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2 有時(shí)候,把眼睛擦的亮一點(diǎn),你會(huì)看到其中的不同吧
3 你說到底有幾個(gè)月亮呢, 天上有一個(gè),井里的那個(gè)算不算,鏡子里的那個(gè)呢
4 為什么你總是在身無分文的時(shí)候才會(huì)給家里打電話 有錢的時(shí)候呢
5 為什么看到月亮你就會(huì)想到星星呢,還有家
6 你是喜歡照鏡子呢 還是喜歡看月亮呢
7 有人說把白天染黑,太陽就會(huì)成為月亮,你信嗎
8 你可以改變世界,當(dāng)然世界也可以改變你,我相信你沒有世界的力量大
9 不要總活在夢(mèng)里,有時(shí)候,你可以嘗一下疼痛,換個(gè)味道吧
10 你眼中的月亮到底是什么呢 寶石 奇跡 還是一塊會(huì)發(fā)光的石頭
11 你畫的月亮,跟天上那個(gè)最大的區(qū)別是什么呢
12 沒有月亮的夜晚,你也會(huì)難以入睡嗎
13 你會(huì)陪著你的刀刀狗,一起去山頂看日出,還是看月亮
14 面對(duì)微笑,你就是微笑
15 面對(duì)著車水馬龍,大城小鎮(zhèn),你會(huì)繼續(xù)前行,還是忍不住停留
16 道理是誰都可以懂的,可你偏就不那么做
17 快樂就像蛋糕一樣 有時(shí)候也會(huì)軟化,變質(zhì)的
18 有些人有些事,你總會(huì)忘記的,有些人有些事,你總會(huì)記住的,不是嗎
1 團(tuán)隊(duì)育導(dǎo):氛圍與組織形成合力
班風(fēng)筑就班級(jí)精神靈魂,良好的班風(fēng)是一種潛移默化的教育力量,能極大地增強(qiáng)學(xué)生的集體主義精神、集體榮譽(yù)感和集體責(zé)任感,激發(fā)學(xué)生的上進(jìn)心和主觀能動(dòng)性。以班風(fēng)為核心依托班級(jí)優(yōu)秀干部團(tuán)體來匯聚合力。
1.1 共同目標(biāo):讓教師的育導(dǎo)氛圍更濃
作為一個(gè)班級(jí),首先要有一個(gè)正確的目標(biāo),一個(gè)大家能竭力為之奮斗的理想和追求。作為班級(jí)建設(shè)的第一件事,就是有意識(shí)、有目的地組織學(xué)生討論并確定班風(fēng)的構(gòu)成要素,達(dá)成共識(shí)。
筆者的做法是:先發(fā)給每一個(gè)學(xué)生一張相同的白紙,讓他們親手繪制自己的未來藍(lán)圖,然后就是有意識(shí)、有目的地組織學(xué)生討論并確定班風(fēng)的構(gòu)成要素,如誠(chéng)實(shí)、奮進(jìn)、嚴(yán)格、活躍等。之后,每人結(jié)合這些要素深入學(xué)習(xí)諸如《中學(xué)生守則》《中學(xué)生日常行為規(guī)范》和學(xué)校的有關(guān)規(guī)章制度等,同時(shí)要求人人動(dòng)手?jǐn)M訂班級(jí)文明公約。在大家充分學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上把大家的意見集中起來,加以規(guī)范,并在班會(huì)上討論通過,最后形成具有本班特色的文明公約,并把大家商定的公約上墻,使大家一目了然,共同遵守,也讓其他任課教師進(jìn)行監(jiān)督。
1.2 生選組織:讓教師的育導(dǎo)力量更強(qiáng)
要想帶好一個(gè)班級(jí),首先要培養(yǎng)一批能自我管理的優(yōu)秀班干部,從而影響和帶動(dòng)班級(jí)工作,這是筆者多年班主任工作中感觸最深的。煩瑣的班主任工作使筆者深深懂得培養(yǎng)班干部的重要性。培養(yǎng)好班干部,不僅使班干部增長(zhǎng)了知識(shí)、培養(yǎng)了能力,還推動(dòng)整個(gè)班級(jí)工作的順利開展,從而使全班同學(xué)的學(xué)習(xí)、修養(yǎng)等諸方面得到全面提升。
每當(dāng)教初一新班時(shí),筆者總是先讓學(xué)生自己毛遂自薦擔(dān)任班長(zhǎng)、體育委員及課代表、組長(zhǎng)等工作。經(jīng)過一段時(shí)間的仔細(xì)觀察了解后,再認(rèn)真組織一次干部競(jìng)選主題班會(huì),先民主,后集中,確定好班委等人員后,就對(duì)他們進(jìn)行精心的培養(yǎng)。不僅對(duì)他們提出明確的責(zé)任要求,要各負(fù)其責(zé),相互配合,而且要能上能下,優(yōu)勝淘劣,使他們時(shí)刻不忘自己的職責(zé),更不能放棄自己的學(xué)習(xí),讓他們明確班干部必須做到各個(gè)方面都要優(yōu)秀,充分調(diào)動(dòng)了班干部的工作學(xué)習(xí)積極性,激發(fā)了學(xué)生的潛能,收到了良好的管理和育人效果。當(dāng)然,培養(yǎng)班干部只提出目標(biāo)和要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,還必須傾注大量的心血和進(jìn)行情感的交流,對(duì)他們進(jìn)行一系列的培養(yǎng)。
形成了良好的班風(fēng)和培養(yǎng)了一批素質(zhì)較高的學(xué)生干部,進(jìn)而形成了班級(jí)合力,促進(jìn)了學(xué)生的自我管理和積極向上的良好精神狀態(tài)的形成,從而收到了良好的教育教學(xué)效果。
2 個(gè)體育導(dǎo):優(yōu)生與弱勢(shì)不可或缺
2.1 優(yōu)生培育:精益求精挖潛能
一個(gè)班級(jí)四五十名學(xué)生,因家庭環(huán)境等多種因素致使學(xué)生有著很大的個(gè)體差異,作為教師特別是班主任教師,必須正視學(xué)生個(gè)體的差異,通過科學(xué)恰當(dāng)?shù)姆绞椒椒?,揚(yáng)長(zhǎng)避短,因材施教,挖掘每個(gè)學(xué)生的潛能,為他們盡可能地創(chuàng)造發(fā)展空間,使他們?nèi)娼】党砷L(zhǎng)。筆者在多年的班主任工作中始終特別重視培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力,并取得了較好的效果。
例如:12級(jí)三(2)班班長(zhǎng)郎宏斐同學(xué)就是較為突出的代表。郎宏斐同學(xué)剛到校時(shí)雖然入學(xué)成績(jī)不錯(cuò),但并沒有體現(xiàn)特別優(yōu)秀之處,但筆者發(fā)現(xiàn)她活潑靈活,非常正氣,就根據(jù)她的特點(diǎn)進(jìn)行教育培養(yǎng),隨后大膽起用他擔(dān)任班長(zhǎng)。三年的時(shí)間里,筆者通過無數(shù)次的談心交流及有意識(shí)的培養(yǎng),使她從具有自信到主動(dòng)“潑辣”,從學(xué)習(xí)好到演講、體育、班級(jí)管理處處都出類拔萃,成為當(dāng)時(shí)學(xué)校乃至全區(qū)一顆耀眼的新星。她參加演講每次都是第一名;不論期中還是期末考試,每次都是全級(jí)部第一名。到初二下學(xué)期時(shí),她惟獨(dú)體育是弱項(xiàng),且體育測(cè)試成績(jī)很差。為把她的弱項(xiàng)也變成強(qiáng)項(xiàng),筆者針對(duì)她對(duì)體育的恐懼心理,精心策劃,進(jìn)行疏導(dǎo),在鼓勵(lì)的同時(shí)又適度的施加壓力,使他樹立信心和鼓足勇氣,敢于向弱項(xiàng)挑戰(zhàn),通過有效的訓(xùn)練和不懈的努力,她在中考體育測(cè)試時(shí),以滿分的優(yōu)異成績(jī)通過了測(cè)試,令許多師生感到驚訝。郎宏斐的全優(yōu),使筆者更加認(rèn)識(shí)到教育工作者特別是班主任工作的重要性,更加懂得學(xué)生的潛能是無限的,關(guān)鍵是如何去有的放矢的去因材施教,去有效地挖掘?qū)W生的潛能,開發(fā)他們的智力,培養(yǎng)他們的能力,使他們?cè)谟邢薜臅r(shí)間里取得最佳成績(jī)。
因此,在以后的教育教學(xué)中,筆者經(jīng)常以郎宏斐為榜樣,教育學(xué)生,為達(dá)到更好的教育效果,筆者還別出心裁地把郎宏斐請(qǐng)回來,現(xiàn)身說法,收到良好的教育效果。后來郎宏斐同學(xué)以優(yōu)異成績(jī)免試入學(xué)震澤中學(xué)。今年暑假她又到我家來,我們依然那么一樣熟悉,使筆者感到無比的欣慰和自豪。
2.2 弱勢(shì)扶植:掏心置腹明事理
一個(gè)班級(jí),學(xué)生不僅有普通意義上的差異,而且還會(huì)遇到非常特殊的學(xué)生,遇到特殊學(xué)生是對(duì)班主任教師最大的考驗(yàn)。如果處理的好,學(xué)生就會(huì)終生受益,處理不好,就會(huì)使學(xué)生貽誤終身。12級(jí)的李思遠(yuǎn)同學(xué)就是我所遇到的特殊學(xué)生之一。在班級(jí)列第35名,學(xué)習(xí)很是一般,可是在一次考試中他和監(jiān)考教師發(fā)生了口角,且頂撞了老師,受到學(xué)校的警告處分,情趣非常低落,感到無地自容。在這種情況下,作為班主任可以順?biāo)浦郏f一些安慰的話,應(yīng)付了事即可。但如果是這樣,就可能使他從此萎靡不振,遺恨終身。
2、天地不仁,以萬物為芻狗。圣人不仁,以百姓為芻狗。
3、上善若水。上士聞道勤而行之。中士聞道若存若亡。下士聞道大笑之。不笑不足以為道。
4、道生一。一生二。二生三。三生萬物。
5、圣人無常心。以百姓心為心。
6、治大國(guó)若烹小鮮。信言不美。美言不信。善者不辯。辯者不善。
7、知者不博。博者不知。為學(xué)日益。為道日損。
一個(gè)風(fēng)和日麗的上午,我和表哥去書城。
剛要出花園的時(shí)候,我們看見了一個(gè)盲人在拉二胡,一邊拉一邊笑,我和表哥有點(diǎn)奇怪了,就過去。我正要碰他的時(shí)候,表哥立即阻止,說等叔叔拉完再說。
過了一會(huì),叔叔拉完了。我問:“叔叔,你好!”叔叔說:“你好!聽你的語氣是小朋友吧!”我驚訝的說:“你怎么知道的?”叔叔說:“因?yàn)槲以谶@里很久了,是小朋友的聲音還是大人的聲音我都聽得出來,”我說:“叔叔我想問你一個(gè)問題,行嗎?”叔叔說:“好!你問吧!”我說:“叔叔你的眼睛盲了為什么不那么悲觀?”叔叔說:“失去眼睛怎么了我不是還有手,耳,鼻,腳嗎?我還可以做很多事情,,小朋友,對(duì)待每一件事情都要樂觀去面對(duì),不要逃避?!蔽艺f:“哦!那你為什么一邊拉二胡一邊笑呢?”叔叔說:“我在享受!我問:“享受什么?”叔叔說:“享受世界的美好,我的眼里是多姿多彩的世界,小朋友你也不是嗎?”我說:“謝謝你的教導(dǎo)!再見!”叔叔說:“再見!”說完我們就走了。
對(duì)!我們對(duì)待每一件事情一定要樂觀,靜靜的享受世界的美好!我閉上眼睛,聽到小鳥的叫的聲音,風(fēng)呼呼的吹的聲音,??!我感受到了,那是世界的呼喊:美好!
——納菲斯·薩德克
財(cái)富和貧困是每個(gè)時(shí)代不可避免的話題,它微觀上涉及個(gè)體分配的公平性,宏觀上關(guān)系到社會(huì)的持續(xù)穩(wěn)定。而歷任經(jīng)濟(jì)學(xué)家們都在尋找一條通往富裕的道路。從18世紀(jì)亞當(dāng)·斯密在《國(guó)富論》中提出“看不見的手”到20世紀(jì)凱恩斯在《就業(yè)、利息與貨幣通論》中提出“有效需求理論”;從以凱恩斯為代表的凱恩斯主義到以喬治·吉爾德為代表的供給學(xué)派,每一次經(jīng)濟(jì)理論的發(fā)展都為實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步、福利水平的提高、社會(huì)的穩(wěn)定提供了新的思路。
長(zhǎng)期以來,供給學(xué)派和凱恩斯學(xué)派的爭(zhēng)論不斷。然而這兩個(gè)學(xué)派并非完全對(duì)立的,從某種意義上而言,正是其對(duì)立而統(tǒng)一的不斷發(fā)展促進(jìn)了社會(huì)的進(jìn)步。凱恩斯學(xué)派經(jīng)典著作《就業(yè)、利息與貨幣通論》和供給學(xué)派代表作《財(cái)富與貧困》分別從兩個(gè)方面為我們開辟了通往富裕的道路。
一、《就業(yè)、利息與貨幣通論》
這是一場(chǎng)像“哥白尼在天文學(xué)上,達(dá)爾文在生物學(xué)上,愛因斯坦在物理學(xué)上一樣的革命”,這是宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)得以發(fā)展的主要思想源泉,這是在很長(zhǎng)時(shí)期里,西方經(jīng)濟(jì)社會(huì)用以評(píng)判“有沒有頭腦”的衡量標(biāo)準(zhǔn),凱恩斯的《就業(yè)、利息與貨幣通論》一經(jīng)問世便引起了西方經(jīng)濟(jì)學(xué)界的強(qiáng)烈反響。
20世紀(jì)30年代以前在西方經(jīng)濟(jì)學(xué)界占統(tǒng)治地位的是以馬歇爾等為代表的傳統(tǒng)古典經(jīng)濟(jì)學(xué)理論,其認(rèn)為資本主義經(jīng)濟(jì)能夠借助于市場(chǎng)供求力量自動(dòng)地達(dá)到充分就業(yè)的均衡狀態(tài)。然而在1929年爆發(fā)的資本主義歷史上最嚴(yán)重、最持久、最廣泛的經(jīng)濟(jì)危機(jī)中傳統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)理論無法解釋大蕭條中出現(xiàn)的各種經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象,更不能為擺脫危機(jī)提供有效的對(duì)策。在此背景下,凱恩斯的《就業(yè)、利息與貨幣通論》為醫(yī)治資本主義的病癥、擺脫經(jīng)濟(jì)危機(jī)困擾開了一劑良方。其中的理論規(guī)律更為各國(guó)政府廣泛借鑒。
(一)有效需求原理
凱恩斯批駁了以往的“經(jīng)典學(xué)派”根據(jù)薩伊定律對(duì)于充分就業(yè)均衡所作的錯(cuò)誤假設(shè),指出現(xiàn)實(shí)經(jīng)濟(jì)生活中不僅存在著“自愿失業(yè)”、“摩擦失業(yè)”,而且還存在著“非自愿失業(yè)”。傳統(tǒng)充分就業(yè)的均衡僅適用于特殊情況,而小于充分就業(yè)的均衡是通常存在的,造成這一現(xiàn)象的原因在于“有效需求不足”。
“有效需求”,是商品的總供給和總需求達(dá)到均衡狀態(tài)時(shí)的總需求,而總供給在短期內(nèi)不會(huì)有大的變動(dòng),因而就業(yè)水平實(shí)際上取決于有效需求。不同于亞當(dāng).斯密認(rèn)為的市場(chǎng)可以自動(dòng)調(diào)節(jié)到充分就業(yè)的均衡,從而主張無為的政府;凱恩斯認(rèn)為資本主義不存在自動(dòng)達(dá)到充分就業(yè)均衡的機(jī)制,主張政府干預(yù)經(jīng)濟(jì),通過政府的政策、特別是財(cái)政政策來刺激消費(fèi)和增加投資,以實(shí)現(xiàn)充分就業(yè)。這個(gè)觀點(diǎn)為宏觀經(jīng)濟(jì)學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
有效需求包含兩個(gè)方面的內(nèi)容,即對(duì)消費(fèi)物的需求和對(duì)投資物的需求。通過對(duì)這兩方面需求的分析可以為政府調(diào)節(jié)經(jīng)濟(jì)提供指導(dǎo)方向。其中對(duì)于消費(fèi)物的需求,取決于“邊際消費(fèi)傾向”,而對(duì)投資物的需求,取決于“資本的邊際效率”和“貨幣利息率”,這就引出了凱恩斯經(jīng)典的三大心理定律。
(二)三大心理定律
邊際消費(fèi)傾向規(guī)律,資本邊際效率規(guī)律,靈活偏好規(guī)律為政府調(diào)控提供了切入點(diǎn)。
1.邊際消費(fèi)傾向規(guī)律。首先提到邊際消費(fèi)傾向規(guī)律。邊際消費(fèi)傾向是指增加的收入量和增加的消費(fèi)量之間的比例關(guān)系。凱恩斯認(rèn)為隨著就業(yè)和收入的增加,在每一收入的增量中,個(gè)人用來增加消費(fèi)的部分越來越少,用來儲(chǔ)蓄的部分的比例卻越來越大。
這意味著在一個(gè)人均收入水平較高的發(fā)達(dá)國(guó)家,由于收入已經(jīng)達(dá)到了一定水平,邊際消費(fèi)傾向降低,收入增加帶來的消費(fèi)量減少。聚集需求量與實(shí)際消費(fèi)量之間出現(xiàn)了裂痕,假如儲(chǔ)蓄不及時(shí)轉(zhuǎn)化為投資,就會(huì)出現(xiàn)“有效需求不足”,從而減少國(guó)民收入水平,造成失業(yè)。
在一個(gè)富裕的社會(huì)里,無論采取何種措施刺激消費(fèi),消費(fèi)都不太可能大幅度增加,除了政府主導(dǎo)的投資和消費(fèi),確實(shí)沒有太好的提高總需求的辦法。但是中國(guó)的消費(fèi)傾向是可以提高的,根據(jù)對(duì)影響消費(fèi)傾向的主客觀因素的分析發(fā)現(xiàn):如果大幅度降低稅收,完善社會(huì)保障制度,使教育花費(fèi)降低到可以接受的水準(zhǔn),人民群眾會(huì)很樂意從銀行取出存款去消費(fèi)。中國(guó)自2011年9月開始實(shí)施的新個(gè)人所得稅法就是減少稅收支出、增加居民收入、擴(kuò)大消費(fèi)需求、帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的有益實(shí)踐。
2.資本邊際效率規(guī)律。凱恩斯指出,“我之所謂資本之邊際效率,乃等于一貼現(xiàn)率,用此貼現(xiàn)率將該資本資產(chǎn)之未來收益折為現(xiàn)值,則該現(xiàn)值恰等于該資本資產(chǎn)之供給價(jià)格”。實(shí)際上,這就是資本家預(yù)期的利潤(rùn)率,即預(yù)期收益和供給價(jià)格的比率。而資本的邊際效率規(guī)律是指,在其他條件不變的條件下,隨著資本生產(chǎn)物的增加,資本邊際效率呈現(xiàn)遞減趨勢(shì),這必然導(dǎo)致投資的下降。
在發(fā)達(dá)國(guó)家,私人投資已接近飽和,資本的邊際效率較低。以逐利為主要目標(biāo)的資本家的投資積極性不足,考慮到風(fēng)險(xiǎn)和不確定性因素,其繼續(xù)擴(kuò)大投資的可能性更低。在此情況下,政府投資成為拉動(dòng)投資物需求的關(guān)鍵力量。
而在中國(guó)的資本生產(chǎn)物尚未處于飽和狀態(tài),在某些領(lǐng)域仍具有較高的資本邊際效率,通過政策手段仍可以帶動(dòng)私人投資的擴(kuò)大。目前,中國(guó)有部分行業(yè)完全處于政府壟斷,如銀行、電信、交通、媒體等。其進(jìn)入壁壘的降低有利于私人投資的進(jìn)入,從而擴(kuò)大對(duì)投資為的需求。
長(zhǎng)期以來,政府投資的影響一直是飽受爭(zhēng)議的話題。部分學(xué)者認(rèn)為政府主導(dǎo)的投資會(huì)“擠出”私人投資,因?yàn)檎加昧擞邢薜馁Y源,私人資本就不得不退出或推遲。而凱恩斯則認(rèn)為在社會(huì)比較富裕、總需求不足的時(shí)候,私人投資傾向本來就處于十分低落的狀態(tài),政府無論怎么加大投資,都不太可能擠出私人投資。因此,在分析政府投資對(duì)經(jīng)濟(jì)的影響時(shí)還應(yīng)結(jié)合各國(guó)的具體發(fā)展情況。
關(guān)鍵詞 城市化進(jìn)程;道路規(guī)劃;快速發(fā)展;改進(jìn)措施
中圖分類號(hào):U412.37文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào):
1 城市道路規(guī)劃設(shè)計(jì)中的現(xiàn)狀以及應(yīng)注意的問題
中國(guó)的城市建設(shè)已經(jīng)取得舉世成就,同時(shí)也面臨的問題也許多大。如果不能夠迅速的解決這個(gè)問題,,勢(shì)必會(huì)對(duì)我國(guó)的城市規(guī)劃建設(shè)有一定的影響。
城市建設(shè)依附與道路的規(guī)劃。城市的廣場(chǎng),社區(qū)街道,旅游景觀等等的建設(shè)都應(yīng)列入到城市道路規(guī)劃的行列中。而在目前的城市建設(shè)中,道路規(guī)劃通常表現(xiàn)的很隨意。主要表現(xiàn)有如下幾個(gè)因素:首先,只顧眼前,沒有長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展的眼光布局城市的定位;其次,城市道路規(guī)劃的權(quán)威性和嚴(yán)肅性應(yīng)突出地表現(xiàn)出來,一旦城市的整體道路規(guī)劃確定下來,不能因?yàn)槿藶榈囊蛩氐母淖兌淖儭o論是地方政府還是個(gè)體的經(jīng)驗(yàn)者,他們更愿意在利益的驅(qū)使下,為尋求更多的財(cái)力,將土地出讓。
現(xiàn)今道路規(guī)劃過程中領(lǐng)導(dǎo)們總是以自己的意志進(jìn)行判斷好壞是非,使得道路規(guī)劃的約束力不強(qiáng),降低了人們對(duì)道路規(guī)劃的信任和關(guān)注。首先,在城市的道路規(guī)劃中,完全忽視了那些有深厚文化的底蘊(yùn)的文物古跡,名勝風(fēng)景,文化遺產(chǎn)已經(jīng)遭到嚴(yán)重的損壞;其次,在城市的道路規(guī)劃中,一方面帶來了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和煥然一新的城市面貌,另一方面卻對(duì)城市的生態(tài)環(huán)境產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊。最后,在城市的道路規(guī)劃中,完全是追求速度忽視質(zhì)量。有些城市完全是為了早日完成任務(wù),早出功績(jī),僅僅是追求城市的道路建設(shè)速度,完全忽視質(zhì)量的問題,造成了人力、物力、財(cái)力的嚴(yán)重?fù)p失。
城市道路規(guī)劃設(shè)計(jì)存在的問題
近些年,我國(guó)的城市道路的交通量在不斷的增加,在道路上堵車的現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。為了解決許多機(jī)動(dòng)車的要求,一般規(guī)劃都是舊街道巷子加寬,增加機(jī)動(dòng)車道。但是增加機(jī)動(dòng)車的道路,占地面積越來越多,使得土地資源越來越少。
其次在道路的交叉口設(shè)計(jì)缺乏合理性。大的交叉口是整個(gè)城市主要交通匯合、轉(zhuǎn)換、通過的地點(diǎn),在交叉口范圍內(nèi),車速運(yùn)行速度慢,通行的能力小,事故的高發(fā)地。在交叉口的設(shè)計(jì)中,交通設(shè)施不夠完善,主干道數(shù)不足,通行的能力與路段成反比,在交叉口排水的設(shè)施不暢,在下雨陰天雨水堆積;
城市道路功能跟公路相比具有多樣性,組織很復(fù)雜,建筑密集,無論在地上還是地下布線很多,建設(shè)的周期短。由于城市道路是政府的工程,具有一定的特殊性,在建設(shè)的過程中,為了按照要求的工期完成,不得不降低標(biāo)準(zhǔn)。許多主干道路由于基礎(chǔ)建設(shè)的不夠牢靠,沒有采用科學(xué)的原理建設(shè),在投入使用的不久,就出現(xiàn)路面斷裂,下沉等一些現(xiàn)象,嚴(yán)重影響了道路的使用質(zhì)量。在道路規(guī)劃建設(shè)中,城鎮(zhèn)化建設(shè)也在如火如荼的展開,初步統(tǒng)計(jì)將有2億人口進(jìn)入城市. 在當(dāng)今城鎮(zhèn)化高速發(fā)展和機(jī)動(dòng)車迅猛發(fā)展的今天,之前的道路規(guī)劃大幅度的壓縮人行道與非機(jī)動(dòng)車道的占地面積,許多主干道路,相隔700~800m,甚至是1 000m都沒有一個(gè)人行道與非機(jī)動(dòng)車道,致使行人們隨意的穿梭在大街上,輪闖紅燈的現(xiàn)象導(dǎo)致了交通事故發(fā)生率逐年增高。
2 城市道路規(guī)劃設(shè)計(jì)的基本措施
在交叉口增強(qiáng)交通的信號(hào),避免行人與機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車相互的干擾對(duì)交通信號(hào)產(chǎn)生影響。道路上的排水設(shè)施要經(jīng)常的檢查和維護(hù),不能使雨天的積水對(duì)道路的交通有一定的影響。今年北京暴雨對(duì)我們了很大的警示。道路中路面設(shè)計(jì)要根據(jù)科學(xué)依據(jù),減少政府的影響違背科學(xué)的原理,要做好根基工作避免剛投入使用的路面就沉降,路面斷開。
在城市道路規(guī)劃過程中,遵循以下幾點(diǎn)要求:
規(guī)劃城市的建設(shè)需要采用先進(jìn)的理論與實(shí)踐知識(shí)相結(jié)合,
需要依據(jù)本城市的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平和城市所起的作用和所處地位,做好定位,制定有效的城市發(fā)展目標(biāo)。
城市道路規(guī)劃要堅(jiān)持維護(hù)權(quán)威性和嚴(yán)肅性,反對(duì)搞政績(jī)而朝令夕改,減少建設(shè)工作的失誤。
遵循科學(xué)發(fā)展觀,運(yùn)用馬克思辯證主義考慮問題,從基礎(chǔ)著手,根據(jù)形勢(shì)進(jìn)行研究,這對(duì)于城市的建設(shè)規(guī)劃很重要。不斷的結(jié)合本身的問題,完善城市道路的規(guī)劃體系,因地制宜,編造出更詳細(xì)更專業(yè)的道路規(guī)劃設(shè)計(jì)。加強(qiáng)對(duì)于城市道路規(guī)劃的宣傳力度,要人人參與,發(fā)動(dòng)廣大群眾,多多為城市的道路建設(shè)提出寶貴的意見。
城市的道路規(guī)劃發(fā)展是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的任務(wù)。各級(jí)城市市政建設(shè)部門需要將規(guī)劃實(shí)施的監(jiān)督工作落到實(shí)處。國(guó)土資源局做好土地的審批和使用,市政建設(shè)部門嚴(yán)格監(jiān)督正在進(jìn)行的規(guī)劃工程要經(jīng)常進(jìn)行監(jiān)督檢查,若發(fā)現(xiàn)有些違法的行為,要按照相關(guān)的制度進(jìn)行糾正或處理。只有相應(yīng)的制度才能維護(hù)監(jiān)督的權(quán)益,使得管理規(guī)劃工程更順利的進(jìn)行下去。
道路的規(guī)劃是衡量一個(gè)城市現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。提升城市道路規(guī)劃的管理水平,是城市交通發(fā)展的客觀趨勢(shì)。城市道路規(guī)劃管理的工作需要進(jìn)一步落到實(shí)處, 提高城市道路規(guī)劃管理工作人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)和道德水準(zhǔn),是保障規(guī)劃道路切實(shí)發(fā)揮作用的關(guān)鍵一步。而規(guī)劃人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)和道德水準(zhǔn)的高低, 具體的操作水平直接關(guān)系到道路規(guī)劃管理的效果,關(guān)系到能否正確的實(shí)施。在道路的規(guī)劃過程中要嚴(yán)格堅(jiān)持“以民為本”的原則,要樹立一定的權(quán)威性和嚴(yán)肅性,要重視對(duì)于文化遺產(chǎn)的保護(hù),要著重保護(hù)生態(tài)的平衡,也要將道路的規(guī)劃建設(shè)有一個(gè)科學(xué)論證,理性分析,合理定位,要不斷的加強(qiáng)規(guī)劃實(shí)施監(jiān)督,提高道路規(guī)劃管理人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)。從而有利的提高城市道路規(guī)劃設(shè)計(jì)水平。
參考文獻(xiàn)
[1]張旭.城市詳細(xì)規(guī)劃設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)[M].北京:北京理工大學(xué)出 版社,2010,5.
施工測(cè)量具有很強(qiáng)的技術(shù)性,貫穿于整個(gè)施工工程,必須有專門的技術(shù)人員進(jìn)行,確保施工測(cè)量及時(shí)準(zhǔn)確。同時(shí)為了保證施工過程中每一道工序可以經(jīng)得起數(shù)字無差錯(cuò)的檢測(cè),在自檢自測(cè)的施工工序中,我們對(duì)測(cè)量精確度的要求也越來越高。
2管道鋪設(shè)及施工工藝
2.1城市道路的拆除
為了保證工程的安全性以及路基的質(zhì)量,應(yīng)先對(duì)所要鋪設(shè)管道的道路進(jìn)行測(cè)量放線,確定管道軸線,安裝起訖點(diǎn),埋深、檢查井和雨水口的位置,采用挖掘機(jī)拆除道路表層的瀝青面層及路基渣層,由反鏟挖掘機(jī)測(cè)定安裝路線并進(jìn)行挖除。開挖堆土?xí)r,要保證土壤離管道基坑邊緣3.0m以上,而且堆高要在3.0m以下。
2.2溝槽開挖與支護(hù)
開挖溝槽時(shí),根據(jù)計(jì)算出的開挖寬度,用油漆標(biāo)注出開挖線,采用切割機(jī)將路面瀝青面層以及混凝土面層切斷。確保邊坡放坡的科學(xué)性、安全性以及經(jīng)濟(jì)性,以此保證施工的安全性和路基的暢通性。在開挖過程中,采用挖掘機(jī)挖除路面表層的破碎瀝青與路渣,并且每開挖一定的距離,就要嚴(yán)格地對(duì)榴底高進(jìn)行測(cè)量確認(rèn),特別要注意的是槽底上方不得超挖,如果出現(xiàn)超挖現(xiàn)象,則要立即對(duì)超挖部分進(jìn)行回填夯實(shí)。嚴(yán)格禁止槽底低處進(jìn)水積水,嚴(yán)格禁止夯填時(shí)使用腐殖土、垃圾土、淤泥等。
2.3管道基礎(chǔ)施工和安裝
雨水管道的基礎(chǔ)可以選用120°或180°的混凝土基礎(chǔ),其標(biāo)號(hào)應(yīng)在10MPa以上。工程中使用的混凝土都為現(xiàn)場(chǎng)攪拌,激動(dòng)翻斗車運(yùn)輸,運(yùn)到澆筑地段后采用溜槽將混凝土送至坑下,之后使用插入式振動(dòng)器振搗密實(shí);安裝管道之前,必須要再次檢查核實(shí)管道的質(zhì)量,確定質(zhì)量后采用12t汽車起重機(jī)進(jìn)行吊裝,吊裝過程中要輕提輕放,以免損壞管道。重量較輕的管道采用人工搬運(yùn)的方式。承插口式的雨水管道,應(yīng)采用水泥砂漿接口,帶寬12cm,帶厚3cm。
2.4檢查井施工
在檢查井施工時(shí),要先進(jìn)行測(cè)量,之后澆筑10MPa混凝土基礎(chǔ),當(dāng)強(qiáng)度達(dá)到2.5MPa之后,才可以砌筑井壁。待檢查井砌筑竣工之后,用1∶2.5的水泥漿對(duì)檢查井內(nèi)外壁抹面厚20mm,并且抹面要求平整壓光,不能出現(xiàn)空鼓和裂縫。
2.5雨水口施工
雨水口施工時(shí),先進(jìn)行測(cè)量放樣,之后澆筑10MPa混凝土基礎(chǔ),采用人工吊線方式對(duì)井壁進(jìn)行砌筑,然后選用1∶2.5水泥漿抹面內(nèi)壁。安裝雨水口篦圈,安裝時(shí)應(yīng)座漿穩(wěn)固。最后要安砌道牙,安放鑄鐵篦子。
3給水管道工程項(xiàng)目施工技術(shù)
市政道路管道工程施工中最重要的內(nèi)容是給水管道工程項(xiàng)目施工,在工程實(shí)踐中應(yīng)用了一些比較獨(dú)特的技術(shù)和工藝。
(1)先測(cè)出各個(gè)分管線中心線,打上鋼筋樁或者木樁,這是作為給水管線的標(biāo)高和中心提供固定參考物。
(2)依據(jù)已測(cè)中心線使用挖溝機(jī)對(duì)管道進(jìn)行開挖施工,并且結(jié)合人工互相配合的方式,挖土的時(shí)候可以參照管徑的大小不同和施工場(chǎng)地土壤的性質(zhì)來確定管道管溝的放坡系數(shù)。本項(xiàng)目使用機(jī)械挖土的方式,槽底部應(yīng)該預(yù)先留下足夠的土層,一般為15~25cm,之后使用人工進(jìn)行挖土,直到挖到設(shè)計(jì)標(biāo)高的地方,保證土層不被撓動(dòng)。
(3)預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土安裝施工。首先,本施工工程的安裝程序?yàn)椋号殴?、下管、清理管膛管口、清理膠圈、上膠圈、初步對(duì)口找正、頂裝接口、檢查中線、高程、用探尺檢查膠圈位置以及鎖管的安裝。其次,進(jìn)行管節(jié)的安裝。本工程使用的是12t起重吊車將每個(gè)管節(jié)吊起放在管槽的內(nèi)部,按照已測(cè)得中心線進(jìn)行管道的安裝工作。安裝時(shí),第一步在管尾部以及承插口槽內(nèi)部涂刷劑,之后將其插頭。安裝管節(jié)時(shí),第一節(jié)管承插口向前,第二節(jié)官尾插頭對(duì)準(zhǔn)之后,使用3t臥式拉力機(jī)均勻地將其推進(jìn)到指定位置,保證橡膠圈的密封性良好。完成一、二節(jié)管的安裝程序后,拉力機(jī)暫時(shí)松開,并解開綁在第二節(jié)管上的鋼絲繩,依舊將拉力機(jī)固定在第一節(jié)管上,按照以上流程安裝第三節(jié)管,依次進(jìn)行。
4管道鋼管的安裝技術(shù)
管道鋼管的安裝貫穿于整個(gè)市政道路管道工程施工環(huán)節(jié),首先要確保管材質(zhì)量,依據(jù)規(guī)范要求對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行防腐、防銹處理,管道內(nèi)部噴涂水泥漿,外壁涂刷防銹油,用環(huán)氧瀝青進(jìn)行防腐處理。按已測(cè)中心線排放鋼管,點(diǎn)焊定位并且接縫。按照?qǐng)D紙進(jìn)行管道鋼管安裝,在確保密封性良好之后進(jìn)行管道閉水試驗(yàn),最后對(duì)管道進(jìn)行沖洗和消毒工作。
5結(jié)語
關(guān)鍵詞:城鄉(xiāng)道路;預(yù)防性養(yǎng)護(hù);設(shè)計(jì)導(dǎo)則;預(yù)算編制;預(yù)算審查
中圖分類號(hào): U41文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
近年來國(guó)家大力新建、改擴(kuò)建一大批各等級(jí)城鄉(xiāng)道路,受各種客觀性因素影響,如貨車超載嚴(yán)重、原設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)較低以及道路缺乏日常養(yǎng)護(hù)、橋梁缺少結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)等,城鄉(xiāng)道路直接病害及次生病害較多,導(dǎo)致壽命期內(nèi)養(yǎng)護(hù)總成本增加。目前,很多地方提出“預(yù)防性養(yǎng)護(hù)”理念,主要以道路定期保養(yǎng)及結(jié)構(gòu)鑒定性檢測(cè),使病害得以盡早發(fā)現(xiàn)并分析成因和類別,采用相應(yīng)措施消除病害以及防止次生病害發(fā)生,以最小代價(jià)來維護(hù)或支撐現(xiàn)有城鄉(xiāng)道路的整體運(yùn)營(yíng)。
1 項(xiàng)目概況
JS路是北京通往東北方向的國(guó)家級(jí)重要干線公路。近年來交通量增長(zhǎng)迅速,據(jù)統(tǒng)計(jì)年平均日交通量已達(dá)到12958輛(折算后),尤其是車輛超載特別嚴(yán)重,導(dǎo)致K76+500~K85+500路段內(nèi)右側(cè)路面出現(xiàn)了坑槽、橫縱縫、龜裂等道路病害,嚴(yán)重影響了路面的使用性能。
為保證路面維持良好的技術(shù)狀態(tài),保證交通安全性,提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本;或延長(zhǎng)道路使用年限,提高道路服務(wù)水平,減少道路在使用期限內(nèi)的整體養(yǎng)護(hù)投資,防止道路病害的繼續(xù)發(fā)生和發(fā)展,對(duì)道路進(jìn)行預(yù)防性養(yǎng)護(hù)是十分必要的。
2 設(shè)計(jì)導(dǎo)則
2.1設(shè)計(jì)依據(jù)
(1)《北京市瀝青路面大修設(shè)計(jì)與預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)指南》、《微表處和稀漿封層技術(shù)指南》。
(2)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JTG B01—2003)、《公路瀝青路面設(shè)計(jì)規(guī)范》(JTG D50—2006)、《公路瀝青路面施工技術(shù)規(guī)范》(JTG F40-2004)、《公路瀝青路面養(yǎng)護(hù)技術(shù)規(guī)范》(JTJ 073.2-2001)等設(shè)計(jì)、施工及養(yǎng)護(hù)規(guī)范。
(3)路面彎沉檢測(cè)結(jié)果。
(4)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查資料。
2.2設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
(1)公路等級(jí):一級(jí)公路。
(2)設(shè)計(jì)速度:60公里/小時(shí)。
(3)路基寬度為15米,路面寬度為12米。
(4)路面設(shè)計(jì)軸載:BZZ-100。
2.3路損原因分析
本項(xiàng)目道路破損主要表現(xiàn)為龜裂、橫縫、縱縫、沉陷、坑槽等病害。
(1)龜裂是在重復(fù)交通荷載作用下,瀝青面層或穩(wěn)定基層疲勞破壞產(chǎn)生的一系列相互貫通的裂縫,縫寬3mm以上,且多數(shù)縫距10cm以內(nèi),面積在1m2以上的網(wǎng)狀裂縫,其破損原因主要是路面材料老化、疲勞破壞。
(2)橫縫是指大體垂直于行車道方向的裂縫,其破損原因主要是半剛性基層的干縮、溫縮裂縫反射至面層而產(chǎn)生的。
(3)縱縫是大體平行于行車道方向的裂縫,其破損原因主要是縱向施工接縫、路面車轍邊緣、路基的不均勻沉降等引起的。
(4)坑槽最先出現(xiàn)在瀝青面層或穩(wěn)定基層底部,道路結(jié)構(gòu)產(chǎn)生輕微病害后,沒有及時(shí)進(jìn)行封縫處理,降水進(jìn)入結(jié)構(gòu)后,在汽車荷載反復(fù)擠壓下產(chǎn)生水毀,形成坑槽。
2.4 病害處理措施
對(duì)于路損形成的道路病害,采取預(yù)防性養(yǎng)護(hù)措施,防止路面病害的繼續(xù)惡化。以現(xiàn)狀道路交通量和舊路彎沉作為參考指標(biāo),依據(jù)預(yù)防性養(yǎng)護(hù)技術(shù)指南和道路調(diào)查統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及分析結(jié)果,進(jìn)行JS路預(yù)防性養(yǎng)護(hù)工程方案設(shè)計(jì)。
(1)縱縫、橫縫、龜裂、病害處理措施:銑刨后不做處理。
(2)車轍、鼓包、坑槽、沉陷病害處理措施:挖除舊路44cm厚,其上鋪筑(18+18)cm石灰粉煤灰穩(wěn)定碎石,改性乳化瀝青透層(1.0kg/m2),5cm中粒式瀝青砼AC-20C,現(xiàn)有硬化路肩重新鋪設(shè)。
(3)預(yù)防性養(yǎng)護(hù)手段:包括(改性)稀漿縫層、微表處、碎石封層、霧封層及復(fù)合封層、超薄封層和薄層罩面等,封縫和灌縫作為道路橫、縱縫病害處理手段。經(jīng)過綜合比選,推薦改性稀漿封層作為JS路預(yù)防性養(yǎng)護(hù)工程的技術(shù)手段。
3 預(yù)算編審要點(diǎn)
3.1編制依據(jù)
(1)《公路養(yǎng)護(hù)工程預(yù)算編制導(dǎo)則》(JTG H40-2002)(以下簡(jiǎn)稱“導(dǎo)則”)。
(2)《公路工程基本建設(shè)項(xiàng)目概算預(yù)算編制辦法》(JTG B06-2007)(以下簡(jiǎn)稱“編制辦法”)、《公路工程預(yù)算定額》(JTG/T B06-02)。
(3)關(guān)于印發(fā)《建設(shè)工程監(jiān)理與相關(guān)服務(wù)收費(fèi)管理規(guī)定》的通知(發(fā)改價(jià)格[2007]670號(hào))。
(4)國(guó)家計(jì)委、建設(shè)部關(guān)于《工程勘察設(shè)計(jì)收費(fèi)管理規(guī)定》的通知(計(jì)價(jià)格[2002]10號(hào))。
(5)關(guān)于轉(zhuǎn)發(fā)國(guó)家計(jì)委關(guān)于印發(fā)《招標(biāo)服務(wù)收費(fèi)管理暫行辦法》的通知(京價(jià)(收)字[2002]480號(hào))。
(6)最新的《北京公路工程材料指導(dǎo)價(jià)格》、《北京工程造價(jià)信息》。
(7)本項(xiàng)目施工圖設(shè)計(jì)圖紙。
3.2 編審原則及內(nèi)容
3.2.1第一部分 建筑安裝工程費(fèi)
(1)人工費(fèi):按養(yǎng)護(hù)工程要求,人工、機(jī)械工編制時(shí)取區(qū)間最大值60元/工日,審查一般按區(qū)間中間值55元/工日計(jì)算。
(2)材料費(fèi):以最新的《北京公路工程材料指導(dǎo)價(jià)格》為主,沒有的則參照《北京工程造價(jià)信息》。其中主要材料價(jià)格為:AC-13細(xì)粒式瀝青混凝土1000元/m3,AC-20中粒式瀝青混凝土962.5元/m3,石灰粉煤灰穩(wěn)定碎石161元/m3,石油瀝青4350元/t,改性乳化瀝青4500元/t,柴油7.6元/kg,中粗砂80元/m3,碎石75元/m3。
(3)機(jī)械臺(tái)班:主要機(jī)械臺(tái)班按照《北京公路造價(jià)信息網(wǎng)》最新公布價(jià)格調(diào)整。(詳見《工料機(jī)單價(jià)匯總表》07表)
(4)其他工程費(fèi):按“編制辦法”計(jì)取。其中冬季施工增加費(fèi)不計(jì);行車干擾費(fèi)根據(jù)設(shè)計(jì)文件交通量測(cè)定進(jìn)行調(diào)整;施工輔助費(fèi)根據(jù)養(yǎng)護(hù)工程管理特點(diǎn)不計(jì)??;《北京市基本建設(shè)工程概、決算編制辦法》結(jié)合養(yǎng)護(hù)工程特點(diǎn)和北京實(shí)際情況,不計(jì)取工地轉(zhuǎn)移費(fèi)。
(5)間接費(fèi):按“編制辦法”計(jì)取。其中失業(yè)保險(xiǎn)費(fèi)率、醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)率等均按北京市公布的相關(guān)費(fèi)率計(jì)?。宦毠と∨M(fèi)不計(jì);《北京市基本建設(shè)工程概、決算編制辦法》結(jié)合養(yǎng)護(hù)工程特點(diǎn)和北京實(shí)際情況,不計(jì)取主副食運(yùn)費(fèi)補(bǔ)貼。
(6)利潤(rùn):按7%計(jì)取。
(7)稅金:按3.41%計(jì)取。
3.2.2第二部分 設(shè)備及工具、器具購(gòu)置費(fèi):不計(jì)取。
3.2.3第三部分 工程建設(shè)其他費(fèi)用
(1)建設(shè)項(xiàng)目管理費(fèi):建設(shè)單位管理費(fèi)按“編制辦法”計(jì)取,工程監(jiān)理費(fèi)按發(fā)改價(jià)格[2007]670號(hào)文計(jì)取;設(shè)計(jì)文件審查費(fèi)、竣(交)工驗(yàn)收試驗(yàn)檢測(cè)費(fèi)根據(jù)養(yǎng)護(hù)工程管理特點(diǎn)不計(jì)取。
(2)勘察設(shè)計(jì)費(fèi):按“導(dǎo)則”相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算,其中竣工圖編制費(fèi)根據(jù)養(yǎng)護(hù)工程管理特點(diǎn)不計(jì)取。
(3)招標(biāo)服務(wù)費(fèi):按京價(jià)(收)字[2002]480號(hào)文計(jì)算。
(4)施工招投標(biāo)交易服務(wù)費(fèi):不考慮。
(5)施工人員意外傷害保險(xiǎn)費(fèi):不考慮。
(6)交通導(dǎo)流費(fèi):根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況計(jì)取。
3.2.4預(yù)備費(fèi)
(1)價(jià)差預(yù)備費(fèi):不考慮。
(2)基本預(yù)備費(fèi):按第一、二、三部分費(fèi)用之和的3%計(jì)取。
3.3工程數(shù)量及組價(jià)(按計(jì)量規(guī)則及相關(guān)定額計(jì)算,略)
3.4編審結(jié)果
根據(jù)編審原則及內(nèi)容、工程數(shù)量及組價(jià)的逐項(xiàng)審核,本項(xiàng)目JS路預(yù)防性養(yǎng)護(hù)工程施工圖預(yù)算由編制報(bào)審時(shí)1080萬元調(diào)整為審查后918萬元,審減額為162萬元,減幅15%。
關(guān)鍵詞:能見度估計(jì);均質(zhì)霧天;圖像拐點(diǎn);車道線檢測(cè)
中圖分類號(hào): TP391.41
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
Visibility estimation on road based on lane detection and image inflection
SONG Hong-jun1*,CHEN Yang-zhou1,GAO Yuan-yuan2
1.College of Electronic Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China;
2.College of Information Engineering,Zhejiang A&F University, Hangzhou Zhejiang 311300,China
Abstract:
The traditional visibility meters are expensive, their sampling is limited, and some of the existing video measurement methods need artificial markers and are of poor stability. In order to solve these problems, a new algorithm for weather recognition and traffic visibility estimation through fixed camera was proposed based on lane detection and image inflection. Different from previous research, our traffic model added homogenous fog factor in traffic scenes. The algorithm consisted of three steps. Firstly, calculate the scene activity map. With the help of the Area Search Algorithm (ASA) combined with texture features, extract area for identifying. The current weather condition is foggy if the pixels from top to bottom in the extracted area change in hyperbolic fashion. At the same time calculate inflection point of image brightness curve in the extracted area. Secondly, detect traffic lane based on the retractable window algorithm, extract the lane’s endpoint and calibrate the fixed camera. Finally, according to the visibility definition, calculate traffic scene visibility by International Meteological Organization based on monocular camera model and light propagation model in fog weather condition. Through experiments of visibility estimation for three different scenes, the experimental results show that the algorithm is consistent with human eye’s observation and the accuracy rate is up to 86% while the inspection error is within 20m.
英文關(guān)鍵詞 Key words:
visibility estimation; homogenous fog; image inflection; lane detection
0 引言
估計(jì)交通氣象能見度對(duì)不利天氣條件下的空中和地面交通安全起重要作用[1]。霧天顯著降低交通場(chǎng)景可見距離。霧天條件下容易過分估計(jì)場(chǎng)景距離,導(dǎo)致駕駛速度過快引發(fā)交通事故,實(shí)時(shí)測(cè)量能見度信息可以讓駕駛員將車速限定在一個(gè)合適的范圍內(nèi)。目前三種主要的方法估計(jì)氣象能見度:物理傳感裝置(激光、雷達(dá)、紅外傳感器等)、雙目視覺和單目視覺。
利用物理傳感裝置來檢測(cè)氣象能見度已被廣泛應(yīng)用,但設(shè)備昂貴、檢測(cè)范圍小。雙目算法一般分為4步:首先確定各個(gè)攝像機(jī)本身的內(nèi)參;其次是左右兩幅圖像匹配;再次,確定三維坐標(biāo)變換公式以及場(chǎng)景深度信息;最后搜索場(chǎng)景局部對(duì)比度值,根據(jù)場(chǎng)景距離信息計(jì)算能見度。雙目視覺可以得到整個(gè)交通場(chǎng)景的深度和距離信息,然而運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng)、內(nèi)存耗費(fèi)大。更重要的是對(duì)于交通場(chǎng)景而言,由于道路像素在顏色以及紋理方面的相似性使得圖像匹配更加困難。近年來,為減少運(yùn)行時(shí)間提出了一些新的算法。Labayrade等[2]提出了一種稱為“v-視差”的快速立體視覺算法,實(shí)現(xiàn)了障礙物檢測(cè)及平面提取。系統(tǒng)分為兩個(gè)部分:一是道路障礙物檢測(cè)(重點(diǎn)是障礙區(qū)和道路表面提?。涣硪粋€(gè)是障礙物特征提取。它們通過選擇第一個(gè)對(duì)比度大于5%的像素計(jì)算氣象能見度并定位道路平面。
在單目交通氣象能見度檢測(cè)方面,Bush等[3]利用小波變換方法檢測(cè)圖像中對(duì)比度大于5%的邊緣。基于交通氣象標(biāo)準(zhǔn),Hautiere等[4]基于路邊相機(jī)估計(jì)能見度范圍同時(shí)檢測(cè)能見度降低是否由霧引起。另一種估計(jì)能見度的方法是將場(chǎng)景對(duì)比度同視覺范圍關(guān)聯(lián)起來,通過附加傳感器計(jì)算能見度[5],通?;赟obel算子以及高通濾波方法的簡(jiǎn)單梯度用來計(jì)算對(duì)比度[6-8]。Hautiere等[9]基于車載攝像機(jī)提出了一種動(dòng)態(tài)應(yīng)用Koschmieder光線傳播原理的能見度估計(jì)方法。相對(duì)于其他方法需要準(zhǔn)確提取路面而言,這種方法只需要較少的限制,提取一個(gè)含有道路區(qū)域和天空區(qū)域的均勻表面。算法通過計(jì)算該表面的拐點(diǎn)估計(jì)能見度;然而對(duì)于輕霧天氣,該方法不適合。
通過攝像機(jī)標(biāo)定計(jì)算能見度是一個(gè)研究熱點(diǎn)。攝像機(jī)標(biāo)定目的是確定攝像機(jī)內(nèi)部幾何、光學(xué)特性(參數(shù))以及相機(jī)相對(duì)于特定世界坐標(biāo)系統(tǒng)(外部參數(shù))的三維位置和方向,通過計(jì)算機(jī)圖像坐標(biāo)推斷世界坐標(biāo)或攝像機(jī)坐標(biāo)下的三維信息[10]。近年來,攝像機(jī)標(biāo)定在許多大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)有很大進(jìn)展[11]。