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關(guān)鍵字 數(shù)控機(jī)床;控制技術(shù);機(jī)床維修;數(shù)控電子
中圖分類號TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼A 文章編號 1674-6708(2013)96-0181-02
0 引言
隨著電子行業(yè)的日益更新,當(dāng)今數(shù)控理論的調(diào)整發(fā)展,使得數(shù)控技術(shù)也在不斷地跟著進(jìn)步,數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)因此變得更加地復(fù)雜,智能化程度也是越來越高,數(shù)控技術(shù)在生產(chǎn)中的實踐運用,維護(hù)等技術(shù),也在不斷地變化著。因此,對于數(shù)控機(jī)床的控制和維修,形成一套完整的理論系統(tǒng)體系,是大多數(shù)控技術(shù)人員的期望。希望借助這個理論體系,讓控制和維修人員,能夠更加快速地掌握數(shù)控的操作和維護(hù)技術(shù)。
1 數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)
1.1 概念
數(shù)據(jù)機(jī)床控制是指通過數(shù)控程序,對數(shù)控機(jī)床下達(dá)工作指令,讓數(shù)控機(jī)床按照預(yù)定的工作程序,對需要加工的零件進(jìn)行自動化操作的過程。其操作前,需要先確定零件在機(jī)床的安裝位置,刀具與零件之間在進(jìn)行工作時的尺寸參數(shù)。機(jī)器操作的路線,切削規(guī)格等參數(shù)等。掌握這些參數(shù)之后,才由程序員編制加工的數(shù)控操作程序單。然后讓電腦按照制定的程序,進(jìn)行規(guī)范的操作的一種深加工過程。
1.2 數(shù)控機(jī)床的電氣控制
數(shù)控機(jī)床的電氣控制主要由電流、位置、速度三個控制環(huán)利用串聯(lián)的原理組成的。
1)電流環(huán)的功能是為伺服電機(jī),提供其所需要的轉(zhuǎn)矩電路。通常情況下,其與電動機(jī)之間的匹配調(diào)節(jié),是事先就由制造者配備了相應(yīng)的匹配參數(shù)。其反饋信號也在制造時,已經(jīng)在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接好了。因此不需要事后進(jìn)行接線與調(diào)整;
2)速度環(huán)的功能是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,也就是坐標(biāo)軸在工作時的運行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器其P、I調(diào)整值,都是根據(jù)騷動坐標(biāo)軸負(fù)載量,或者是機(jī)械轉(zhuǎn)動的剛度與間隙等特性來決定的。一旦這些特性發(fā)生了變化,就需要對機(jī)械的傳動系統(tǒng)進(jìn)行檢查和修復(fù),然后再正確調(diào)整數(shù)控設(shè)備速度環(huán)的PI調(diào)節(jié)器;
3)位置環(huán)是對各坐標(biāo)軸按照程序設(shè)備的指令進(jìn)行工作,用于精確定位它位置的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)的正確運行與否,直接影響到坐標(biāo)軸的工作精度。位置環(huán)的工作包括兩部分。
其一,位置環(huán)是測量元件的精度是否與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量匹配。測量元件每次移動的距離,外部倍頻電路是否與系統(tǒng)廟宇的分辨率相符。測量元件與分辨率肪沖比必須達(dá)到100倍頻方,才算合格。比如,位置測量時,元件脈沖次數(shù)10/mm,那么系統(tǒng)的分辨率應(yīng)為0.001mm才算匹配。
其二,對位置環(huán)KV值的設(shè)定和調(diào)節(jié)。KV值一般是被當(dāng)作機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置的,數(shù)控系統(tǒng)中,對KV值的數(shù)值單位和設(shè)置地位都進(jìn)行指定。速度環(huán)在進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)后。KV值則是鑒定機(jī)床性能好壞,工作精度是否準(zhǔn)確的重要因素。KV值體現(xiàn)了機(jī)床運動坐標(biāo),運動時性能的優(yōu)勢程度。關(guān)于KV值的設(shè)置,需要參考和符合以下公式:
KV=V/其中KV即位置環(huán)增益系數(shù) V即坐標(biāo)運行速度,m/min 即跟蹤誤差,mm 注意不同的單位,數(shù)據(jù)參數(shù)代表的涵義也不一樣。
2 數(shù)控機(jī)床維修方法
2.1 故障檢查
首先要對進(jìn)行進(jìn)行檢查,查找機(jī)床究竟問題出在哪里,先可對機(jī)器的使用人員進(jìn)行詢問,再進(jìn)行目測,觸摸機(jī)器的各個線路是否完好,檢查是否短路。再通電進(jìn)行檢測,如果不行,再利用進(jìn)行檢查,對機(jī)器的信號與報警裝置,接口狀態(tài),參數(shù)調(diào)整等各種方法,直到查出機(jī)床的問題為止。故障檢查這一步就算結(jié)束了。它是機(jī)床維修前的基礎(chǔ)工作。只有正確地發(fā)現(xiàn)其問題,才能有針對性地對其進(jìn)行修理。
2.2 維修方法
故障排查出來之后,再進(jìn)行機(jī)床的維修,這里給大家介紹幾種常見的機(jī)床障維修方法。
1)電源:電源是整個機(jī)床是否能夠順利工作的能量來源,它的損壞輕則會導(dǎo)致程序數(shù)據(jù)丟失,產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象。重者可能毀壞整個系統(tǒng)。在我國,由于電力系統(tǒng)不是很充沛,所以經(jīng)常導(dǎo)致電源的損壞,電源損壞應(yīng)及時維修。然而做好提前的準(zhǔn)備,才是預(yù)防電源損壞的根源。因此我們在設(shè)計機(jī)床的供電系統(tǒng)時,就盡量為它提供單獨的配電箱,在電網(wǎng)供電質(zhì)量不良的地方,三相交流穩(wěn)壓裝置,也是必須事先配備的。接入數(shù)控機(jī)訂的電源中線與接地線一定要分開,并且使用三相五線制等;
2)位置環(huán)故障:首先,位置環(huán)報警可能產(chǎn)生的原因是位置測量回路開路、測量元件已經(jīng)損壞、接口信號損壞等。其次,坐標(biāo)軸在脫離指令下運動,可是造成的原因是漂移可能過大;位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋;元件損壞等;
3)機(jī)床坐標(biāo)查找不到零點??赡茉斐傻脑蚴橇惴较蚺c零點遠(yuǎn)離;編碼器損壞光柵零點標(biāo)、回零差事開關(guān)失靈等;
4)機(jī)床動態(tài)性差:其中原因可能是機(jī)械傳動系統(tǒng)磨損嚴(yán)重,或者間隙過大造成的?;蛘呤菍?dǎo)軌工作做得不充分。對于電氣控制系統(tǒng),造成這樣的問題可能原因是速度、位置環(huán)和相關(guān)參數(shù),已經(jīng)不處于最佳匹配狀態(tài)。應(yīng)在故障排除后,及時進(jìn)行調(diào)整,使得達(dá)到最佳效果。
諸如此類等等問題,故障在查出之后,立即根據(jù)相關(guān)的維修方案進(jìn)行正確地修理,對各種電路,參數(shù),控制系統(tǒng),電源等問題,進(jìn)行仔細(xì)確認(rèn),然后針對性地調(diào)整維護(hù)方案,并且把每次維修的記錄地都記載下來,以便下一次遇到同樣的情況,好迅速地作出處理。
3 結(jié)論
根據(jù)以上依據(jù),我們可以得知,數(shù)控機(jī)床的控制與維修技術(shù),在我國雖然還沒有形成非常完善的理論體系。但是只要我們仔細(xì)地摸索排查,利用自己和別人總結(jié)出來的經(jīng)驗,記載下來,對我國未來制定完整的數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)和機(jī)床維修技術(shù),無疑有著重大的借鑒意義。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;新技術(shù);趨勢
0 引言
在世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程加快的影響下,各個國家間呈現(xiàn)出越來越激烈的競爭,并且這為企業(yè)的良好發(fā)展提供了契機(jī),尤其是制造行業(yè)應(yīng)當(dāng)把握住機(jī)會實現(xiàn)更好的發(fā)展。應(yīng)用數(shù)控機(jī)床技術(shù)促進(jìn)了制造行業(yè)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床技術(shù)的特點是質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高,因此能夠為企業(yè)帶來理想的經(jīng)濟(jì)效益。
1 數(shù)控機(jī)床的組成部分和特點
通常而言,數(shù)控機(jī)床的組成部分是:(1)主機(jī),其屬于數(shù)控機(jī)床的主體,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件是主軸、立柱、機(jī)床身等,其作用是為了對機(jī)械部件進(jìn)行切削加工;(2)數(shù)控設(shè)備,其屬于數(shù)控機(jī)床的核心部分,主要有軟件和硬件(紙帶閱讀機(jī)、鍵盒、CRT顯示器、印刷電路板),用以將數(shù)字化零件程序輸入,且存儲輸入信息、插補運算、變換數(shù)據(jù),以及進(jìn)行一系列的控制;(3)驅(qū)動設(shè)備,其屬于數(shù)控機(jī)床執(zhí)行的驅(qū)動部分,主要有進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)、進(jìn)給單元,以及驅(qū)動單元組成?;跀?shù)控設(shè)備的控制,借助電液伺服系統(tǒng)或電氣完成進(jìn)給與主軸驅(qū)動。在幾個進(jìn)給聯(lián)動的情況下,能夠加工空間曲線、平面曲線、直線,定位;(4)輔助設(shè)備,其指的是數(shù)控機(jī)床的一部分配件,確保數(shù)控機(jī)床的監(jiān)測、照明、、排屑、冷卻等,這主要有監(jiān)控檢測設(shè)備、刀具設(shè)備、數(shù)控分度頭、數(shù)控轉(zhuǎn)臺、交換工作臺、排屑設(shè)備、氣動設(shè)備,液壓設(shè)備等等;(5)編程和其它的一些附屬裝置,其主要作用是存儲和編制零件程序。
在數(shù)控單元當(dāng)中包括數(shù)控機(jī)床的監(jiān)控與操作部分,其屬于數(shù)控機(jī)床的核心。相比較于普通的機(jī)床,數(shù)控機(jī)床的特點是:(1)生產(chǎn)效率高(通常是普通機(jī)床的幾倍)、機(jī)床的剛性大,精度高;(2)加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定;(3)機(jī)床的自動化能力強、能夠使工人的勞動強度減輕;(4)能夠?qū)嵤┒嘧鴺?biāo)聯(lián)動,可以對復(fù)雜形狀的零件進(jìn)行加工;(5)在改變加工零件的情況下,通常僅僅要求對數(shù)控程序進(jìn)行改變,如此能夠使生產(chǎn)準(zhǔn)備的時間減少;(6)需要操作工作者和維修工作者都具備較高的素質(zhì)。
2 數(shù)控機(jī)床新技術(shù)的特性
(1)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用新型智能化的機(jī)器人。在最初的階段,智能機(jī)器人的工作主要是裝卸搬運,在日益進(jìn)步的科學(xué)技術(shù)影響下,新型的智能機(jī)器人業(yè)已具備視覺與觸覺的功能,可以憑借感官完成一些人工方面的事項。應(yīng)用一些智能機(jī)器人不但使大量的物力和人力節(jié)省,而且也使大量的費用減少。
(2)復(fù)合加工技術(shù)的應(yīng)用。復(fù)合加工業(yè)已由初期的鉆、車等加工步驟向加工齒面、削磨內(nèi)外圓,以及表面助理轉(zhuǎn)變。
(3)直驅(qū)技術(shù)的應(yīng)用。功率和扭矩較大的直線點擊重點用在重載機(jī)床與高速機(jī)床,這不但使高定位精度和快速度實現(xiàn),而且力矩電機(jī)會代替普通的機(jī)械傳動。在國際機(jī)械制造領(lǐng)域當(dāng)中,業(yè)已出現(xiàn)相似的成功例子,接下來的發(fā)展就是推廣與普及。
(4)應(yīng)用綠色機(jī)床技術(shù)。學(xué)術(shù)界很長一段時間以來探究的重點就是綠色機(jī)床。在注重數(shù)控機(jī)床高精度和高速度的過程中也應(yīng)當(dāng)重視它的環(huán)保性。機(jī)床的環(huán)保會對人們的健康產(chǎn)生直接性的影響,怎樣節(jié)能減排以及確保工作者身體健康以及提高工作效率,這是綠色機(jī)床的根本所在。
3 數(shù)控機(jī)床技術(shù)的發(fā)展趨勢
(1)高精度。各個工業(yè)大國都十分注重提升數(shù)控機(jī)床的加工精度,通常來講,數(shù)控機(jī)床的加工精度涵蓋數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)的幾何精度和數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的加工精度。在提高數(shù)控機(jī)床穩(wěn)定性以及應(yīng)用補償技術(shù)和輔助策略的基礎(chǔ)上能夠大大地提高數(shù)控機(jī)床的精度。
(2)高穩(wěn)定性。針對數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床的制造商來講,其非常重視的一個問題是數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性,如果一臺數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性能非常高,就會使數(shù)控機(jī)床的事故率大大地降低,這不但有利于制造工作的順利進(jìn)行,而且有利于生產(chǎn)效率的大大提升。為此,衡量數(shù)控機(jī)床質(zhì)量的一個關(guān)鍵性指標(biāo)是數(shù)控機(jī)床的穩(wěn)定性。
(3)高效性。具體來講,高效性是指大大地提高數(shù)控機(jī)床的運行速度,這一是能夠確保產(chǎn)品的質(zhì)量,實現(xiàn)運行效率的提升,二是能夠使投入的費用降低,在生產(chǎn)的過程中普遍性地應(yīng)用零件的高速加工。
(4)智能化。針對各種領(lǐng)域的生產(chǎn)過程而言,一致的理想是智能化。應(yīng)用一種模擬網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控與數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù),憑借電子計算機(jī)編制本來人工操作的運行程序為一種既定的模式,且以機(jī)器控制代替人力控制的方法就是智能化加工。通常而言,應(yīng)用智能化重點包括智能維修、智能分析,以及智能監(jiān)控。
(5)網(wǎng)絡(luò)化。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化又稱“e-制造”,是把數(shù)控系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接和網(wǎng)絡(luò)控制,在計算機(jī)上操作使用,虛擬設(shè)計、虛擬制造等高端技術(shù)也越來越多地為工程技術(shù)人員所追求。通過軟件智能替代復(fù)雜的硬件,正在成為當(dāng)代機(jī)床發(fā)展的重要趨勢。
4 結(jié)論
總之,數(shù)控加工技術(shù)對于制造業(yè)的重要性不言而喻, 其對一國經(jīng)濟(jì)、國防、綜合實力和國際地位的推動作用是十分突出的。針對制造領(lǐng)域的重要性來講,數(shù)控加工技術(shù)舉足輕重。其有利于國家綜合實力、國防經(jīng)濟(jì),以及國際地位的提升,當(dāng)前形勢下,一個非常顯著的問題是我國的制造領(lǐng)域的發(fā)展不夠先進(jìn),依舊滯后于西方發(fā)達(dá)國家,這就要求進(jìn)一步地探究數(shù)控加工這種機(jī)械制造技術(shù)。在對新型技術(shù)引進(jìn)的過程中也應(yīng)當(dāng)不斷地創(chuàng)新,進(jìn)而不再依賴于發(fā)達(dá)國家的數(shù)控技術(shù),自主研發(fā)有著國際先進(jìn)能力的數(shù)控機(jī)床技術(shù),從而使我國逐步地轉(zhuǎn)變成為世界性的制造業(yè)強國。
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關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;故障診斷;維修
0引言
數(shù)控機(jī)床當(dāng)中的任何系統(tǒng)或部件有問題,都可能會導(dǎo)致整個機(jī)床發(fā)生故障,因此在故障診斷過程中,維修人員應(yīng)當(dāng)綜合考量并分析數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械主體以及相關(guān)部件等內(nèi)容,展開對應(yīng)的檢查以及分析,從而進(jìn)一步確定故障產(chǎn)生的具體原因以及具置,采取具有針對性的措施和方法使故障得以清除,進(jìn)一步確保數(shù)控機(jī)床運作的穩(wěn)定性。另外,經(jīng)常進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的維護(hù)和包養(yǎng),不但能夠使故障得以降低,還能夠使機(jī)床使用效率得以提升,避免故障在生產(chǎn)活動方面的影響。
1數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)
(1)直觀法。數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障的情況下應(yīng)用最為普遍的一種診斷方法是直觀法。其重點根據(jù)數(shù)控機(jī)床存在的不正常情況、現(xiàn)象等來診斷機(jī)床故障,像是能夠借助直觀性的檢查對機(jī)床部件的脫落、松動、磨損等進(jìn)行把握;倘若發(fā)生故障的情況下存在燒焦味,那么維修工作者就能夠重點檢查數(shù)控機(jī)床的一系列保護(hù)性開關(guān)、電阻、線路等。除此之外,還能夠借助直接的體會與接觸斷定數(shù)控機(jī)床一系列設(shè)施的運行溫度是不是存在異常。
(2)調(diào)整參數(shù)法。數(shù)控機(jī)床改變的參數(shù)會影響到機(jī)床的整體性能,因此,在檢查數(shù)控機(jī)床故障的時候,斷定機(jī)床故障的關(guān)鍵根據(jù)是數(shù)控機(jī)床改變的參數(shù)。因為對數(shù)控系統(tǒng)來講,設(shè)置的參數(shù)體現(xiàn)著決定性的影響,所以能夠在設(shè)置參數(shù)的基礎(chǔ)上調(diào)整系統(tǒng)的工作。為此,在出現(xiàn)故障的情況下,維修工作者能夠調(diào)整參數(shù),從而排除和診斷故障。
(3)測試功能程序和診斷報警信息法。因為數(shù)控機(jī)床通常都具備自我診斷程序,所以借助直觀法難以鎖定的數(shù)控機(jī)床故障,診斷故障就能夠有效地借助數(shù)控機(jī)床的自我診斷程序。維修工作者僅僅需要將相應(yīng)的功能測試程序輸入數(shù)控系統(tǒng)當(dāng)中就行,進(jìn)而把握數(shù)控機(jī)床的工作程序,進(jìn)而明確形成故障的原因。此外,機(jī)床的自我診斷功能通常涵蓋機(jī)械工作現(xiàn)狀信息的顯示功能,在出現(xiàn)故障的情況下,故障報警信息會在出現(xiàn)在顯示中,維修工作者借助這一系列的信息就能夠明確出現(xiàn)故障的現(xiàn)狀。
(4)替換部件診斷法。針對工作當(dāng)中的數(shù)控機(jī)床,倘若某個部件存在的問題會發(fā)生機(jī)床故障,維修工作者在不清楚哪一部分存在問題的時候,能夠更換新部件進(jìn)行檢查,以明確是不是因為損壞的部件導(dǎo)致的故障。
(5)分析原理法。分析原理法指的是立足于數(shù)控的運行原理,進(jìn)而斷定與分析故障的一種方法,重點是分析特征指數(shù)與邏輯電平進(jìn)行分析,從而斷定故障。這種診斷故障的方法需要維修工作者的技術(shù)能力較強,維修工作者不但應(yīng)全面、深入地把握數(shù)控機(jī)床的工作原理,而且還應(yīng)當(dāng)明確一系列部件的運行原理,這樣才可以準(zhǔn)確地分析和定位故障。通常來講,能夠劃分?jǐn)?shù)控機(jī)床的故障為數(shù)控系統(tǒng)故障與機(jī)械故障。在診斷機(jī)床故障之后,應(yīng)當(dāng)維修數(shù)控機(jī)床,這就需要把握這兩種故障的維修特點。從整體上來講,維修機(jī)械故障通常堅持先簡后精的原則,先是借助直觀性的觀察推斷故障的大置和范圍,簡單地維修之后再確認(rèn)故障,最后確定科學(xué)的維修方案來精密維修故障,最終處理故障,確保數(shù)控機(jī)床工作的順利進(jìn)行。針對機(jī)械故障,數(shù)控系統(tǒng)故障較為復(fù)雜。由于系統(tǒng)故障牽涉到電氣、液壓、氣動等,所以需要深入和仔細(xì)地檢查,通常的維修原則是先易后難、先一般后特殊、先外后內(nèi)。
2數(shù)控機(jī)床故障維修技術(shù)
(1)復(fù)位系統(tǒng)和初始化法。如此的維修方法重點是應(yīng)對數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)程序造成的故障,機(jī)床常常由于一瞬間的故障與系統(tǒng)編程而終止工作。故障信息提示也會出現(xiàn)在故障報警系統(tǒng)。鑒于此,能夠強行斷開電源,然后開電源復(fù)位鍵,以觀察機(jī)床是不是可以順利工作。復(fù)位故障報警系統(tǒng)一般會用在系統(tǒng)存儲壓力小或者是線路接觸不好等導(dǎo)致的故障報警。在復(fù)位系統(tǒng)與初始化之前務(wù)必備份系統(tǒng)的數(shù)據(jù),進(jìn)而方便初始化操作難以排除故障之后再深入地診斷與分析機(jī)床的硬件。
(2)微調(diào)參數(shù)法。在重新設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)之后,如果難以排除數(shù)控機(jī)床的故障,那么就需要微調(diào)參數(shù)來優(yōu)化數(shù)控機(jī)床的參數(shù)。由于機(jī)床與其它電氣的系統(tǒng)間是不是實現(xiàn)了最為理想的控制會嚴(yán)重地影響數(shù)控機(jī)床的整體工作效率,而微調(diào)參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)最為理想的系統(tǒng)之間控制標(biāo)準(zhǔn)。
(3)設(shè)置參數(shù)法。因為是不是正確地設(shè)置參數(shù)會從很大程度上影響數(shù)控機(jī)床的順利工作,設(shè)置的參數(shù)存在一點小錯誤會失去機(jī)床的一些功能,這不利于機(jī)床整體性能的提升,或者是導(dǎo)致機(jī)床的停止工作。鑒于此,借助機(jī)床系統(tǒng)的迅速搜索功能,分析和比較有關(guān)的參數(shù),探究出現(xiàn)故障的原因,校對與設(shè)置參數(shù),最終恢復(fù)數(shù)控機(jī)床的順利運行。
(4)替換更新模塊法。替換更新模塊法常常能夠迅速而簡單地維修機(jī)床故障,因此在維修數(shù)控機(jī)床的時候廣泛地應(yīng)用這種方法。如此的維修方法僅僅需要替換或者是更新故障形成的系統(tǒng)模塊,且重新對有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,就可以有效地排除故障,從而使機(jī)床順利工作。
(5)增強數(shù)控機(jī)床的抗干擾性能。倘若工作過程中的數(shù)控機(jī)床受到較強的干擾,那么會影響機(jī)床的順利工作。為此,針對因電源開關(guān)導(dǎo)致的故障,就能夠應(yīng)用接地的方式,以使數(shù)控機(jī)床受到的高頻影響減少,從而排除故障。除此之外,為了使機(jī)床的抗干擾性能增強,也能夠增強電源的負(fù)載能力與確保電源電壓的穩(wěn)定。
3結(jié)論
總之,數(shù)控機(jī)床故障的診斷與維修復(fù)雜多變的,同時也是最重要的,故障的處理要與實踐生產(chǎn)為根據(jù),找到故障多樣化的原因,具體問題具體分析,診斷和維修的過程要遵循以上原則,采取對應(yīng)的診斷和維修的對策。
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本文從數(shù)控機(jī)床維修的常見問題出發(fā),明確維修過程中的重點項目。提出了維修要遵循“先易后難、先里后外”的維修原則,以最為合理的維修方式提高維修質(zhì)量。
2數(shù)控機(jī)床維修改造中存在的問題
2.1數(shù)控機(jī)床的故障分類
在機(jī)床所產(chǎn)生的故障中,根據(jù)實際問題劃分為機(jī)械故障和電氣問題,所以在維修中要先確定故障類型,檢查電器系統(tǒng)的運行情況,尤其對設(shè)備報警現(xiàn)象、設(shè)備過流、運行異常等進(jìn)行確定。其次在設(shè)備維修和升級過程中,會因添加或升級設(shè)備添加或更換元件,這會使新原件和設(shè)備產(chǎn)生排斥并且提高設(shè)備的返修率。
2.2滾珠絲桿的問題
滾珠絲桿在長期工作的狀態(tài)下,其中的油會逐步被消耗,一旦油不能祈禱作用就會為整個設(shè)備體系帶來運動誤差,所以在設(shè)備保養(yǎng)的上要將絲杠的性作為主要的保養(yǎng)內(nèi)容。絲桿在注油中要避免新舊由重復(fù)添加。并對絲桿的支承軸承的運行狀態(tài)進(jìn)行更換,避免設(shè)備電源在使用上行成的安全隱患。
2.3漏保制動問題
機(jī)床的電機(jī)部分會因為電機(jī)熱積累和短路等問題造成電路燒毀,根據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,所有連續(xù)工作超過0.5kW的電機(jī)必須裝配電動機(jī)熱保設(shè)備,一旦電機(jī)在運行中出現(xiàn)過載和短路的現(xiàn)象,熱保護(hù)中的金屬片會出現(xiàn)彎曲,形成機(jī)械連接中的短路點,但是有的部件在維修中忽略這一問題,使用廉價的配件,這使電機(jī)的熱保護(hù)能力下降。同時電動機(jī)的電阻反應(yīng)時間和電流保護(hù)器相互矛盾,保護(hù)器常常出現(xiàn)時間和常數(shù)上的巨大差異,使電路的熱保性能大大降低。
3數(shù)控機(jī)床維修改造中的要點
3.1堅持“先易后難、先里后外”的維修原則
數(shù)控機(jī)床在維修過程中必須堅持“先易后難、先里后外”的維修原則。數(shù)控機(jī)床使用一定時間后自身的故障會逐漸增多,所以數(shù)控機(jī)床在維修和檢修上要先針對簡單問題進(jìn)行處理,然后在排除復(fù)雜故障。
3.2數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜
數(shù)控機(jī)床作為一體化設(shè)備,在結(jié)構(gòu)上十分復(fù)雜。電器件的損壞和連接設(shè)備出現(xiàn)的接觸不良都可能直接導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障,同時在外部環(huán)境發(fā)生變化的過程中,會引發(fā)數(shù)控機(jī)床的多種問題,所以數(shù)控機(jī)床在維修和改造中要根據(jù)開關(guān)、元件、液壓閥等進(jìn)行仔細(xì)研究,注意電控設(shè)備的插座和端子位置、以及線路板的插頭座等問題,同時對濕度、油污、粉塵等常規(guī)性檢修必不可少,通過對數(shù)控機(jī)床的日常檢修能夠避免出現(xiàn)大修的狀況,另外還能夠避免機(jī)床設(shè)備精度受到影響的問題。
3.3進(jìn)行具體的問題分析
數(shù)控機(jī)床在維修前不僅要研究好設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖和電路圖,還要根據(jù)實際設(shè)備拆裝后進(jìn)行具體的問題分析,要根據(jù)設(shè)備所發(fā)生的原因和故障進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查,保證故障出現(xiàn)的原因和解決方法,針對設(shè)備故障的針對性和故障性進(jìn)行合理診斷。在對設(shè)備的通電性的控制上,要以數(shù)控機(jī)床的動態(tài)故障查找為基礎(chǔ),進(jìn)行故障檢測。
4數(shù)控機(jī)床維修改造需要注意的技術(shù)要點
4.1大型專用數(shù)控設(shè)備的技術(shù)要點
①對于大中型的數(shù)控機(jī)床的主軸一般都是采用齒輪變速的傳動方式,以擴(kuò)大恒功率區(qū)域的變速范圍,保證低速時可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。由于齒輪的變速存有“掛檔”的問題,為了預(yù)防掛檔時出現(xiàn)頂齒的現(xiàn)象需要采用電動瞬動來完成。因此,在進(jìn)行大慣量部件的延時時需要采用時間繼電器來進(jìn)行檢測。②所有的掛檔纖維開關(guān)都要與計算機(jī)設(shè)備相互結(jié)合,在進(jìn)行掛檔順點的控制時,要根據(jù)接口輸出確定短向運行命令,但是由于操作程序需要多個元件聯(lián)合調(diào)試,一旦有一個元件出現(xiàn)問題,PAL系統(tǒng)就不能對電機(jī)的運動問題進(jìn)行處理。③在數(shù)控機(jī)床的設(shè)備中需要特別注意在面板上保留手動掛檔的按鈕開關(guān)。④在專有機(jī)床的數(shù)控改造中,需要進(jìn)行參數(shù)宏調(diào)用的方式以實現(xiàn)PLC程序和零件加工程序之間信息的傳遞,最終實現(xiàn)特殊的功能要求。⑤所有的大型數(shù)控設(shè)備都要注意結(jié)構(gòu)部件的放松和夾緊問題,尤其在坐標(biāo)軸運動的狀態(tài)下要放松設(shè)備結(jié)構(gòu),但部件達(dá)到合理位置后必須夾緊。⑥將坐標(biāo)軸分成高夾、低夾兩個程度,以避免夾緊時出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象。
4.2絲杠的維修重點
絲杠維修情況比較復(fù)雜。設(shè)備在進(jìn)行數(shù)控機(jī)床改造和維修的過程中,要根據(jù)原操作系統(tǒng)重新設(shè)置相關(guān)參數(shù),在調(diào)整合適的位帶與夾緊帶。振蕩軸的位置固定不能以臨時性作為基準(zhǔn),要保證一次維修就能解決問題。
4.3數(shù)控機(jī)床設(shè)備的導(dǎo)軌
在數(shù)控機(jī)床的設(shè)置程序上來看,機(jī)床導(dǎo)軌是主要的機(jī)床外界裝置,車床導(dǎo)軌的工藝性和精度性是維修的重點,導(dǎo)軌的替換材料要保證足夠的耐磨性,并且數(shù)直。以此避免數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌在運行過程中出現(xiàn)變形額度情況,具體的設(shè)備導(dǎo)軌還要根據(jù)導(dǎo)軌性進(jìn)行防護(hù)。另外,一般的機(jī)床齒輪都集中在變速箱和主軸箱中,這就要求稅控機(jī)床的齒輪精確要高于普通機(jī)床,以此保證數(shù)控機(jī)床的傳動精度,要保證維修后的機(jī)床整體結(jié)構(gòu)能滿足間隙傳動的要求。
4.4數(shù)控機(jī)床維修改造完成后的驗收
數(shù)控設(shè)備在完成相關(guān)調(diào)試后要設(shè)備的出場檢測標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗收,例如在數(shù)控機(jī)床的維修中從線路改版、到設(shè)備組裝,都要嚴(yán)格執(zhí)行出場檢測,此外在數(shù)控機(jī)床的調(diào)試過程中,要由專人對設(shè)備的機(jī)械、液壓等操作進(jìn)行合理調(diào)試,所有調(diào)試程序都要按照從簡到繁、從內(nèi)到外的程序來控制,此外,所有的設(shè)備維修要根據(jù)設(shè)備的既有原則進(jìn)行,不得擅自變更和轉(zhuǎn)換設(shè)備線路布置。
5結(jié)語
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;自主技術(shù);現(xiàn)況;技術(shù)發(fā)展策略
前言:近些年來,網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍越來越廣,數(shù)字化的應(yīng)用更是給人們的生活帶來便利。而將網(wǎng)絡(luò)及數(shù)字化與機(jī)械領(lǐng)域發(fā)展結(jié)合在一起,則從最大程度上能夠提升生產(chǎn)的進(jìn)步,促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展。就機(jī)械制造領(lǐng)域來說,傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法已經(jīng)無法適應(yīng)當(dāng)前的社會生產(chǎn)需要,其同樣需要計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,需要通過數(shù)字化的控制,達(dá)到改善機(jī)械制造生產(chǎn)效率和質(zhì)量的現(xiàn)狀。因此,立足于數(shù)控機(jī)床當(dāng)前的發(fā)展現(xiàn)狀,探究數(shù)控機(jī)床技術(shù)提升的措施,探究其未來發(fā)展的策略就顯得非常重要,只有這樣,才能夠最大化促進(jìn)機(jī)械生產(chǎn)工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,才能夠讓數(shù)控機(jī)床更好地促進(jìn)國家基礎(chǔ)建設(shè)。
一、數(shù)控機(jī)床現(xiàn)況
數(shù)控機(jī)床是我國工業(yè)、國防、科技等領(lǐng)域必不可少的加工工具,為我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展,國防力量提升做出了巨大的貢獻(xiàn)。數(shù)控機(jī)床具有柔性自動化的性能、優(yōu)異而穩(wěn)定的精度、靈捷而多樣化的功能,它代表著先進(jìn)制造技術(shù)的核心。近幾年來我國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量逐年爬升,持續(xù)快速發(fā)展。但是由于市場越來越多的對加工精度和高性能大型數(shù)控機(jī)床的需求增加,使得國內(nèi)市場消費份額比重下降。雖然我國的數(shù)控機(jī)床發(fā)展時間落后于西方發(fā)達(dá)國家,但是我國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展已經(jīng)取到了不錯的成績,已經(jīng)掌握了數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、數(shù)控主機(jī)等基礎(chǔ)技術(shù),其中一些技術(shù)已經(jīng)實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。但是在一些加工技術(shù)上,我國機(jī)床技術(shù)仍存在很多問題。比如,在數(shù)控機(jī)床加工過程中一旦出現(xiàn)故障后,沒有依據(jù)來修理機(jī)床,導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降;數(shù)控機(jī)床整體的生產(chǎn)效率不高;機(jī)床在控制方面缺乏人性化的設(shè)計。所以我國數(shù)控機(jī)床技術(shù)仍有很長的路要走,未來數(shù)控機(jī)床應(yīng)該具有的特點:高速化與高精度化、驅(qū)動并聯(lián)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等等。綜上,我們必須看到,我國當(dāng)前的數(shù)控機(jī)床應(yīng)用現(xiàn)狀并沒有達(dá)到十分令人滿意的程度,市場的需求和社會的發(fā)展都對數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用提出了新的要求,都需要全新的數(shù)控技術(shù)提升來給予更大的支持。
二、數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展策略
1.以高速化為先導(dǎo),提高數(shù)控機(jī)床的綜合性能
數(shù)控機(jī)床的高速化發(fā)展,首先高速化要與機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制性能相匹配,因為主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的提高,使機(jī)床結(jié)構(gòu)和測量系統(tǒng)的熱變形和位置控制的跟蹤誤差隨之增大。數(shù)控機(jī)床的高速化是提高效柔性和高精化重要方法,在過去的數(shù)控機(jī)床高速化發(fā)展歷史中,數(shù)控機(jī)床的主軸運轉(zhuǎn)速率正以沒10年增長一倍的速率增加。因為主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度的提高會引起一些負(fù)面影響,所以高速化要與機(jī)床的結(jié)構(gòu)和控制性能相匹配,應(yīng)用熱誤差補償、進(jìn)給速度前瞻控制、位置環(huán)前饋控制和加減速平穩(wěn)控制、抑制顫振的多點自動跟蹤濾波器等等一系列先進(jìn)控制信息技術(shù),促使在高速控制條件下改進(jìn)加工精度,有效率的提高生產(chǎn)能力。所以高速化發(fā)展,提高數(shù)控機(jī)床的綜合性能是數(shù)控機(jī)床發(fā)展歷程中的必經(jīng)之路。
2.發(fā)展復(fù)合加工數(shù)控機(jī)床、縮短制造過程鏈
單一功能的數(shù)控機(jī)床由于生產(chǎn)效率低,時常要進(jìn)行換刀調(diào)動工件等麻煩,所以加快加快復(fù)合數(shù)控機(jī)床的發(fā)展速度,提高工序的集中度,使加工過程鏈集約化,可以提高多品種單件和中小批量加工的工效,也利于加工精度的穩(wěn)定。復(fù)合數(shù)控機(jī)床可以減少生產(chǎn)工序,降低下料時間。因此,復(fù)合數(shù)控機(jī)床具有明顯的技術(shù)效果。對于大重型數(shù)控機(jī)床應(yīng)用復(fù)合加工技術(shù)更有其重要作用。所以通過創(chuàng)新技術(shù)擴(kuò)大功能部件的適用面來簡化結(jié)構(gòu),發(fā)展模塊化和可重構(gòu)化的數(shù)控機(jī)床,可以避免復(fù)合機(jī)床因功能的擴(kuò)展而過多地引起結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化和成本的增加。因此,復(fù)合數(shù)控機(jī)床具有明顯的技術(shù)效果。對于大重型數(shù)控機(jī)床應(yīng)用復(fù)合加工技術(shù)更有其重要作用。
3.加快高性能數(shù)控功能部件的研發(fā),提升數(shù)控機(jī)床品質(zhì)
加快高性能數(shù)控功能部件的研發(fā)是提高數(shù)控機(jī)床品質(zhì)的主要手段。目前國內(nèi)常用的數(shù)控機(jī)床在其制造裝備的功能上儲備通常比較多,但是當(dāng)數(shù)控機(jī)床需要加工的產(chǎn)品根據(jù)市場需求的變化,需要作出很大的更改時,這樣就耗費大量資金還有精力。所以,國內(nèi)主要是借鑒國際上的做法,獲得了不小得成就。國際上于1995年開始研究的在可重構(gòu)制造技術(shù)支持下,構(gòu)建具有適應(yīng)大批量高效柔性化生產(chǎn)的快速重組制造系統(tǒng)是一個值得注意的發(fā)展動向。其核心為制造系統(tǒng)能物理組態(tài),即根據(jù)加工對象的變化方便地進(jìn)行布局和設(shè)備配置的調(diào)整。高性能的功能部件將具有智能化接口,能與整機(jī)協(xié)調(diào)匹配,并與數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成分布式控制,因此加強為主機(jī)廠的核心高性能數(shù)控部件研發(fā),來提供滿足主機(jī)的個性化需求,以便于提高其競爭力。發(fā)展能對多變的市場需求作出合理的配置規(guī)劃和易于調(diào)整的布局方式、適應(yīng)重構(gòu)的控制軟件、開放式控制系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)化接口以及能快速提升系統(tǒng)重組后制造質(zhì)量的診斷系統(tǒng)等技術(shù),使其具有專用生產(chǎn)線的高效性能和適用的柔性以取得更佳的經(jīng)濟(jì)性。目前看來,國內(nèi)已在數(shù)控加工中取得了初步成功。功能部件向功能多樣化、運行高可靠性化和結(jié)構(gòu)緊湊化的發(fā)展也將促進(jìn)數(shù)控機(jī)床復(fù)合化加工的擴(kuò)展并推動新一代可重構(gòu)機(jī)床的出現(xiàn)。
4.發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化制造單元,推進(jìn)企業(yè)制造能力的高效柔性化
隨著網(wǎng)絡(luò)的普及,工業(yè)領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用已經(jīng)不足為奇,發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化的制造單元,能夠推進(jìn)企業(yè)制造能力的高效柔性化,實現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn)。數(shù)控機(jī)床多發(fā)的故障率一直是影響我國數(shù)控機(jī)床品質(zhì)的一個重要問題,因此發(fā)展網(wǎng)絡(luò)化制造單元可以提高故障修復(fù)的時間,在最短的時間內(nèi)更換網(wǎng)絡(luò)制造單元,以降低生產(chǎn)成本,加快生產(chǎn)節(jié)奏。目前國際上普遍都采用先進(jìn)的企業(yè)管理系統(tǒng)如ERP、PDM、CRM、SCM等與數(shù)控機(jī)床技術(shù)向集成管理,解決其中出現(xiàn)的矛盾和問題,提高機(jī)床的利用率,從而實現(xiàn)高效的柔性生產(chǎn)。
結(jié)語:
綜上所述,數(shù)控技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用依然存在很多問題,其提升的空間依然非常廣泛。相關(guān)人員應(yīng)當(dāng)積極探索數(shù)控技術(shù)發(fā)展的方式,探究其提升的路徑,并注重與先進(jìn)國家或者技術(shù)的溝通和交流,才能夠真正提升數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍,才能夠讓數(shù)控技術(shù)得到進(jìn)一步的發(fā)展,才能夠讓數(shù)控技術(shù)日益完善,從而為國家機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展增磚添瓦。
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中圖分類號:TG659 文章編號:1009-2374(2017)05-0028-02 DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2017.05.013
1 導(dǎo)言
數(shù)控機(jī)床電氣柜是整體數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的重要組成部分,電氣柜的品質(zhì)決定了數(shù)控運行的穩(wěn)定性和抗干擾能力。本文主要闡述的是電氣柜制造相關(guān)要求規(guī)范。
2 器件安裝規(guī)范
電氣件的型號、規(guī)格、數(shù)量及安裝位置應(yīng)與設(shè)計圖紙和工藝文件一致。器件安裝前后應(yīng)保持外觀潔凈、無損壞。器件安裝要水平或垂直,水平和垂直度誤差≤2mm。電盤內(nèi)器件的安裝高度應(yīng)在合理范圍內(nèi),以便于器件的安裝、連接和拆卸。
3 導(dǎo)線制作規(guī)范
導(dǎo)線的選擇原則有以下五點:
第一,導(dǎo)線顏色的選擇應(yīng)與設(shè)計圖紙和工藝文件一致;當(dāng)設(shè)計圖紙和工藝文件無明確要求時,遵循表1所示:
第三,導(dǎo)線線徑
第四,導(dǎo)線線徑≥10mm2時,線號規(guī)格為Φ1.5,使用扎帶捆綁在預(yù)絕緣端子護(hù)套下端或絕緣軟套管下端,見圖1和圖2所示:
第五,壓接端子的選擇應(yīng)與導(dǎo)線線徑和器件連接點相匹配;斷路器、接觸器、繼電器、非彈簧式端子等器件接線應(yīng)優(yōu)先采用U型端子,電機(jī)等不經(jīng)常拆卸的器件接線端子采用O型端子;保護(hù)接地必須使用O型端子。
4 配線連接規(guī)范
4.1 接線一般要求
4.1.1 連接的導(dǎo)線應(yīng)確保絕緣層無破損。
4.1.2 導(dǎo)線連接的位置應(yīng)與設(shè)計圖紙和工藝文件一致。
4.1.3 導(dǎo)線連接后應(yīng)確保在可視范圍內(nèi)無導(dǎo)體。
4.1.4 盡量保證強電部件連接線和弱電部件連接線分離開,減少交叉,走線整齊美觀。
4.2 接線外觀要求
4.2.1 連接后的線號文字面向外。
4.2.2 配線長度應(yīng)適合實際走線距離,保持直線敷設(shè),不能因過長而迂回敷設(shè);6mm2及以下配線長度誤差控制在20mm以內(nèi),10mm2及以上配線長度誤差應(yīng)控制在10mm以內(nèi)。
4.2.3 線槽外的導(dǎo)線成束采用扎帶捆綁見圖3,捆扎間隔100mm,轉(zhuǎn)角處必須捆扎;交、直流應(yīng)分束捆扎,見圖4。
4.2.4 線槽內(nèi)的導(dǎo)線不得超過線槽空間容量的60%。
4.2.5 線槽出線時選擇就近的槽口。
4.2.6 側(cè)壁走線使用扎帶固定線束,固定間隔≤200mm,轉(zhuǎn)角處必須固定。
4.2.7 所有扎帶捆綁后應(yīng)沿根部剪斷。
4.2.8 導(dǎo)線連接至器件的走線形式如下:
直線連接:接線點與線束在同一平面,見圖5。
弧線連接:接線點與線束不在同一平面,保證同一排器件彎曲弧度一致,見圖6。
4.3 接線安全要求
4.3.1 走線應(yīng)與發(fā)熱器件保持距離,禁止在變壓器表面或電器件散熱口處走線。
4.3.2 對于柜內(nèi)不連接器件的散線終端(用戶現(xiàn)場使用),采用絕緣膠帶分別包裹各終端。
4.3.3 不經(jīng)過總電源開關(guān)切斷的電路,附近應(yīng)粘貼警告標(biāo)識。
4.3.4 連接時確保線號和絕緣軟套管包裹在端子壓接部分,不能套接至端子連接部分。
4.3.5 各電氣裝置接地點必須單獨引線接地,不能串聯(lián)過渡。
4.3.6 每個接地點只能連接1根導(dǎo)線。
4.3.7 所有柜門均應(yīng)連接保護(hù)接地線,不能制作成螺旋形式。
5 成品電氣柜功能檢驗技術(shù)要求
5.1 安全要求
5.1.1 試驗前必須穿好絕緣鞋,并在被測電柜側(cè)壁張貼試驗警示標(biāo)識。
5.1.2 試驗前檢測試驗用儀器、儀表功能正常。
5.1.3 通電過程確保身體各部分不接觸帶電部分、不能修改電路連接。
5.1.4 檢測完畢后要先斷開電源,再進(jìn)行其他
操作。
5.2 通電前的檢測
5.2.1 確認(rèn)器件的型號、規(guī)格、數(shù)量及安裝位置與布局圖紙或擺件工藝文件一致,并且無外觀損壞。
5.2.2 確認(rèn)器件連接的線號與原理圖、接線圖或配線工藝文件一致,并且線號字體向外。
5.2.3 檢測進(jìn)線電源電壓值原理圖要求,并連接至電氣柜總電源進(jìn)線位置。
5.2.4 斷開所有電氣開關(guān)、數(shù)控系統(tǒng)部分的信號和供電連接。
5.3 短路檢測
5.3.1 檢測短路須斷開變壓器、穩(wěn)壓電源供電回路的開關(guān)。
5.3.2 檢測并確認(rèn)三相供電回路的任意相間、任意相與零之間無短路;三相供電回路的任意相與交流控制回路220V、110V及24V、0V之間無短路。
5.3.3 檢測并確認(rèn)交流控制回路220V與110V之間及交流控制電力路與零之間無短路。
5.3.4 檢測并確認(rèn)24V與0V之間無短路。
5.4 通電后的檢測
5.4.1 檢測并確認(rèn)變壓器和穩(wěn)壓電源的輸出符合產(chǎn)品原理要求。
5.4.2 按電氣原理圖控制要求逐項給定控制信號(給定信號的電壓應(yīng)符合原理要求)。
5.4.3 不能同時給定互鎖信號。
5.4.4 給定信號后,觀察并確認(rèn)回路中的器件動作符合原理要求;z測并確認(rèn)各回路輸出端電壓符合原理要求。
5.4.5 檢測結(jié)束后恢復(fù)所有連接,斷開所有電氣開關(guān)。
6 結(jié)語
本文通過對于數(shù)控機(jī)床電氣柜制造過程制定明確的規(guī)范要求和檢測方法,有效地提升了電氣柜品質(zhì),希望能夠為相關(guān)工作人員提供借鑒和參考。
參考文獻(xiàn)
[1] 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備(第1部分):通用技術(shù)條件(GB 5226.1-2008)[S].
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床 插補算法 精度測試
中圖分類號:TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2013)06(c)-0074-01
數(shù)控技術(shù)發(fā)展至今已經(jīng)有著50多年的歷程,這期間數(shù)控技術(shù)主要經(jīng)歷了5個重要發(fā)展階段:電子管數(shù)控、晶體管數(shù)控、中小規(guī)模IC數(shù)控、小型計算機(jī)數(shù)控、微處理器數(shù)控。傳統(tǒng)機(jī)床安裝上數(shù)控系統(tǒng)之后,可以大大的提高機(jī)床的加工精度以及速度,同時提高機(jī)床的加工效率。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對數(shù)控技術(shù)有著更高的要求,能夠代替機(jī)床設(shè)計師以及操作者大腦,能夠?qū)⒁恍┨厥饧庸すに囈约安僮骷寄芗傻闹悄軘?shù)控系統(tǒng)將是這項技術(shù)未來的發(fā)展方向。開放式數(shù)控系統(tǒng)大致可以分為兩種結(jié)構(gòu):(1)CNC+PC主板:在傳統(tǒng)CNC機(jī)器中直接插入一塊PC主板,通過這個PC板對系統(tǒng)進(jìn)行實時控制。對于以坐標(biāo)軸運動為主要形式的實時控制是通過CNC來實現(xiàn);(2)PC+運動控制板:在PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)插槽中直接插入一個運動控制板,實現(xiàn)對運行過程的實時控制。這種結(jié)構(gòu)中,PC機(jī)主要是輔助作用,進(jìn)行非實時控制。雖然開放式數(shù)控系統(tǒng)早在上世紀(jì)90年代初就已經(jīng)出現(xiàn),但是隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展,越來越多的數(shù)控系統(tǒng)使用廠家,更多關(guān)注的是系統(tǒng)的運行可靠性。特別是PC系統(tǒng)可能出現(xiàn)的死機(jī)情況,是生產(chǎn)廠家所不能夠接受的。可靠性只是使用數(shù)控系統(tǒng)所需要滿足的一方面,之所以要使用數(shù)控技術(shù),最為關(guān)鍵的還是高精度、高速度加工。現(xiàn)在CAD/CAM技術(shù)也在不斷的發(fā)展成熟,這對于工業(yè)的推動有著相當(dāng)大的作用,機(jī)械加工可以說已經(jīng)進(jìn)入了自動化時代。傳統(tǒng)復(fù)雜零件的加工,高精度、高速度自動化加工技術(shù)等現(xiàn)代化工業(yè)水平逐漸的成為現(xiàn)實,數(shù)控技術(shù)使得機(jī)床的功能得到了非常大的擴(kuò)展,極大地促進(jìn)了制造業(yè)的變革。下面將就開放式數(shù)控系統(tǒng)中最為關(guān)鍵的部分--插補模塊進(jìn)行簡要的介紹與分析。
1 插補算法
當(dāng)前在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的插補算法主要有以下兩種:脈沖增量插補和數(shù)字采樣插補。
(1)脈沖增量插補。
該算法最大的特點就是在每一次的插補運算結(jié)束時都會得到一個行程增量,而且僅此一個。這個增量會以脈沖的形式輸出至步進(jìn)電機(jī)。在實現(xiàn)方法上較其他算法而言簡單的多,一般情況下使用加法或者位移這些簡單方式就可以進(jìn)行插補操作。所以不論從硬件實現(xiàn),還是從運算速度上來說,這種插補算法均有著很大的優(yōu)勢。當(dāng)前該算法還可以直接通過軟件來實現(xiàn),但是只出現(xiàn)于中等精度(0.01 mm)或中等速度(1~3 m/min)要求的CNC系統(tǒng)。脈沖增量插補算法需要約20余條指令才能夠順利執(zhí)行,假設(shè)CPU的時鐘設(shè)置為2.5 MHz,那么可以計算得出一個脈沖當(dāng)量所需的時間為20μs。在脈沖當(dāng)量為lμm時,極限速度就可以達(dá)到1.5 m/min。雖然通過研究可以發(fā)現(xiàn)上述規(guī)律,但是我們可以通過降低一定程度的精度來實現(xiàn)加工速度的進(jìn)一步提高。
(2)數(shù)字增量插補。
該算法要求在一定的插補時間范圍內(nèi),計算出立體坐標(biāo)軸每一個坐標(biāo)方向上的增量,也就是ΔX、ΔY以及ΔZ這三個值,而且這里的插補時間要嚴(yán)格控制,必須要在時間范圍內(nèi)計算完畢,并將計算結(jié)構(gòu)發(fā)送至伺服系統(tǒng),通過伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)對移動部件運動過程的實時控制,同時移動部件必須要保證在此插補時間范圍內(nèi)運行完整個行程。實質(zhì)上,數(shù)字增量插補算法是通過數(shù)值量來控制整個機(jī)床的運行過程,所以機(jī)床各個坐標(biāo)上的運行速度是通過插補運算所得到數(shù)值量以及插補時間得到的。
2 插補技術(shù)的改進(jìn)
(1)參數(shù)曲線恒速插補算法。
通常情況下,參數(shù)曲線方程的表達(dá)式為:
;;
從上式中可以直觀的看出,在三維坐標(biāo)軸中,每一個坐標(biāo)分量均可以看作是變量u的函數(shù)。依照現(xiàn)代數(shù)控插補思想知道,數(shù)控插補技術(shù)不僅僅需要對零件的輪廓加工進(jìn)行科學(xué)有效的控制,還需要保證加工效率以及進(jìn)給速度等工藝信息得到有效的調(diào)整控制。想要達(dá)到這一目的,最簡單最便捷的方法就是對參數(shù)進(jìn)行均勻分割。同時我們還知道,工件的加工信息是否能夠進(jìn)行有效控制是用來評價插補算法是否具有實時性以及其可靠性的重要標(biāo)準(zhǔn),所以只從有效控制加工工件的輪廓信息來評價算法的優(yōu)越性顯然是不足夠的。只有在此前提下,更為細(xì)致的分析恒速進(jìn)問題,才是最終實現(xiàn)恒速插補算法的重中之重。
(2)恒速插補算法的改進(jìn)。
恒速插補算法中的恒速實質(zhì)上是指將刀具的加工速度控制在規(guī)定的范圍之內(nèi),并不是說保證速度一直處于某一個數(shù)值。相反,如果加工速度一直處于某一個數(shù)值反而會出現(xiàn)一些問題。譬如,當(dāng)加工工件的參數(shù)曲線曲率逐漸變小時,加工效率就會因為加工速度的恒定而大幅度的降低;當(dāng)參數(shù)曲線曲率逐漸變大時,恒定的加工速度會極大的影響工件輪廓的加工誤差。所以恒速加工必須要與輪廓誤差分析相結(jié)合,才能夠?qū)崿F(xiàn)工件加工過程的有效控制。
這里提出了基于數(shù)據(jù)采樣的插補改進(jìn)算法。不同的曲線參數(shù),所對應(yīng)的參數(shù)表達(dá)式也不同。我們規(guī)定曲線起點為q0(x0,y0),終點為qn(xn,yn)。按照CNC系統(tǒng)采樣插補原理可以分析得到,實時插補的任務(wù)就是在一定的進(jìn)給速度下,形成相應(yīng)的插補直線段,通過這些直線段來逼近獲得實際曲線,進(jìn)而得到三維坐標(biāo)中每一個坐標(biāo)軸的進(jìn)給增量。所以,上述內(nèi)容可以表示如下:
;
為進(jìn)給步長。
進(jìn)而得到CNC系統(tǒng)插補周期無約束進(jìn)給步長為:
T為CNC系統(tǒng)插補周期;
F為當(dāng)前系統(tǒng)的進(jìn)給速度。
當(dāng)進(jìn)行高速加工時,曲線的曲率半徑一定是不斷變化的,假設(shè)按照一定的速度進(jìn)行加工處理,那么就會超過最大允許進(jìn)給速度。因此,一定要保證進(jìn)給速度與曲線曲率半徑的變化一致,也就是說曲率半徑減小時,進(jìn)給速度要相應(yīng)的自動下降,進(jìn)給步長縮短。
參考文獻(xiàn)
[1] 游有鵬,王抿,繆群華.樣條曲線脈沖增量插補控制[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2000(3):40-43.
[2] 游有鵬,王珉,朱劍英.參數(shù)曲線的自適應(yīng)插補算法[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2001(6):66-67.
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;故障診斷;檢測
1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)
①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后,都要運行開機(jī)自診斷程序,對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測,并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時,運行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查,并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序,在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下,實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢,并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,需要停機(jī)進(jìn)行檢查,這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯誤和定位故障,將故障定位在最小的范圍。
遠(yuǎn)程診斷實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng),必須具備計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此,遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后,通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷,快速確診故障。
2數(shù)控機(jī)床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表-可檢測直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測量伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆-可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術(shù)資料主要有:數(shù)控機(jī)床電氣說明書,電氣控制原理圖,電氣連接圖,參數(shù)表, PLC程序,編程手冊,數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊,伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要,必須參照機(jī)床實物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障,在進(jìn)行分析的同時查閱相關(guān)資料。
③故障處理。故障軟故障-由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障-由數(shù)控機(jī)床(控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機(jī)械裝置)的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況,不要立即切斷機(jī)床的電源,應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查??砂聪到y(tǒng)復(fù)位鍵,觀察系統(tǒng)的變化,報警是否消失。如消失,說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失,把可能引起該故障的原因羅列出來,進(jìn)行綜合分析、判斷,必要時進(jìn)行一些檢測或試驗,達(dá)到確診故障的目的。
④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法(望聞問切):問-機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發(fā)熱、振動、接觸不良等。參數(shù)檢查法:參數(shù)通常是存放在RAM中,有時電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂,應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和校對有關(guān)參數(shù)。隔離法:一些故障,難以區(qū)分是數(shù)控部分,還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的,常采用隔離法。同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或?qū)⒐δ芟嗤哪0寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測試法:將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序,在診斷故障時運行這些程序,即可判斷功能的缺失。
⑤故障診斷應(yīng)遵循的原則。第一,先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則,由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。第二,先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常,行程開關(guān)是否靈活,氣動液壓部分是否正常等,在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械的故障。第三,先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài),查閱機(jī)床說明書、圖紙資料,進(jìn)行分析后,才可動手查找和處理故障。
數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ),是完成生產(chǎn)過程的重要技術(shù)手段,強化管理是關(guān)鍵,“防”與“治”的結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床“使用難、維修難”的唯一途徑。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:數(shù)控機(jī)床;故障診斷;檢測
1數(shù)控機(jī)床的故障診斷技術(shù)
①數(shù)控系統(tǒng)自診斷。開機(jī)自診斷數(shù)控系統(tǒng)在通電開機(jī)后,都要運行開機(jī)自診斷程序,對系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件進(jìn)行檢測,并將檢測結(jié)果在CRT上顯示出來。運行自診斷運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時,運行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查,并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。
②在線診斷和離線診斷。在線診斷是指通過數(shù)控系統(tǒng)的控制程序,在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下,實時自動地對數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入輸出和其他外部裝置進(jìn)行自檢,并顯示狀態(tài)信息、故障信息。脫機(jī)診斷當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,需要停機(jī)進(jìn)行檢查,這就是脫機(jī)診斷。脫機(jī)診斷的目的是修復(fù)系統(tǒng)的錯誤和定位故障,將故障定位在最小的范圍。
遠(yuǎn)程診斷實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷的數(shù)控系統(tǒng),必須具備計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)功能。因此,遠(yuǎn)程診斷是近幾年發(fā)展起來的一種新型的診斷技術(shù)。數(shù)控機(jī)床利用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能通過互聯(lián)網(wǎng)連接到機(jī)床制造廠家,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障后,通過機(jī)床廠家的專業(yè)人員遠(yuǎn)程診斷,快速確診故障。
2數(shù)控機(jī)床故障的實用診斷方法
①診斷常用的儀器、儀表及工具萬用表-可測電阻、交、直流電壓、電流。
相序表-可檢測直流驅(qū)動裝置輸入電流的相序。轉(zhuǎn)速表-可測量伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)。鉗形電流表-可不斷線檢測電流。測振儀-是振動檢測中最常用、最基本的儀器。短路追蹤儀-可檢測電氣維修中經(jīng)常碰到的短路故障現(xiàn)象。邏輯測試筆-可測量數(shù)字電路的脈沖、電平。IC測試儀-用于數(shù)控系統(tǒng)集成電路元件的檢測和篩選。工具-彈頭鉤形扳手、拉錐度平鍵工具、彈性手錘、拉卸工具等。
②診斷用技術(shù)資料主要有:數(shù)控機(jī)床電氣說明書,電氣控制原理圖,電氣連接圖,參數(shù)表,PLC程序,編程手冊,數(shù)控系統(tǒng)安裝與維修手冊,伺服驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書等。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)資料非常重要,必須參照機(jī)床實物認(rèn)真仔細(xì)地閱讀。一旦機(jī)床發(fā)生故障,在進(jìn)行分析的同時查閱相關(guān)資料。
③故障處理。故障軟故障-由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起硬故障-由數(shù)控機(jī)床(控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機(jī)械裝置)的硬件失效引起。
故障處理對策除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況,不要立即切斷機(jī)床的電源,應(yīng)保持故障現(xiàn)場。從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵,觀察系統(tǒng)的變化,報警是否消失。如消失,說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯誤引起的。如不能消失,把可能引起該故障的原因羅列出來,進(jìn)行綜合分析、判斷,必要時進(jìn)行一些檢測或試驗,達(dá)到確診故障的目的。
④數(shù)控系統(tǒng)故障診斷方法。直觀法(望聞問切):問-機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等看-CRT報警信息、報警指示燈、電容器等元件變形煙熏燒焦、保護(hù)器脫扣等聽-異常聲響聞-電氣元件焦糊味及其它異味摸-發(fā)熱、振動、接觸不良等。參數(shù)檢查法:參數(shù)通常是存放在RAM中,有時電池電壓不足、系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂,應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和校對有關(guān)參數(shù)。隔離法:一些故障,難以區(qū)分是數(shù)控部分,還是伺服系統(tǒng)或機(jī)械部分造成的,常采用隔離法。同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或?qū)⒐δ芟嗤哪0寤騿卧嗷ソ粨Q。功能程序測試法:將G、M、S、T、功能的全部指令編寫一些小程序,在診斷故障時運行這些程序,即可判斷功能的缺失。
⑤故障診斷應(yīng)遵循的原則。第一,先外部后內(nèi)部數(shù)控機(jī)床的檢修要求維修人員掌握先外部后內(nèi)部的原則,由外向內(nèi)逐一進(jìn)行檢查排除。第二,先機(jī)械后電氣首先檢查機(jī)械是否正常,行程開關(guān)是否靈活,氣動液壓部分是否正常等,在故障檢修之前,首先注意排除機(jī)械的故障。第三,先靜后動維修人員本身要做到先靜后動。首先詢問機(jī)床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài),查閱機(jī)床說明書、圖紙資料,進(jìn)行分析后,才可動手查找和處理故障。
數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)的一種重要物質(zhì)基礎(chǔ),是完成生產(chǎn)過程的重要技術(shù)手段,強化管理是關(guān)鍵,“防”與“治”的結(jié)合是解決數(shù)控機(jī)床“使用難、維修難”的唯一途徑。
參考文獻(xiàn):