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摘要:艦船應(yīng)用對起錨機液壓系統(tǒng)的性能提出了更高要求,針對當前艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析過程中存在的速度慢、工作過程復(fù)雜、誤差等局限性,以提高艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度為目標,設(shè)計了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法。首先采用多傳感器對艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障信息進行采集,并采用主成分分析法提取艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征,然后引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)建立艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析模型,最后在Matlab2018平臺上與傳統(tǒng)艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法進行了仿真對比測試。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度超過94%,而傳統(tǒng)方法的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度低于88%,同時艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析速度也得到了改善。
關(guān)鍵詞:艦船;起錨機液壓系統(tǒng);故障分析;仿真測試
引言
起錨機液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)于現(xiàn)代艦船中,是其重要組成部分。近年來,由于艦船自動化程度不斷提高,艦船工作的環(huán)境越來越惡劣,人們對起錨機液壓系統(tǒng)性能要求越來越高。艦船起錨機液壓系統(tǒng)的各個組成部分均在密封環(huán)境中工作,相比于其它系統(tǒng),故障發(fā)生有自身的特殊性,具體表現(xiàn)在隨機性、隱蔽性、多樣性等,使得艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障診斷難度更大,因此艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析研究已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注和高度重視[1]。艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析是一門綜合技術(shù),集成了自動控制、人工智能、機械等理論。人們對其研究已經(jīng)有了一段歷史,最早借助一些工具或者儀器以及自身的經(jīng)驗對艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障進行分析,發(fā)現(xiàn)故障產(chǎn)生的原因,這種方法屬于主觀診斷法,簡單,成本低,對工作人員的經(jīng)驗要求高。艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果的主觀性強,不能對復(fù)雜的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障進行分析,缺陷十分明顯[2]。隨后出現(xiàn)基于信號處理技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法,通過一些設(shè)備,如傳感器采集艦船起錨機液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)信號,并建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型,然后通過數(shù)學模型分析艦船起錨機液壓系統(tǒng)的輸入和輸出之間的變化,掌握艦船起錨機液壓系統(tǒng)的信號變化情況,找到艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障的位置。該類方法只適應(yīng)非平穩(wěn)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)信號,故障信號極易被噪聲干擾,難以建立準確描述艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障變化的數(shù)學模型,易出現(xiàn)故障誤判現(xiàn)象[3]。最后出現(xiàn)了基于人工智能技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法,該類方法不需要建立精確的數(shù)學模型,適合于復(fù)雜信號的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析,通過模擬人的大腦進行工作,主要有模糊數(shù)學法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。在實際應(yīng)用中,均存在一定的不足,如模糊數(shù)學法的計算量大、學習能力差,艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析誤差大;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果的可解釋性差,經(jīng)常出現(xiàn)一些誤分析結(jié)果[4]。針對當前艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析存在的速度慢、工作過程復(fù)雜、誤差等局限性,設(shè)計了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法,Mat-lab平臺上的仿真對比測試結(jié)果表明,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度高分析速度快。
1數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法
1.1數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析原理
數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析原理為:首先采用多傳感器對艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障信息進行采集,然后采用主成分分析法提取艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征,最后引入數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)建立艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析模型,具體如圖1所示。
1.2多傳感器采集艦船起錨機液壓系統(tǒng)狀態(tài)信號
艦船起錨機液壓系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)雜多樣,使得艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障十分復(fù)雜,當前主要采用單傳感器對艦船起錨機液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息進行采集,難以準確描述艦船起錨機液壓系統(tǒng)變化特點,為了克服單傳感器采集信息的局限性,本文采用多個傳感器同時對艦船起錨機液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息進行采集,并對采集后的信息進行處理和融合,得到更準確、更全面的艦船起錨機液壓系統(tǒng)信息,便于艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征的提取。
1.3提取艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征
特征提取是艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析的重要一步,主成份分析法是一種艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征提取技術(shù),可以提取最優(yōu)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障特征,減少艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障特征維數(shù),可以降低艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析的計算量,提升艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析效率。x表示均值為0的m維艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障信號向量,則有x向m維艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障向量進行投影操作,得到根據(jù)Cx的最大特征值對應(yīng)的特征向量,得到艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析特征。
1.4建立數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析
模型(x1,y1),•••,(xl,yl)lH:w∗x+b=0設(shè)艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析樣本為:,表示樣本的數(shù)量,采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中的支持向量機對樣本進行學習,建立一種輸入和輸出數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系,產(chǎn)生一個分類超平面,從而實現(xiàn)艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析,分類超平面構(gòu)造過程如圖2所示在圖2的分類超平面中,邊界線上的樣本點稱之為支持向量,艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析的決策函數(shù)為:式中,S為支持向量的數(shù)量。
2艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法的性能測試
2.1測試平臺
為了分析數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法的有效性,選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學理論的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法進行對比實驗,測試平臺如表1所示。艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障類型包括:球頭松動、松靴故障、泄漏、軸承磨損共4種,分別采集它們的狀態(tài)信號,通過主成分分析法提取特征,故障類型采用“1~4”進行標記,每一種故障采集20個樣本數(shù)據(jù)。
2.2艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析結(jié)果與分析
采用10個樣本作為艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析的測試樣本,其它作為訓練樣本進行仿真測試,統(tǒng)計所有方法的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度,結(jié)果如圖3所示。從圖3可以看出,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度超過94%,而對比方法的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析精度低于88%。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)減少了艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析錯誤,體現(xiàn)了本文方法的優(yōu)越性。統(tǒng)計所有方法的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析時間,具體如表2所示。從表2可以看出,相對于傳統(tǒng)方法,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析速度得到明顯的改善。
3結(jié)語
艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析研究具有重要的意義,為了解決艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析過程的難題,設(shè)計了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法。仿真對比測試結(jié)明,本文提出了一種精度高、效率高的艦船起錨機液壓系統(tǒng)故障分析方法,具有一定的應(yīng)用前景。
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[3]馮文潔,李萬莉,嘉紅霞.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變幅液壓系統(tǒng)故障診斷[J].計算機工程與應(yīng)用,2014,50(11):241–245.[4]
作者:李海濤 張良貴 單位:河北機電職業(yè)技術(shù)學院