柔性制造精選(九篇)

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第1篇：柔性制造范文

【關(guān)鍵詞】 科技革命 制造業(yè) 柔性制造

科技的迅猛發(fā)展不但改變了物理世界，而且改變了人們的思想觀念，并從根本上改變了人們的生活方式，從而給制造業(yè)實(shí)體和理念上雙重性的深遠(yuǎn)影響?？萍几锩鼛Я俗兏锏乃俣瘸掷m(xù)加快，從根本上加強(qiáng)了世界的互聯(lián)性，增加了多樣性，使得多元化成為常態(tài)，并加劇了不穩(wěn)定性，從而使商業(yè)環(huán)境更加呈現(xiàn)出動(dòng)態(tài)性的特點(diǎn)。由此，產(chǎn)品的革新速度和多樣性空前加快，特別是全球競(jìng)爭(zhēng)與國(guó)際貿(mào)易深入發(fā)展，企業(yè)想在全球供應(yīng)鏈和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利位置而不被淘汰，就必須適應(yīng)由科技突變而帶來(lái)的環(huán)境快速變化的趨勢(shì)。柔性制造策略是制造業(yè)面臨信息時(shí)代挑戰(zhàn)的重要策略，也是適應(yīng)外部商業(yè)環(huán)境快速變化和客戶(hù)需要?jiǎng)討B(tài)要求的重要策略。因此，建立柔性制造系統(tǒng)對(duì)于我國(guó)制造業(yè)的生存和發(fā)展具有重要現(xiàn)實(shí)意義。

一、柔性制造概述

1、柔性制造的內(nèi)涵。柔性制造技術(shù)是1967年英國(guó)莫林斯（MOLINS）提出來(lái)的用于機(jī)械制造行業(yè)的一種先進(jìn)制造技術(shù)，此后這一理念在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，并已成為現(xiàn)代制造的一種科學(xué)“哲理”，倍受推崇。柔性制造技術(shù)的范圍是十分廣泛的，是對(duì)不同品種實(shí)現(xiàn)柔性制造的各種技術(shù)的總和。凡是側(cè)重于快速轉(zhuǎn)換的柔性要求、適合多品種、小批量生產(chǎn)的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)的范疇，如柔性制造系統(tǒng)、柔性制造單元、柔性制造線(xiàn)、柔性制造工廠等。

2、柔性制造的影響因素。企業(yè)柔性制造的能力受到許多因素的影響，是企業(yè)綜合靈活適應(yīng)能力的體現(xiàn)。但具體而言，影響柔性制造技術(shù)水平的因素主要包括以下方面：（1）設(shè)備柔性：即設(shè)備滿(mǎn)足工藝變化的程度，這一點(diǎn)主要體現(xiàn)在市場(chǎng)需求變化時(shí)，設(shè)備轉(zhuǎn)換生產(chǎn)一系列不同品種產(chǎn)品的能力。（2）工藝柔性：工藝柔性包含兩個(gè)方面：一是工藝流程不變化時(shí)，其自身適應(yīng)產(chǎn)品和原材料變化的能力；二是為適應(yīng)產(chǎn)品和原材料變化而改變?cè)泄に嚨碾y易程度。（3）產(chǎn)品柔性：一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)型后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用的特性的繼承能力和兼容能力。（4）生產(chǎn)能力柔性：當(dāng)生產(chǎn)量、品種變化時(shí)，系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。（5）維護(hù)柔性：持續(xù)高效地查詢(xún)、處理故障以保證生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。（6）擴(kuò)展柔性：當(dāng)生產(chǎn)需要時(shí)，擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。（7）服務(wù)柔性：一是在顧客產(chǎn)品使用壽命周期內(nèi)，用新部件維修舊產(chǎn)品的能力；二是一些產(chǎn)品還需要可升級(jí)的能力。

3、柔性制造的指標(biāo)體系。整體而言，柔性制造中“柔性”表現(xiàn)為兩個(gè)方面：第一方面是系統(tǒng)適應(yīng)外部變化的能力，第二方面是系統(tǒng)適應(yīng)內(nèi)部變化的能力。具體而言，衡量一個(gè)制造系統(tǒng)柔性高低程度主要有三個(gè)衡量指標(biāo)：數(shù)量的柔性，允許各種因素（如產(chǎn)量）自由變化的幅度；時(shí)間的柔性，能夠?qū)崿F(xiàn)變量（如銷(xiāo)售量）自由變化的幅度所需對(duì)應(yīng)的時(shí)間；成本的柔性，在訂單波動(dòng)、產(chǎn)量波動(dòng)的情況下，各項(xiàng)費(fèi)用尤其是人工變動(dòng)費(fèi)用如何隨之變化，其費(fèi)用的變動(dòng)，尤其是人工成本隨產(chǎn)量波動(dòng)而相應(yīng)變動(dòng)的逼近程度反映了柔性管理的水平高低。如圖1所示。

二、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

1、靈活的適應(yīng)能力。柔性制造技術(shù)的“柔性”是相對(duì)于傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的“剛性”而言的，它是相對(duì)的，動(dòng)態(tài)的，也是不斷改進(jìn)的技術(shù)，而不是一成不變的。由于工業(yè)化帶來(lái)需求的規(guī)?；瑐鹘y(tǒng)生產(chǎn)線(xiàn)主要實(shí)現(xiàn)的是單品種的持續(xù)性的大批量生產(chǎn)，優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，次品率低，單位產(chǎn)品生產(chǎn)成本低，能同時(shí)滿(mǎn)足大量客戶(hù)的需求，適合標(biāo)準(zhǔn)化占領(lǐng)市場(chǎng)。但隨著科技革命的進(jìn)一步發(fā)展，它改變了商業(yè)環(huán)境和現(xiàn)代市場(chǎng)的需求方式，客戶(hù)需求快速變化，并表現(xiàn)為多元化和個(gè)性化特征。傳統(tǒng)的制造方式難以滿(mǎn)足現(xiàn)代市場(chǎng)要求的多品種、小批量和快速化的生產(chǎn)需求，更缺乏現(xiàn)代市場(chǎng)所要求的靈活適應(yīng)性能力?；诂F(xiàn)代市場(chǎng)環(huán)境的變化，制造系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它能否在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi)生產(chǎn)出低成本、高質(zhì)量、不同品種產(chǎn)品的能力，能否適應(yīng)客戶(hù)需求的不斷變化。因而，柔性生產(chǎn)對(duì)于制造業(yè)變得越來(lái)越重要。

2、較高的客戶(hù)價(jià)值。由于柔性制造的思想和方法非常適合小批量、多品種、及時(shí)交貨的現(xiàn)代市場(chǎng)需求趨勢(shì)，在適合市場(chǎng)變化和客戶(hù)要求方面具有極大的快速靈活適應(yīng)能力。企業(yè)通過(guò)創(chuàng)造柔性?xún)?yōu)勢(shì)，一方面，可以滿(mǎn)足了客戶(hù)的小批量、多品種的訂單需求，適應(yīng)了制造業(yè)市場(chǎng)快速多變的需求；另一方面，柔性制造系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮企業(yè)的柔性?xún)?yōu)勢(shì)采取DESIGN IN 的銷(xiāo)售模式，主動(dòng)為客戶(hù)提升產(chǎn)品個(gè)性化價(jià)值，提高產(chǎn)品的附加值和客戶(hù)的滿(mǎn)足度，為品牌贏得聲譽(yù)，樹(shù)立良好的品牌形象。DESIGN IN即“設(shè)計(jì)介入”，是指銷(xiāo)售人員要在客戶(hù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的前端介入。企業(yè)在實(shí)施DESIGN IN 的銷(xiāo)售模式中，要推廣“顧問(wèn)式銷(xiāo)售，專(zhuān)家式服務(wù)”的銷(xiāo)售文化：要求每位銷(xiāo)售人員要成為客戶(hù)產(chǎn)品問(wèn)題的解決方案的專(zhuān)家，不僅僅推銷(xiāo)自己的產(chǎn)品，更重要的是要從客戶(hù)需求的角度幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升產(chǎn)品的個(gè)性化，為客戶(hù)帶來(lái)較高的附加價(jià)值。同時(shí)，將客戶(hù)的個(gè)性化方案與企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、柔性?xún)?yōu)勢(shì)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)模式上的雙贏。在客戶(hù)價(jià)值得到提升的同時(shí)，企業(yè)也將獲得大量訂單及個(gè)性化的溢價(jià)。

三、構(gòu)建完善的柔性制造系統(tǒng)

1、提高設(shè)備柔性。（1）增加靈活性設(shè)備。為適應(yīng)柔性制造的要求，企業(yè)在設(shè)備設(shè)計(jì)方面，必須針對(duì)柔性的要求進(jìn)行全面和重大的調(diào)整。如在設(shè)備的調(diào)整方面，可以逐漸放棄單一用途的設(shè)備，增加多功能用途的設(shè)備；可以放棄難以轉(zhuǎn)換的設(shè)備，增加轉(zhuǎn)換能力較強(qiáng)的設(shè)備；可以減少設(shè)備整機(jī)的配備，增加多用途零部件組裝型設(shè)備等。這樣不僅能夠提高企業(yè)設(shè)備的轉(zhuǎn)換能力，而且能夠減少設(shè)備成本，在最佳經(jīng)濟(jì)條件下提高企業(yè)的柔性制造能力。（2）統(tǒng)一設(shè)備類(lèi)型。不同型號(hào)轉(zhuǎn)換時(shí)，由于要求不同，每次轉(zhuǎn)換都會(huì)要求進(jìn)行設(shè)備參數(shù)的重新調(diào)整等許多環(huán)節(jié)的重復(fù)無(wú)效率的工作，既影響工效又影響質(zhì)量。為此，企業(yè)應(yīng)該在生產(chǎn)許可和技術(shù)條件可行的情況下，統(tǒng)一零部件生產(chǎn)要求，或產(chǎn)品生產(chǎn)要求，并通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，將多種型號(hào)材料和零部件減少類(lèi)型，或統(tǒng)一化，同時(shí)增加它們的靈活適應(yīng)性。這樣不僅能夠提高工作效率，而且能減少浪費(fèi)，縮減成本，提高柔性制造能力。

2、柔性生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。企業(yè)在構(gòu)建適合自身的柔性制造系統(tǒng)時(shí)，必須進(jìn)行生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性設(shè)計(jì)，這里所提高的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)主要是“以單元化作業(yè)+人工輔助的生產(chǎn)模式”的生產(chǎn)模式。這種方式和完全的人工和自動(dòng)化相比，具有巨大的優(yōu)勢(shì)：通過(guò)單元中自動(dòng)化設(shè)備保證了質(zhì)量水平；通過(guò)人工連接，降低了投資與運(yùn)行成本，而又不影響質(zhì)量；在一些簡(jiǎn)單操作工序，采取人工操作，但通過(guò)工裝夾具來(lái)預(yù)防和控制人工生產(chǎn)的質(zhì)量波動(dòng)。此外，這種模式還具有較好的柔性，對(duì)批量的要求大大降低。這一點(diǎn)在中國(guó)的許多制造業(yè)企業(yè)中具有典型的體現(xiàn)，中國(guó)之所在在全球供應(yīng)鏈中成為重要的零配件生產(chǎn)、加工，以及產(chǎn)品的組裝基地，和中國(guó)半自動(dòng)化和人工化的靈活性有一定聯(lián)系。不過(guò)，我國(guó)企業(yè)未來(lái)構(gòu)建柔性制造系統(tǒng)的重點(diǎn)應(yīng)該加強(qiáng)科學(xué)合理的管理系統(tǒng)建設(shè)，加強(qiáng)單元自動(dòng)化作業(yè)和人工輔助的雙重建設(shè)，并在設(shè)備轉(zhuǎn)換，工藝變化，生產(chǎn)能力的維護(hù)、擴(kuò)展和服務(wù)方面更加柔性化，提高適應(yīng)市場(chǎng)變化和客戶(hù)個(gè)性化需求的要求。

3、建立完全信息化的管理系統(tǒng)。在快速變化面前，企業(yè)面臨的最大風(fēng)險(xiǎn)就是庫(kù)存的風(fēng)險(xiǎn)。這種風(fēng)險(xiǎn)體現(xiàn)在：客戶(hù)的個(gè)性化要求，帶來(lái)產(chǎn)品的通用性差，多余的成品就變成了廢品，導(dǎo)致企業(yè)的成本急劇增加；技術(shù)的快速進(jìn)步引起新生產(chǎn)的產(chǎn)品性能的階段性提升，導(dǎo)致原來(lái)庫(kù)存的產(chǎn)品自然降級(jí)，失去市場(chǎng)流通的利潤(rùn)價(jià)值，給企業(yè)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失；有些產(chǎn)品隨著庫(kù)存時(shí)間的延長(zhǎng)，產(chǎn)品會(huì)性能變差，產(chǎn)品有可能損壞而不能出售，給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失?；诳焖僮兓瘞?lái)的庫(kù)存性風(fēng)險(xiǎn)，我國(guó)制造也企業(yè)應(yīng)該開(kāi)發(fā)或先進(jìn)的ERP系統(tǒng)，提升了信息化管理水平，更重要的是優(yōu)化了企業(yè)的流程，強(qiáng)化了企業(yè)精細(xì)化管理的觀念，對(duì)庫(kù)存產(chǎn)品實(shí)行“專(zhuān)用型號(hào)訂單化管理，通用型號(hào)流量化管理”，并按生產(chǎn)批號(hào)對(duì)庫(kù)存產(chǎn)品的質(zhì)量實(shí)行全壽命周期的追蹤管理，使庫(kù)存得到有效管理，及時(shí)預(yù)防和控制因庫(kù)存而產(chǎn)生的質(zhì)量問(wèn)題，使因庫(kù)存質(zhì)量而造成的經(jīng)濟(jì)損失最小化。

4、建設(shè)多能工隊(duì)伍。由于現(xiàn)代制造業(yè)都是按訂單生產(chǎn)，而訂單的波動(dòng)性又相當(dāng)大，由此便導(dǎo)致了產(chǎn)量的劇烈波動(dòng)。在訂單多時(shí)，繁忙的季節(jié)，員工都能夠全員工作，取得可觀的收入；但當(dāng)訂單下降時(shí)，原來(lái)數(shù)量的員工就會(huì)變得多余，如要保持員工數(shù)量的不減少，就會(huì)使員工的工作時(shí)間大幅縮減，從而使一線(xiàn)工人收入大幅下降，最終將導(dǎo)致員工隊(duì)伍的穩(wěn)定。為此，企業(yè)應(yīng)該采用了柔性化的績(jī)效管理機(jī)制。將核心骨干和關(guān)鍵崗位的員工發(fā)展為多能工，用高工資保證這部分員工隊(duì)伍的穩(wěn)定，在較低的訂單下，能夠一人多能，保持80%的工作飽和度；當(dāng)訂單突然增大時(shí)，能夠在關(guān)鍵崗位保證產(chǎn)品質(zhì)量，并帶動(dòng)新人快速適應(yīng)簡(jiǎn)單崗位的工作。這樣，實(shí)現(xiàn)了短期內(nèi)從較低的產(chǎn)能過(guò)渡到較高的產(chǎn)能的快速變換能力。從而使變動(dòng)成本與實(shí)際產(chǎn)量實(shí)現(xiàn)基本的同步波動(dòng)，提高成本的柔性水平。

四、結(jié)束語(yǔ)

現(xiàn)代商業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)從產(chǎn)品和質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)變成快速適應(yīng)能力的競(jìng)爭(zhēng)。在現(xiàn)代全球競(jìng)爭(zhēng)和科技突飛猛進(jìn)的今天，只要跟不上市場(chǎng)和客戶(hù)的需求變化的速度，質(zhì)量再好的產(chǎn)品也會(huì)被淘汰。柔性制造是現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)適應(yīng)現(xiàn)代商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境的重要策略，對(duì)于提高企業(yè)的靈活適應(yīng)性能力、滿(mǎn)足市場(chǎng)需求和客戶(hù)需求快速變化的能力至關(guān)重要。我國(guó)制造業(yè)企業(yè)具有開(kāi)闊的視野，在借鑒國(guó)外先進(jìn)柔性制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身的優(yōu)勢(shì)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，創(chuàng)建適合自身發(fā)展的具有中國(guó)特色的制造業(yè)企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)。特別是，我國(guó)制造業(yè)企業(yè)要利用我國(guó)豐富的人力資源，并把我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化程度不高的缺點(diǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)換能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，因勢(shì)利導(dǎo)地構(gòu)建適合現(xiàn)代國(guó)際制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)需求和客戶(hù)需求快速變化的要求，實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)柔性制造的跨越式發(fā)展。

（注：本文系教育部人文社會(huì)科學(xué)研究青年基金，課題編號(hào)：10YJC630011。）

【參考文獻(xiàn)】

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[2] 肖智軍、黨新民、劉勝軍：精益生產(chǎn)方式[M].海天出版社，2005.

[3] 張曉玲、史金飛、洪著財(cái)?shù)龋好艚葜圃炱髽I(yè)的分布式質(zhì)量控制系統(tǒng)[J].東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2007（6）.

第2篇：柔性制造范文

關(guān)鍵詞：柔性制造系統(tǒng) 產(chǎn)品質(zhì)量 自動(dòng)化

自1967年英國(guó)研制出世界第一條FMS以后，其優(yōu)越性為世界所矚目，進(jìn)入21世紀(jì)以后，隨著工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)代的機(jī)械制造裝備也發(fā)生了巨大的變化，對(duì)生產(chǎn)周期短、品種多、批量小的產(chǎn)品的加工需求越來(lái)越多。

模具工業(yè)是工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的基礎(chǔ)裝備。然而模具加工工藝復(fù)雜，并且使用的設(shè)備也非常多，產(chǎn)品品種繁多，交貨期短，屬于小批量加工生產(chǎn)，并且過(guò)度依賴(lài)熟練模具工，對(duì)經(jīng)驗(yàn)要求較高。模具企業(yè)要想改革，就必須改變?cè)械?、固定的制造模式，尋求新的制造技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。

以機(jī)器人制造單元為代表的柔性制造技術(shù)，在模具企業(yè)中進(jìn)行推廣和應(yīng)用，可以大大提高模具的生產(chǎn)效率，滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化、模具小批量的生產(chǎn)需求，對(duì)提高模具企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

一、柔性制造系統(tǒng)的分類(lèi)

1.柔性制造單元FMC（Flexible Manufacturing Cell）

FMC主要是NC機(jī)床（一般為加工中心），可以運(yùn)行數(shù)小時(shí)無(wú)人看管，它是柔性制造的基本單元，多個(gè)FMC可以組成FMS。由于FMC規(guī)模小，建造成本低，建造周期短，見(jiàn)效快，適用于廣大的小企業(yè)，通過(guò)更換不同的夾具與刀具，以適應(yīng)不同形狀產(chǎn)品的加工。

2.柔性制造系統(tǒng)FMS（Flexible Manufacuring System）

多個(gè)柔性制造單元就可以構(gòu)建一個(gè)柔性制造系統(tǒng)，同時(shí)再配套相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人、輸送鏈進(jìn)行物料的運(yùn)輸，在計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)的控制下就可以進(jìn)行多樣化的產(chǎn)品加工。

3.柔性制造工廠FMF（Flexible Manufacuring Factory）

柔性制造工廠主要利用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，將生產(chǎn)過(guò)程從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、管理、倉(cāng)庫(kù)保管等有機(jī)地組合成一個(gè)整體。該工廠可以實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化和高度的無(wú)人化，全部由機(jī)器人來(lái)完成，可以大大提高生產(chǎn)效率。

通過(guò)可以加工的產(chǎn)品品種和產(chǎn)品批量，對(duì)以上三種柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，如圖1所示。

圖1 柔性制造系統(tǒng)分類(lèi)及對(duì)比

二、模具行業(yè)柔性制造系統(tǒng)及其組成

目前通用的模具零件的數(shù)控加工主要由加工中心、模具精雕機(jī)、線(xiàn)切割機(jī)床、電火花成型機(jī)、車(chē)銑復(fù)合中心、磨床、工具銑床等機(jī)床來(lái)完成，在使用的過(guò)程中存在的主要問(wèn)題有以下幾點(diǎn)。

1.人工裝夾問(wèn)題

目前的主要裝夾方式有平口鉗、專(zhuān)用夾具、三爪卡盤(pán)、通用組合夾具等，效率低，裝夾的過(guò)程中設(shè)備是空閑的，并且人工裝夾穩(wěn)定性差。

2.人工對(duì)刀問(wèn)題

目前的主要對(duì)刀方式有光電尋邊器對(duì)刀、銑刀試切削對(duì)刀、光學(xué)對(duì)刀儀等，需要有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能精確對(duì)刀，浪費(fèi)時(shí)間。

3.人工檢測(cè)問(wèn)題

目前的主要檢測(cè)方式有游標(biāo)卡尺、千分尺、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，耗費(fèi)時(shí)間、易出現(xiàn)誤差、工件合格率不高、浪費(fèi)材料。

可以通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行升級(jí)改造，加裝具有統(tǒng)一接口的模塊化夾具，完成相應(yīng)模塊的柔性加工，工件安裝在專(zhuān)用的虎鉗上，定位靠其背部的定位槽完成，夾緊由拉釘和鋼球?qū)崿F(xiàn)，整個(gè)加工過(guò)程只需一次裝夾即可，減少了重復(fù)裝夾帶來(lái)的誤差，并且可以在加工過(guò)程中，連同夾具到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上在線(xiàn)測(cè)量，實(shí)時(shí)的調(diào)整加工的吃刀量，保證工件一次加工到位，如圖2所示。

圖2 柔性制造系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成

通過(guò)對(duì)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床的各部分功能分析并進(jìn)行改造，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)整合后重新布局的車(chē)間規(guī)劃圖如圖3所示。

圖3 柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)布局

該柔性制造系統(tǒng)在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加了工業(yè)機(jī)器人、物料輸送鏈、清洗站等，主要由以下幾部分組成。

（1）加工系統(tǒng)。主要由加工中心、模具精雕機(jī)、線(xiàn)切割機(jī)床、電火花成型機(jī)、車(chē)銑復(fù)合中心、磨床等組成。加工中心設(shè)置有接觸傳感器功能，它可改善整個(gè)加工中心功能，如自動(dòng)定心、孔徑自動(dòng)測(cè)量、刀具磨損自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)消除間隙、X、Y、Z基準(zhǔn)面位置自動(dòng)補(bǔ)償，刀具壽命監(jiān)視、自動(dòng)更換設(shè)備用刀具、故障監(jiān)視與診斷、自適應(yīng)控制。

（2）物料運(yùn)輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)物料以及加工刀具的存儲(chǔ)和搬運(yùn)，包括工業(yè)機(jī)器人、橫走式轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、軌道等構(gòu)成。機(jī)器人工件運(yùn)輸小車(chē)與機(jī)器刀具運(yùn)輸小車(chē)，具有相同結(jié)構(gòu)，都有電磁導(dǎo)向裝置，具有高柔性，能滿(mǎn)足物流變化。機(jī)器人工件運(yùn)輸小車(chē)擔(dān)任機(jī)床與裝卸站之間的托扳交換，以適應(yīng)不同加工的需要。刀具損壞時(shí)，按照緊急刀具更換命令，及時(shí)從刀具室領(lǐng)取新刀具更換。

（3）CAD/CAM系統(tǒng)。其總的功能是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)與生產(chǎn)控制集成化，自動(dòng)處理加工與生產(chǎn)技術(shù)信息，提高生產(chǎn)準(zhǔn)備效率，幫助生產(chǎn)部門(mén)有效地選擇NC機(jī)床、設(shè)計(jì)夾具與刀具，制定加工周期，確定加工程序，準(zhǔn)備N(xiāo)C數(shù)據(jù)等。

（4）信息控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中各種信息進(jìn)行合理的調(diào)度、規(guī)劃、分析和管理，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理和反饋，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效管理，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行并適應(yīng)不同批量加工任務(wù)的調(diào)度及優(yōu)化。

（5）產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，再配合條碼掃描器和工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)等來(lái)完成在線(xiàn)的自動(dòng)檢測(cè)。

（6）外部設(shè)備。包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、裝卸站、清洗站、刀具室與自動(dòng)排屑系統(tǒng)等。

三、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)及發(fā)展前景

柔性制造系統(tǒng)改變了原有的、固定的、制造模式，基本實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化地完成工件的加工，并且能夠保證零件的加工精度，并且可以隨時(shí)改變加工工藝，完成不同產(chǎn)品的模具。

（1）提高模具加工的生產(chǎn)效率和模具產(chǎn)品的整體加工質(zhì)量，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，及時(shí)保證交貨期，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。

（2）通過(guò)改變工裝夾具，走形制造系統(tǒng)可以根據(jù)產(chǎn)品的不同對(duì)工藝路線(xiàn)進(jìn)行調(diào)整，來(lái)完成不同的模具，提高了模具企業(yè)的市場(chǎng)響應(yīng)力。

（3）大大提高了模具企業(yè)的自動(dòng)化程度和信息化程度，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理和反饋，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效管理，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行并適應(yīng)不同批量加工任務(wù)的調(diào)度及優(yōu)化。

（4）隨著企業(yè)的自動(dòng)化程度和信息化程度的提高，機(jī)床的空閑時(shí)間基本消除，根據(jù)調(diào)度，提高了企業(yè)各種機(jī)床資源的使用率。

參考文獻(xiàn)：

[1]張欣，鄭永康.一種柔性數(shù)控加工系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓，2013（8）.

第3篇：柔性制造范文

關(guān)鍵詞：柔性制造技術(shù) 產(chǎn)品設(shè)計(jì) 創(chuàng)新 模式 流程

工業(yè)革命后形成的標(biāo)準(zhǔn)化、大批量生產(chǎn)方式在短期內(nèi)創(chuàng)造了巨大的社會(huì)財(cái)富，滿(mǎn)足了物質(zhì)相對(duì)匱乏時(shí)期社會(huì)大眾的基本生活需求。但這種大一統(tǒng)的生產(chǎn)方式在一定程度上限制了產(chǎn)品的多樣性，導(dǎo)致了消費(fèi)需求多元化與產(chǎn)品品種相對(duì)單一之間的矛盾。尤其進(jìn)入豐裕社會(huì)后這一矛盾日漸突出，20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的波普風(fēng)格、后現(xiàn)代主義等設(shè)計(jì)風(fēng)格就是大眾對(duì)單調(diào)、乏味的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)形式的直接對(duì)抗。與此同時(shí)，在制造領(lǐng)域中適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)的柔性制造技術(shù)逐漸成型，并在計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的支持下將工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和經(jīng)營(yíng)管理等環(huán)節(jié)整合為一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化和總體的高效益、高柔性[1]。

1 柔性制造技術(shù)綜述

柔性制造技術(shù)集現(xiàn)代信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及機(jī)械裝備加工等高精技術(shù)于一體，是指導(dǎo)現(xiàn)代制造業(yè)快速應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，實(shí)現(xiàn)訂單式生產(chǎn)的實(shí)用性先進(jìn)制造技術(shù)[2]。柔性制造技術(shù)與傳統(tǒng)制造技術(shù)有較大區(qū)別：運(yùn)用傳統(tǒng)制造技術(shù)的生產(chǎn)線(xiàn)比較適合單一品種產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，所以傳統(tǒng)制造技術(shù)也被稱(chēng)為剛性制造技術(shù)；而運(yùn)用柔性制造技術(shù)的生產(chǎn)線(xiàn)則具有較高的可塑性，可以通過(guò)調(diào)整設(shè)備、工藝、流程等要素適應(yīng)不同產(chǎn)品的制造要求，能夠在滿(mǎn)足社會(huì)大眾的多元需求的同時(shí)較好地控制成本，提高產(chǎn)品性?xún)r(jià)比，增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

1.1 柔性制造技術(shù)發(fā)展概述 柔性制造技術(shù)產(chǎn)生于上世紀(jì)60年代，英國(guó)莫林斯公司研制的“Molins system-24”被認(rèn)為是最早運(yùn)用了這一技術(shù)及理念的柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，簡(jiǎn)稱(chēng)FMS）。隨后柔性制造技術(shù)在歐美、日本以及蘇聯(lián)等國(guó)家和地區(qū)倍受重視，形成了不同的技術(shù)特點(diǎn)和豐富的理論內(nèi)涵：1988年美國(guó)通用公司和里海大學(xué)共同提出敏捷制造戰(zhàn)略；1990年開(kāi)始，美國(guó)、日本、加拿大等國(guó)聯(lián)合進(jìn)行為期十年的智能制造系統(tǒng)（IMS）的研究與開(kāi)發(fā)；1992年德國(guó)和美國(guó)提出精益生產(chǎn)理念（Lean Production） [3]等等。目前，柔性制造技術(shù)已成為制造領(lǐng)域的核心技術(shù)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造系統(tǒng)中。

1.2 我國(guó)的柔性制造技術(shù)研究現(xiàn)狀 我國(guó)對(duì)柔性制造技術(shù)的研究和應(yīng)用起步較晚，第一套柔性制造系統(tǒng)誕生于1985年；1985年之后我國(guó)對(duì)柔性制造技術(shù)的重視程度不斷提高，在國(guó)家機(jī)電部“七五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目等工程項(xiàng)目的帶動(dòng)下，柔性制造技術(shù)進(jìn)入自行開(kāi)發(fā)和部分進(jìn)口相結(jié)合的發(fā)展階段。總體而言，我國(guó)比較注重對(duì)柔性制造技術(shù)本身的應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)組織、資源配置以及經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售等相關(guān)環(huán)節(jié)及配套理論的關(guān)注度較低。但事實(shí)上柔性制造技術(shù)對(duì)這些環(huán)節(jié)的要求與傳統(tǒng)制造方式有較大區(qū)別，因此在應(yīng)用柔性制造技術(shù)的同時(shí)還必須對(duì)相關(guān)環(huán)節(jié)及理論進(jìn)行研究和改進(jìn)，才能充分發(fā)揮柔性制造技術(shù)的效能，而產(chǎn)品設(shè)計(jì)作為產(chǎn)品生產(chǎn)的初始環(huán)節(jié)更是首當(dāng)其沖地需要加以改進(jìn)。

2 柔性制造技術(shù)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)展的意義

當(dāng)前，柔性制造技術(shù)作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)“哲理”和工廠自動(dòng)化的先進(jìn)模式而被國(guó)際上所公認(rèn)，成為現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)方式發(fā)展的主流方向[4]。柔性制造技術(shù)的進(jìn)步不僅推動(dòng)了制造工藝技術(shù)群的快速發(fā)展，同時(shí)也對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展產(chǎn)生了積極促進(jìn)作用。

2.1 推動(dòng)產(chǎn)品更新?lián)Q代，構(gòu)建了有利于產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)展的外部環(huán)境 就產(chǎn)品設(shè)計(jì)的角度而言，產(chǎn)品品種越豐富、更新速度越快對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論、方法以及技術(shù)等發(fā)展的促進(jìn)作用就越大。由傳統(tǒng)剛性制造技術(shù)形成的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)由于資金投入大、建設(shè)周期長(zhǎng)，改造成本極高，所以往往在較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)持續(xù)生產(chǎn)同一產(chǎn)品。比如福特的T型車(chē)從投產(chǎn)到停產(chǎn)延續(xù)將近20年，總產(chǎn)量超過(guò)1500萬(wàn)臺(tái)，成為汽車(chē)發(fā)展史當(dāng)中的傳奇。但在這近20年的生產(chǎn)過(guò)程中T型車(chē)只做了少量的局部設(shè)計(jì)改進(jìn)，其功能、造型基本保持不變，原因之一就是生產(chǎn)線(xiàn)的改造成本過(guò)高。可見(jiàn)傳統(tǒng)剛性制造技術(shù)成為了產(chǎn)品更新?lián)Q代的障礙，不利于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展。而柔性制造技術(shù)的特征之一就是產(chǎn)品的“柔性”，能夠根據(jù)市場(chǎng)變化快速適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，促進(jìn)產(chǎn)品更替。同時(shí)，柔性制造系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)代社會(huì)的基礎(chǔ)性生產(chǎn)方式：到上世紀(jì)末，在歐、美、日等制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中以中小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在數(shù)量上約占85%，在產(chǎn)值上約占60%-70%[5]。柔性制造技術(shù)的廣泛應(yīng)用為產(chǎn)品的快速更替提供了技術(shù)保障，也為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的外部環(huán)境。

2.2 促進(jìn)學(xué)科交叉滲透，增強(qiáng)了推動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力 柔性制造技術(shù)充分應(yīng)用現(xiàn)代信息技術(shù)、傳感技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)以及管理技術(shù)等最新成果，這些成果提高了生產(chǎn)制造的難度、精度和速度，同時(shí)也成為產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力。如隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)（CAD）的出現(xiàn)和成熟，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)的平面、三維虛擬表現(xiàn)變的更加快捷，有效地縮短了設(shè)計(jì)周期、提高設(shè)計(jì)效率；而計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)（CAM）的發(fā)展則使得不規(guī)則曲面等原來(lái)難以批量生產(chǎn)的形態(tài)變得易如反掌，大幅提升了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新空間；此外，柔性制造技術(shù)涉及領(lǐng)域的相關(guān)理論也為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理論發(fā)展提供了豐富的養(yǎng)分，如模塊化、并行工程以及產(chǎn)品族等理論的應(yīng)用就極大地豐富了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理論內(nèi)涵。柔性制造技術(shù)在技術(shù)和理論兩個(gè)層面都為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展提供了充足的“燃料”，只要加以合理利用就能轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的動(dòng)力。

3 柔性制造技術(shù)條件下產(chǎn)品設(shè)計(jì)的發(fā)展要點(diǎn)

現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論產(chǎn)生于工業(yè)革命之后，主要建立在傳統(tǒng)剛性制造技術(shù)基礎(chǔ)之上。由于柔性制造技術(shù)與剛性制造技術(shù)各方面差異較大，原有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理論、模式等已不能很好地適應(yīng)制造業(yè)發(fā)展的要求，必須深入研究柔性制造技術(shù)的機(jī)理特性、發(fā)展趨勢(shì)等，在此基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)、創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的理論、流程、模式以及手段等，才能適應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)、市場(chǎng)需求的快速變化，符合制造技術(shù)發(fā)展的要求。

3.1 持續(xù)深化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與其他學(xué)科的理論融合 現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)涉及經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、文化和藝術(shù)等眾多領(lǐng)域，是不同學(xué)科交叉滲透的成果。產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須加強(qiáng)對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的理論研究，從中汲取可借鑒的內(nèi)容充實(shí)自己，才能突破固有設(shè)計(jì)理論的限制，不斷發(fā)掘、豐富自身理論內(nèi)涵，如模塊化設(shè)計(jì)就是產(chǎn)品設(shè)計(jì)與模塊化理論融合的成果。模塊化是柔性制造系統(tǒng)構(gòu)建的基本理念，而模塊化設(shè)計(jì)則是在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)預(yù)測(cè)、功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列通用的功能模塊；并根據(jù)用戶(hù)的要求對(duì)模塊進(jìn)行選擇和組合，以構(gòu)成不同功能或功能相同但性能、規(guī)格不同的產(chǎn)品[6]。模塊化設(shè)計(jì)注重功能模塊的相對(duì)獨(dú)立，使各功能模塊的設(shè)計(jì)、測(cè)試、制造等工作能夠同步進(jìn)行，有效縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期，較好地適應(yīng)柔性制造技術(shù)高效、靈活的生產(chǎn)特性；同時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)可以通過(guò)不同功能模塊的交叉組合形成產(chǎn)品族，而柔性制造技術(shù)源于成組技術(shù)，其特點(diǎn)之一就是較適合同一產(chǎn)品族產(chǎn)品的生產(chǎn)。模塊化設(shè)計(jì)理論與柔性制造技術(shù)各方面的高度適配性使它成為了當(dāng)前產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要指導(dǎo)理論之一，被企業(yè)和設(shè)計(jì)師廣泛采用。柔性制造技術(shù)綜合運(yùn)用了多學(xué)科、多領(lǐng)域的最新理論，產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)充分利用這一平臺(tái)加強(qiáng)與其他學(xué)科的滲透與融合，不斷充實(shí)、深化理論內(nèi)涵。

3.2 深入推進(jìn)設(shè)計(jì)模式的創(chuàng)新實(shí)踐 理論與實(shí)踐相對(duì)獨(dú)立又相輔相成的：理論引導(dǎo)實(shí)踐、實(shí)踐檢驗(yàn)理論，兩者必須緊密結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)各自?xún)r(jià)值。產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域同樣如此，在充實(shí)設(shè)計(jì)理論的同時(shí)還必須改進(jìn)設(shè)計(jì)流程、步驟等環(huán)節(jié)，形成與理論相匹配的設(shè)計(jì)模式，才能更好地適應(yīng)柔性制造技術(shù)。并行設(shè)計(jì)就是在并行工程、模塊化等理論指導(dǎo)下創(chuàng)新設(shè)計(jì)模式的實(shí)踐成果。在傳統(tǒng)批量化大生產(chǎn)方式條件下，產(chǎn)品設(shè)計(jì)往往采用串行設(shè)計(jì)模式：整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程被盡量細(xì)致地劃分為一系列連續(xù)的工作環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)任務(wù)由不同部門(mén)或個(gè)人分別承擔(dān)，依次執(zhí)行和完成。串行設(shè)計(jì)模式以職能和分工任務(wù)為中心，條理清晰、職責(zé)明確，但設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、運(yùn)行效率低，且容易導(dǎo)致設(shè)計(jì)與制造等其他環(huán)節(jié)脫節(jié)，不能適應(yīng)柔性制造技術(shù)條件下短、頻、快的生產(chǎn)節(jié)奏，而并行設(shè)計(jì)則較好地解決上述問(wèn)題。并行設(shè)計(jì)借鑒了并行工程的工作模式，對(duì)產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程（包括制造和支持過(guò)程）進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)[7]，并運(yùn)用模塊化理念打破了傳統(tǒng)的部門(mén)劃分和封閉的組織模式，強(qiáng)調(diào)不同功能模塊團(tuán)隊(duì)的協(xié)同工作，重視對(duì)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程的優(yōu)化重組，從而達(dá)到縮短開(kāi)發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本等目的。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的“并行”主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：其一是同一產(chǎn)品不同功能模塊的設(shè)計(jì)工作并行開(kāi)展；其二是同一產(chǎn)品族不同產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作并行開(kāi)展；其三是產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)并行開(kāi)展。并行設(shè)計(jì)模式本身還需不斷改進(jìn)和完善，同時(shí)它作為一種對(duì)設(shè)計(jì)模式的創(chuàng)新實(shí)踐也值得進(jìn)一步研究和推廣。

3.3 不斷加強(qiáng)高新科技的設(shè)計(jì)應(yīng)用 “科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)注重創(chuàng)意，同時(shí)也必須充分利用高新科技改進(jìn)設(shè)計(jì)方法和手段、拓展設(shè)計(jì)范圍和內(nèi)容。產(chǎn)品設(shè)計(jì)對(duì)高新科技的應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面：一是利用高新科技作為設(shè)計(jì)輔助手段，提高設(shè)計(jì)能力和效率。比如以往設(shè)計(jì)中常常需要花費(fèi)大量的財(cái)力、物力和時(shí)間在產(chǎn)品模型的制作上，而3D打印技術(shù)的應(yīng)用使這一環(huán)節(jié)變的簡(jiǎn)便、快捷。福特公司利用這一技術(shù)打印出同一零部件的不同式樣供測(cè)試使用，將這一環(huán)節(jié)由數(shù)月縮短至幾天，極大地提高了設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量；二是將高新科技應(yīng)用于產(chǎn)品的生產(chǎn)制造當(dāng)中，創(chuàng)新個(gè)性化生產(chǎn)模式。同樣以3D打印技術(shù)為例，近年來(lái)隨著相關(guān)技術(shù)日益成熟，3D打印的成本不斷下降，個(gè)人用戶(hù)持續(xù)上升。在不久的將來(lái)，每個(gè)人都可以成為設(shè)計(jì)師和生產(chǎn)者，完全按照個(gè)人意愿設(shè)計(jì)、制造日常用品?？梢灶A(yù)見(jiàn)這一全新的設(shè)計(jì)、制造模式將對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生巨大沖擊，需提前準(zhǔn)備、及時(shí)應(yīng)對(duì)；三是將高新技術(shù)運(yùn)用于產(chǎn)品當(dāng)中，開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品、滿(mǎn)足新需求。比如觸屏技術(shù)在數(shù)碼產(chǎn)品中的應(yīng)用、3D虛擬顯示技術(shù)在行車(chē)導(dǎo)航儀中的應(yīng)用等。

3.4 實(shí)時(shí)更新設(shè)計(jì)師的信息儲(chǔ)備 柔性制造技術(shù)能夠根據(jù)生產(chǎn)需要對(duì)制造工藝、流程以及資源等進(jìn)行適度調(diào)整，但其調(diào)整是相對(duì)有限的。設(shè)計(jì)師一方面需充分了解包括柔性制造技術(shù)在內(nèi)的科技發(fā)展整體趨勢(shì)，另一方面還需掌握企業(yè)本身的柔性制造能力、資源配置能力等個(gè)體信息。在此基礎(chǔ)上通過(guò)信息的整合、分析，綜合考慮整體和個(gè)體的各方因素，以便有針對(duì)性地進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新，避免因產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求超越企業(yè)的“柔性”范圍而增加額外成本，同時(shí)也能夠從設(shè)計(jì)的角度對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)組織、工藝設(shè)置等提出較為專(zhuān)業(yè)的建議。

4 結(jié)語(yǔ)

柔性制造技術(shù)在國(guó)內(nèi)、外的制造企業(yè)中被廣泛應(yīng)用，成為現(xiàn)代制造領(lǐng)域的核心技術(shù)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須深入了解柔性制造技術(shù)及相關(guān)理論，并以此為平臺(tái)不斷創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論、模式和手段等，充分適應(yīng)以柔性制造技術(shù)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代生產(chǎn)制造模式，才能設(shè)計(jì)出性能更卓越、價(jià)格更合理、品種更豐富的產(chǎn)品，更好地為社會(huì)、企業(yè)以及消費(fèi)者服務(wù)。

參考文獻(xiàn)：

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第4篇：柔性制造范文

一、規(guī)模

按規(guī)模大小FMS可分為如下4類(lèi)：

1.柔性制造單元(FMC)

FMC的問(wèn)世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6~8年，它是由1~2臺(tái)加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成，具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC可視為一個(gè)規(guī)模最小的FMS，是FMS向廉價(jià)化及小型化方向發(fā)展和一種產(chǎn)物，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化，迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用階段。

2.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

通常包括4臺(tái)或更多臺(tái)全自動(dòng)數(shù)控機(jī)床(加工中心與車(chē)削中心等)，由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來(lái)，可在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。

3.柔性制造線(xiàn)(FML)

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動(dòng)線(xiàn)與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線(xiàn)。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機(jī)床；亦可采用專(zhuān)用機(jī)床或NC專(zhuān)用機(jī)床，對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的要求低于FMS，但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中的分散型控制系統(tǒng)(DCS)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)柔性化及自動(dòng)化，其技術(shù)已日臻成熟，迄今已進(jìn)入實(shí)用化階段。

4.柔性制造工廠(FMF)

FMF是將多條FMS連接起來(lái)，配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系，采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM，并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)投入實(shí)際，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動(dòng)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤(pán)化。FMF是自動(dòng)化生產(chǎn)的最高水平，反映出世界上最先進(jìn)的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體，以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)(IMS)為代表，其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動(dòng)化。

二、關(guān)鍵技術(shù)

1.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

未來(lái)CAD技術(shù)發(fā)展將會(huì)引入專(zhuān)家系統(tǒng)，使之具有智能化，可處理各種復(fù)雜的問(wèn)題。當(dāng)前設(shè)計(jì)技術(shù)最新的一個(gè)突破是光敏立體成形技術(shù)，該項(xiàng)新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的激光掃描系統(tǒng)，將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形，并按二維片狀圖形對(duì)池內(nèi)的光敏樹(shù)脂液面進(jìn)行光學(xué)掃描，被掃描到的液面則變成固化塑料，如此循環(huán)操作，逐層掃描成形，并自動(dòng)地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起，僅需確定數(shù)據(jù)，數(shù)小時(shí)內(nèi)便可制出精確的原型。它有助于加快開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

2.模糊控制技術(shù)

模糊數(shù)學(xué)的實(shí)際應(yīng)用是模糊控制器。最近開(kāi)發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學(xué)習(xí)功能，可在控制過(guò)程中不斷獲取新的信息并自動(dòng)地對(duì)控制量作調(diào)整，使系統(tǒng)性能大為改善，其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。

3.人工智能、專(zhuān)家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)

迄今，F(xiàn)MS中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專(zhuān)家系統(tǒng)。專(zhuān)家系統(tǒng)利用專(zhuān)家知識(shí)和推理規(guī)則進(jìn)行推理，求解各類(lèi)問(wèn)題(如解釋、預(yù)測(cè)、診斷、查找故障、設(shè)計(jì)、計(jì)劃、監(jiān)視、修復(fù)、命令及控制等)。由于專(zhuān)家系統(tǒng)能簡(jiǎn)便地將各種事實(shí)及經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的理論與通過(guò)經(jīng)驗(yàn)獲得的知識(shí)相結(jié)合，因而專(zhuān)家系統(tǒng)為FMS的諸方面工作增強(qiáng)了柔性。展望未來(lái)，以知識(shí)密集為特征，以知識(shí)處理為手段的人工智能(包括專(zhuān)家系統(tǒng))技術(shù)必將在FMS(尤其智能型)中起著關(guān)鍵性的作用。人工智能在未來(lái)FMS中將發(fā)揮日趨重要的作用。目前用于FMS中的各種技術(shù)，預(yù)計(jì)最有發(fā)展前途的仍是人工智能。預(yù)計(jì)到21世紀(jì)初，人工智能在FMS中的應(yīng)用規(guī)模將要比目前大4倍。智能制造技術(shù)(IMT)旨在將人工智能融入制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)，借助模擬專(zhuān)家的智能活動(dòng)，取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。在制造過(guò)程，系統(tǒng)能自動(dòng)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)，在受到外界或內(nèi)部激勵(lì)時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)其參數(shù)，以達(dá)到最佳工作狀態(tài)，具備自組織能力。故IMT被稱(chēng)為未來(lái)21世紀(jì)的制造技術(shù)。對(duì)未來(lái)智能化FMS具有重要意義的一個(gè)正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)是伴隨計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的，它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)信息進(jìn)行并行處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動(dòng)控制領(lǐng)域，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專(zhuān)家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)，成為現(xiàn)代自支化系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。

三、發(fā)展趨勢(shì)

1.FMC將成為發(fā)展和應(yīng)用的熱門(mén)技術(shù)

這是因?yàn)镕MC的投資比FMS少得多而經(jīng)濟(jì)效益相接近，更適用于財(cái)力有限的中小型企業(yè)。目前國(guó)外眾多廠家將FMC列為發(fā)展之重。

2.發(fā)展效率更高的FML

多品種大批量的生產(chǎn)企業(yè)如汽車(chē)及拖拉機(jī)等工廠對(duì)FML的需求引起了FMS制造廠的極大關(guān)注。采用價(jià)格低廉的專(zhuān)用數(shù)控機(jī)床替代通用的加工中心將是FML的發(fā)展趨勢(shì)。

3.朝多功能方向發(fā)展

第5篇：柔性制造范文

關(guān)鍵詞：時(shí)間Petri網(wǎng)；狀態(tài)類(lèi)方法；柔性制造系統(tǒng)；建模與調(diào)度

中圖分類(lèi)號(hào)：TP301 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1引言

在大規(guī)模制造系統(tǒng)中，通常有少數(shù)幾種產(chǎn)品的效率是很高的。但在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)時(shí)，它不具有靈活性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，一種新的生產(chǎn)系統(tǒng)出現(xiàn)了：柔性制造系統(tǒng)（Flexible manufacturing systems， FMS）。FMS是一個(gè)由半獨(dú)立工作站和原料處理系統(tǒng)組成的計(jì)算機(jī)可控系統(tǒng)，用于高效地生產(chǎn)中小批量的、多品種的零部件[1]。柔性是指系統(tǒng)能對(duì)變化做出快速反應(yīng)的能力。變化可以是內(nèi)部的，比如產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題；也可以是外部的，比如設(shè)計(jì)和需求的變化。

所有FMS具有一組共同的特征：①狀態(tài)空間是離散集，狀態(tài)轉(zhuǎn)移是事件驅(qū)動(dòng)的；②系統(tǒng)中的某些事件必須順序發(fā)生，某些以異步方式發(fā)生，而某些則可以獨(dú)立地發(fā)生（并發(fā)）；③系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)沖突的情況，因此會(huì)導(dǎo)致非確定性；某些操作過(guò)程可能是互斥的；④另外，系統(tǒng)也可能會(huì)陷入死鎖狀態(tài)，這是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量避免的。因此，柔性制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常復(fù)雜的工作：需要組合很多不同的元素，而且還要考慮許多不同的方面。這種復(fù)雜性決定了對(duì)形式化方法的重要需求。Petri網(wǎng)的形式化方法家族是柔性制造系統(tǒng)的絕好選擇，它已成功應(yīng)用于FMS設(shè)計(jì)和操作的各個(gè)方面：建模、調(diào)度、性能分析、控制和監(jiān)視[1，2]。

如果我們需要考慮FMS系統(tǒng)性能或?qū)崟r(shí)控制問(wèn)題，那么引入時(shí)間限制是必需的。通常，可以采用兩種時(shí)間引入方式：時(shí)間關(guān)聯(lián)到庫(kù)所，時(shí)間關(guān)聯(lián)到變遷。其中后者更自然，因?yàn)樽冞w通常模擬系統(tǒng)的活動(dòng)（它們需要一些時(shí)間來(lái)執(zhí)行）。聯(lián)系到變遷上的時(shí)間也有多種形式，其中計(jì)時(shí) Petri網(wǎng)賦給每個(gè)變遷一個(gè)固定的延時(shí)[3]；時(shí)間 Petri網(wǎng)為每個(gè)變遷聯(lián)系一個(gè)時(shí)間間隔[4]。已經(jīng)證明，時(shí)間間隔比固定延時(shí)具有更強(qiáng)的表達(dá)能力[5]，因?yàn)殚g隔既能反映事件發(fā)生的不確定性，又能刻畫(huà)事件發(fā)生的時(shí)限性。時(shí)間Petri網(wǎng)已成為描述和驗(yàn)證實(shí)時(shí)系統(tǒng)最常用的形式模型之一。

文章首先給出時(shí)間Petri網(wǎng)的基本定義，然后以一個(gè)典型柔性制造系統(tǒng)為例，建立時(shí)間Petri網(wǎng)調(diào)度模型，并利用狀態(tài)類(lèi)分析方法，計(jì)算柔性制造系統(tǒng)的所有可行調(diào)度及執(zhí)行時(shí)間，獲得最優(yōu)調(diào)度，為模型的調(diào)度和控制提供有效支持。

4結(jié)論

制造系統(tǒng)大多具有離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的特征，所以Petri網(wǎng)非常適合這類(lèi)系統(tǒng)的建模和分析。特別是柔性制造系統(tǒng)已成為一個(gè)活躍和有趣的應(yīng)用領(lǐng)域，時(shí)間Petri網(wǎng)理論可以很好地用于這類(lèi)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制、調(diào)度分析和性質(zhì)驗(yàn)證。文章以一個(gè)典型柔性制造系統(tǒng)，給出了基于時(shí)間Petri網(wǎng)的柔性制造系統(tǒng)的建模與分析方法，并通過(guò)狀態(tài)類(lèi)分析方法，得到所有可行調(diào)度及執(zhí)行時(shí)間，進(jìn)而獲得模型的最優(yōu)調(diào)度。

參考文獻(xiàn)

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第6篇：柔性制造范文

關(guān)鍵詞： 計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)；單元；特征技術(shù)；三維

中圖分類(lèi)號(hào)：TB4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1006-4311（2012）07-0028-01

0引言

計(jì)算機(jī)輔助工藝過(guò)程設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)稱(chēng)CAPP）是指借助于計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)和支撐環(huán)境，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和推理等的功能來(lái)制定零件機(jī)械加工工藝過(guò)程。當(dāng)前科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，產(chǎn)品更新?lián)Q代頻繁，多品種、小批量的生產(chǎn)模式已占主導(dǎo)地位，傳統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)方法已不能適應(yīng)造業(yè)的需要?；谌S模型的產(chǎn)品建模與分析技術(shù)越來(lái)越引起企業(yè)重視，針對(duì)系列產(chǎn)品或新產(chǎn)品的基于3D的參數(shù)化工藝設(shè)計(jì)模型，可以對(duì)零部件進(jìn)行快速準(zhǔn)確的工藝設(shè)計(jì)，如定位、裝夾規(guī)劃、工序圖生成、NC程序生成、工裝設(shè)計(jì)等，是柔性制造環(huán)境下CAPP的發(fā)展趨勢(shì)。

1技術(shù)現(xiàn)狀

在設(shè)計(jì)方法上，CAPP經(jīng)歷了檢索式、派生式、創(chuàng)成式以及混合式系統(tǒng)，相比較而言，混合式CAPP系統(tǒng)較為實(shí)用。20世紀(jì)50年代人工智能AI的發(fā)展促進(jìn)了智能式CAPP的發(fā)展。圍繞知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)組織的專(zhuān)家系統(tǒng)是智能式CAPP的核心[1]。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)CAPP系統(tǒng)也有了新的認(rèn)識(shí)，其發(fā)展呈現(xiàn)出集成化、系統(tǒng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)。

2柔性參數(shù)化三維CAPP系統(tǒng)功能與建模

柔性制造模式下參數(shù)化三維CAPP所包括的四個(gè)功能：裝夾規(guī)劃；工序規(guī)劃；尺寸鏈計(jì)算和工藝模型評(píng)價(jià)[2]，與傳統(tǒng)CAPP相比柔性參數(shù)化三維CAPP在功能上具有以下特點(diǎn)：

2.1 工序規(guī)劃功能日益突出強(qiáng)大產(chǎn)品的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)確定后，改變幾何參數(shù)時(shí)，相對(duì)應(yīng)的裝夾方案變化較小，而工序規(guī)劃中的內(nèi)容則變化較大。工序規(guī)劃中的數(shù)控編程技術(shù)（刀具選擇、路徑規(guī)劃、切削參數(shù)的選?。┏蔀橹饕ぷ鲀?nèi)容，編程質(zhì)量直接影響著制造周期和成本。

2.2 特征技術(shù)成為柔性制造模式下實(shí)現(xiàn)CAPP的重要途徑多品種小批量制造環(huán)境下，使得傳統(tǒng)CAPP技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)快捷統(tǒng)一的裝夾規(guī)劃，而傳統(tǒng)的CAPP技術(shù)又著重于檢索和派生技術(shù)，內(nèi)容集中在工序圖的生成，無(wú)法為企業(yè)提供實(shí)用的推理和決策功能，成為制造過(guò)程中的瓶頸。特征技術(shù)的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)CAPP技術(shù)的柔性化提供可能，特征被分為總體特征、制造特征、主特征和載體特征，通過(guò)特征分類(lèi)與設(shè)計(jì)特征自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，以及設(shè)計(jì)特征到工藝特征的映射技術(shù)[3]，實(shí)現(xiàn)基于特征的柔性CAPP技術(shù)。

3柔性參數(shù)化三維CAPP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)

柔性制造模式下CAPP系統(tǒng)以商品化CAD/CAM環(huán)境為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，建立了集成的零件工藝信息模型和豐富的制造特征庫(kù)，綜合利用各種工藝設(shè)計(jì)方法。采用XML技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)制造資源、工藝數(shù)據(jù)和工藝知識(shí)的描述，并采用面向?qū)ο蟮乃枷朐O(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)以方便管理,完善地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、知識(shí)的動(dòng)態(tài)更新。

3.1 基于特征技術(shù)的信息集成在三維CAD平臺(tái)上提供三維標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、設(shè)計(jì)特征庫(kù)，在產(chǎn)品的幾何層與零件層增加特征層，將幾何形狀特征和設(shè)計(jì)約束特征通過(guò)特征映射成工藝特征，基于特征加工知識(shí)進(jìn)行輔助工藝決策，再經(jīng)過(guò)基于特征的數(shù)控編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速制造。同時(shí)建立三維的工藝裝備庫(kù)，并生成三維工序簡(jiǎn)圖，不僅實(shí)現(xiàn)可視化裝夾規(guī)劃，而且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工序規(guī)劃。

3.2 基于知識(shí)描述的智能工藝設(shè)計(jì)在知識(shí)表達(dá)上可采用面向?qū)ο蟮姆椒ǎ旌鲜街R(shí)表達(dá)模型，以及各種模糊知識(shí)的表示。在推理方面，人工智能中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展對(duì)于知識(shí)自學(xué)習(xí)和聯(lián)想記憶有很大進(jìn)展，不精確推理也有所應(yīng)用。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方面，出現(xiàn)知識(shí)系統(tǒng)，分布式系統(tǒng)，多層次系統(tǒng)等。在決策方法上，基于Agent的智能決策技術(shù)，分級(jí)規(guī)劃的決策方法等，從強(qiáng)調(diào)工藝決策的自動(dòng)化轉(zhuǎn)變到注重工藝基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及基本設(shè)計(jì)功能，開(kāi)發(fā)重點(diǎn)從注重工藝過(guò)程的自動(dòng)生成，轉(zhuǎn)向整個(gè)產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)的輔助工具。

3.3 工藝設(shè)計(jì)過(guò)程管理標(biāo)準(zhǔn)化每個(gè)制造企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)和產(chǎn)品類(lèi)型是不同的，在應(yīng)用CAPP的過(guò)程會(huì)產(chǎn)生各自特點(diǎn)的制造資源、流程控制、工藝數(shù)據(jù)和報(bào)表，但是其工藝設(shè)計(jì)過(guò)程則是相似的，可分為任務(wù)分配、工藝設(shè)計(jì)、工藝簽審和工藝歸檔四個(gè)階段[4]，用戶(hù)類(lèi)型也可分為工藝設(shè)計(jì)員、工藝組長(zhǎng)、譯審員、質(zhì)保員、車(chē)間主任和系統(tǒng)管理員等，簽審路線(xiàn)也是明確的，便于在PDM中實(shí)施角色和流程的規(guī)范管理。

4總結(jié)

隨著國(guó)際市場(chǎng)的開(kāi)放和一體化，先進(jìn)制造模式是制造企業(yè)創(chuàng)造效益的新途徑，在多品種小批量的制造環(huán)境下，柔性參數(shù)化三維CAPP系統(tǒng)是適應(yīng)產(chǎn)品多樣化的新技術(shù)途徑，有助于制造業(yè)發(fā)揮先進(jìn)制造模式的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，也代表了CAPP系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。

參考文獻(xiàn)：

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第7篇：柔性制造范文

關(guān)鍵詞：可重構(gòu)制造系統(tǒng)；柔性測(cè)度；動(dòng)態(tài)規(guī)劃；柔性值

一、引言

可重構(gòu)制造系統(tǒng)（Reconfigurable Manufacturing System，RMS）是一種能夠根據(jù)產(chǎn)品功能和生產(chǎn)能力的需求及市場(chǎng)需求變化做出快速響應(yīng)，以應(yīng)對(duì)不可預(yù)測(cè)的全球性市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的制造系統(tǒng)。在當(dāng)今全球經(jīng)濟(jì)一體化的時(shí)代背景下，制造企業(yè)面臨著提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本及對(duì)市場(chǎng)需求做出快速響應(yīng)的多重壓力。在這一嚴(yán)峻形勢(shì)下，提升制造系統(tǒng)的柔性對(duì)企業(yè)提高競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有著非常重要的意義。RMS是一種可重新構(gòu)形的現(xiàn)代制造系統(tǒng)，它不僅具有剛性制造系統(tǒng)較高的生產(chǎn)制造效率，還具有柔性制造系統(tǒng)自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)，從而它是滿(mǎn)足大批定制要求的最佳制造系統(tǒng)。制造企業(yè)在構(gòu)建可重構(gòu)制造系統(tǒng)時(shí)，需要綜合考慮柔性與成本兩個(gè)因素，合理地確定RMS柔性的大小才能使企業(yè)獲得最大化的利益。因此，準(zhǔn)確地測(cè)度RMS的柔性具有重要的實(shí)踐意義。

針對(duì)生產(chǎn)制造系統(tǒng)的柔性研究，早期學(xué)者的研究側(cè)重于針對(duì)柔性制造系統(tǒng)的柔性進(jìn)行評(píng)價(jià)。楊思遠(yuǎn)、劉細(xì)兵在討論柔性制造系統(tǒng)柔性衡量標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上建立了柔性的凈現(xiàn)值指標(biāo)評(píng)價(jià)模型；李巖、張曉坤和徐躍飛等在針對(duì)影響柔性制造系統(tǒng)的柔性因素進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上提出了用模糊評(píng)價(jià)方法對(duì)制造系統(tǒng)柔性進(jìn)行評(píng)價(jià)。隨后，學(xué)者們逐漸將柔性作為制造系統(tǒng)的一個(gè)特征，研究柔性的概念并針對(duì)影響制造系統(tǒng)柔性的各種因素進(jìn)行分析，并且給出了具體的柔性評(píng)價(jià)的方法。近年來(lái)，梁福軍、寧汝新及姜曉鵬、王潤(rùn)孝、庫(kù)祥臣分別對(duì)RMS的柔性進(jìn)行了定義并系統(tǒng)闡述了柔性的分類(lèi)，但是都沒(méi)有針對(duì)RMS柔性的測(cè)度方面進(jìn)行研究。

在已有的制造系統(tǒng)柔性測(cè)度研究中，學(xué)者們從不同的角度對(duì)制造系統(tǒng)柔性的測(cè)度進(jìn)行了研究。Mandalbaum用制造系統(tǒng)的柔性在環(huán)境變化發(fā)生時(shí)造成的損失或者帶來(lái)的收益來(lái)對(duì)柔性進(jìn)行測(cè)度；Gustavsson認(rèn)為制造系統(tǒng)的柔性可以用制造系統(tǒng)的投資剩余值與投資原值之比來(lái)表示；Kumar則根據(jù)生產(chǎn)制造系統(tǒng)處理不確定性環(huán)境的能力以反映該系統(tǒng)的柔性，建立了基于信息理論的柔性測(cè)度方法；Slack認(rèn)為制造系統(tǒng)的柔性應(yīng)該在由狀態(tài)范圍維度、狀態(tài)轉(zhuǎn)移費(fèi)用維度和狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)間維度構(gòu)成的三維空間中進(jìn)行度量；Barad認(rèn)為制造系統(tǒng)運(yùn)行柔性可以用系統(tǒng)適應(yīng)變化所需的時(shí)間來(lái)度量并采用時(shí)間Petri網(wǎng)描述柔性。以上為學(xué)者從四個(gè)不同的角度對(duì)柔性的主要特征進(jìn)行了描述并提出了相應(yīng)的柔性測(cè)度方法。

綜上所述，目前對(duì)于制造系統(tǒng)柔性的測(cè)度主要是基于經(jīng)濟(jì)效果、信息論、Petri網(wǎng)和多維度的柔性度量方法，但這些柔性度量方法存在著不同程度的缺陷。雖然目前制造系統(tǒng)柔性度量研究存在一定程度的缺陷，但是針對(duì)制造系統(tǒng)“柔性”這一特征的研究已經(jīng)十分豐富。但是，目前針對(duì)可重構(gòu)制造系統(tǒng)柔性的研究還很貧乏，還僅限于柔性的概念和分類(lèi)。針對(duì)現(xiàn)有研究的不足，本文選用隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法，針對(duì)制造系統(tǒng)的一個(gè)生產(chǎn)制造周期構(gòu)造了RMS中柔性的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃定量評(píng)價(jià)模型，通過(guò)求解模型得到最優(yōu)收益值，本文用RMS和剛性制造系統(tǒng)最優(yōu)收益值之差來(lái)定義柔性，既可避免由于運(yùn)行環(huán)境、制造系統(tǒng)自身等因素的變化對(duì)制造系統(tǒng)柔性測(cè)度的準(zhǔn)確性的影響，又可以直觀地反映出可重構(gòu)制造系統(tǒng)對(duì)顧客需求發(fā)生變化的響應(yīng)程度。

二、RMS的柔性及測(cè)度原理

（一）RMS的柔性

RMS的柔性是指RMS整體通過(guò)系統(tǒng)本身的構(gòu)件之間的重新構(gòu)形從而實(shí)現(xiàn)的對(duì)加工任務(wù)或加工工作的適應(yīng)性。RMS由七個(gè)柔性因素構(gòu)成，即設(shè)備柔性、產(chǎn)品柔性、工藝柔性、工序柔性、運(yùn)行柔性、批量柔性和重構(gòu)柔性。RMS具有柔性決定了其在生產(chǎn)制造過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)：RMS具有剛性制造系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)的特性，其生產(chǎn)能力和生產(chǎn)功能介于剛性制造系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)之間；RMS是基于多個(gè)工件族來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，對(duì)工件族中的所有工件提供定制柔性；另外，其構(gòu)形能夠根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)的變化而進(jìn)行調(diào)整，在一定程度上適應(yīng)了以多品種、中小批量、短的產(chǎn)品生命周期等為特征的以顧客需求為導(dǎo)向的生產(chǎn)模式。因此，可重構(gòu)制造系統(tǒng)的柔性對(duì)企業(yè)適應(yīng)快速變化的市場(chǎng)需求具有重要的意義。

（二）RMS柔性測(cè)度原理

本文設(shè)定了一個(gè)生產(chǎn)制造周期，即從上一種產(chǎn)品生產(chǎn)制造完成時(shí)刻開(kāi)始到因顧客需求改變而轉(zhuǎn)入下一種能夠滿(mǎn)足顧客需求的產(chǎn)品的生產(chǎn)制造完成時(shí)刻為止。針對(duì)這一生產(chǎn)制造周期建立隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型，求解出該條件下的最優(yōu)收益值，即可重構(gòu)制造在面臨需求改變的情況下對(duì)自身進(jìn)行調(diào)整以適應(yīng)這種變化這一過(guò)程中的獲得的最優(yōu)收益。由于剛性制造系統(tǒng)不具有柔性，在相同的假設(shè)條件下求得的剛性制造系統(tǒng)的最優(yōu)收益值即制造系統(tǒng)不具備柔性值時(shí)的最優(yōu)收益。RMS的最優(yōu)收益值和剛性制造系統(tǒng)的最優(yōu)收益值之差為可重構(gòu)制造系統(tǒng)僅考慮柔性作用下制造系統(tǒng)的最優(yōu)收益即可表示RMS的柔性值。

三、RMS柔性測(cè)度模型

RMS因其內(nèi)在的柔性使得企業(yè)能夠更好地適應(yīng)外界環(huán)境的變化，對(duì)各種不確定性因素做出相應(yīng)的反應(yīng)，從而增強(qiáng)企業(yè)自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。與此同時(shí)，可重構(gòu)制造系統(tǒng)要素隨時(shí)間變化的特征使得系統(tǒng)的定量評(píng)價(jià)更加困難，因此必須建立能夠反映其內(nèi)涵的動(dòng)態(tài)隨機(jī)模型。由于影響系統(tǒng)的不確定性因素很多，本文主要討論由于顧客需求發(fā)生變化對(duì)RMS造成的不確定性，而這里所指的顧客需求變化指的是顧客對(duì)產(chǎn)品組合、需求數(shù)量及對(duì)新產(chǎn)品的需求等。

（一）可重構(gòu)制造系統(tǒng)柔性定量評(píng)價(jià)的假設(shè)條件

1.假設(shè)該機(jī)械制造企業(yè)一個(gè)生產(chǎn)周期為上一批工件加工完畢的時(shí)刻開(kāi)始至下一批工件加工完畢的時(shí)刻為止，且生產(chǎn)制造的兩種產(chǎn)品種類(lèi)不同。

2.假設(shè)制造系統(tǒng)在第一種產(chǎn)品生產(chǎn)完成至第二種產(chǎn)品開(kāi)始生產(chǎn)之前自身已完成調(diào)整可以進(jìn)行轉(zhuǎn)產(chǎn)，因?yàn)楸疚闹饕芯靠芍貥?gòu)制造系統(tǒng)對(duì)顧客需求變化的響應(yīng)程度。

3.制造系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)不受到除顧客需求發(fā)生變化之外的其他外界因素影響。

（二）評(píng)價(jià)RMS柔性的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型

1.確定階段

在此階段企業(yè)將要進(jìn)行個(gè)階段的生產(chǎn)加工。

2.狀態(tài)變量和決策變量的設(shè)定

在t階段末，第t階段的生產(chǎn)制造過(guò)程結(jié)束并開(kāi)始第t+1階段的生產(chǎn)制造。若在第t階段末，已知顧客需求第i種產(chǎn)品的產(chǎn)量為di（t），即Ni（t）=di（t）；假設(shè)生產(chǎn)制造完第j種產(chǎn)品的產(chǎn)量為xj（t），則有：狀態(tài)變量St=（xi（t），di（t）），可達(dá)到的狀態(tài)集合St={xj（t），dt（t）}，其中i，j=1，2，...，n，xj（t）=1，2，...，Mj，di（t）=1，2，...，Dj。

第t階段末需要對(duì)第t+1階段的生產(chǎn)進(jìn)行決策，允許集合為：Dt（St）={xi（t+1）}，其中，i=1，2，...，n，xi=1，2，...，D。

若決策變量Ut（St）=xi（t+1），則有所做的決策為：第t+1階段生產(chǎn)制造第種產(chǎn)品的產(chǎn)量為xi（t+1）。其中，Mi為每個(gè)階段各種工件的產(chǎn)量上限數(shù)，Mi取整數(shù)；Di為每個(gè)階段對(duì)各種產(chǎn)品的需求上限，Di取整數(shù)，且Di≤Mi；xi（t）為第i種工件的產(chǎn)量；dj（t）為顧客對(duì)第j種產(chǎn)品的需求產(chǎn)量；Nj（t）為第t階段末顧客對(duì)第i種產(chǎn)品的需求量，Nj（t）=1，2，...，Di；di（t）∈[1，Di]，di（t）取整數(shù)，i=1，2，...，n。

（三）決策過(guò)程

由于上文中構(gòu)建的模型假定初始狀態(tài)已給定，因此選用逆序解法求得結(jié)果：F（0，xi（0），dj（0））={EF（1，xi（1），dj（1））}。此時(shí)，F(xiàn)值為該可重構(gòu)制造系統(tǒng)在整個(gè)加工階段的最優(yōu)收益值。

通過(guò)利用上文構(gòu)建的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型并對(duì)其求解，可以得到RMS在需求等外界條件處于經(jīng)常性變動(dòng)的情況下整個(gè)加工階段的最優(yōu)收益值F。同時(shí)，也可以計(jì)算出該制造系統(tǒng)的剛性最優(yōu)收益值F，即假設(shè)顧客需求等外界條件不變的情況下制造系統(tǒng)生產(chǎn)制造同一種產(chǎn)品的最優(yōu)收益值Vf。最后，計(jì)算兩者之差即可定義為RMS的柔性值，即

Vf=F-F′

以Vf，即可重構(gòu)制造系統(tǒng)與剛性制造系統(tǒng)最優(yōu)收益值之差來(lái)定義可重構(gòu)制造系統(tǒng)的柔性值更具有準(zhǔn)確性和客觀性

四、結(jié)論

本文在可重構(gòu)制造系統(tǒng)柔性的相關(guān)理論研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的方法建立模型并通過(guò)模型求解分別得到可重構(gòu)制造系統(tǒng)與剛性制造系統(tǒng)的最優(yōu)收益值，最后可重構(gòu)制造系與剛性制造系統(tǒng)的最優(yōu)收益值之差即可重構(gòu)制造系統(tǒng)的柔性值。

本文尚存在如下不足：一是只考慮顧客需求發(fā)生變化時(shí)RMS對(duì)這一外界變化的反應(yīng)能力，而沒(méi)有考慮其他外界因素發(fā)生變化對(duì)RMS柔性的影響；二是建立模型時(shí)假設(shè)了一個(gè)理想狀態(tài)即設(shè)備處于無(wú)故障狀態(tài)、原材料供應(yīng)充足等條件完全具備，但在實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中這種理想狀態(tài)并不總是存在。因此，今后需要針對(duì)以上不足之處進(jìn)行系統(tǒng)和深入研究。

參考文獻(xiàn)：

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第8篇：柔性制造范文

該品種特性：幼樹(shù)較直立，成年樹(shù)半開(kāi)張，枝粗葉大，果大、單果重1200g-2350g，平均果重1680g。果形呈倒卵圓形，果皮黃綠色，皮薄，平均厚0.7-0.9cm，襄皮粉紅色，汁胞紅色?？扇苄怨绦挝?1.55%以上，總糖8.76%，總酸0.74%，風(fēng)味酸甜，少核或無(wú)核，富含番茄紅素和β胡蘿卜素，是溪蜜柚的55倍和46.8倍。果實(shí)成熟期比溪蜜柚早15-20d，9月中、下旬均可上市。具有早結(jié)、豐產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效益高、營(yíng)養(yǎng)價(jià)值豐富等特點(diǎn)，品質(zhì)上等。

我縣于2007年早春從福建省平和縣小溪鎮(zhèn)引進(jìn)紅肉蜜柚3000株，采用2.5m×3m株行距密植，定植在五強(qiáng)溪庫(kù)區(qū)，畝栽植90株，共計(jì)33.3畝。徑過(guò)對(duì)紅肉蜜柚采用寶塔形整形修剪，合理控制樹(shù)體，科學(xué)施肥，綜合預(yù)防病蟲(chóng)危害及精心果園管理，定植后第三年（2009年）有83.3%的樹(shù)開(kāi)始掛果，平均株產(chǎn)8.5kg，畝產(chǎn)646kg，第四年100%的樹(shù)結(jié)果，株產(chǎn)21.3kg，畝產(chǎn)1917kg，第五年株產(chǎn)達(dá)到31.7kg，畝產(chǎn)2873kg，盛產(chǎn)期畝產(chǎn)可達(dá)4000-5000kg，達(dá)到紅肉蜜柚密植速生、早期豐產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)的目的。現(xiàn)將紅肉蜜柚密植寶塔形整形修剪早期豐產(chǎn)栽培技術(shù)總結(jié)介紹如下，供廣大紅肉蜜柚種植戶(hù)參考及推廣應(yīng)用。

1.柚園選擇

紅肉蜜柚應(yīng)選擇當(dāng)?shù)匦^(qū)氣候環(huán)境條件優(yōu)越及靠近河流、水庫(kù)等大水體附近的地方，遠(yuǎn)離三害（空氣、水源、土壤）污染源的環(huán)境。選地要求土層深厚，土壤疏松肥沃，有機(jī)質(zhì)含量高，水源充足，排灌良好，地下水位在1m以下，交通方便，坐北朝南，背風(fēng)向陽(yáng)，丘陵的地帶建園。以砂質(zhì)壤土為佳，丘陵緩坡地應(yīng)先修好水平梯田，搞好水土保護(hù)后再栽植。避免在冷空氣流經(jīng)的風(fēng)口或滯積的低洼地建園，以防凍害。

2.選擇優(yōu)質(zhì)壯苗

苗木應(yīng)選擇無(wú)病蟲(chóng)危害，品種純正，嫁接口愈合良好，根系發(fā)達(dá)完好，有3-4條側(cè)根。枝干粗壯，苗高在60-70cm以上，莖干直徑1.2cm以上，葉片完整厚實(shí)濃綠，具有一定分枝的二年生苗或一年生優(yōu)質(zhì)大苗，嚴(yán)禁在疫區(qū)調(diào)苗。

3.高標(biāo)準(zhǔn)建園

3.1 撩壕壓青，施足底肥

對(duì)規(guī)劃好的園地，應(yīng)在定植前3個(gè)月完成整地、開(kāi)梯、撩壕壓青和施足底肥等工作。壕溝寬1m、深0.8m，溝長(zhǎng)與地塊等長(zhǎng)，分層壓埋山青和底肥，一般底層用秸干、綠肥、山青、稻草、土雜肥等均可，每畝用量4000-5000kg，石灰50kg ，分兩層回填壓埋。上層用腐熟畜欄肥、家禽肥或優(yōu)質(zhì)農(nóng)家堆肥，每畝用量2000-3000kg，與土壤混勻回填壓埋。每定植穴施優(yōu)質(zhì)農(nóng)家腐熟肥或有機(jī)堆肥20-25kg，菜枯餅2-3kg，過(guò)磷酸鈣2kg，硫酸鉀高效復(fù)混肥0.5-0.8kg，與表土拌混均勻后填入穴內(nèi)培成丘狀，灌水塌實(shí)，待泥土沉實(shí)后栽植。

3.2栽植時(shí)期和密度

（1）栽植時(shí)期：一般在春秋兩季進(jìn)行，苗木成活率高。無(wú)凍害地區(qū)，以秋梢停止生長(zhǎng)后的10月份栽植為宜，栽后根系能恢復(fù)生長(zhǎng)，無(wú)“緩苗”現(xiàn)象，次春能按時(shí)萌芽抽梢，對(duì)擴(kuò)大樹(shù)冠、早結(jié)、豐產(chǎn)有利。春季栽植常在土壤解凍后至萌芽前的2月下旬至3月上旬，此時(shí)定植宜早不宜遲，過(guò)遲有“緩苗”現(xiàn)象。（2）栽植密度：紅肉蜜柚計(jì)劃密植以2.5m×3m株行距，南北行向?yàn)橐?，每畝栽植90株，便于經(jīng)后間伐和管理。

3.3栽植技術(shù)

栽植時(shí)要對(duì)苗木進(jìn)行合理修剪整形，剪去過(guò)長(zhǎng)的主根，剪平大根傷口，剪去過(guò)多過(guò)密枝葉，減少苗木蒸騰失水。對(duì)從外地購(gòu)的苗木，栽植時(shí)應(yīng)先將根系置于25cm水中浸泡4-5小時(shí)，讓根系吸足水分。根系在穴內(nèi)擺布要均勻舒展，扶正苗木，然后在根系上覆以細(xì)碎肥沃松土，踏實(shí)、澆足定根水后再封土或蓋一層雜草，以利保溫保濕，防止土面板結(jié)，提高苗木成活率。嫁接口以土壤沉實(shí)后露出地面5-10cm為宜，過(guò)深過(guò)淺對(duì)苗木生長(zhǎng)均不宜。

4.土肥水管理

4.1 土壤與水分管理

柚苗定植后1-2年內(nèi)，在樹(shù)盤(pán)留0.5m-1m的樹(shù)幅，全園均可套種綠肥和經(jīng)濟(jì)作物，第三年開(kāi)始掛果后可在行間進(jìn)行生草栽培或種植綠肥。要在2-4年內(nèi)完成柚園的深翻擴(kuò)穴改土工作。并結(jié)合深翻擴(kuò)穴埋壓綠肥，增施有機(jī)肥和磷鉀肥，酸性土壤施用適量石灰，熟化土壤，提高有機(jī)質(zhì)含量，減少水土流失，改善根系生長(zhǎng)環(huán)境，使根系分布深廣，延長(zhǎng)豐產(chǎn)年限，提高樹(shù)體抗逆能力。在梅雨季節(jié)，做好清溝排澇工作，整理好梯面，以防漬水爛根引起落葉、落花和落果。在7-9月夏秋高溫干旱季節(jié)應(yīng)經(jīng)常保持土壤濕潤(rùn)，進(jìn)行樹(shù)盤(pán)覆蓋，并根據(jù)柚樹(shù)年周期的需水特點(diǎn)及時(shí)做好排灌，防止高溫干旱落果，果實(shí)進(jìn)入成熟期后適當(dāng)控水，提高果實(shí)含糖量和品質(zhì)，有利促進(jìn)花芽分化。

4.2 幼年樹(shù)施肥

幼樹(shù)施肥目的在于促進(jìn)枝葉健壯生長(zhǎng)，加速樹(shù)冠形成。在苗木定植后1-3年內(nèi)，每月施肥一次，要實(shí)行勤施薄施，少吃多餐，以速效性氮肥為主的施肥原則。幼年樹(shù)全年施肥7-8次，一般在每次新梢發(fā)7d后各施一次催梢肥，在新梢展葉至轉(zhuǎn)綠期，再增施一次壯梢肥。每次株施稀薄人糞尿5-10kg，同時(shí)摻0.5%尿素或1%硫酸鉀高效復(fù)合肥，施肥濃度可逐次適量加大，全年噴葉面營(yíng)養(yǎng)肥3-4次，每次新梢葉片轉(zhuǎn)綠前各噴1次。8月底以后應(yīng)控制施用氮肥防止晚秋梢和冬梢抽發(fā)。在10月下旬至11月上旬重施一次基肥，以腐熟有機(jī)優(yōu)質(zhì)農(nóng)家肥和綠肥為主，結(jié)合深翻擴(kuò)穴改土施入，株施有機(jī)農(nóng)家肥20-30kg，綠肥40kg，枯餅肥2kg，適量磷鉀肥。

4.3成年樹(shù)施肥

施肥目的是促發(fā)健壯春梢和早秋梢，控制夏梢和晚秋梢，壯大果實(shí)增產(chǎn)增收。因此，要進(jìn)行科學(xué)施肥，測(cè)土配方施肥，增施有機(jī)肥和重施鉀肥，平衡施用化肥，配合施用微量元素肥，實(shí)現(xiàn)各種養(yǎng)分平衡供應(yīng)，滿(mǎn)足柚樹(shù)的需要，培養(yǎng)中庸豐產(chǎn)樹(shù)勢(shì)。成年樹(shù)全年 施肥4-5次，即：春季萌芽肥，在萌芽前7-10d施，夏季穩(wěn)果肥，在5月中下旬第二次生理落果前施；秋季壯果促梢肥，在7月上旬穩(wěn)果后至秋梢抽發(fā)前施；采果肥，在果實(shí)采收前后7天內(nèi)施，恢復(fù)樹(shù)勢(shì)。每次株施腐熟人糞尿10-15kg，同時(shí)摻0.5%尿素或1%硫酸鉀高效復(fù)合肥，噴葉面營(yíng)養(yǎng)肥3-4次。重施基肥，在10月下旬至11月中下旬施，以?xún)?yōu)質(zhì)有機(jī)肥為主，株施腐熟人畜糞或農(nóng)家禽肥40-50kg，綠肥50kg，枯餅肥2kg，過(guò)磷酸鈣2kg，高效復(fù)合肥1kg，酸性土壤施用適量石灰，結(jié)合深翻擴(kuò)穴改土分層施入，并及時(shí)灌水一次。

5.寶塔形整形修剪

5.1樹(shù)形的選擇

紅肉蜜柚密植栽培樹(shù)形宜選用單干直立寶塔形樹(shù)形，其特性是：上部以小型枝組為主，中部以中型枝組為主，下部以大型枝組為主。采用落頭和回縮修剪控制樹(shù)形高度和樹(shù)冠擴(kuò)展，樹(shù)高控制在3m以下，樹(shù)冠在2.5m以?xún)?nèi)，使樹(shù)體緊湊，呈上小下大，呈寶塔形，站領(lǐng)空間，立體結(jié)果，充分利用土地和光能，有利于增加單位面積株數(shù)和早期群體產(chǎn)量。

5.2寶塔形整形方法

苗木定植后留60-70cm左右定干，選擇先端生長(zhǎng)強(qiáng)壯的枝逐年直立延伸培養(yǎng)成中心干，在中心干上選留8-9個(gè)主枝，分3-4層呈放射狀排列，第一層3個(gè)主枝，第二層2-3主枝，第三層2個(gè)主枝，第四層1-2個(gè)主枝。各個(gè)主枝呈交叉不同方位均勻分布，同一方向距離不少于40cm，層間距以40-50cm為宜，在主枝上直接安排側(cè)枝和枝組，長(zhǎng)勢(shì)過(guò)強(qiáng)的要適當(dāng)短截，注意除萌、芽和摘心，萌通過(guò)2-3年選留和精心培養(yǎng)就能完成寶塔形樹(shù)形的整形工作。

5.3幼年樹(shù)的修剪

應(yīng)強(qiáng)調(diào)以夏剪抹芽、控梢、摘心為主，并掌握“去早留齊，去少留多”的原則進(jìn)行放梢，促發(fā)健壯春梢和早秋梢，及時(shí)抹除位置不當(dāng)萌芽和過(guò)密枝梢，抹除晚秋梢和冬梢，初結(jié)果樹(shù)要抹除夏梢。對(duì)輔養(yǎng)技和各種延長(zhǎng)技留一定長(zhǎng)度適時(shí)摘心、短截促發(fā)分枝。對(duì)直立旺枝、強(qiáng)枝、應(yīng)采用拉枝、撐枝、吊枝等方法開(kāi)張枝條角度。及時(shí)剪除枯枝，病蟲(chóng)枝和密生枝、交叉枝等集中燒埋，幼年樹(shù)修剪時(shí)宜輕不宜重，要保留樹(shù)冠下部枝條和內(nèi)膛弱枝。

5.4成年樹(shù)修剪

紅肉蜜柚具有良好的內(nèi)膛結(jié)果能力，結(jié)果母枝大部分在樹(shù)冠內(nèi)部，為較弱小春梢和秋梢（3-5cm），1-3年枝均可結(jié)果，多為著生在3-4年生側(cè)生短縮枝上的2年生無(wú)葉枝。故樹(shù)冠頂部和修剪稍重，內(nèi)部和下部宜輕，內(nèi)膛枝和樹(shù)冠下部弱枝不可剪除，保留樹(shù)冠內(nèi)3-4年生側(cè)枝上著生的較弱無(wú)葉枝。對(duì)營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)過(guò)旺枝葉密集的樹(shù)冠應(yīng)采用“開(kāi)天窗和開(kāi)側(cè)窗”的方法，鋸掉樹(shù)冠上部和明顯影響光照的大枝，打通光路，使樹(shù)冠內(nèi)通風(fēng)透光，減少病蟲(chóng)危害，讓冠內(nèi)較弱枝和無(wú)葉枝結(jié)果。同時(shí)要抑強(qiáng)扶弱，平衡主枝，多留小枝，養(yǎng)根養(yǎng)干，剪去枯枝，病蟲(chóng)枝、密生枝、交叉枝、徒長(zhǎng)枝、要及時(shí)回縮結(jié)果枝組和衰老枝組，更新復(fù)狀，增加枝量，培育中庸豐產(chǎn)樹(shù)勢(shì)，立體結(jié)果。

6.保花保果與疏花疏果

6.1?；ū９饕夹g(shù)措施

（1）加強(qiáng)栽培管理，增強(qiáng)樹(shù)勢(shì)，保護(hù)好葉片。（2）合理修剪與控梢，調(diào)解營(yíng)養(yǎng)分配。（3）重點(diǎn)噴施營(yíng)養(yǎng)素，控制使用生長(zhǎng)調(diào)節(jié)劑，提高產(chǎn)量和品質(zhì)。（4）積極創(chuàng)造授粉受精有利環(huán)境條件，提高坐果率。（5）對(duì)營(yíng)養(yǎng)生長(zhǎng)旺樹(shù)，應(yīng)采用環(huán)割、環(huán)剝、緩和樹(shù)勢(shì)，9-10月環(huán)割有利于促進(jìn)花芽分化，4-5月環(huán)割有利于，提高座果率。（6）除夏梢，節(jié)省營(yíng)養(yǎng)，保證果實(shí)正常生長(zhǎng)。紅肉蜜柚的座果率低只有1-2.5%，?；ū９羌t肉蜜柚密植早期豐產(chǎn)的一項(xiàng)極為重要關(guān)鍵技術(shù)措施。

6.2疏花疏果

以平衡大小年為目標(biāo)，適時(shí)疏花疏果，俗話(huà)說(shuō)：“疏果不如先疏花，疏花不如先疏蕾”，節(jié)省營(yíng)養(yǎng)利于提高座果率。因此，對(duì)結(jié)果母枝在花蕾期先疏花序，后疏花蕾，去頭尾留中間，疏弱留壯花2-3朵，應(yīng)根據(jù)樹(shù)勢(shì)和葉果120-1301進(jìn)行適量疏留果，先疏除病蟲(chóng)果、畸形果、小果、園果、每果枝只留一個(gè)果，不留雙果，留果要分布均勻。

7.主要病蟲(chóng)害防治

紅肉蜜柚主要蟲(chóng)害有潛葉蛾、紅蜘蛛、介殼蟲(chóng)類(lèi)、蚜蟲(chóng)、天牛、花蕾蛆、潛葉甲和惡性葉甲等；病害有潰瘍病、炭疽病、流膠病、煙煤病、黑星病等，是影響果實(shí)產(chǎn)量和商品質(zhì)量的重要因素。柑桔病蟲(chóng)害無(wú)公害防治應(yīng)積極貫徹以“預(yù)防為主，綜合防治”的植保方針。防治技術(shù)措施有：（1）選用無(wú)病苗木，嚴(yán)禁從疫區(qū)調(diào)苗，加強(qiáng)植物檢疫。（2）加強(qiáng)精心管理，增施有機(jī)肥，平衡使用化肥，不偏施氮肥，培養(yǎng)健壯樹(shù)勢(shì)，提高樹(shù)體抵抗力。（3）采用生物防治，柚樹(shù)行間生草栽培或種植綠肥，為天敵提供有利生物場(chǎng)所，科學(xué)選用生物源農(nóng)藥和礦物源農(nóng)藥，保護(hù)好天敵。（4）合理修剪，剪除病蟲(chóng)枝，對(duì)樹(shù)冠郁密的樹(shù)要據(jù)大枝，使樹(shù)冠內(nèi)通風(fēng)透光，減少病蟲(chóng)危害。（5）使用物理防治，懸掛殺蟲(chóng)燈和殺蟲(chóng)板及性引誘劑誘殺害蟲(chóng)。（6）搞好病蟲(chóng)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)，根據(jù)病蟲(chóng)發(fā)現(xiàn)規(guī)律和發(fā)生時(shí)期及時(shí)噴藥防治。使用農(nóng)藥防治應(yīng)符合“農(nóng)藥安全使用標(biāo)準(zhǔn)”和“農(nóng)藥安全使用準(zhǔn)則”，藥劑應(yīng)選擇高效、低毒、低殘留的有機(jī)合成農(nóng)藥進(jìn)行無(wú)公害防治。提倡交替輪換和病蟲(chóng)兼治混合使用農(nóng)藥，以減緩抗藥性產(chǎn)生，有效控制病蟲(chóng)危害，達(dá)到事半功倍的效果。

8.防寒防凍

凍害是制約柑橘生產(chǎn)的重要因素，解放以來(lái)，在湖南大約10年左右出現(xiàn)一次大凍害，溫度驟然降-9℃度以下，使柑橘生產(chǎn)遭受?chē)?yán)重?fù)p失，以1977年元月冰凍最重。因此，必須重視防寒防凍工作，防寒防凍要從12月開(kāi)始一直到春季氣溫回升結(jié)束，是一項(xiàng)長(zhǎng)期性工作。應(yīng)從建園開(kāi)始就要選擇利用當(dāng)?shù)鼐植繙嘏男夂虻囟谓▓@。對(duì)現(xiàn)有柚樹(shù)要進(jìn)行深翻擴(kuò)穴改土，增施有機(jī)肥，以加強(qiáng)培育管理為重點(diǎn)，提高樹(shù)體抗寒能力。冬季凍害來(lái)臨前，積極采用防御措施，如凍前灌水、果園培土、覆蓋、熏煙、樹(shù)干包扎、刷白和圍捆樹(shù)冠，噴布抑蒸保溫劑等，均能起到防凍保暖作用。

第9篇：柔性制造范文

【關(guān)鍵詞】 乳腺癌；保乳術(shù)；乳房成形

【關(guān)鍵詞】 乳腺癌；保乳術(shù)；乳房成形

我們于199904/200605，對(duì)22例早期乳腺癌患者進(jìn)行了保留乳房根治術(shù)加胸壁肌肉填充一期隆胸乳房成形術(shù)，取得了較為滿(mǎn)意的效果. 因此在不影響治療效果的前提下，更好地保留患者的乳房外形，是乳腺外科的一個(gè)研究方向.

1對(duì)象和方法

1.1對(duì)象22例患者年齡38～55(平均45)歲，腫瘤位于外上象限者15例，內(nèi)上象限者4例，外下象限者3例. 均行2個(gè)切口，其中19例行腫瘤廣泛切除術(shù)（lumpectomy）加腋窩弧形切口根治腫瘤保留乳房，3例行象限切除術(shù)(quadrantectomy)加腋窩弧形切口根治腫瘤保留乳房. 乳房成形19例采用胸大肌，3例采用背闊肌肌瓣，其中6例術(shù)后腋窩有積液. 全組患者術(shù)后臨床分期根據(jù)UICC均為Ⅰ期. 原發(fā)腫瘤最大直徑T＜1.5 cm者18例，1.5～2.0 cm者4例. 淋巴清掃數(shù)目最少5枚，最多21枚，平均13枚.

1.2方法

1.2.1手術(shù)方式① 腫塊所在乳腺區(qū)段切除并全腋淋巴結(jié)清除術(shù)19例. 腫瘤位于乳房外上象限或者內(nèi)上象限，做腫瘤所在區(qū)段切除或者象限切除，切除腫瘤及皮膚、瘤周組織(切緣距瘤緣≥2 cm，病理殘腔切緣陰性)并清掃腋窩淋巴結(jié)；腫瘤位于乳房外下，行放射狀或弧形切口(約7～8 cm)，切除腫瘤及皮膚、瘤周組織(切緣距瘤緣≥2 cm)另做腋前線(xiàn)縱切口清掃腋窩淋巴結(jié). ② 腋窩橫弧形切口，前端不應(yīng)超過(guò)胸大肌外側(cè)，后端不超過(guò)背闊肌外側(cè). ③ 淋巴結(jié)清掃level I：背闊肌前緣至胸小肌外緣，II：胸小肌外緣至胸小肌內(nèi)緣，III：胸小肌內(nèi)緣至腋靜脈入口處（halsted韌帶）. ④ 外上或者內(nèi)上象限者切除腫瘤清掃淋巴結(jié)或從胸大肌肱骨附著出斷離胸大肌一束卷曲縫合，填塞于瘤體殘腔分別與胸大肌深層及切緣皮下組織固定防止移動(dòng)乳腺外形變化. ⑤ 外下象限腫瘤切除后用背闊肌從其前緣分離一束同樣卷曲縫合填塞于瘤體殘腔分別與胸大肌深層及切緣皮下組織固定. ⑥腋窩置引流管3～5 d，瘤體殘腔不置引流，術(shù)后常規(guī)預(yù)防使用抗生素7～10 d.

1.2.2輔助治療全組患者均于術(shù)后1 mo左右開(kāi)始放療，總劑量40～60 Gy(照射全乳、腋區(qū)、鎖骨下區(qū)、內(nèi)乳區(qū)及胸壁). 放療半量后開(kāi)始給予CAF 方案化療4～6個(gè)周期. 免疫組化檢測(cè)ER和/或PR陽(yáng)性者，化療結(jié)束后給予TAM口服3～5年.

轉(zhuǎn)貼于 　　2結(jié)果

全組患者隨訪服1～6 a均為局部復(fù)發(fā)和遠(yuǎn)處轉(zhuǎn)移. 乳房美容優(yōu)良率81.8%（18/22）， 一般滿(mǎn)意率18.2%（2/22），全乳腺放射及瘤床局部皮膚紅斑100%（22/22）乳房變硬不適27.3%（6/22）.

3討論

乳腺癌是實(shí)體瘤中療效最佳的腫瘤之一，是女性的第一高發(fā)腫瘤，乳腺癌的保乳治療能與傳統(tǒng)根治術(shù)獲得同樣的遠(yuǎn)期療效. 在歐美國(guó)家保乳手術(shù)已成為Ⅰ， Ⅱ期乳腺癌的首選術(shù)式. 目前乳腺癌的保乳治療在我國(guó)逐漸為越來(lái)越多的患者和醫(yī)務(wù)工作者所接受. 據(jù)統(tǒng)計(jì)保乳術(shù)后患者3年、5年10年生存率分別為99%， 94%， 80%. 局部復(fù)發(fā)率分別為5.4%， 7%， 7.7%，與文獻(xiàn)報(bào)告相仿［2］，乳房保留率分別為97.8%， 93%， 88%. 而同期采用胸壁肌肉填充配合放療、化療的報(bào)道不多.

保乳術(shù)一期胸壁肌肉乳房成形術(shù)同常規(guī)保留乳房手術(shù)一樣，局部復(fù)發(fā)仍然是患者和醫(yī)務(wù)工作者最為關(guān)注的問(wèn)題. 這與腫瘤的切除范圍、術(shù)中無(wú)瘤技術(shù)操作、腫瘤生物學(xué)行為、腫瘤臨床分期及術(shù)后綜合治療程度等有關(guān). 該組患者隨訪1～4年，其中17例隨訪近1年，經(jīng)過(guò)術(shù)后放射和化療，乳房外形滿(mǎn)意率100%且隨訪近期生存率100%，可能系該組患者臨床分期均為Ⅰ期，原發(fā)病灶小及腋窩淋巴結(jié)無(wú)轉(zhuǎn)移及開(kāi)展該術(shù)式時(shí)間短有關(guān).

為了徹底切除腫瘤防止復(fù)發(fā)和保證乳房的美容效果這兩個(gè)原則，我們選擇Ⅰ期患者，且切除范圍足夠大，為了彌補(bǔ)切除充分而影響美容效果我們?cè)O(shè)計(jì)使用胸壁肌肉填充，肌皮瓣與皮下組織縫合局部彈性好，可防止肌瓣失張力后局部彈性減低發(fā)生萎縮. 完整切除原發(fā)病灶切常規(guī)行腋窩淋巴結(jié)清掃，這樣在根治腫瘤的同時(shí)為乳腺癌患者術(shù)后美容有多了一個(gè)療效可靠的方法. 術(shù)后完成了放射治療、化療和內(nèi)分泌等治療，綜合治療特別是放射治療后，未見(jiàn)明顯的乳房變硬、纖維化、胸壁水腫等副作用.

參考文獻(xiàn)

［1］左文述，徐忠法，劉奇. 現(xiàn)代乳腺腫瘤學(xué)［M］. 濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社，1996:250-268.