所有研究對象一般項目和血液學(xué)指標，包括身高、體重、腰圍、血壓、心率、體重指數(shù)（BMI）、空腹血糖（FPG）、總膽固醇（TC）、三酰甘油（TG）、高密度脂蛋白膽固醇（HDL-C）、低密度脂蛋白膽固醇（LDL-C）、尿酸（UA）、γ-谷氨酸轉(zhuǎn)肽酶（GGT），參照《代謝綜合征診斷標準》（中華醫(yī)學(xué)會糖尿病學(xué)分會）[4]，具備以下4項中的3項或全部。①肥胖或超重：BMI≥25 kg/m2；②血糖升高：FPG≥6.1 mmol/L及（或）2 h PG≥7.8 mmol/L及（或）已確診為糖尿病并治療者；③血壓升高：SBP/DBP≥140/90 mmHg及（或）已確認為高血壓并治療者；④血脂紊亂：空腹血TG≥1.7 mmol/L及（或）空腹血HDL-C
1.3 統(tǒng)計學(xué)方法
采用SPSS 19.0統(tǒng)計學(xué)軟件對數(shù)據(jù)進行分析，兩組研究對象一般臨床資料采用單因素分析（χ2檢驗）及多因素分析（Logistic回歸分析），以P
2 結(jié)果
2.1 單因素分析
本次研究選取2000例居民作為研究對象，386例患者明確診斷為MS，發(fā)病率為19.30%。單因素分析得出男性、年齡增加、文化程度低、勞動強度低、心理壓力大、生活習(xí)慣差及有遺傳人群MS發(fā)病率較高，差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P
表1 單因素分析（n）
2.2 多因素分析
經(jīng)Logistic回歸分析得出，性別、年齡、文化程度、勞動強度、心理壓力、生活習(xí)慣及遺傳均為深圳市居民MS發(fā)病危險因素（表2）。
表2 多因素分析
3 討論
本次研究得出，深圳市社區(qū)30歲以上居民MS發(fā)病率為19.30%，高于我國人群MS發(fā)病率，可能與本次研究對象年齡選擇及深圳市地區(qū)差異有關(guān)。同時分析得出，影響深圳市居民MS發(fā)病危險因素較多，包括性別、年齡、文化程度、勞動強度、心理壓力、生活習(xí)慣及遺傳。MS為代謝性疾病，其發(fā)生與多因素有關(guān)，男性人群代謝較女性有顯著差異，加之男性人群吸煙、酗酒比例大于女性，同時男性人群在心理壓力、生活習(xí)慣等方面較女性人群危險程度更高[5-7]。影響MS發(fā)生危險因素中，除遺傳和性別外均為可控制因素，臨床中通過危險因素控制可有效降低MS發(fā)生率，進而保障人群生活質(zhì)量和健康。護理工作在健康教育方面有重要發(fā)揮價值，通過護理措施、健康教育協(xié)助患者養(yǎng)成良好生活習(xí)慣，避免危險因素可有效預(yù)防MS發(fā)生。學(xué)者研究指出，MS重點在于預(yù)防，通過社區(qū)、臨床中健康知識講解、生活習(xí)慣干預(yù)、飲食指導(dǎo)等多種方式干預(yù)可降低發(fā)病率[8-10]。臨床護理工作中針對影響MS發(fā)病危險因素實施護理，可獲得滿意的預(yù)防、治療效果。
針對本次研究影響深圳市社區(qū)居民MS發(fā)病危險因素提出相應(yīng)的護理措施，具體如下。①加強健康知識宣傳：提高人群對MS相關(guān)知識了解、掌握，為提高人群自我預(yù)防、依從性，降低MS發(fā)病率做好基礎(chǔ)。以社區(qū)為單位，通過張貼宣傳海報、發(fā)放宣傳手冊、舉辦講座、一對一講解等多種形式向居民宣傳MS相關(guān)健康知識，提高社區(qū)居民對MS發(fā)病、發(fā)展及危險程度等健康知識掌握度，讓居民從自身健康出發(fā)進行自我預(yù)防，自覺養(yǎng)成良好生活習(xí)慣，避免危險因素，從而獲得良好預(yù)防效果，特別對于男性人群應(yīng)加強管理和宣傳，評定患者發(fā)生MS危險程度，及時消除危險因素。建立管理檔案，將人群一般情況、合并疾病、用藥情況、體檢狀況進行登記，通過動態(tài)觀察和評定，便于系統(tǒng)管理人群。②養(yǎng)成良好生活習(xí)慣：指導(dǎo)社區(qū)居民科學(xué)、合理膳食，養(yǎng)成低鹽、低脂、高蛋白、高維生素，少食多餐的良好飲食習(xí)慣，根據(jù)不同人群合理搭配三餐飲食[11-12]；根據(jù)運動喜好，指導(dǎo)居民進行體育鍛煉，每日應(yīng)堅持鍛煉30 min以上，包括散步、跑步、游泳等有氧運動；對吸煙、酗酒人群應(yīng)指導(dǎo)其盡早戒煙、戒酒，同時列入高危人群行列，鼓勵每年堅持體檢；對于肥胖、超重人群，應(yīng)根據(jù)患者自身特點實施減肥計劃，控制體重。③減輕精神壓力：隨著經(jīng)濟發(fā)展，人們生活節(jié)奏加快，精神壓力隨之增加[13-14]。本次研究得出，心理壓力同樣為MS發(fā)病危險因素，對于精神、心理壓力較大的應(yīng)列入重點人群監(jiān)測對象，通過組織娛樂項目、心理疏導(dǎo)等多種方式減輕心理、精神壓力。④高危人群管理：以社區(qū)為單位將符合MS發(fā)病高危人群建立檔案進行統(tǒng)一管理，定期進行電話、上門隨訪等形式了解高危人群生活習(xí)慣、飲食、運動等改變情況，對高危人群實施監(jiān)督、管理。上述護理措施均根據(jù)影響MS發(fā)病危險因素制定和實施，將護理方法和措施有針對性地實施可有效避免患者接觸危險因素，從而更有效地降低MS發(fā)病率，保障患者健康和生活質(zhì)量。學(xué)者研究指出，MS發(fā)病主要與日常生活方式有關(guān)，通過健康教育、宣教等方式提高人群健康知識掌握度，在生活中積極避免危險因素為降低MS發(fā)病，保障人群健康提供保障[15]。另有學(xué)者研究指出，MS發(fā)病呈逐年上升趨勢，不僅與生活水平提高、不良生活習(xí)慣有關(guān)，還與疾病健康知識在人群中推廣和講解有關(guān)，臨床中應(yīng)加強健康知識宣講，為預(yù)防和降低MS發(fā)生提供保障[16]。
綜上所述，深圳市社區(qū)居民MS發(fā)病危險因素較多，包括性別、年齡、文化程度、勞動強度、心理壓力、生活習(xí)慣及遺傳等多因素，臨床中針對危險因素實施針對性護理，對避免影響MS發(fā)生危險因素，降低MS發(fā)生率，提高人群生活和健康有至關(guān)重要的意義。
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