機(jī)械安全論文精選(九篇)

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第1篇：機(jī)械安全論文范文

交通警察執(zhí)勤主要在國(guó)、省、縣級(jí)公路，市區(qū)等，農(nóng)機(jī)進(jìn)不了城，也上不了高速，出入縣鄉(xiāng)、村級(jí)道路為主，交警警力觸及不到，這一區(qū)間農(nóng)機(jī)管理法律法規(guī)賦予的是源頭管理的權(quán)利，顯得相對(duì)薄弱，就要有一支正規(guī)執(zhí)法隊(duì)伍來(lái)管理，成立公安、農(nóng)機(jī)聯(lián)合執(zhí)法中隊(duì)既使農(nóng)機(jī)執(zhí)法正規(guī)化、經(jīng)?；?，又能改變農(nóng)機(jī)路面監(jiān)管的缺失現(xiàn)象。從天長(zhǎng)市農(nóng)機(jī)部門和公安部門聯(lián)合成立公安農(nóng)機(jī)執(zhí)法中隊(duì)一年前后對(duì)照，當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)機(jī)械上牌率上升8個(gè)百分點(diǎn)，持證率提高近5個(gè)百分點(diǎn)，年檢率則提升了12個(gè)百分點(diǎn)，拖拉機(jī)違法載人、超載超限現(xiàn)象也得到了有效的遏制。

2健全鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)

農(nóng)民農(nóng)閑進(jìn)城務(wù)工，農(nóng)忙生產(chǎn)“急、短、快”；農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移，農(nóng)村土地新的流轉(zhuǎn)模式，興辦農(nóng)機(jī)大院、農(nóng)業(yè)、農(nóng)機(jī)合作社成為必然，如何適應(yīng)這些變化，扎實(shí)開(kāi)展農(nóng)機(jī)管理，建立健全鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)已相當(dāng)迫切。以某鎮(zhèn)已鍵全農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管網(wǎng)絡(luò)與某鎮(zhèn)未建立此網(wǎng)絡(luò)為例，前者農(nóng)業(yè)機(jī)械分門別類建立了到組的臺(tái)賬，農(nóng)業(yè)機(jī)械注冊(cè)、持證、年度檢審等情況一目了然，在鎮(zhèn)、村、組三級(jí)安全監(jiān)管員經(jīng)常性的安全宣傳、教育提醒下，農(nóng)機(jī)安全生產(chǎn)意識(shí)深入人心，農(nóng)機(jī)“三率”也較高；后者只有一本籠統(tǒng)的臺(tái)賬，農(nóng)機(jī)上牌率僅為72%，持證率64%，年檢率也只有80%，而且在田檢路查中感覺(jué)此地駕駛、操作的安全意識(shí)比較淡薄。因此，如果村組設(shè)安全員，農(nóng)機(jī)大院、合作社有專管員，鄉(xiāng)鎮(zhèn)根據(jù)擁有量配備監(jiān)管員，縣級(jí)農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理機(jī)構(gòu)分片有負(fù)責(zé)人，層層落實(shí)，齊抓共管局面一定會(huì)形成，而且與農(nóng)機(jī)安全生產(chǎn)示范創(chuàng)建相吻合。

3純農(nóng)田作業(yè)小型農(nóng)業(yè)機(jī)械實(shí)行登記備案

從某鎮(zhèn)調(diào)查顯示，300余臺(tái)14.7千瓦以下小拖拉機(jī)已基本退出運(yùn)輸市場(chǎng)，從事農(nóng)田作業(yè)，牌證納管率不足30%，甚至有空白的村民組，目前農(nóng)田作業(yè)機(jī)械牌證管理免費(fèi)發(fā)放還未實(shí)行，如果由村安全員統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)入戶免費(fèi)進(jìn)行檢驗(yàn)，統(tǒng)一格式登記備案，其中穿插安全常識(shí)的講授，再由縣級(jí)農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理機(jī)構(gòu)錄入建立電子檔，統(tǒng)一制作發(fā)放備查卡片，既使農(nóng)田作業(yè)機(jī)械在作業(yè)區(qū)間移動(dòng)有了“身份證”，又使小農(nóng)機(jī)安全監(jiān)管有源可尋，如此低成本運(yùn)作切實(shí)可行，農(nóng)機(jī)戶又能接受。

4降低農(nóng)業(yè)機(jī)械駕使、操作人員申辦證件成本

為何上牌率與持證率總不均衡，在日常與機(jī)手接觸中就不愿持證原因多人多次交流，經(jīng)費(fèi)嫌高、時(shí)間嫌長(zhǎng)仍是主要因素。農(nóng)機(jī)手中大部份農(nóng)閑外出務(wù)工，農(nóng)忙回來(lái)又很急，而申領(lǐng)農(nóng)機(jī)駕駛、操作證件按流程要一個(gè)多月，時(shí)間上產(chǎn)生沖突；培訓(xùn)、考試費(fèi)用加起來(lái)1千多元民，機(jī)手較難接受；在田檢路查中有些機(jī)手駕駛、操作技能很熟就是不愿領(lǐng)證，也有上述因素。可以試行在不降低考試質(zhì)量的前提下，采用社會(huì)化報(bào)考，既可減少辦證時(shí)間、降低領(lǐng)證成本，從而調(diào)動(dòng)機(jī)手辦證積極性，提高持證率。

5對(duì)于超長(zhǎng)期使用的農(nóng)業(yè)機(jī)械制定強(qiáng)制報(bào)廢時(shí)限

目前，在用的農(nóng)業(yè)機(jī)械十年以上不在少數(shù)，某地抽查210臺(tái)農(nóng)田作業(yè)機(jī)械中：收獲機(jī)械58臺(tái)中有21臺(tái)、大型拖拉機(jī)45臺(tái)中有19臺(tái)、小型拖拉機(jī)107臺(tái)中有42臺(tái)使用超過(guò)10年，這部份機(jī)械缺乏保養(yǎng)，車況差，修理不專業(yè)，私自改裝，湊合用等情況也大有存在，大大降低了農(nóng)業(yè)機(jī)械安全生產(chǎn)性能，造成的安全事故時(shí)有發(fā)生；油耗高效率低的弊端也顯而易見(jiàn)，所以限時(shí)報(bào)廢，應(yīng)盡快落實(shí)，為提高擁機(jī)戶更新的積極性，配套農(nóng)機(jī)以舊換新的政策，不僅加快老舊機(jī)具淘汰，提高農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化水平，又使安全高效的農(nóng)機(jī)作業(yè)為農(nóng)業(yè)增收出力。

6增加經(jīng)費(fèi)投入，使用先進(jìn)監(jiān)管設(shè)備

由于經(jīng)費(fèi)困難，不少縣級(jí)農(nóng)機(jī)安全監(jiān)理機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)方式還未使用檢測(cè)設(shè)備，送檢下鄉(xiāng)的工作車也未配備，檢測(cè)質(zhì)量難以用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范，使得農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)流于形式。某市8縣（區(qū)）無(wú)一家擁有正規(guī)檢測(cè)設(shè)備、流動(dòng)檢測(cè)車，僅兩家有簡(jiǎn)易檢測(cè)裝置，其他都還是人工檢驗(yàn)，與農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化建設(shè)不相適應(yīng)，各級(jí)農(nóng)機(jī)主管部門要積極爭(zhēng)取，改變現(xiàn)狀，以農(nóng)機(jī)安全技術(shù)檢驗(yàn)，促農(nóng)機(jī)安全生產(chǎn)。

7對(duì)接公安采集信息，擴(kuò)大農(nóng)機(jī)違法處置覆蓋面

第2篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞：礦山機(jī)械;機(jī)械安全

1礦山機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀

經(jīng)過(guò)幾十年的努力,我國(guó)礦山機(jī)械行業(yè)得到大力發(fā)展,但與國(guó)外同行業(yè)產(chǎn)品的發(fā)展水平相比,有相當(dāng)大的差距,尤其是在露天挖掘設(shè)備和井下運(yùn)設(shè)備等方面差距尤其明顯，對(duì)礦山機(jī)械產(chǎn)品而言,在制造質(zhì)量、外觀形狀可靠性、壽命、設(shè)計(jì)水平和試驗(yàn)手段等方面與先進(jìn)工業(yè)國(guó)家相比尚有一定的差距;我國(guó)加入WTO后,為了加快基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展,必須加快礦山機(jī)械的開(kāi)發(fā)與研究速度。

近年來(lái),我國(guó)礦山機(jī)械行業(yè)通過(guò)對(duì)產(chǎn)品和技術(shù)的引進(jìn),或者與國(guó)外著名廠商的合作、合資,加速了產(chǎn)品的更新?lián)Q代,礦山機(jī)械行業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,傳統(tǒng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能和外觀有了提高和改進(jìn),制造工藝技術(shù)水平有了提升。

但是隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,生命的安全與財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視,機(jī)械安全也逐漸形成了一門獨(dú)立的學(xué)科,并得到了社會(huì)的認(rèn)同。首先,處在重載、高速等環(huán)境下工作的礦山機(jī)械如果存在隱患而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn),就可能導(dǎo)致如絞車損壞、鋼絲繩斷裂、跑車、皮帶機(jī)著火等惡性事故的發(fā)生;其次,隨著采礦工業(yè)機(jī)械化程度的提高,特別是大型和重型機(jī)械進(jìn)入采礦場(chǎng)所,安全隱患對(duì)其操作和周圍人員傷害的可能性也在增大。

尤為重要的是,煤礦都不同程度地存在瓦斯、煤塵突出的危險(xiǎn),一旦遇到明火就會(huì)爆炸,引發(fā)重、特大安全事故,造成嚴(yán)重的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失,為了堅(jiān)決消滅引爆火源,井下設(shè)備必須具有良好的防爆性能“每年由礦山機(jī)械設(shè)備隱患導(dǎo)致的安全事故都給煤炭企業(yè)造成巨大損失,也給煤炭從業(yè)人員的人身安全造成嚴(yán)重威脅,礦山機(jī)的安全問(wèn)題越來(lái)越引起了人們的高度重視。

2礦山機(jī)械安全技術(shù)的現(xiàn)狀

2.1礦山機(jī)械設(shè)備的裝備水平參差不齊

我國(guó)礦山機(jī)械設(shè)備的裝備水平參差不齊，現(xiàn)役煤炭生產(chǎn)礦井大體可以分為4類:老礦及改擴(kuò)建礦；現(xiàn)代化礦井;大型(超大型)現(xiàn)代礦井；鄉(xiāng)鎮(zhèn)中小型礦井。

(1)老礦及改擴(kuò)建礦多建于解放初期,有的甚至是解放前期,由于資金和企業(yè)觀念上的問(wèn)題,仍然保留著建井初期的裝備,設(shè)備非常落后,安全設(shè)計(jì)欠缺,雖然進(jìn)行過(guò)一些技術(shù)改造仍無(wú)法滿足安全生產(chǎn)的要求；

(2)現(xiàn)代化礦井大多建于20世紀(jì)80年代中、后期,廣泛采用了當(dāng)時(shí)較為先進(jìn)的綜采機(jī)械,其中國(guó)產(chǎn)設(shè)備占了主導(dǎo)地位,完全采用國(guó)產(chǎn)裝備的高產(chǎn)高效工作面不斷涌現(xiàn),機(jī)電一體化在礦山機(jī)械設(shè)備上逐步實(shí)現(xiàn)；

(3)大型、超大型礦井是近年來(lái)出現(xiàn)的,普遍引進(jìn)了國(guó)外先進(jìn)的綜采設(shè)備；

(4)在我國(guó)現(xiàn)有的2.5萬(wàn)個(gè)煤礦中有2.3萬(wàn)個(gè)是鄉(xiāng)鎮(zhèn)中，小型礦井,幾乎都由個(gè)人承包經(jīng)營(yíng),生產(chǎn)條件簡(jiǎn)陋,生產(chǎn)方式原始,普遍沒(méi)有綜采機(jī)械。

2.2礦山機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)能力不斷增強(qiáng)

經(jīng)過(guò)二十幾年的研究、開(kāi)發(fā),我國(guó)的交流電牽引采煤機(jī)已逐步走向成熟,掘進(jìn)機(jī)從輕型發(fā)展到了中、重型,切割對(duì)象從煤拓展到了巖石,長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)的質(zhì)量也有了很大的提高，多數(shù)國(guó)產(chǎn)設(shè)備也已經(jīng)有了在線檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控,安全性大為提高。

3存在的主要問(wèn)題

3.1我國(guó)礦山機(jī)械的安全狀況不容樂(lè)觀

我國(guó)的現(xiàn)代化礦井裝備水平雖然有了很大提高,但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有相當(dāng)大的差距;現(xiàn)代化的綜采設(shè)備普及率還較低,有些礦井雖采用了引進(jìn)的先進(jìn)設(shè)備,但由于對(duì)其他國(guó)家技術(shù)的消化還不徹底,仍不能進(jìn)行正常使用和維護(hù),一些先進(jìn)的功能沒(méi)有充分發(fā)揮出來(lái),更有甚者,由于盲目追求生產(chǎn),忽視安全,把安全監(jiān)測(cè)裝置當(dāng)成影響生產(chǎn)的累贅而拆除,造成很大安全隱患,設(shè)備故障不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理。為了追求利益的最大化,原有設(shè)備沒(méi)有淘汰,到了設(shè)計(jì)壽命仍在超期服役，大部分設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),帶來(lái)很多安全隱患。井下惡劣的工作環(huán)境也是造成設(shè)備安全性降低的重要因素,潮濕、粉塵、輻射等因素的影響,導(dǎo)致安全監(jiān)測(cè)設(shè)備的可靠性下降；部分管理人員盲目追求生產(chǎn),存在僥幸心理,致使出現(xiàn)故障的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)得不到及時(shí)維護(hù)和更換,也是造成設(shè)備安全性降低,也是安全事故屢發(fā)的原因之一。3.2礦山機(jī)械安全檢測(cè)技術(shù)需要完善

礦山機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)期處于重載和交變載荷狀態(tài)下工作,容易產(chǎn)生各種安全隱患,如果沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),設(shè)備仍然處在重載、高速等環(huán)境下工作,就有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。雖然現(xiàn)代化的測(cè)試技術(shù)與設(shè)備在不斷更新,但由于礦山機(jī)械設(shè)備本身的復(fù)雜性及其工作環(huán)境的復(fù)雜性和大量不可預(yù)測(cè)的偶發(fā)事件的存在,礦山機(jī)械安全檢測(cè)技術(shù)仍然需要不斷完善和提高,特別是在靈敏度和可靠性方面,許多復(fù)雜的難題有待進(jìn)一步研究。

3.3機(jī)械安全設(shè)計(jì)方法不夠成熟

雖然目前許多機(jī)械在安全設(shè)計(jì)方面已有比較成熟的理論與方法,但是對(duì)于有些大型、復(fù)雜的關(guān)鍵礦山機(jī)械設(shè)備,目前安全設(shè)計(jì)只有理論,還沒(méi)有成熟的、理想的安全設(shè)計(jì)方法。如:迄今為止,我國(guó)的輸送機(jī)動(dòng)特性研究?jī)H停留于理論分析階段,急需相關(guān)的實(shí)驗(yàn)研究和驗(yàn)證;在掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)方面,現(xiàn)在還沒(méi)有適合我國(guó)地質(zhì)條件的完整的截割、裝運(yùn)及行走的載荷譜,這些都對(duì)安全設(shè)計(jì)產(chǎn)生了一定的制約。與國(guó)外的機(jī)械安全設(shè)計(jì)相比有較大的差距。

3.4礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)急需完善和嚴(yán)格執(zhí)行

已經(jīng)制定的礦山機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)涉及礦用絞車、礦井提升機(jī)、礦用提升絞車、窄軌運(yùn)輸車輛、地下鏟運(yùn)機(jī)、礦用炮孔鉆機(jī)、礦用人車、液壓防爆提升機(jī)和液壓防爆提升絞車等,為設(shè)計(jì)、制造和使用部門提供了一個(gè)總體框架和指導(dǎo)原則,并使產(chǎn)品在預(yù)定使用范圍內(nèi)得到安全保證。但礦山機(jī)械產(chǎn)品的品種達(dá)數(shù)百種,現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)僅涉及了礦山機(jī)械產(chǎn)品的一部分,遠(yuǎn)不能滿足礦山機(jī)械產(chǎn)品的安全要求。雖然大家都知道安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化是煤礦安全的基本保證,但是在煤炭需求旺盛的情況下,人們?nèi)菀讓?duì)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工作產(chǎn)生松懈思想和厭倦情緒,加上不菲的投入,更會(huì)促使煤礦管理者在產(chǎn)量、進(jìn)尺與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化面前,忽視質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化,導(dǎo)致安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的滑坡,埋下事故隱患。

3.5從業(yè)人員素質(zhì)亟待提高

統(tǒng)計(jì)資料表明,80%以上的礦山傷亡事故是人為因素造成的,由于礦山工作的艱苦和危險(xiǎn)性,礦山機(jī)械的從業(yè)人員的組成復(fù)雜,部分機(jī)械設(shè)備操作人員文化素質(zhì)低,對(duì)設(shè)備的安全性能了解不夠,自我保護(hù)意識(shí)淡薄,習(xí)慣性野蠻操作等是造成礦山機(jī)械安全事故的重要因素。必須通過(guò)培訓(xùn)、教育等手段,不斷強(qiáng)化操作人員的責(zé)任心和安全意識(shí),掌握設(shè)備的安全操作要領(lǐng),才能提高駕馭設(shè)備的能力;必須嚴(yán)格按規(guī)程操作,杜絕麻痹心理,才能減少或杜絕設(shè)備傷害事故的發(fā)生。另外,煤炭企業(yè)的管理人員過(guò)多地強(qiáng)調(diào)產(chǎn)量,追求經(jīng)濟(jì)利益的最大化,安全觀念不強(qiáng),對(duì)從業(yè)人員的上崗培訓(xùn)不到位,致使部分操作人員不能很好地掌握先進(jìn)設(shè)備的使用方法,導(dǎo)致現(xiàn)有的設(shè)備也不能發(fā)揮應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

4解決措施

4.1建立礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系

礦山機(jī)械和大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展方向一樣,趨向于大型、重載和高速化、智能化與微型化。由于涉及安全的問(wèn)題很多,單一學(xué)科的理論與方法已經(jīng)不能解決問(wèn)題,要盡快建立一個(gè)適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系,包括理論、原理和方法,為礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)提供方法論的指導(dǎo);對(duì)礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)的共性、基礎(chǔ)性問(wèn)題進(jìn)行研究,特別是針對(duì)井下可燃性氣體的礦山機(jī)械本質(zhì)安全性設(shè)計(jì)方面加大研究力度,并建立礦山機(jī)械安全行業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù);建立低成本、適用性強(qiáng)的礦山機(jī)械安全設(shè)計(jì)體系,通過(guò)設(shè)計(jì)消除已判定的危害或減少有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),提高本質(zhì)安全水平。

4.2轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念

由于礦山機(jī)械安全問(wèn)題的依附性、隱性和安全事故致因的復(fù)雜性,需要企業(yè)技術(shù)和管理人員轉(zhuǎn)變企業(yè)觀念,共同承擔(dān)安全責(zé)任,增強(qiáng)安全意識(shí)。

4.3加大安全資金投入,改善機(jī)械設(shè)備現(xiàn)狀

針對(duì)目前在礦山機(jī)械安全方面欠賬嚴(yán)重的狀況,國(guó)家應(yīng)該在政策方面加強(qiáng)引導(dǎo),在法規(guī)方面加大控制力度,在資金方面積極扶持國(guó)有重點(diǎn)煤礦和地方煤礦進(jìn)行安全技術(shù)改造,企業(yè)在利用國(guó)家政策技改資金的同時(shí),自身也應(yīng)下大力氣,多方籌措資金,補(bǔ)足安全欠賬缺口,下決心報(bào)廢一切超期服役的設(shè)備,或進(jìn)行必要的裝備技術(shù)改造,從而切實(shí)改善礦山機(jī)械設(shè)備安全現(xiàn)狀。

4.4進(jìn)一步制定和完善礦山機(jī)械安全的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)

我國(guó)礦山機(jī)械行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化工作者應(yīng)密切關(guān)注國(guó)際機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展動(dòng)向,及時(shí)跟蹤各先進(jìn)工業(yè)化國(guó)家的重型礦山機(jī)械及相關(guān)行業(yè)的安全技術(shù)法規(guī)與安全標(biāo)準(zhǔn)情況,加大安全標(biāo)準(zhǔn)的制定力度,積極制定與國(guó)際接軌的安全標(biāo)準(zhǔn),使安全標(biāo)準(zhǔn)能覆蓋絕大多數(shù)礦山機(jī)械產(chǎn)品,監(jiān)察機(jī)關(guān)也應(yīng)加大執(zhí)法力度,保證法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格執(zhí)行。

4.5加強(qiáng)對(duì)礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng)和從業(yè)人員培訓(xùn)

隨著我國(guó)礦山機(jī)械設(shè)備和科學(xué)技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展,由機(jī)械化向半自動(dòng)化和自動(dòng)化的方向邁進(jìn),對(duì)人的智力和技術(shù)水平的要求也更高、更嚴(yán)格。為了在生產(chǎn)工作中做到安全、高效,促進(jìn)我國(guó)機(jī)械安全體系的建立和貫徹落實(shí),就必須從現(xiàn)在起加快對(duì)從事設(shè)計(jì)、科研等工作的礦山機(jī)械安全技術(shù)人才的培養(yǎng),加強(qiáng)對(duì)作業(yè)人員和技術(shù)工人的選擇和培訓(xùn),全面提高礦山機(jī)械從業(yè)人員的技術(shù)水平和安全意識(shí),繼續(xù)推進(jìn)煤礦安全培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),更好地提高安全意識(shí)和安全設(shè)計(jì)的技術(shù)水平。

參考文獻(xiàn)

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第3篇：機(jī)械安全論文范文

1.1缺乏對(duì)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的正確認(rèn)知。

由于我國(guó)在農(nóng)業(yè)機(jī)械檢驗(yàn)方面監(jiān)督工作起步比較晚，而且沒(méi)有形成大范圍的深淵影響，有機(jī)戶并沒(méi)有對(duì)此形成深刻的認(rèn)識(shí)，而且對(duì)農(nóng)機(jī)監(jiān)督的相關(guān)法規(guī)知之甚少，認(rèn)為農(nóng)業(yè)機(jī)械只是在田間使用，又不是使用到多么重要的場(chǎng)合里去，不需要檢驗(yàn)，因此也就耽誤了農(nóng)業(yè)機(jī)械的檢驗(yàn)工作。

1.2存在檢驗(yàn)的僥幸心理。

有的有機(jī)戶總是認(rèn)為，自己的農(nóng)業(yè)機(jī)械一年到頭也不用幾回，也不存在壞不壞的問(wèn)題，只是在農(nóng)忙季節(jié)干自己家里的活，即使不進(jìn)行檢驗(yàn)，也不會(huì)受到監(jiān)管單位的懲處。這樣只是注重使用，而不注重保養(yǎng)，長(zhǎng)此以往下去，不僅可能導(dǎo)致機(jī)械的停機(jī)停產(chǎn)，影響其使用效率，嚴(yán)重的還會(huì)威脅到農(nóng)民的生命、財(cái)產(chǎn)安全。

1.3存在攀比心理。

有的有機(jī)戶見(jiàn)別人家里沒(méi)有進(jìn)行機(jī)械的檢驗(yàn)，自己如果檢驗(yàn)?zāi)蔷褪浅蕴澚?，大家這樣相互影響，一個(gè)不檢驗(yàn)，其他都跟著不檢驗(yàn)，就造成對(duì)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的忽視。

1.4檢驗(yàn)力度不夠、范圍不平衡。

由于從業(yè)職員比較少，不能有效的進(jìn)行對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的檢驗(yàn)工作，查處力度也不強(qiáng)；在對(duì)于拖拉機(jī)的檢驗(yàn)上規(guī)模還是比較大，但是對(duì)聯(lián)合收割機(jī)、插秧機(jī)等農(nóng)業(yè)機(jī)械的檢驗(yàn)則比較少，有的甚至從農(nóng)業(yè)機(jī)械的購(gòu)買直到使用完成報(bào)廢了都沒(méi)有過(guò)正規(guī)的檢驗(yàn)。

1.5落后的農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)技術(shù)手段。

由于部分地區(qū)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)設(shè)備落后，不能緊跟現(xiàn)代化的發(fā)展，而對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的定期年檢也只是收收費(fèi)、蓋蓋章，純是走形式的年檢，不能正確對(duì)待，不僅嚴(yán)重影響了檢驗(yàn)質(zhì)量，而且造成有機(jī)戶在心理上對(duì)年不年檢沒(méi)什么區(qū)別的心理想法。

2加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械檢驗(yàn)工作的有效途徑

2.1加強(qiáng)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的宣傳力度。

必須加強(qiáng)對(duì)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)工作的重要性進(jìn)行宣傳，營(yíng)造良好的檢驗(yàn)氛圍，提高養(yǎng)機(jī)戶自覺(jué)進(jìn)行機(jī)械檢驗(yàn)以及安全運(yùn)行、安全生產(chǎn)的意識(shí)。主要可以從以下幾個(gè)方面著手：

2.1.1加強(qiáng)對(duì)檢驗(yàn)的專項(xiàng)教育。在臨定期機(jī)械檢驗(yàn)設(shè)備之前的一個(gè)月，就應(yīng)該使用各種宣傳手段，比如說(shuō)宣傳單、電視廣播等來(lái)進(jìn)行對(duì)全社會(huì)的農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)法規(guī)宣傳，營(yíng)造良好的氣氛，使各家各戶都認(rèn)識(shí)到農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的重要性，了解農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的具體步驟。

2.1.2定期開(kāi)展普及知識(shí)活動(dòng)。對(duì)使用農(nóng)業(yè)機(jī)械的技術(shù)人員與養(yǎng)機(jī)戶，應(yīng)該定期進(jìn)行農(nóng)機(jī)監(jiān)督相關(guān)知識(shí)的講解工作，從他們的自身利益出發(fā)，告知他們進(jìn)行農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的有利之處，為他們講解、分析不進(jìn)行農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)可能會(huì)發(fā)生的安全事故以及危害性等嚴(yán)重后果，從思想的跟本上，轉(zhuǎn)變有機(jī)戶存在檢驗(yàn)的僥幸心理以及攀比心理。

2.1.3公開(kāi)農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)流程。在開(kāi)展農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)工作之前，相關(guān)的監(jiān)管部門應(yīng)該就檢審的范圍、內(nèi)容、收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等一系列的工作內(nèi)容都?xì)w納成冊(cè)，送到每個(gè)有機(jī)戶手中，將各個(gè)單位的機(jī)車牌照號(hào)、機(jī)車機(jī)型等各項(xiàng)內(nèi)容都予以歸納，并且下發(fā)給相關(guān)檢驗(yàn)人員，使監(jiān)理人員本身就充分掌握各機(jī)車的情況，為順利開(kāi)展檢驗(yàn)工作奠定有力基礎(chǔ)。

2.2提供便利檢驗(yàn)途徑。

農(nóng)業(yè)機(jī)械的檢驗(yàn)應(yīng)該圍繞有機(jī)戶為中心予以進(jìn)行服務(wù)，秉承著為民、利民的宗旨，將全場(chǎng)集中式的檢驗(yàn)轉(zhuǎn)換為分片、分單位進(jìn)行檢驗(yàn)的方法，通過(guò)下鄉(xiāng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)點(diǎn)辦公或者上門辦公的各種方法，確保檢驗(yàn)工作的有序開(kāi)展。

2.3嚴(yán)格落實(shí)責(zé)任制度。

基層農(nóng)機(jī)監(jiān)督人員是聯(lián)系農(nóng)機(jī)監(jiān)督機(jī)關(guān)與有機(jī)戶的重要紐帶，也是確保檢驗(yàn)工作順利開(kāi)展的重要環(huán)節(jié)。為了調(diào)動(dòng)基層檢驗(yàn)人員的工作積極性，增強(qiáng)他們的工作責(zé)任感，應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)其的考核，完善相應(yīng)的獎(jiǎng)懲措施，嚴(yán)格落實(shí)個(gè)人的責(zé)任制度。對(duì)在工作中完成考核指標(biāo)的檢驗(yàn)人員給予相關(guān)的獎(jiǎng)勵(lì)措施，對(duì)未能完成考核指標(biāo)的人員予以相應(yīng)的懲罰，從根本上改善檢驗(yàn)人員工作不負(fù)責(zé)的態(tài)度。另外，對(duì)于由于農(nóng)業(yè)機(jī)械未能嚴(yán)格進(jìn)行檢驗(yàn)，導(dǎo)致發(fā)生農(nóng)業(yè)機(jī)械安全事故的單位，必須要追究其領(lǐng)導(dǎo)或者各部門的相關(guān)責(zé)任。

2.4強(qiáng)化檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)裝備。

強(qiáng)化農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)裝備不僅包括優(yōu)良的設(shè)備，而且還應(yīng)該培養(yǎng)一支高素質(zhì)、高技術(shù)水平的檢驗(yàn)人員團(tuán)隊(duì)，強(qiáng)化檢驗(yàn)工作的有效性。

2.4.1提高農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)人員的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)素質(zhì)以及技術(shù)水平，打造高素質(zhì)的團(tuán)隊(duì)，以優(yōu)異的工作作風(fēng)來(lái)取得有機(jī)戶的信任，通過(guò)扎實(shí)的工作技術(shù)水平，幫助有機(jī)戶解決其實(shí)際中的困難，并且以此來(lái)樹立其在有機(jī)戶心中的良好形象，以此來(lái)獲得有機(jī)戶的信任、理解與支持。通過(guò)提高自身的服務(wù)意識(shí)，以徹底的服務(wù)來(lái)促進(jìn)檢驗(yàn)的效率，通過(guò)高素質(zhì)的檢驗(yàn)人員隊(duì)伍，加強(qiáng)檢驗(yàn)工作。

2.4.2通過(guò)采取多種多樣的渠道來(lái)強(qiáng)化農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的裝備，使之緊隨現(xiàn)代化的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的辦公，特別是在檢測(cè)手段上，更要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化。通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的安全檢驗(yàn)工作，從根本上提高機(jī)械的安全運(yùn)行，達(dá)到安全生產(chǎn)的根本目的。

2.5嚴(yán)格進(jìn)行農(nóng)機(jī)檢驗(yàn)的查缺補(bǔ)漏。

2.5.1采取定點(diǎn)檢查，或者流動(dòng)式檢查的方法，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的重點(diǎn)路段進(jìn)行著重檢查。

2.5.2采用跟蹤檢查或者蹲點(diǎn)守候的方式，對(duì)以各種理由來(lái)拒絕檢驗(yàn)的有機(jī)戶進(jìn)行跟蹤檢查，對(duì)頑強(qiáng)的有機(jī)戶予以理念的疏通。

2.5.3采用定期檢查或不定期檢查的方式，就容易發(fā)生農(nóng)機(jī)事故的時(shí)期，在事故多發(fā)地段進(jìn)行定期或者隨時(shí)檢查，對(duì)于存在安全隱患較多的單位予以嚴(yán)格的安全檢查，一旦發(fā)現(xiàn)漏檢機(jī)車，要予以嚴(yán)肅處置。

2.5.4采用全面檢查或者流動(dòng)式檢查的方法予以嚴(yán)格查缺補(bǔ)漏，在定期的農(nóng)機(jī)全面檢驗(yàn)之后，對(duì)于所有有機(jī)戶再進(jìn)行以此細(xì)化的檢查，這也是給有僥幸心理的有機(jī)戶一個(gè)嚴(yán)厲的震懾。

3結(jié)束語(yǔ)

第4篇：機(jī)械安全論文范文

比較常見(jiàn)的安全事故有：設(shè)備損害、人身傷亡、引發(fā)火災(zāi)等，要從根本上防治這些事故，就要分析原因，從根本抓起。

（1）設(shè)備原因

設(shè)備方面的原因有很多，如：機(jī)械設(shè)備本身存在不安全因素，沒(méi)有采用安全設(shè)計(jì)或忽視設(shè)備質(zhì)量；零件有缺陷，又因檢查不到位而使其蒙混過(guò)關(guān)，最終安裝到機(jī)器上成為安全隱患；安全設(shè)施性能老化或不良；使用的相關(guān)材料不合格，如油料不合格就會(huì)損壞機(jī)器。很多企業(yè)在機(jī)械設(shè)備出了故障之后，只求“恢復(fù)原樣”、“能將就用”就行，對(duì)落后設(shè)備、故障設(shè)備進(jìn)行反復(fù)維修，而不進(jìn)行必要的技術(shù)改造，致使工程機(jī)械嚴(yán)重落后。不僅耗油多、效率低，而且極易出現(xiàn)故障，最終增加維修費(fèi)用、耽誤工期，即使修理好了也很難恢復(fù)性能和精度，無(wú)法滿足機(jī)場(chǎng)建設(shè)施工的要求，給施工帶來(lái)不必要的麻煩。

（2）人為原因

人為原因主要如下：操作人員抱有僥幸心理，認(rèn)為事故發(fā)生的概率低，故而對(duì)舊的設(shè)備不淘汰，對(duì)該檢修的設(shè)備不檢修；缺乏安全技術(shù)知識(shí)，不熟悉設(shè)備的操作規(guī)程，不能應(yīng)付緊急情況，對(duì)有可能發(fā)生的安全事故缺乏預(yù)見(jiàn)能力；工作精神狀況不佳，導(dǎo)致操作出現(xiàn)疏漏。事實(shí)證明，人的注意力不能長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持高度集中，尤其是在機(jī)場(chǎng)建設(shè)這樣快節(jié)奏、高壓力的工作中，稍有疏忽，便容易導(dǎo)致安全事故；對(duì)隊(duì)伍的管理紀(jì)律松弛，缺乏責(zé)任心，不認(rèn)真檢查，導(dǎo)致隊(duì)伍間缺乏協(xié)調(diào)合作的能力。

（3）環(huán)境原因

在機(jī)場(chǎng)施工中，設(shè)備大多不是固定安裝，因此為其保持一個(gè)好的作業(yè)環(huán)境幾乎是不可能的。在噪音過(guò)大、照明不足、溫度不適宜、地面松軟、坡度過(guò)高等環(huán)境下，容易發(fā)生安全事故。例如在夜間工作時(shí)，由于光線不好，很容易使操作人員誤判。此外，一些不可抗因素，如自然災(zāi)害等也會(huì)引發(fā)安全事故。

2機(jī)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備安全管理措施分析

（1）嚴(yán)格挑選機(jī)械設(shè)備，完善機(jī)械設(shè)備進(jìn)場(chǎng)質(zhì)量檢測(cè)

。部分企業(yè)為節(jié)省投資，不重視先進(jìn)設(shè)備的引進(jìn)與更換，對(duì)于舊設(shè)備也是抱著湊合用的態(tài)度，使得大量報(bào)廢機(jī)械、落后機(jī)械充斥在施工現(xiàn)場(chǎng)，造成施工現(xiàn)場(chǎng)隱患重重。機(jī)場(chǎng)建設(shè)關(guān)乎人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全，必須予以重視。首先，對(duì)機(jī)械設(shè)備應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的進(jìn)場(chǎng)檢測(cè)和認(rèn)真挑選，對(duì)于舊設(shè)備、已經(jīng)淘汰的設(shè)備、狀況差的設(shè)備一律禁止入場(chǎng)。其次，所有的設(shè)備都要進(jìn)行登記，建好臺(tái)賬，退場(chǎng)時(shí)也要按照進(jìn)場(chǎng)時(shí)的登記嚴(yán)格排查，以防設(shè)備遺漏在現(xiàn)場(chǎng)。最后，機(jī)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備具有嚴(yán)格的技術(shù)使用要求，因此必須嚴(yán)格選擇型號(hào)，并合理調(diào)配，按照規(guī)定使用設(shè)備，以減少磨損，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。機(jī)械設(shè)備必須嚴(yán)格放在指定的區(qū)域，每臺(tái)機(jī)器都要配備專門的安全工作人員。對(duì)機(jī)械設(shè)備的使用，要采用安全防護(hù)裝備，如自動(dòng)顯示、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)停車等。

（2）加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，制定安全管理制度

對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，包括技術(shù)培訓(xùn)和安全培訓(xùn)，并要求其持證上崗。培訓(xùn)工作要有計(jì)劃、有針對(duì)性地開(kāi)展，嚴(yán)把人員準(zhǔn)入關(guān)。相關(guān)人員對(duì)設(shè)備要勤檢查、多注意。操作過(guò)程中，工作人員除非有必要情況，否則不能離開(kāi)駕駛室，還要嚴(yán)禁酒后施工，對(duì)亂扔雜物等現(xiàn)象也要嚴(yán)肅處理。在施工過(guò)程中，重施工、輕管理的問(wèn)題尤為明顯，這是因?yàn)樵诮ㄔO(shè)過(guò)程中，大多數(shù)企業(yè)只關(guān)注項(xiàng)目能否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完工。而管理工作從表面看來(lái)并不能給施工進(jìn)度帶來(lái)明顯的作用，也不能給企業(yè)帶來(lái)直接的經(jīng)濟(jì)效益，這使得部分企業(yè)認(rèn)為在工程機(jī)械管理上投入過(guò)多精力是一種浪費(fèi)。為此，要制定機(jī)械的安全操作規(guī)程，同時(shí)制定合理、有針對(duì)性的安全管理制度，這是對(duì)操作人員進(jìn)行安全教育的基礎(chǔ)，也是分析事故起因的根據(jù)。此外，應(yīng)制定科學(xué)的緊急預(yù)案并進(jìn)行演練，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)處理并總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

（3）加強(qiáng)設(shè)備的安全檢測(cè)

第5篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞IPV6協(xié)議；網(wǎng)絡(luò)安全

1IPV6協(xié)議

1.1IPv6的由來(lái)

Internet依靠TCP／IP協(xié)議，在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)不同硬件結(jié)構(gòu)、不同操作系統(tǒng)、不同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的互聯(lián)。在Internet上，每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都依靠惟一的IP地址互相區(qū)分和相互聯(lián)系。

目前因特網(wǎng)使用的地址都是IPv4地址IPv6基本協(xié)議是經(jīng)過(guò)多次改進(jìn)后確定的?，F(xiàn)在的IPv6協(xié)議是1995年由Cisco公司的SteveDeering和Nokia公司的RobertHinden完成起草并定稿的（即RFC2460）。1998年，IETF對(duì)RFC2460進(jìn)行了較大的改進(jìn)，形成了現(xiàn)有的RFC2460（1998版）。

1.2IPv6協(xié)議的主要特點(diǎn)

為適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用的要求，IPv6在IPv4的設(shè)計(jì)思想上加以改進(jìn)，增加了一些必要的新功能。IPv6的主要特點(diǎn)如下：

1.2.1經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的地址和路由選擇功能。IP地址長(zhǎng)度由32位增加到128位，可支持?jǐn)?shù)量大得多的可尋址節(jié)點(diǎn)、更多級(jí)的地址層次和較為簡(jiǎn)單的地址自動(dòng)配置。

1.2.2定義了任一成員(anycast)地址，用來(lái)標(biāo)識(shí)一組接口，在不會(huì)引起混淆的情況下將簡(jiǎn)稱“任一地址”，發(fā)往這種地址的分組將只發(fā)給由該地址所標(biāo)識(shí)的一組接口中的一個(gè)成員。

1.2.3簡(jiǎn)化的首部格式。IPv4首部的某些字段被取消或改為選項(xiàng)，以減少報(bào)文分組處理過(guò)程中常用情況的處理費(fèi)用，并使得IPv6首部的帶寬開(kāi)銷盡可能低，盡管地址長(zhǎng)度增加了。雖然IPv6地址長(zhǎng)度是IPv4地址的四倍，IPv6首部的長(zhǎng)度只有IPv4首部的兩倍。

1.2.4支持?jǐn)U展首部和選項(xiàng)。IPv6的選項(xiàng)放在單獨(dú)的首部中，位于報(bào)文分組中IPv6首部和傳送層首部之間。因?yàn)榇蠖鄶?shù)IPv6選項(xiàng)首部不會(huì)被報(bào)文分組投遞路徑上的任何路由器檢查和處理，直至其到達(dá)最終目的地，這種組織方式有利于改進(jìn)路由器在處理包含選項(xiàng)的報(bào)文分組時(shí)的性能。IPv6的另一改進(jìn)，是其選項(xiàng)與IPv4不同，可具有任意長(zhǎng)度，不限于40字節(jié)。

1.2.5支持驗(yàn)證和隱私權(quán)。IPv6定義了一種擴(kuò)展，可支持權(quán)限驗(yàn)證和數(shù)據(jù)完整性。這一擴(kuò)展是IPv6的基本內(nèi)容，要求所有的實(shí)現(xiàn)必須支持這一擴(kuò)展。IPv6還定義了一種擴(kuò)展，借助于加密支持保密性要求。

1.2.6支持自動(dòng)配置。IPv6支持多種形式的自動(dòng)配置，從孤立網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址的“即插即用”自動(dòng)配置，到DHCP提供的全功能的設(shè)施。

1.2.7服務(wù)質(zhì)量能力。IPv6增加了一種新的能力，如果某些報(bào)文分組屬于特定的工作流，發(fā)送者要求對(duì)其給予特殊處理，則可對(duì)這些報(bào)文分組加標(biāo)號(hào)，例如非缺省服務(wù)質(zhì)量通信業(yè)務(wù)或“實(shí)時(shí)”服務(wù)。

1.3IPv6中的地址類型和表示方法

IPv6地址類型主要有：

1.3.1單播地址(unicast)

該地址標(biāo)識(shí)某一單個(gè)接口。發(fā)往單播地址的包將被傳送到該地址指向的接口。

1.3.2任播地址(anycast)

該地址標(biāo)識(shí)屬于不同節(jié)點(diǎn)的一組接口。發(fā)往任播地址的包將被傳送到該地址標(biāo)識(shí)的某一個(gè)接口，通常是路由協(xié)議計(jì)算出的最近的那個(gè)接口。

1.3.3組播地址(multicast)

同樣該地址標(biāo)識(shí)屬于不同節(jié)點(diǎn)的一組接口。但發(fā)往組播地址的包將被傳送到該地址標(biāo)識(shí)的所有接口。

IPv6地址表示方法：一個(gè)IPv6的IP地址由8個(gè)地址節(jié)組成，每節(jié)包含16個(gè)地址位，以4個(gè)十六進(jìn)制數(shù)書寫，節(jié)與節(jié)之間用冒號(hào)分隔，除了128位的地址空間，IPv6還為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信設(shè)計(jì)了一種具有分級(jí)結(jié)構(gòu)稱為可聚合全局單點(diǎn)廣播地址的地址。

2Ipv9協(xié)議

2.1Ipv9的由來(lái)

在IPv6還沒(méi)有真正普及的今天，中國(guó)新一代自研網(wǎng)絡(luò)技術(shù)IPv9（十進(jìn)制網(wǎng)絡(luò)）即將走出實(shí)驗(yàn)室。IPv9協(xié)議是上海通用化工技術(shù)研究所所長(zhǎng)、信產(chǎn)部科學(xué)技術(shù)司十進(jìn)制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)工作組組長(zhǎng)謝建平經(jīng)過(guò)十年的研發(fā)，根據(jù)《采用全數(shù)字碼給上網(wǎng)的計(jì)算機(jī)分配地址的方法》發(fā)明專利實(shí)施并發(fā)展而成，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、以十進(jìn)制算法(0-9)為基礎(chǔ)的協(xié)議，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要有IPv9地址協(xié)議、IPv9報(bào)頭協(xié)議、IPv9過(guò)渡期協(xié)議、數(shù)字域名規(guī)范等協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成，能兼容現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IPv4、IPv6)，又可實(shí)現(xiàn)邏輯隔離，達(dá)到安全可控。

在IPv9中，從維護(hù)的立場(chǎng)出發(fā)，創(chuàng)造性的提出了互聯(lián)網(wǎng)上“平等”的概念；并在域名系統(tǒng)中采用十進(jìn)制、多協(xié)議的數(shù)字域名系統(tǒng)，兼容英文、中文及其他域名，并將他們映射成全球唯一IP地址；建立分布式跟域名系統(tǒng)，引入國(guó)家地域概念，使每個(gè)國(guó)家都有自己的根域名系統(tǒng)，以確立和維護(hù)其在互聯(lián)網(wǎng)上國(guó)家的地位和形象。2.2IPv9主要?jiǎng)?chuàng)新內(nèi)容

2.2.1在十進(jìn)制互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上，除了計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳誦必須二進(jìn)制外，其他都采用十進(jìn)制。

2.2.2同一的(用0~9阿拉伯?dāng)?shù)字)數(shù)字組合它既做IPV9地址、MAC地址又和替代現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)上的英文字母或其他符號(hào)如中文等作域名。

2.2.3數(shù)字域名解析器兼容現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(IPV4網(wǎng)絡(luò)、IPV6網(wǎng)絡(luò))的英文域名解析。

2.2.4基于個(gè)人IP地址可作：個(gè)人主頁(yè)、FTP服務(wù)、IP電話和可視電話(計(jì)算機(jī)到計(jì)算機(jī))及身份證、稅務(wù)發(fā)票、物流碼等廣泛應(yīng)用。

2.3IPv9編碼

IPv9是借鑒了電話號(hào)碼的編碼體系，以地理概念清晰、簡(jiǎn)明易記的數(shù)字分配域名。一個(gè)IPv9的IP地址由類似電話號(hào)碼的國(guó)家代碼、地區(qū)代碼和智能終端代碼(或服務(wù)商代碼)組成。

3IPV6/9協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制方面體現(xiàn)

安全性既涉及網(wǎng)絡(luò)安全也涉及信息安全，是發(fā)展下一代互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)注意的最關(guān)鍵問(wèn)題。隨著互聯(lián)網(wǎng)的大規(guī)模商用化和在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中越來(lái)越重要的地位，安全威脅成為一個(gè)必須解決的問(wèn)題。通過(guò)集成IPSec，IPv6實(shí)現(xiàn)了IP級(jí)的安全。IPSec提供如下安全：訪問(wèn)控制、無(wú)連接的完整性、數(shù)據(jù)源身份認(rèn)證、防御包重傳攻擊、保密、有限的業(yè)務(wù)流保密性。

3.1協(xié)議安全

在協(xié)議安全層面上，IPv6全面支持認(rèn)證頭（AH）認(rèn)證和封裝安全有效負(fù)荷（ESP）信息安全封裝擴(kuò)展頭。

AH認(rèn)證支持hmac_md5_96、hmac_sha_1_96認(rèn)證加密算法。

ESP封裝支持DES_CBC、3DES_CBC以及Null等三種算法。

3.2網(wǎng)絡(luò)安全

3.2.1端到端的安全保證。在兩端主機(jī)上對(duì)報(bào)文進(jìn)行IPSec封裝，中間路由器實(shí)現(xiàn)對(duì)有IPSec擴(kuò)展頭的IPv6報(bào)文進(jìn)行透?jìng)鳎瑥亩鴮?shí)現(xiàn)端到端的安全。

3.2.2對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的保密。當(dāng)內(nèi)部主機(jī)與因特網(wǎng)上其他主機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，為了保證內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全，可以通過(guò)配置的IPSec網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)镮PSec作為IPv6的擴(kuò)展報(bào)頭不能被中間路由器而只能被目的節(jié)點(diǎn)解析處理，因此IPSec網(wǎng)關(guān)可以通過(guò)IPSec隧道的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)IPv6擴(kuò)展頭中提供的路由頭和逐跳選項(xiàng)頭結(jié)合應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。后者的實(shí)現(xiàn)方式更加靈活，有利于提供完善的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)安全，但是比較復(fù)雜。

3.2.3通過(guò)安全隧道構(gòu)建安全的VPN。此處的VPN是通過(guò)IPv6的IPSec隧道實(shí)現(xiàn)的。在路由器之間建立IPSec的安全隧道，構(gòu)成安全的VPN是最常用的安全網(wǎng)絡(luò)組建方式。IPSec網(wǎng)關(guān)的路由器實(shí)際上就是IPSec隧道的終點(diǎn)和起點(diǎn)，為了滿足轉(zhuǎn)發(fā)性能的要求，該路由器需要專用的加密板卡。

3.2.4通過(guò)隧道嵌套實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)安全。通過(guò)隧道嵌套的方式可以獲得多重的安全保護(hù)。當(dāng)配置了IPSec的主機(jī)通過(guò)安全隧道接入到配置了IPSee網(wǎng)關(guān)的路由器，并且該路由器作為外部隧道的終結(jié)點(diǎn)將外部隧道封裝剝除時(shí)，嵌套的內(nèi)部安全隧道就構(gòu)成了對(duì)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全隔離。

作為IPv6的一個(gè)組成部分，IPSec是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議。它只負(fù)責(zé)其下層的網(wǎng)絡(luò)安全，并不負(fù)責(zé)其上層應(yīng)用的安全，如Web、電子郵件和文件傳輸?shù)?。為解決IPv6網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，IPv6網(wǎng)絡(luò)中仍需要使用防火墻、入侵檢測(cè)系統(tǒng)等傳統(tǒng)的安全設(shè)備，但由于IPv6的一些新特點(diǎn)，IPv4網(wǎng)中現(xiàn)有的這些安全設(shè)備在IPv6網(wǎng)中不能直接使用，還需要做適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。

由于IPv6中引入了網(wǎng)絡(luò)層的加密技術(shù)，未來(lái)網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)通訊的保密性將會(huì)越來(lái)越強(qiáng)。

IPv9協(xié)議的研究最初是出于國(guó)內(nèi)有關(guān)部門的需要而研制的一種與當(dāng)前IPv4協(xié)議(或者IPv6協(xié)議)不同的、可互通但相對(duì)獨(dú)立的、有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，極大地提高了我國(guó)的國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全，一舉打破美國(guó)壟斷與控制的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)，并進(jìn)而控制和威脅我國(guó)信息安全與國(guó)家安全的不利局面。IPv9地址協(xié)議由我國(guó)自主控制分配，路由設(shè)備的密級(jí)由我國(guó)自主設(shè)立，在域名資源、安全控制等方面，將更有保障。

4對(duì)基于IPV6/9協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制的思考

安全問(wèn)題是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。隨著時(shí)間的推移，技術(shù)的變化，網(wǎng)絡(luò)安全將面臨更多威脅和新的挑戰(zhàn)，沒(méi)有絕對(duì)安全的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)信息對(duì)抗是一個(gè)長(zhǎng)期的研究課題。保持清醒正確的認(rèn)識(shí)，掌握最新的安全問(wèn)題情況，再加完善有效的安全策略，是可以阻止大部分的網(wǎng)絡(luò)破壞，使經(jīng)濟(jì)損失降到最低。

IPv6是一個(gè)建立可靠的、可管理的、安全和高效的IP網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)期解決方案。盡管IPv6的普及應(yīng)用之日還需耐心等待，不過(guò)，了解和研究IPv6的重要特性以及它針對(duì)目前IP網(wǎng)絡(luò)存在的問(wèn)題而提供的解決方案，對(duì)于制定企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)期發(fā)展計(jì)劃，規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的未來(lái)發(fā)展方向，都是十分有益的。

目前雖然對(duì)IPv9網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有各種不同的看法，但它得到國(guó)家權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，且在實(shí)驗(yàn)實(shí)踐中，重要的是IPv9網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出臺(tái)，表明我國(guó)已成為目前世界上唯一能實(shí)現(xiàn)域名、IP地址和MAC地址統(tǒng)一成十進(jìn)制文本表示方法的國(guó)家。同時(shí)，也成為繼美國(guó)之后，第二個(gè)在世界上擁有根域名解析服務(wù)器和IP地址硬連接服務(wù)器的國(guó)家，和世界上第二個(gè)擁有自主的域名、IP地址和MAC地址資源的國(guó)家及可獨(dú)立進(jìn)行域名解析和IP地址硬連接，并可獨(dú)立自主的分配域名、IP地址和MAC地址的國(guó)家，從而維護(hù)國(guó)家、信息安全以及巨大的國(guó)家經(jīng)濟(jì)利益。

第6篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞：上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 青島大學(xué)碩士開(kāi)題報(bào)告范文 青島論文 開(kāi)題報(bào)告

一、 選題的目的和意義

據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過(guò)程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進(jìn)而對(duì)日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增加，與之相對(duì)的是通過(guò)人工或簡(jiǎn)單的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行的康復(fù)理療已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足患者的要求。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這個(gè)特殊群體已得到更多人的關(guān)注，治療康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高，因此服務(wù)于四肢的康復(fù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展前景。

目前世界上手功能康復(fù)機(jī)器人的研究出于剛起步狀態(tài)，各種機(jī)器人產(chǎn)品更是少之又少，在國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域中尚處于空白狀態(tài)，臨床應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)，因此對(duì)手功能康復(fù)機(jī)器人的研究有廣闊的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問(wèn)題：康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，缺乏對(duì)關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測(cè)和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒(méi)有拇指的參與;感知功能差，對(duì)康復(fù)治療過(guò)程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評(píng)價(jià)。本課題針對(duì)以上問(wèn)題，采用氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運(yùn)動(dòng)，不僅降低了設(shè)備成本，更重要的是提高了系統(tǒng)對(duì)人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和速度易調(diào)整等特點(diǎn)。

課題的研究思想符合實(shí)際國(guó)情和康復(fù)機(jī)器人對(duì)系統(tǒng)柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于患者的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復(fù)機(jī)器人，輔助患者完成手部運(yùn)動(dòng)功能的重復(fù)訓(xùn)練，其輕便經(jīng)濟(jì)、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健。

綜上所述，氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)是氣壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的新應(yīng)用，具有重要的科學(xué)意義。

二、 國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)

2.1 國(guó)外研究動(dòng)態(tài)

美國(guó)是研究氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)最多的國(guó)家，主要集中在大學(xué)。

華盛頓大學(xué)的生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從生物學(xué)角度對(duì)氣動(dòng)肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進(jìn)行失效機(jī)理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運(yùn)動(dòng)控制研究。

vanderbilt 大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個(gè)采用氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的爬墻機(jī)器人，并應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。

伊利諾伊大學(xué)香檳分校的貝克曼研究所對(duì)圖像定位的5自由度soft arm 機(jī)械手采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高精度位置控制和軌跡規(guī)劃。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計(jì)了并聯(lián)彈簧的新結(jié)構(gòu)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)得到收縮力和推力，并與工業(yè)界合作開(kāi)發(fā)了多種用于不同部位肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

英國(guó)salford 大學(xué)高級(jí)機(jī)器人研究中心對(duì)氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了長(zhǎng)期的系統(tǒng)研究，開(kāi)發(fā)了用于核工業(yè)的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動(dòng)肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠(yuǎn)程控制。

法國(guó)國(guó)立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動(dòng)肌肉的動(dòng)靜態(tài)性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅(qū)動(dòng)源的人工肌肉以及在遠(yuǎn)程醫(yī)療上的應(yīng)用。

比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)制作了新型的折疊式氣動(dòng)肌肉用于驅(qū)動(dòng)兩足步行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制。

日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發(fā)明了多種不同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)肌肉。德國(guó)festoon 公司發(fā)明了適合工業(yè)應(yīng)用的氣動(dòng)肌腱fluidic muscle，壽命可達(dá)1000萬(wàn)次以上，同時(shí)還對(duì)氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了許多令人耳目一新的工作。英國(guó)shadow 公司研制了目前世界上最先進(jìn)的仿人手。美國(guó)的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學(xué)合作開(kāi)發(fā)了多種用于肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。

lilly采用基于滑動(dòng)模的參數(shù)自適應(yīng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了單氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)位置控制。

2.2 國(guó)內(nèi)研究動(dòng)態(tài)

自20 世紀(jì)90 年代以來(lái)，我國(guó)陸續(xù)開(kāi)始了氣動(dòng)肌肉的研究。

北京航空航天大學(xué)的宗光華較早開(kāi)始?xì)鈩?dòng)肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對(duì)驅(qū)動(dòng)模型的影響，并應(yīng)用于五連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過(guò)剛度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)柔順控制。

上海交通大學(xué)的田社平等運(yùn)用零極點(diǎn)配置自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制、非線性逆系統(tǒng)控制以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，實(shí)現(xiàn)單自由度關(guān)節(jié)的快速、高精度位置控制。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王祖溫等分析了氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)性能的影響、氣動(dòng)肌肉的靜動(dòng)態(tài)剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動(dòng)肌肉等效為變剛度彈簧，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數(shù)據(jù)手套和6 足機(jī)器人，采用輸入整形法解決關(guān)節(jié)階躍響應(yīng)殘余震蕩問(wèn)題。

北京理工大學(xué)的彭光正等先后進(jìn)行了單根人工肌肉、單個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及3 自由度球面并聯(lián)機(jī)器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制算法，并設(shè)計(jì)了6 足爬行機(jī)器人和17 自由度仿人五指靈巧手。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)氣動(dòng)中心的隋立明博士也通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到了氣動(dòng)人工肌肉的一個(gè)更簡(jiǎn)潔的修正模型和經(jīng)驗(yàn)公式并對(duì)兩根氣動(dòng)人工肌肉組成的一個(gè)簡(jiǎn)單關(guān)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)建模和采用位置閉環(huán)的控制方法進(jìn)一步驗(yàn)證氣動(dòng)人工肌肉的模型。

上海交通大學(xué)的林良明也對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的軌跡學(xué)習(xí)控制進(jìn)行了仿真研究給出了學(xué)習(xí)的收斂性的初步結(jié)論為下一步的學(xué)習(xí)控制奠定了基礎(chǔ)。其中田社平通過(guò)對(duì)氣動(dòng)人工肌肉收縮在頻率域上的數(shù)學(xué)模型并對(duì)它的結(jié)構(gòu)及其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析建立了相應(yīng)的靜態(tài)力學(xué)方程。

2003年付大鵬等，以機(jī)械手抓取物體為分析對(duì)象，采用矩陣法來(lái)描述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，以四階方陣變換三維空間點(diǎn)的齊次坐標(biāo)為基礎(chǔ)，將運(yùn)動(dòng)、變換和映射與矩陣計(jì)算聯(lián)系起來(lái)建立了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并提出了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法，這種方法對(duì)機(jī)械手的精密設(shè)計(jì)和計(jì)算具有普遍適用意義。

2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對(duì)5自由度的康復(fù)機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，將等效有限元的方法應(yīng)用到開(kāi)式的5自由度的康復(fù)機(jī)械手的動(dòng)力分析中，這種方法比傳統(tǒng)的分析方法建模效率高、簡(jiǎn)單快捷，極其適合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的發(fā)展，的除了機(jī)械臂的動(dòng)力響應(yīng)曲線，為機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制提供理論依據(jù)。

2008年北京聯(lián)合大學(xué)張麗霞，楊成志根據(jù)拿取非規(guī)則物品的任務(wù)要求，采用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了五指型機(jī)器手，手指彎曲電機(jī)與指間平衡電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的多角度張開(kāi)、抓握運(yùn)動(dòng)方式,對(duì)實(shí)用型仿人機(jī)器手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有參考意義。

2009年楊玉維等人對(duì)輪式懸架移動(dòng)2連桿柔性機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究與仿真，。采用經(jīng)典瑞利.里茲法和浮動(dòng)坐標(biāo)法描述機(jī)械手彈性變形與參考運(yùn)動(dòng)間的動(dòng)力學(xué)耦合問(wèn)題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標(biāo)系下，以矩陣、矢量簡(jiǎn)潔的形式構(gòu)建了該移動(dòng)柔性機(jī)械手系統(tǒng)的完整動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真。

2009年羅志增，顧培民研究設(shè)計(jì)了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多指多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠很好的實(shí)現(xiàn)靈巧、穩(wěn)妥的抓取物體，這個(gè)機(jī)械手共有4指12個(gè)關(guān)節(jié)。每個(gè)手指有3個(gè)指節(jié)，由兩個(gè)平行四邊形的指節(jié)結(jié)構(gòu)確保手指末端做平移運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方案很好的實(shí)現(xiàn)了控制簡(jiǎn)單、抓握可靠的目的。

從目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)對(duì)氣動(dòng)人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關(guān)氣動(dòng)人工肌肉的研究與國(guó)外還有相當(dāng)?shù)牟罹鄬?duì)氣動(dòng)人工肌肉中的許多問(wèn)題，還沒(méi)有進(jìn)行深入的研究。此外，采用氣動(dòng)人工肌肉作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的研究還不成熟。

三、 主要研究?jī)?nèi)容和解決的主要問(wèn)題

目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問(wèn)題:康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中，缺乏對(duì)關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測(cè)和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒(méi)有拇指的參與;感知功能差，對(duì)康復(fù)治療過(guò)程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評(píng)價(jià)。為此，課題主要研究?jī)?nèi)容：設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動(dòng)手功能康復(fù)設(shè)備。對(duì)氣動(dòng)手指康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、用mat lab軟件對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的康復(fù)治療過(guò)程的力位信息進(jìn)行仿真分析。

要實(shí)現(xiàn)上述的目標(biāo)，系統(tǒng)中需要著重解決的關(guān)鍵技術(shù)有：

(1)基于已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，對(duì)手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動(dòng)作分析，氣壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度的優(yōu)化配置。使機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。

(2)對(duì)機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。主要包括：氣壓驅(qū)動(dòng)的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。

(3)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進(jìn)行機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)終端的力位信息 仿真。

根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)以及工作量的要求，外附骨骼機(jī)械手系統(tǒng)是上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一部分，本文主要是研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。

四、論文工作計(jì)劃與方案

論文工作計(jì)劃安排：

2010年9月——2011年6月準(zhǔn)備課題階段：

主要工作：學(xué)習(xí)當(dāng)今最先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù);學(xué)習(xí)用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算仿真及優(yōu)化，查閱國(guó)內(nèi)外的資料，對(duì)康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2011年7月——2011年9月課題前期階段

主要工作：課題方案設(shè)計(jì)，擬寫開(kāi)題報(bào)告，開(kāi)題。

2011年10月——2012年7月課題中期階段

主要工作：開(kāi)始具體課題研究工作，根據(jù)已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，對(duì)手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。

2012年8月——2012年12月課題后期階段

主要工作：對(duì)手指康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真，對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善課題。

2013年1月——2013年4月結(jié)束課題階段

主要工作：整理相關(guān)資料，撰寫論文，準(zhǔn)備進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。

2013年5月——2013年6月論文答辯階段

主要工作方案：

1. 完成學(xué)位課與非學(xué)位課學(xué)習(xí)的同時(shí)，進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)手指康復(fù)機(jī)械手作初步了解。

2. 查閱資料，了解氣動(dòng)手指康復(fù)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。

3. 分析已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計(jì)。

4. 對(duì)現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和提煉，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。

5. 開(kāi)始具體設(shè)計(jì)工作。

第7篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞：車輛，機(jī)械設(shè)備，維修

 

一、車輛機(jī)械設(shè)備故障的分類

車輛機(jī)械設(shè)備是保證車輛動(dòng)力傳輸和正常行駛的基本設(shè)備構(gòu)件，如果車輛存在機(jī)械設(shè)備故障而未經(jīng)查出或進(jìn)行修理，必然導(dǎo)致車輛安全性能與行駛性能的下降，并且引發(fā)相關(guān)交通事故的出現(xiàn)[1]。論文大全，機(jī)械設(shè)備。。一般情況下，根據(jù)車輛機(jī)械設(shè)備故障的程度，大致可以將其分為：特大機(jī)械設(shè)備故障、嚴(yán)重機(jī)械設(shè)備故障、一般機(jī)械設(shè)備故障、輕微機(jī)械設(shè)備故障等四類。論文大全，機(jī)械設(shè)備。。對(duì)于機(jī)械設(shè)備故障類型的確定需要經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的性能檢測(cè)，進(jìn)而才能開(kāi)展相關(guān)維修工作。

（一）特大機(jī)械設(shè)備故障

在車輛常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備故障中，特大故障出現(xiàn)的幾率較小，一般是在車輛達(dá)到一定使用年限或發(fā)生重大碰撞事故時(shí)，有可能出現(xiàn)危及行駛安全，導(dǎo)致人身傷亡，引起主要機(jī)械總成報(bào)廢的特大故障。特大機(jī)械設(shè)備故障往往會(huì)造成直接重大經(jīng)濟(jì)損失或?qū)χ車h(huán)境造成嚴(yán)重危害。常見(jiàn)的特大機(jī)械設(shè)備故障主要有：轉(zhuǎn)向節(jié)斷裂、造成方向失控、制動(dòng)失效等。

（二）嚴(yán)重機(jī)械設(shè)備故障

嚴(yán)重機(jī)械設(shè)備故障通常會(huì)影響到車輛的行駛安全，進(jìn)而導(dǎo)致主要機(jī)械總成、零部件損壞或性能明顯下降，且不能用隨車工具和易損備件在短時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)。常見(jiàn)的嚴(yán)重機(jī)械設(shè)備故障主要有：變速器的齒輪或軸承損壞、離合器壓盤碎裂等。

（三）一般機(jī)械設(shè)備故障

一般機(jī)械設(shè)備故障是較為常見(jiàn)的車輛故障，有可能導(dǎo)致車輛的停駛安全或整體性能下降，但一般不會(huì)導(dǎo)致主要總成、零部件損壞，具備豐富經(jīng)驗(yàn)的車輛駕駛?cè)藛T可以使用隨車工具和易損備件或價(jià)值較低的零件自行修復(fù)，但是若想對(duì)車輛進(jìn)行徹底的維修與養(yǎng)護(hù)，必須到專業(yè)的汽修單位。常見(jiàn)的一般機(jī)械設(shè)備故障主要有：電器附屬件或機(jī)械管路出現(xiàn)裂紋、機(jī)油濾清器密封墊破損等。

（四）輕微機(jī)械設(shè)備故障

各類車輛的長(zhǎng)期行駛過(guò)程中，由于受到設(shè)備老化、外界環(huán)境變化等因素的影響，普遍存在輕微機(jī)械設(shè)備故障，但是不會(huì)導(dǎo)致車輛的停駛安全或整體性能下降，通常不需要更換主要零配件，用隨車工具在短時(shí)間內(nèi)能輕易排除。常見(jiàn)的輕微機(jī)械設(shè)備故障主要有：風(fēng)扇皮帶松弛、制動(dòng)氣管接頭漏氣等。

二、車輛機(jī)械維修技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的特點(diǎn)及趨勢(shì)

車輛機(jī)械設(shè)備維修一般要將車輛送至專業(yè)的汽修單位，由專業(yè)的維修技術(shù)工人經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的檢測(cè)確定故障發(fā)生的位置及類型后，才能展開(kāi)相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備維修操作。隨著世界汽車行業(yè)的快速發(fā)展，促進(jìn)車輛機(jī)械維修逐漸形成一個(gè)新型的技術(shù)領(lǐng)域，并且呈現(xiàn)出了專業(yè)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化管理的趨勢(shì)[2]。另外，隨著車輛維護(hù)技術(shù)質(zhì)量要求的提高，車輛修理作業(yè)范疇的擴(kuò)大，以及維修業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)術(shù)語(yǔ)的增多，維修技術(shù)人員要順應(yīng)時(shí)展需求，進(jìn)一步了解與掌握相關(guān)的業(yè)務(wù)知識(shí)。

（一）基于狀態(tài)的維修，降低維修能源與資源消耗

隨著全球汽車制造廠商數(shù)量的驟增，以及新型車輛品牌、型號(hào)、動(dòng)能的出現(xiàn)，導(dǎo)致車輛裝備日趨復(fù)雜，信息化程度不斷提高，傳統(tǒng)的定期維修、視情維修方式已經(jīng)無(wú)法很好地滿足現(xiàn)代技術(shù)維修領(lǐng)域?qū)囕v機(jī)械裝備維修保障的需求，維修工作的重點(diǎn)已由傳統(tǒng)的以機(jī)械修復(fù)為主，轉(zhuǎn)變?yōu)橐愿黝惞收闲畔⒌墨@取、處理、傳輸并據(jù)此做出維修決策為主[3]。在這種情況下，國(guó)內(nèi)外部分車輛機(jī)械設(shè)備性能與維修研究機(jī)構(gòu)率先提出了“基于狀態(tài)的維修”的科學(xué)方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝備使用年限中的全方位、立體化健康管理。

（二）逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備維修的網(wǎng)絡(luò)化

近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在車輛機(jī)械維修技術(shù)領(lǐng)域的普及與應(yīng)用，車輛的檢測(cè)與維修基本實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械設(shè)備維修的網(wǎng)絡(luò)化可使信息、硬件、軟件資源共享。維修人員可以從網(wǎng)上快速查閱世界各國(guó)汽車生產(chǎn)公司、廠家的相關(guān)技術(shù)資料和聯(lián)絡(luò)方式，進(jìn)而獲得汽車機(jī)械設(shè)備故障維修的關(guān)鍵技術(shù)信息，而且隨時(shí)可以得到具有高水平的“故障維修專家系統(tǒng)”的指導(dǎo)，遠(yuǎn)在千里之外的專家能像在現(xiàn)場(chǎng)一樣，逐步地指導(dǎo)檢修人員診斷和排除故障。同時(shí)，為適應(yīng)車輛機(jī)械設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的時(shí)代需求，還可以適時(shí)加強(qiáng)車輛維修局域網(wǎng)對(duì)各子系統(tǒng)模塊進(jìn)行管理技術(shù)的應(yīng)用。外部維修設(shè)備可以通過(guò)車輛局域網(wǎng)，直接對(duì)各子系統(tǒng)故障進(jìn)行維修指導(dǎo)。

圖1 車輛機(jī)械設(shè)備維修網(wǎng)絡(luò)化示意圖

（三）實(shí)現(xiàn)車輛機(jī)械設(shè)備維修的機(jī)、電、液一體化

雖然在國(guó)內(nèi)中等、高等職業(yè)教育中均開(kāi)設(shè)了車輛檢測(cè)與維修專業(yè)，并且培養(yǎng)了大量車輛維修專業(yè)技術(shù)人才。但是就國(guó)內(nèi)汽車維修業(yè)的現(xiàn)狀而言，一直延用的都是師傅帶徒弟、手把手地傳授維修技術(shù)的辦法。論文大全，機(jī)械設(shè)備。。這是因?yàn)橐郧暗钠囌w機(jī)構(gòu)單一，汽車維修故障主要靠眼看、耳聽(tīng)、手模，所以經(jīng)驗(yàn)顯得非常重要[4]。然而面對(duì)現(xiàn)代電控汽車，車輛的故障已不僅僅局限于簡(jiǎn)單的機(jī)械或電氣系統(tǒng)。同時(shí)，隨著不斷面市的新車型科技含量越來(lái)越高，這種分工早已經(jīng)不現(xiàn)實(shí)，迫切需要將機(jī)修工，電工結(jié)合一起，再輔以液壓技術(shù)，三者有機(jī)地結(jié)合才是實(shí)用的現(xiàn)代車輛維修一體化專業(yè)人才。

三、強(qiáng)化車輛機(jī)械維修管理的對(duì)策

隨著全球汽車生產(chǎn)量和用戶群體的逐年擴(kuò)大，汽修行業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，也面臨了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。以國(guó)內(nèi)汽修行業(yè)的現(xiàn)狀而言，普遍存在管理機(jī)制不健全的弊端與問(wèn)題，其中主要表現(xiàn)在技術(shù)規(guī)范化研究、新技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用等方面，由此可見(jiàn)，技術(shù)問(wèn)題的強(qiáng)化管理是車輛機(jī)械維修管理的重點(diǎn)研究課題之一，也客觀決定了汽修行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和前景。

(一)重視車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)基礎(chǔ)的規(guī)范化研究

我國(guó)車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，普遍重視硬件技術(shù)，相對(duì)忽略或是輕視了難度大、投入多、社會(huì)效益明顯等基礎(chǔ)性技術(shù)的研究。隨著車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)的完善，與硬件相配套的維修技術(shù)軟件將進(jìn)一步完善。制定和完善車輛機(jī)械設(shè)備維修項(xiàng)目的維修方法和質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，如驅(qū)動(dòng)輪輸出功率、底盤傳動(dòng)系的功率損耗、滑行距離、加速時(shí)間和距離、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料消耗率、懸架性能、可靠性等。

（二)加強(qiáng)新技術(shù)的研究

面對(duì)現(xiàn)代汽修行業(yè)在技術(shù)應(yīng)用中存在的不足，應(yīng)加強(qiáng)新技術(shù)的研究，并利用科學(xué)技術(shù)的新成果，充實(shí)和發(fā)展車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)技術(shù)，將一些新技術(shù)用于汽車故障的維修故障中[5]。例如：專家系統(tǒng)的知識(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擾動(dòng)維修模式識(shí)別技術(shù)及動(dòng)態(tài)模型技術(shù)等。增強(qiáng)故障維修與排除專家系統(tǒng)的功能，提高車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)的準(zhǔn)確性。

四、總結(jié)

隨著全球汽車工業(yè)的快速壯大，車輛在不斷增加，維修行業(yè)在有序發(fā)展。強(qiáng)化車輛機(jī)械設(shè)備維修技術(shù)，提高實(shí)際操作質(zhì)量，對(duì)保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，滿足道路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展和保證人民生活水平日益提高具有重要意義。另外，車輛維修人員還應(yīng)堅(jiān)持以提高業(yè)務(wù)素質(zhì)技能為基本理念，確保車輛的維修質(zhì)量，確保用戶車輛技術(shù)狀況良好，充分提高汽車的使用效率。

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第8篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞：壓路機(jī)，機(jī)電液一體化，技術(shù)，應(yīng)用

 

我國(guó)西部大開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略的實(shí)施使世界上有實(shí)力的壓實(shí)設(shè)備公司看好國(guó)內(nèi)大市場(chǎng)，給國(guó)內(nèi)同行帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。美國(guó)英格索蘭公司在無(wú)錫建廠、美國(guó)卡特被勒公司在徐州建廠，3－5年內(nèi)國(guó)外產(chǎn)品或獨(dú)資公司生產(chǎn)的壓實(shí)機(jī)械產(chǎn)品會(huì)占 30％以上，外資企業(yè)不僅引人硬件技術(shù)，還引進(jìn)了軟件技術(shù)和管理技術(shù)。眾所周知，高科技帶來(lái)高利潤(rùn)，機(jī)械產(chǎn)品的升級(jí)換代是市場(chǎng)選擇企業(yè)的根本。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。

1國(guó)外壓路機(jī)機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展

1.1德國(guó) BOMAG公司的自動(dòng)壓實(shí)控制系統(tǒng)

新型智能可變振幅的Variomatic振動(dòng)壓路機(jī)以兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的偏心軸來(lái)振動(dòng)壓實(shí)輪，雙軸布置使振動(dòng)力的大小和方向可根據(jù)輪子在被壓物料上振動(dòng)加速度的變化，通過(guò)液壓系統(tǒng)修正兩軸之間的角度，用電子控制自動(dòng)地完成從垂直到水平方向的無(wú)級(jí)變化，而裝在輪上的加速度表則連續(xù)不斷地反映物料硬度隨壓實(shí)進(jìn)程的變化。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。從加速度表上測(cè)得的數(shù)據(jù)被輸送到壓路機(jī)上的計(jì)算機(jī)里，并可存人軟、硬盤中，計(jì)算機(jī)可將這些數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)在機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)（大量壓路機(jī)在長(zhǎng)期改進(jìn)過(guò)程中累積起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）相比較。當(dāng)結(jié)果達(dá)到預(yù)定值時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，通過(guò)改變兩根軸的相對(duì)角度來(lái)改變振動(dòng)方向和有效振幅，對(duì)壓實(shí)力進(jìn)行優(yōu)化，既簡(jiǎn)化司機(jī)操作又改善壓實(shí)均勻度。

1.2適壓 Superpaye超級(jí)路面的壓買系統(tǒng)

根據(jù) Superpaye超級(jí)路面技術(shù)規(guī)定要使用粗顆粒骨料和低含量瀝青，在減少環(huán)境污染的同時(shí)增強(qiáng)路面承載力，工藝要求為躲過(guò)“溫度敏感區(qū)”而進(jìn)行高溫壓實(shí)。 Hamm公司的IQ2系統(tǒng)不但記錄和顯示壓實(shí)狀況，還可自動(dòng)調(diào)校振頻、振幅和行駛速度，在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最理想的壓實(shí)效果。

1.3用電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控

在關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器對(duì)壓路機(jī)上的發(fā)動(dòng)機(jī)燃油。冷卻、、充電系統(tǒng)及行走、振動(dòng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的溫度、壓力、流量諸參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；借助看門狗電路和電腦監(jiān)控分析進(jìn)行異常報(bào)警；利用微電腦控制器對(duì)整機(jī)上的開(kāi)關(guān)、繼電器、電磁閥進(jìn)行檢測(cè)、診斷并分析出故障代碼，維修人員利用監(jiān)控器讀取故障碼，便于快速排除故障。

1.4以機(jī)電液一體化技術(shù)為界面的新功能開(kāi)發(fā)

國(guó)外廣泛利用該技術(shù)建立了自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)；德國(guó)寶馬公司推出自動(dòng)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，壓路機(jī)可爬68％的陡坡；通過(guò)操作顯示燈、提示燈和電器開(kāi)關(guān)互鎖來(lái)防止誤操作；通過(guò)操作座椅上的開(kāi)關(guān)在壓路機(jī)行駛過(guò)程中進(jìn)行牽引與行駛液壓回路的轉(zhuǎn)換。

2國(guó)內(nèi)壓路機(jī)機(jī)電液一體化技術(shù)現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)壓路機(jī)廠家在這方面也有了一定的進(jìn)展，如湖南江麓機(jī)械廠開(kāi)發(fā)的W1102DZ振動(dòng)壓路機(jī)具有自動(dòng)駕駛作業(yè)系統(tǒng)，許多壓路機(jī)也都設(shè)置了聲光報(bào)警系統(tǒng)。盡管對(duì)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)施了監(jiān)控，而且控制方式獨(dú)特、自成體系，安裝維護(hù)簡(jiǎn)單直觀，抗干擾能力強(qiáng)，但由于線束多，各功能單元之間的復(fù)合控制難以實(shí)現(xiàn)，傳感器資源不能充分利用。隨著監(jiān)控信息量的加大，警報(bào)燈、儀表布置困難，其它自動(dòng)控制的功能擴(kuò)充困難。

3主要技術(shù)問(wèn)題和解決方法

國(guó)產(chǎn)壓路機(jī)存在著可靠性、耐用度差，監(jiān)測(cè)手段落后的問(wèn)題，作業(yè)質(zhì)量受人為因素影響大，壓實(shí)控制技術(shù)智能化程度低，操作舒適性差，當(dāng)前筑路機(jī)械技術(shù)難點(diǎn)集中在控制與操縱系統(tǒng)的改進(jìn)上。

我們可以通過(guò)引人具有良好控制性能和信息處理能力的電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和電液傳感技術(shù)，從機(jī)械和液壓兩個(gè)方面來(lái)解決其控制問(wèn)題。在傳統(tǒng)的負(fù)荷傳感和極限功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中引進(jìn)電子傳感元件和執(zhí)行回路，使液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和功能得到顯著改善。即把系統(tǒng)的邏輯功能由電子裝置承擔(dān)；把能量轉(zhuǎn)換、功率流切換和主系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)（安全閥）由液壓、氣動(dòng)裝置承擔(dān)；通過(guò)引人比例閥。PLC可編程控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)以及采用廉價(jià)而可靠的高速電磁闊而構(gòu)成低成本的閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時(shí)依靠電子元件反饋相應(yīng)的參數(shù)值，建立完善的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷分析功能。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。

4目前應(yīng)抓的工作

機(jī)電液一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用首先要解決觀念更新問(wèn)題，過(guò)分強(qiáng)調(diào)低成本競(jìng)爭(zhēng)會(huì)把企業(yè)帶人死胡同。誠(chéng)然機(jī)械產(chǎn)品元件越少其可靠性會(huì)越高，但這種可靠性喪失了產(chǎn)品的多功能開(kāi)發(fā)。國(guó)外正是看到了故障的必然性才會(huì)借助機(jī)電液一體化技術(shù)來(lái)防止故障、迅速發(fā)現(xiàn)并解決故障，同時(shí)也正是由于電子元件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，才使該項(xiàng)技術(shù)得到了最充分的利用和開(kāi)發(fā)。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。

其次要合理利用該技術(shù)則離不了引進(jìn)、吸收和開(kāi)發(fā)。如英格索蘭、卡特彼勒兩公司選用配置瑞土專業(yè)電子儀器制造商Geodynamik公司開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件和控制系統(tǒng)，用于連續(xù)壓實(shí)控制（CCC）的壓實(shí)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（CDS）以及用于處理CCC的PC軟件程序。對(duì)于這些無(wú)力開(kāi)發(fā)的技術(shù)要用有限的資金去引進(jìn)，在消化和吸收之后國(guó)內(nèi)科研部門應(yīng)聯(lián)合進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)，利益共享。

成熟技術(shù)可以直接嫁接。目前國(guó)內(nèi)全液壓壓路機(jī)廣泛采用進(jìn)日的發(fā)動(dòng)機(jī)、行走和振動(dòng)泵及馬達(dá)。國(guó)內(nèi)合資和獨(dú)資公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)，其發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、停車等自動(dòng)控制，而廣泛采用的液壓泵（如美國(guó)薩奧90系列泵）本身配有轉(zhuǎn)速、壓力等傳感器接口。免費(fèi)論文，機(jī)電液一體化。。薩奧為德國(guó)寶馬公司H型振動(dòng)壓路機(jī)配備的自動(dòng)滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其爬坡能力高達(dá)68％。德國(guó)力土樂(lè)公司提供相應(yīng)的可編程控制器，它不像大型礦用設(shè)備復(fù)雜且響應(yīng)慢。這些都可以通過(guò)借船出海，作為協(xié)作配套廠家可直接利用該項(xiàng)技術(shù)。

5結(jié)束語(yǔ)

隨著科技的發(fā)展和用戶需求的日趨主題化、個(gè)性化和多樣化，產(chǎn)品技術(shù)含量的高低和功能的多樣性直接影響著企業(yè)的利潤(rùn)和生存?？鐕?guó)公司為降低成本，實(shí)施制造本地化及采購(gòu)全球化戰(zhàn)略，使制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。為此企業(yè)應(yīng)充分利用以計(jì)算機(jī)。數(shù)控技術(shù)為代表的電子技術(shù)，提高機(jī)械產(chǎn)品的智能化水平，占領(lǐng)市場(chǎng)，讓用戶滿意。

參考文獻(xiàn)：

[1]《工程機(jī)械機(jī)電液一體化》焦生杰等人民交通出版社2000-11-01

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[3]《液壓與氣壓傳動(dòng)》宋新萍機(jī)械工業(yè)出版社2008年4月

[4]《機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系列•先進(jìn)液壓傳動(dòng)技術(shù)概論》李松晶阮健弓永軍編著哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2008-03-01

第9篇：機(jī)械安全論文范文

關(guān)鍵詞：建筑工程，機(jī)械設(shè)備，安全管理

Abstract: with the rapid development of China's economy, especially with the deepening of reform and opening, the economic construction of our country gained the success that attract worldwide attention. Machinery and equipment safety accidents in the process of construction rate has been high  these accidents and equipment and improper and mismanagement have direct relation. This paper expounds the existing safety management business machinery and equipment construction problems and Countermeasures on how to improve the measures of safety management of construction machinery.

Keywords: construction, machinery and equipment, safety management

中圖分類號(hào)： U673.38 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-2104(2013)

一.建筑工程機(jī)械設(shè)備安全管理存在的問(wèn)題

機(jī)械設(shè)備對(duì)建筑工程施工企業(yè)做出了卓越貢獻(xiàn)，但在對(duì)機(jī)械設(shè)備的管理中，卻存在著許多問(wèn)題，這些問(wèn)題，為企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展，埋下了一定的安全隱患。

1.毫無(wú)節(jié)制，永不停息的運(yùn)行。很多施工企業(yè)，自從將機(jī)械設(shè)備購(gòu)入企業(yè)投入使用之后，由于工程或生產(chǎn)的繁忙，施工量巨大，施工的周期比較緊急，并實(shí)行倒班制，即工作人員分時(shí)施工，換班休息，但卻使得機(jī)械設(shè)備無(wú)法停留半刻，不停的在各個(gè)工程項(xiàng)目之間運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)工程尚未完結(jié)，由于施工單位忙于對(duì)追求施工效率，并加大對(duì)設(shè)備的調(diào)配力度，進(jìn)行下一個(gè)項(xiàng)目的施工。同時(shí)，很多工程項(xiàng)目中，施工單位為了節(jié)省施工成本，所購(gòu)入的機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)遠(yuǎn)難以滿足施工的需要，因此，便盯著一臺(tái)設(shè)備，不斷的使用，加緊施工，毫無(wú)修繕時(shí)間，直到機(jī)械設(shè)備自動(dòng)報(bào)廢為止。

2.機(jī)械設(shè)備陳舊，更新?lián)Q代慢。走進(jìn)施工地，便可以看出，很多施工企業(yè)采取的設(shè)備多顯得很古老陳舊。有零部件破損，生銹，或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候發(fā)出刺耳噪音等一系列不正常的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音。甚至很多即將報(bào)廢的機(jī)械設(shè)備依舊難以退役，依然在工地上負(fù)隅頑抗。使用這些陳舊破損甚至即將報(bào)廢的機(jī)械設(shè)備，不久難以保證施工的質(zhì)量，而且給機(jī)械的操作人員帶來(lái)巨大的生命財(cái)產(chǎn)威脅，由于這些陳舊破損的機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)間，有著很大的可能發(fā)生能量的泄露，比如漏電，比如機(jī)械發(fā)生爆炸，破裂等，嚴(yán)重威脅著周邊的操控人員的安全。

3.施工隊(duì)伍素質(zhì)不高，機(jī)械操控人員的技術(shù)水準(zhǔn)尚待提高。由于目前我國(guó)的勞動(dòng)力水平整體而言偏低，缺乏系統(tǒng)的理論知識(shí)，缺乏系統(tǒng)科學(xué)的技能培訓(xùn)，企業(yè)引進(jìn)的新設(shè)備，難以很快被普通操控人員熟練掌握，由于對(duì)機(jī)械設(shè)備的操控不熟練，容易出現(xiàn)不規(guī)范操控，甚至是操控失誤，不僅嚴(yán)重影響到了新設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，耽誤了施工進(jìn)度，限制了整個(gè)工程項(xiàng)目質(zhì)量的提高，更加大了機(jī)械設(shè)備的磨損，同時(shí)，不規(guī)范的操控或是實(shí)務(wù)操作，對(duì)操控人員的安全也會(huì)產(chǎn)生威脅。

4.施工企業(yè)管理人員只是重視施工的效率忽視對(duì)機(jī)械設(shè)備的修繕和保養(yǎng)。每一種機(jī)械設(shè)備都有著一定的使用壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)周期，必須按照相關(guān)規(guī)定，到一定時(shí)期后對(duì)機(jī)械設(shè)備實(shí)施停產(chǎn)修繕，保養(yǎng)，但我國(guó)很多企業(yè)的管理人員，自從機(jī)械設(shè)備開(kāi)始投產(chǎn)，便只注重施工的進(jìn)度和機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率，而很大程度上忽視了對(duì)機(jī)械設(shè)備的定期停產(chǎn)修繕，規(guī)范維護(hù)，這種管理策略，很大程度上，影響到了對(duì)機(jī)械設(shè)備的安全管理。

二．提高工施工機(jī)械安全管理的對(duì)策措施分析

1．健全施工機(jī)械設(shè)備的管理和維護(hù)機(jī)制

建立并完善機(jī)械設(shè)備管理機(jī)構(gòu)，實(shí)行統(tǒng)一規(guī)劃，專人負(fù)責(zé)，進(jìn)行全面的綜合管理。建立健全機(jī)械設(shè)備使用統(tǒng)計(jì)制度，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的統(tǒng)一管理。另外，實(shí)行績(jī)效制度，充分發(fā)揮程機(jī)械管理、操作、維修人員的工作積極性。為了延長(zhǎng)施工機(jī)械的使用壽命，在實(shí)際工作中，必須實(shí)行“二定一包”制度(即定機(jī)、定人、定崗位，包維護(hù))。正確使用機(jī)械，嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程。對(duì)機(jī)械進(jìn)行定期保養(yǎng)，采用合理的維修方法可以有效的延長(zhǎng)工程機(jī)械的使用壽命。

2．增強(qiáng)施工機(jī)械操作人員的技術(shù)操作水平和素質(zhì)

隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機(jī)械設(shè)備也在不斷更新?lián)Q代，技術(shù)含量也越來(lái)越高。這就要求我們的設(shè)備管理和操作人員不斷學(xué)習(xí)新的知識(shí)和技術(shù)，科學(xué)地使用機(jī)械設(shè)備。操作人員不僅要懂得工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、原理、性能，掌握操作技巧，還要有工程機(jī)械故障的快速診斷和維修能力。對(duì)機(jī)械的口常檢查工作是必不可少的。檢查結(jié)果應(yīng)詳細(xì)記錄，不但要包含以往的維修保養(yǎng)記錄、換件記錄，而且要包含口常使用情況和工作量的記錄，以便分析和判斷機(jī)械故障，及時(shí)準(zhǔn)確地消除故障隱患。

另外，操作人員的工作態(tài)度和工作積極性、責(zé)任感對(duì)工程機(jī)械的使用性能有很大的影響，職業(yè)道德不僅是個(gè)人修養(yǎng)的問(wèn)題，它與企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益也息息相關(guān)，可以說(shuō)是一種無(wú)形的資本。施工企業(yè)也需不斷加強(qiáng)政治思想和職業(yè)道德教育，讓廣大職工樹立愛(ài)惜設(shè)備的良好風(fēng)氣，使機(jī)械設(shè)備發(fā)揮最佳效能。

3．健全施工機(jī)械設(shè)備的保護(hù)措施

（一）提高認(rèn)識(shí)，明確強(qiáng)制保養(yǎng)的原則。讓廣大設(shè)備管理者明白機(jī)械設(shè)備的完好率和使用壽命，很大程度上取決于保養(yǎng)工作的好壞。如果，不能預(yù)防設(shè)備會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題，不能及時(shí)保養(yǎng)，粗野的使用、愚昧的管理，這必然與現(xiàn)代化企業(yè)的科學(xué)管理是背道而馳的。

（二）要建立健全保養(yǎng)制度并合理確定維護(hù)保養(yǎng)周期，并按各級(jí)保養(yǎng)規(guī)程執(zhí)行，低級(jí)保養(yǎng)由操作人員進(jìn)行，高級(jí)保養(yǎng)由維修人員會(huì)同機(jī)械操作上進(jìn)行。只有保養(yǎng)做好機(jī)械出現(xiàn)故障的幾率才會(huì)下降，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。

（三）強(qiáng)化機(jī)械設(shè)備保養(yǎng)的技術(shù)管理。嚴(yán)格落實(shí)機(jī)械設(shè)備保養(yǎng)制度，保汪機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械設(shè)備管理人員要按照機(jī)械保養(yǎng)使用說(shuō)明書制定切實(shí)有效的保養(yǎng)計(jì)劃。保證機(jī)械設(shè)備的正常運(yùn)行，延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備使用壽命，降低維經(jīng)成本，促進(jìn)企業(yè)利益。

4. 不斷提高施工機(jī)械的更新?lián)Q代

在一些施工企業(yè)，破舊機(jī)械仍參加施工作業(yè)，不得不依靠設(shè)備大修以及各級(jí)維護(hù)來(lái)支撐，昂貴的人力，物力，財(cái)力超過(guò)了它本身創(chuàng)造的價(jià)值。管理人員應(yīng)當(dāng)從經(jīng)濟(jì)角度來(lái)對(duì)待此類問(wèn)題。作為企業(yè)要為長(zhǎng)遠(yuǎn)利益著想，必須嚴(yán)格落實(shí)設(shè)備報(bào)廢制度，該廢則廢，該停則停，做好機(jī)械設(shè)備的更新?lián)Q代工作。這對(duì)招‘活企業(yè)經(jīng)濟(jì)，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有很大的作用。

三.結(jié)束語(yǔ)

機(jī)械設(shè)備的安全管理關(guān)系到企業(yè)的施工進(jìn)度和施工的質(zhì)量，加強(qiáng)對(duì)施工企業(yè)的機(jī)械設(shè)備管理，不僅是企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)健康發(fā)展的客觀要求，也是保證工程實(shí)施質(zhì)量的必然選擇，加大對(duì)機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)維護(hù)力度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備使用的規(guī)范化，科學(xué)化，做到企業(yè)機(jī)械設(shè)備的制度化，嚴(yán)格化，既延長(zhǎng)了機(jī)械設(shè)備的使用壽命，又可以保證操控人員的生命財(cái)產(chǎn)安全，做好機(jī)械設(shè)備地方管理工作，一舉數(shù)得。

參考文獻(xiàn)：

[1]高星亮 建筑工程施工中機(jī)械設(shè)備安全管理 [期刊論文] 《建材發(fā)展導(dǎo)向（下）》 -2011年4期