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摘要:油底殼是變速器表面輻射噪聲的主要來源之一。筆者為提高油底殼固有頻率,采用形貌優(yōu)化設(shè)計方法,考慮加工工藝,得出最優(yōu)加筋設(shè)計方案。模態(tài)分析結(jié)果表明,優(yōu)化后的油底殼前10階固有頻率均得到較大幅度提升。本研究可為變速器NVH性能優(yōu)化提供一定技術(shù)參考。
關(guān)鍵詞:油底殼變速器形貌優(yōu)化
1引言
車輛變速器的NVH性能是影響車輛駕駛舒適性的關(guān)鍵因素[1]。變速器殼體零件質(zhì)量輕、剛度小,在發(fā)動機和傳動系等內(nèi)部激勵作用下,極易產(chǎn)生結(jié)構(gòu)共振,導(dǎo)致振動噪聲。研究表明,通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,提高殼體類零件的剛度和固有頻率,避免其與動力總成系統(tǒng)產(chǎn)生共振,是降低車輛動力總成整機輻射噪聲量級的主要技術(shù)措施[2]。因此,本文采用形貌優(yōu)化與加工工藝相結(jié)合的方式,對某變速器油底殼實施設(shè)計優(yōu)化,以提高其固有頻率。
2油底殼模態(tài)分析
圖1為所研究的變速器油底殼原始設(shè)計模型。通過模態(tài)分析獲取其固有頻率和模態(tài)振型是開展形貌優(yōu)化的前提。首先,在三維建模軟件中對剛度影響很小的幾何特征進(jìn)行簡化,然后,將其導(dǎo)入有限元前處理軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分,單元尺寸設(shè)置為1-3mm,采用四邊形單元,對模型結(jié)構(gòu)突變處使用網(wǎng)格加密和尺寸漸變方式進(jìn)行過渡。使用網(wǎng)格質(zhì)量檢查功能對所有單元的長寬比、雅可比值、塌陷值等特征進(jìn)行檢查,不合格的單元予以修正。最終得到如圖2所示的油底殼網(wǎng)格模型,網(wǎng)格總數(shù)為25953個單元。由于油底殼與變速器殼體之間采用螺栓連接,且變速器殼體壁厚和剛度均大于油底殼,故在油底殼上端與變速器殼體連接處施加全自由度約束。通過有限元軟件求解計算,得出油底殼固有頻率及其振型,前3階固有振型如圖3所示,其固有頻率分別為353.1Hz、645.1Hz、771.5Hz,分別對應(yīng)油底殼底部中心上下振動、油底殼底部上下彎曲振動、油底殼底部左右彎曲振動等振型。由振型結(jié)果可知,油底殼主階次振動集中在油底殼底部,這是由于該區(qū)域為大面積平面,剛度較低所引起的。因此,底部大平面區(qū)域是影響油底殼固有頻率和振型的關(guān)鍵因素。
3形貌優(yōu)化問題定義
形貌優(yōu)化的本質(zhì)是在約束條件下對三維薄殼結(jié)構(gòu)離散處理后所得的節(jié)點進(jìn)行坐標(biāo)調(diào)整,獲得滿足設(shè)計目標(biāo)的最佳節(jié)點位置,將優(yōu)化后的節(jié)點重構(gòu)曲面,得到最佳形貌的過程[3]。該方法允許工程人員在對產(chǎn)品沒有參考構(gòu)型的情況下,根據(jù)結(jié)構(gòu)特征參數(shù)和性能要求,設(shè)計最優(yōu)概念模型。本文在對油底殼原始模型進(jìn)行模態(tài)分析的基礎(chǔ)上開展形貌優(yōu)化,并結(jié)合加工工藝方法,提出可滿足工程實際要求的設(shè)計方案。優(yōu)化設(shè)計流程如圖4所示。結(jié)合模型模態(tài)分析結(jié)果,將油底殼分為設(shè)計區(qū)域和非設(shè)計區(qū)域兩部分,如圖5所示。由于剛度是決定油底殼輻射噪聲能力的最重要指標(biāo),在此以油底殼第一階固有頻率值的倒數(shù)最小作為優(yōu)化目標(biāo)。結(jié)合沖壓工藝及油底殼功能要求,將設(shè)計約束定義凸起形式的加筋,如圖6所示。同時根據(jù)材料成型特性確定起筋的最大高度H為3mm,起筋角θ為60°,最小起筋寬度B為5mm,為獲取理想加筋方案,將加筋類型設(shè)置為無約束分布圓肋式。油底殼形貌優(yōu)化設(shè)計的數(shù)學(xué)模型可表述為:式(1)中的1ω表示油底殼的第一階固有頻率值,它是油底殼結(jié)構(gòu)參數(shù)及材料特性的復(fù)雜隱式函數(shù);X為設(shè)計域節(jié)點的空間坐標(biāo);式(3)為系統(tǒng)微分運動方程,其中M為結(jié)構(gòu)剛度矩陣,為節(jié)點加速度矢量式,K為節(jié)點剛度矩陣;式(4)中為起筋角約束函數(shù);式(5)中為起筋寬度函數(shù);式(6)中的為起筋高度函數(shù)。
4形貌優(yōu)化結(jié)果分析
圖7是形貌優(yōu)化后的油底殼凸起加筋結(jié)果云圖,可以看出,凸起加筋分布在油底殼底部四周區(qū)域,絕大部分凸起厚度為3mm,在靠近中心的邊緣,凸起厚度逐步過渡到0。這一現(xiàn)象可以解釋為:模型是以最大化第一階固頻率為優(yōu)化目標(biāo),第一階模態(tài)的振型表現(xiàn)為油底殼底部中心上下振動,與通過增大根部截面積來提升懸臂梁剛度類似,在油底殼底部邊緣區(qū)域加筋,可以起到增加系統(tǒng)剛度和提高一階固有頻率的效果。對優(yōu)化后的理想模型進(jìn)行模態(tài)分析,并與優(yōu)化前的固有頻率進(jìn)行對比,如表1所示。可知,前5階固有頻率均得到提升,其中第一階固有頻率從優(yōu)化前的353.1Hz增大至514.7Hz,提升率達(dá)到45.76%。因此,通過加筋形貌優(yōu)化,油底殼的固有頻率得到了較大幅度的提升。
5設(shè)計方案優(yōu)選
值得注意的是,上述形貌優(yōu)化方案是理想加筋方案,無法直接用于制造加工。還需要進(jìn)一步對以理想模型進(jìn)行重構(gòu)設(shè)計,以轉(zhuǎn)化為工程模型。以理想模型為參照,以還原優(yōu)化加筋區(qū)域為原則,同時考慮到實際沖壓工藝、材料及成本等因素,設(shè)計出如圖8所示的3種油底殼加筋方案。對三種方案進(jìn)行模態(tài)分析,其第1階固有頻率分別為420.2Hz,452.6Hz,480.9Hz。由此可知方案3的1階固有頻率最高,對理想加筋方案的復(fù)原度最高,因此選用方案3作為最終設(shè)計方案。進(jìn)一步,將方案3與原模型的固有頻率進(jìn)行對比,如圖9所示??梢钥闯?,較優(yōu)化前模型而言,方案3的前10階固有頻率均得到提升,其中第一階固有頻率由353.1Hz提升至480.9Hz,提升率為36.19%。這一油底殼設(shè)計方案實現(xiàn)了理想形貌優(yōu)化與實際加工工藝的兼顧,可以直接用于生產(chǎn)制造。
6結(jié)論
本文以某變速器油底殼為研究對象,采用形貌優(yōu)化方法,以最大化油底殼第一階固有頻率為目標(biāo),考慮沖壓工藝參數(shù)約束,通過模態(tài)分析、形貌優(yōu)化及設(shè)計方案重構(gòu)優(yōu)選等過程,實現(xiàn)了對油底殼的形貌優(yōu)化設(shè)計。本研究可為變速器NVH性能優(yōu)化及殼體類零件的形貌優(yōu)化工程應(yīng)用提供一定參考。
參考文獻(xiàn):
[1]吳光強,欒文博.汽車傳動系相關(guān)NVH問題的動力學(xué)研究論述[J].機械工程學(xué)報,2013,49(24):108-116.
[2]張保成,殷勛,張林仙.基于MDO技術(shù)的油底殼結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2008(14):3800-3806.
[3]蔡新,郭興文,張旭明.工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[M].北京:中國水利水電出版社.2003.
作者:劉葉花 單位:索恩格汽車部件(中國)有限公司