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電梯井道信息安全論文

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電梯井道信息安全論文

1電梯提前開門/開門再平層運(yùn)行及UCM功能

1.1電梯提前開門/開門再平層運(yùn)行

電梯在平層時實(shí)現(xiàn)提前開門或開門再平層功能是一種特殊模式下的運(yùn)行方式,在實(shí)際應(yīng)用中非常有用,很受用戶歡迎。由于系統(tǒng)要短接門鎖回路讓電梯運(yùn)行,因此,確保運(yùn)行安全是第一位。顯然,完成以上功能的專用控制電路板及控制原理必須通過相關(guān)電路板型式試驗驗證。同樣,當(dāng)需要調(diào)整提前開門動作量時,要對井道內(nèi)安裝的平層遮板和轎廂上的平層感應(yīng)器距離進(jìn)行協(xié)調(diào)調(diào)整,甚至更換井道內(nèi)各樓層平層遮板。

1.2電梯UCM功能

歐盟EN81-1:1998/PrA3:2008F9.11Protectionagainstunintendedcarmovement增加了防轎廂意外移動功能,簡稱UCM功能。該功能對防止因轎廂意外移動而對乘客造成的傷害起了重要作用,我國新版的GB7588電梯標(biāo)準(zhǔn)意見稿中也增加了該條款。實(shí)現(xiàn)UCM功能,應(yīng)包括一套對轎廂離開門區(qū)位置的檢測裝置或檢測單元,通過該裝置來判斷轎廂是否已離開平層區(qū)或開鎖區(qū),并且在電梯主電源斷電情況下也能進(jìn)行檢測和執(zhí)行保護(hù)動作。目前主要是采用電子式限速器實(shí)現(xiàn)UCM功能,并通過安裝在上面的編碼器的讀數(shù)值來檢測和確定轎廂的意外移動距離。

2井道信息安全模塊系統(tǒng)

井道信息安全模塊系統(tǒng)采用經(jīng)過長期考驗的磁柵尺技術(shù),以高精度測量電梯轎廂在井道中的絕對位置,從而實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂運(yùn)行的直接控制,可取代傳統(tǒng)電梯井道位置編碼器式的間接測量技術(shù),主系統(tǒng)通過安全控制模塊系統(tǒng)的輸出信號完成平層、減速、提前開門/開門再平層及UCM等功能。井道信息安全模塊系統(tǒng)包括磁柵尺及傳感器測量單元和安全模塊控制單元。

2.1磁柵尺及傳感器測量單元

磁柵尺是一柔韌的與一條鋼帶完美結(jié)合的帶狀物,磁柵尺在摩擦運(yùn)行中具有極高的耐磨性,同時還具有抗煙霧、抗污染、抗油垢、防潮濕、防振動和防振蕩的特性,因此其非常適合在電梯井道環(huán)境中應(yīng)用。磁柵尺相當(dāng)于一個直接安裝在電梯轎廂上的安全的絕對值編碼器,其內(nèi)部特殊的隨機(jī)碼RANDOM-Code可在1000m的測量范圍內(nèi)達(dá)到±0.5mm的準(zhǔn)確度,位置精度可達(dá)1mm,最高分辨率可達(dá)0.0625mm。數(shù)據(jù)的讀取是無接觸式、高精度和可重復(fù)性的。由于測量單元是固定安裝在電梯轎廂上的,與井道固定安裝的磁柵尺之間無位移誤差,因此,通過這種方式得到的電梯井道數(shù)據(jù)是真正的絕對位置數(shù)據(jù),甚至在長時間無電源情況下,系統(tǒng)上電后重新讀取也無需校對。對磁柵尺數(shù)據(jù)的讀取采用專門的讀取傳感器單元,該單元中有兩個讀取傳感器,二者是物理性分開的,并且內(nèi)置的監(jiān)控系統(tǒng)始終對這兩個傳感器的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測,如果其中一個傳感器停止正常運(yùn)行,則讀取單元自動激活另一個的備份,同時向上位控制器報告故障,以確保整個系統(tǒng)絕對可靠工作。同樣,該單元也具有抗煙霧、抗污染、抗油垢、防潮濕、防振動和防振蕩的特性,非常適合在電梯井道環(huán)境中應(yīng)用。

2.2安全模塊控制單元

安全模塊控制單元是一個通過安全型式試驗認(rèn)證的控制器,可直接作為電氣安全部件進(jìn)行控制使用。該控制器讀取井道磁柵尺的數(shù)據(jù),可通過多種通訊接口———SSI、CAN、CANO-pen(滿足DS406和DS417標(biāo)準(zhǔn))、RS422、RS485與主控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊,監(jiān)視、控制轎廂的位置、速度、平層位置狀態(tài)、限位開關(guān)或端站減速點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)提前開門/開門再平層和UCM功能對轎廂井道位置數(shù)據(jù)的要求。由于控制器本身已通過了安全認(rèn)證檢測,因此由控制器安全繼電器輸出控制信號可以直接接入電梯安全回路,并代替提前開門/開門再平層電路板,供電梯主系統(tǒng)完成對電梯以上功能的控制。

3井道信息安全模塊系統(tǒng)在電梯中的典型應(yīng)用及對比分析

3.1電梯轎廂位置及井道數(shù)據(jù)

(1)傳統(tǒng)電梯采用曳引機(jī)編碼器方式獲取的是一個相對的編碼位置信號,而用井道信息安全模塊系統(tǒng)磁柵尺獲得的是絕對位置信號。

(2)對鋼絲繩打滑導(dǎo)致的位置偏差不需要進(jìn)行系統(tǒng)校正。

(3)獲得的位置信號精度高、重復(fù)性好,即使長時間斷電后仍能準(zhǔn)確進(jìn)行定位,而不需要重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。

3.2轎廂平層位置及減速點(diǎn)位置

(1)傳統(tǒng)電梯調(diào)整轎廂平層、井道遮板位置及強(qiáng)迫減速開關(guān)位置,都是通過現(xiàn)場人工作業(yè)方式來完成。采用井道信息安全模塊后,由于獲取的是絕對位置信號,對以上位置的調(diào)整只需要通過軟件就能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn),對門區(qū)的距離調(diào)整非常方便、快捷,完全可以取代傳統(tǒng)電梯井道樓層平層遮板及轎廂平層感應(yīng)器調(diào)整方法。

(2)井道內(nèi)減速點(diǎn)位置同樣可由軟件進(jìn)行設(shè)置調(diào)整,并可由安全控制器輸出強(qiáng)迫減速信號,完全取代傳統(tǒng)電梯中的各減速開關(guān)和連接電纜。

3.3提前開門/開門再平層功能

借助獲取的轎廂井道位置的絕對數(shù)據(jù)和模塊控制器的安全特性,同樣可以通過井道信息安全模塊實(shí)現(xiàn)提前開門/開門再平層功能,提前開門量和位置的確定不再需要傳統(tǒng)的對井道遮板的更換和調(diào)整來完成,只需通過采集到的井道絕對位置數(shù)據(jù),由主系統(tǒng)軟件來調(diào)整即可,可靠、方便、快捷又節(jié)省人工費(fèi)。

3.4UCM功能實(shí)現(xiàn)

UCM功能,首先要對轎廂發(fā)生的意外移動及移動距離進(jìn)行判定,繼而與主控制系統(tǒng)和UCM控制裝置一起完成UCM保護(hù)功能。由于磁柵尺具有讀取井道和轎廂絕對位置數(shù)據(jù)的特點(diǎn),很顯然,對轎廂意外移動距離的判定非常容易,即使在主電源斷電情況下,通過后備的UPS電源也能實(shí)現(xiàn)。

4結(jié)語

本文針對傳統(tǒng)電梯井道數(shù)據(jù)獲取方法、轎廂平層實(shí)現(xiàn)方式、井道內(nèi)各強(qiáng)迫減速開關(guān)位置的設(shè)定方式以及提前開門/開門再平層功能和UCM功能的實(shí)現(xiàn)原理,提出了采用井道信息安全模塊系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)電梯對以上領(lǐng)域的應(yīng)用,該系統(tǒng)安全、可靠、耐用,維護(hù)調(diào)整方便、快捷,安裝方便。文中同時分析比較了兩者的技術(shù)特點(diǎn),為井道信息安全模塊在傳統(tǒng)電梯中的應(yīng)用、改造以及傳統(tǒng)電梯的技術(shù)提升提供了一些新思路。

作者:尹建峰 單位:菱王電梯股份有限公司