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摘要:車(chē)聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的典型應(yīng)用,車(chē)聯(lián)網(wǎng)中的核心關(guān)鍵技術(shù)是無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)。無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)決定了車(chē)輛的車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)間大范圍、大容量數(shù)據(jù)的交互、共享的實(shí)時(shí)性和有效性,是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外技術(shù)演進(jìn)的研究熱點(diǎn)。隨著工業(yè)化和信息化在國(guó)民生產(chǎn)領(lǐng)域的深度融合,信息化技術(shù)不斷深入到工業(yè)化領(lǐng)域,車(chē)聯(lián)網(wǎng)引導(dǎo)的智能交通越發(fā)成熟。
關(guān)鍵詞:車(chē)聯(lián)網(wǎng);無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)
引言
如今,隨著現(xiàn)代城市發(fā)展,交通問(wèn)題日益嚴(yán)重,為了改善出行、確保人員安全等問(wèn)題,對(duì)于車(chē)聯(lián)網(wǎng)如何在智能交通方面的應(yīng)用研究應(yīng)運(yùn)而生。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究發(fā)展中,選擇高效、安全、便捷、實(shí)時(shí)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)并投入運(yùn)用成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究中的熱點(diǎn)問(wèn)題?;谏鲜?,本文從車(chē)聯(lián)網(wǎng)概述、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、5G在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中應(yīng)用現(xiàn)狀等方面進(jìn)行探討。
1車(chē)聯(lián)網(wǎng)概述
1.1基本定義
車(chē)聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用,主要通過(guò)車(chē)載傳感器、GNSS、智能控制等技術(shù)手段,收集車(chē)輛屬性和動(dòng)態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)車(chē)與人(V2P)、車(chē)與車(chē)(V2V)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)、車(chē)與服務(wù)終端(V2N)的智能協(xié)同,進(jìn)而改善交通問(wèn)題[1]。車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要有3個(gè)特點(diǎn):一是安全性,車(chē)聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中接入多個(gè)通信節(jié)點(diǎn),實(shí)時(shí)交互數(shù)據(jù)量龐大,數(shù)據(jù)必須真實(shí)可靠;二是移動(dòng)性,車(chē)聯(lián)網(wǎng)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)和信息源是車(chē)輛;三是實(shí)時(shí)性,信息數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸速率應(yīng)具備低時(shí)延。圖1為車(chē)聯(lián)網(wǎng)示意圖。
1.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)
車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)按照功能劃分分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層。感知層主要由傳感器(車(chē)載傳感器、路側(cè)傳感器)、雷達(dá)以及定位系統(tǒng)等設(shè)備構(gòu)成,并通過(guò)射頻識(shí)別(RFID)、車(chē)輛定位(GNSS)等技術(shù),將采集的車(chē)輛行駛狀態(tài)、道路交通環(huán)境等信息數(shù)據(jù)反饋并作出下一步行駛策略;網(wǎng)絡(luò)層主要由車(chē)載網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成,負(fù)責(zé)分析處理感知層傳遞的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外部互聯(lián)互通等功能;應(yīng)用層主要是各項(xiàng)系統(tǒng)應(yīng)用集成,車(chē)輛數(shù)據(jù)在此分析反饋,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)管理,為用戶(hù)提供不同的服務(wù)。例如車(chē)載娛樂(lè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。
2無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)
如果車(chē)輛沒(méi)有對(duì)外通信的能力,那么車(chē)輛在本質(zhì)上就是一個(gè)孤島。未來(lái)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn),決定了使用多種無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)配合協(xié)調(diào)使用。傳統(tǒng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能應(yīng)用中分為兩方面:短距離移動(dòng)通信,如RFID、Wi-Fi,以及遠(yuǎn)距離移動(dòng)通信技術(shù),如4G、5G。無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)演進(jìn)發(fā)展的方向主要是如何高效服務(wù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能應(yīng)用。無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是高頻率、高速率、強(qiáng)安全性、高穩(wěn)定性。
2.1RFID技術(shù)
RFID(RadioFrequencyIdentification,射頻識(shí)別)即電子標(biāo)簽,是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)電訊號(hào)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)高速移動(dòng)目標(biāo)快速識(shí)別。射頻識(shí)別系統(tǒng)包括應(yīng)答器(可供識(shí)別標(biāo)簽),閱讀器(讀取標(biāo)簽信息)和軟件系統(tǒng)(處理反饋數(shù)據(jù))。RFID在很多實(shí)際情況中都有良好的應(yīng)用。RFID加強(qiáng)車(chē)輛之間的互聯(lián)通信,保證了信息數(shù)據(jù)的安全性和準(zhǔn)確性,為車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)作提供支持。在商業(yè)應(yīng)用上,該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于停車(chē)自助收費(fèi)系統(tǒng)等方面,成本低廉、效果顯著。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)中RFID處于感知層。
2.2GNSS技術(shù)
GNSS的全稱(chēng)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem),它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的,如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng),如美國(guó)的WAAS(廣域增強(qiáng)系統(tǒng))、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng))和日本的MSAS(多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng))等,還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)由星座(空間部分)、地面監(jiān)控系統(tǒng)(地面控制部分)和信號(hào)接收機(jī)(用戶(hù)設(shè)備部分)構(gòu)成。目前車(chē)載GNSS定位系統(tǒng)是通過(guò)手機(jī)信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航、授時(shí)等功能,可將車(chē)輛信息及時(shí)反饋,提供導(dǎo)航服務(wù)。
2.3Zigbee技術(shù)
ZigBee基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議,是一種近距離、低復(fù)雜度、低速率、低成本的雙向無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),主要適用于工業(yè)控制、汽車(chē)自動(dòng)化等領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備。ZigBee低成本、安全可靠。在現(xiàn)階段,對(duì)于投入車(chē)聯(lián)網(wǎng)使用的Zigbee而言,最大的瓶頸在于多跳實(shí)現(xiàn)的延時(shí)會(huì)隨著投入節(jié)點(diǎn)的增多而增加,造成帶寬資源浪費(fèi)[2]。
2.4DSRC技術(shù)
專(zhuān)用短程通信(DedicatedShortRangeCommunication,DSRC)基于IEEE802.11p通信標(biāo)準(zhǔn),是一種高效的短距離,應(yīng)用于V2X的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),有效覆蓋區(qū)域?yàn)?~30米,主要對(duì)車(chē)輛和道路有機(jī)連接識(shí)別和雙向傳輸,實(shí)時(shí)傳遞語(yǔ)音、圖像等數(shù)字信息。DSRC具有傳輸速度快、受干擾程度小、安全性好等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了小區(qū)域內(nèi)車(chē)輛識(shí)別、駕駛員識(shí)別、出入管理、ETC等方面,極大改善人們的出行效率。DSRC系統(tǒng)由車(chē)載單元、路測(cè)單元以及短程通信協(xié)議構(gòu)成,主要缺點(diǎn)在于通信覆蓋距離短,需要針對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造和投入,成本較大。
2.5Wi-Fi技術(shù)
Wi-Fi(Wireless-Fidelity)基于IEEE802.11協(xié)議,是無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(WLAN)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn),覆蓋范圍廣,信息傳輸速率快,可實(shí)現(xiàn)局部區(qū)域內(nèi)的高速無(wú)線(xiàn)連接。2016年最新公布的802.11ahWiFi標(biāo)準(zhǔn)——WiFiHaLow,HaLow的覆蓋范圍可達(dá)到1千米,信號(hào)更強(qiáng),且不容易被干擾,使得Wi-Fi在理論上可以被運(yùn)用車(chē)輛網(wǎng)的發(fā)展。
2.6C-V2X技術(shù)
C-V2X技術(shù)(Cellular-V2X,蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng))是指基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的V2X技術(shù),該技術(shù)在DSRC技術(shù)之后推出,都具備車(chē)輛之間進(jìn)行直接無(wú)線(xiàn)通信,包括LTE-V2X以及正在發(fā)展的5G-V2X技術(shù),提供兩種接口-Uu(蜂窩網(wǎng)絡(luò)-車(chē)載終端通信)接口和PC5(短距離直接通信)接口。LTE-V2X主要承載基本交通安全業(yè)務(wù);5G-V2X主要面向承載自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。LTE-V2X包括蜂窩通信和直接通信兩種工作模式。蜂窩通信借助已有的LTE蜂窩網(wǎng)絡(luò),支持網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、帶寬需求大的通信連接;直接通信則不經(jīng)過(guò)基站,兩個(gè)用戶(hù)節(jié)點(diǎn)直接進(jìn)行通信,即D2D(devicetodevice)通信模式。相比DSRC技術(shù),C-V2X技術(shù)在通信覆蓋范圍、高容量、抗干擾性等方面的性能,全面優(yōu)于DSRC。C-V2X不必重新部署網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施,對(duì)現(xiàn)有基站設(shè)施進(jìn)行改造即可使用,節(jié)約了經(jīng)濟(jì)成本[3]。從2018年11月,根據(jù)工業(yè)和信息化部《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》明確5.9G頻段作為基于LTE的C-V2X技術(shù)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))直連通信的工作頻段,到2020年11月,國(guó)務(wù)院辦公廳《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》中“加快基于蜂窩通信技術(shù)的車(chē)輛與車(chē)外其他設(shè)備間的無(wú)線(xiàn)通信(C-V2X)標(biāo)準(zhǔn)制定和技術(shù)升級(jí)”,表明我國(guó)正在快速推進(jìn)C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用推廣。
2.7UWB
UWB(ultrawideband,超帶寬)是一種無(wú)線(xiàn)載波技術(shù),以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)。UBW技術(shù),基于IEEE802.15.4協(xié)議,具有系統(tǒng)復(fù)雜度底,對(duì)信道衰落不敏感,安全性高,精確定位等優(yōu)點(diǎn),適用于密集場(chǎng)所的高速無(wú)線(xiàn)接入,相比RFID定位技術(shù)在安全性上具有明顯優(yōu)勢(shì),相比藍(lán)牙技術(shù)、Wi-Fi,UWB具有強(qiáng)大的抗多徑干擾能力。UWB技術(shù)應(yīng)用按照通信距離可以分為短距離高速應(yīng)用和中長(zhǎng)距離(幾十米以上)低速率應(yīng)用這兩類(lèi)。UWB技術(shù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展?jié)摿Α?/p>
35G無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀
無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)在車(chē)聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用用:RFID用于對(duì)特定目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別,DSRC、Wi-Fi主要用于提供車(chē)輛實(shí)時(shí)變化數(shù)據(jù),GNSS主要用于精確定位;3G/4G主要用于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)信息的傳輸以及共享,等等。每種技術(shù)都不能完全體現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)所需的全部功能,以及未來(lái)智能交通需求,只能體現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前景趨勢(shì)。當(dāng)前階段,如何實(shí)現(xiàn)5G無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)與其他技術(shù)融合,使不同技術(shù)的作用最大化,是車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的新方向。隨著無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在邁向新階段,其在智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展分為三個(gè)階段,如圖2所示[4]:無(wú)線(xiàn)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與智慧交通的發(fā)展是互馴的過(guò)程。在1G、2G時(shí)代,無(wú)線(xiàn)通信主要用于車(chē)載緊急呼叫;3G、4G網(wǎng)絡(luò)加快推進(jìn)了車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)通過(guò)感器收集處理車(chē)輛運(yùn)行參數(shù),還能夠提供其他智能服務(wù);隨著5G技術(shù)的發(fā)展,5G技術(shù)一旦投入使用便會(huì)成為車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用當(dāng)中的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用,車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以依靠5G網(wǎng)絡(luò)彌補(bǔ)傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)存在的傳輸帶寬不足、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延較大的缺陷,高速率、低時(shí)延、大聯(lián)接的技術(shù)特性連接處理網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù),并將分析結(jié)果快速反饋給信息需求用戶(hù),降低系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,提高信息傳輸?shù)木珳?zhǔn)性,降低對(duì)高精度傳感器的依賴(lài),從而降低成本,催生更多的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)更加舒適的智能生活體系。目前,V2X的技術(shù)方向分為DSRC、LTE-V2X、5G-V2X等。隨著DSRC逐漸退出舞臺(tái),LTE-V2X后來(lái)居上。DSRC相比于LTE-V2X,在技術(shù)層面,LTE-V2X具備蜂窩通信功能,在覆蓋范圍、感知距離、承接數(shù)量、時(shí)延等方面具有明顯優(yōu)勢(shì);在終端層面,LTE-V2X的蜂窩通信模塊和V2X通信模塊可共用一塊芯片,有效降低了芯片復(fù)雜度及生產(chǎn)成本;在產(chǎn)業(yè)層面,LTE-V2X可以通過(guò)現(xiàn)有的LTE網(wǎng)絡(luò)基站設(shè)備進(jìn)行升級(jí)部署,DSRC則需要安裝新的路測(cè)設(shè)備,生產(chǎn)成本大;在車(chē)輛網(wǎng)嵌用方面,LTEV2X能被應(yīng)用于V2X的所有領(lǐng)域,而DSRC只能被應(yīng)用于V2V以及V2I[5]。5G-V2X是5G通信的V2X標(biāo)準(zhǔn),V2X將是5G網(wǎng)絡(luò)的一部分,5G-V2X有融合LTE-V2X及DSRC的可能,為車(chē)輛提供更安全、更高效、更便捷的服務(wù)能力。
4結(jié)束語(yǔ)
人類(lèi)文明進(jìn)步的本質(zhì)是消除信息熵(打破信息不對(duì)稱(chēng))的效率加快,車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升了人類(lèi)在交通場(chǎng)景所獲得關(guān)于交通信息的能力,提高了數(shù)據(jù)交互處理效率。車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過(guò)軟件定義網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、移動(dòng)邊緣技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)切片等5G關(guān)鍵技術(shù)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,把車(chē)、路、人、云等有機(jī)互聯(lián),將車(chē)聯(lián)網(wǎng)體系發(fā)展成高度協(xié)同統(tǒng)一的智能生態(tài)體系。但同時(shí),現(xiàn)有車(chē)聯(lián)網(wǎng)也面臨著諸多瓶頸和挑戰(zhàn),主要體現(xiàn)在通信信息傳遞安全、公眾普及、同信道干擾、相關(guān)法律法規(guī)有待完善等方面。智能交通產(chǎn)業(yè)正蓄勢(shì)待發(fā),無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的應(yīng)用前景在看到機(jī)遇的同時(shí)也要積極主動(dòng)解決困難。
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作者:戴慧玲 王治夏 楊士坤 程功 單位:國(guó)家無(wú)線(xiàn)電監(jiān)測(cè)中心
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