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北斗下的電力桿塔形變監(jiān)測方案設(shè)計(jì)

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北斗下的電力桿塔形變監(jiān)測方案設(shè)計(jì)

摘要:為滿足輸電線路電力桿塔形變在線監(jiān)測的實(shí)際需求,現(xiàn)基于第三代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)一種電力桿塔形變監(jiān)測方案,該方案是通過在電力桿塔關(guān)鍵位置設(shè)置北斗高精度基準(zhǔn)站點(diǎn),利用實(shí)時(shí)動態(tài)差分技術(shù)計(jì)算得到監(jiān)測點(diǎn)位置坐標(biāo)信息,再通過北斗短報(bào)文或無線專網(wǎng)等通信方式將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控平臺,完成對桿塔狀態(tài)的全天候監(jiān)測。最終試驗(yàn)結(jié)果表明,該方案可實(shí)現(xiàn)毫米級精度監(jiān)測,能夠充分滿足桿塔的監(jiān)測需求。

關(guān)鍵詞:北斗;差分解算;高精度定位;形變監(jiān)測

引言

近年來,人為或自然因素導(dǎo)致的電力鐵塔傾倒的事故時(shí)有發(fā)生,給輸電線路系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成了嚴(yán)重影響[1]。針對這種情況,本文提出一種電力桿塔形變監(jiān)測方案,該方案利用北斗衛(wèi)星定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力桿塔的高精度和全天候在線監(jiān)測,一旦發(fā)現(xiàn)故障隱患及時(shí)排除。

1研究成果

1.1成果目標(biāo)

研究基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的電力桿塔形變監(jiān)測系統(tǒng),提供應(yīng)急搶修救災(zāi)支持,有效提高電力設(shè)施的地質(zhì)災(zāi)害防治水平。通過構(gòu)建電力桿塔監(jiān)測的多源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和預(yù)測模型[2],對于地質(zhì)災(zāi)害誘發(fā)因素進(jìn)行綜合分析和挖掘,研究分析和預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害趨勢,制定可靠有效的地質(zhì)救災(zāi)方案。

1.2成果效益

(1)輸變電設(shè)施普遍缺乏可靠地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測的狀況將得到極大改善,通過采用地質(zhì)災(zāi)害實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)手段,當(dāng)檢測到異常情況時(shí)系統(tǒng)及時(shí)發(fā)出預(yù)警,最大程度避免或降低輸電線路設(shè)施受損程度,有效保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行[3]。(2)采用高實(shí)時(shí)、全天候監(jiān)測方法,相比于傳統(tǒng)的人工巡查方式,能夠大幅提升人員的巡檢效率,并有效節(jié)省資源成本投入。(3)將研究成果與國家大力推動北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化、互聯(lián)網(wǎng)+等信息化政策深度融合,在促進(jìn)北斗技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)在電力系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)用的同時(shí),可以復(fù)制推廣應(yīng)用到電力行業(yè)以外的相關(guān)領(lǐng)域,具有廣泛的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

2方案設(shè)計(jì)

2.1總體介紹

利用北斗衛(wèi)星定位和高精度衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測電力桿塔及周邊地質(zhì)形變,通過形變監(jiān)測傳感器將采集到的桿塔傾斜數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)測中心,監(jiān)測中心對狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲、顯示和統(tǒng)計(jì),分析得出桿塔形變的變化趨勢。利用得到的桿塔傾斜預(yù)警信息,可為線路運(yùn)行和設(shè)計(jì)部門提供參考依據(jù),便于及時(shí)掌握桿塔運(yùn)行狀況,避免和減少相關(guān)事故的發(fā)生[4]。

2.2基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)

為滿足衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的跟蹤、采集、傳輸和系統(tǒng)完備性監(jiān)測等功能需求[5],基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)包括室內(nèi)設(shè)備和室外設(shè)備兩個(gè)組成部分:室內(nèi)設(shè)備主要由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、不間斷電源(UPS)、通信設(shè)備和雷電防護(hù)設(shè)備等構(gòu)成;室外設(shè)備主要包括天線基體、避雷針、多模天線和防盜設(shè)施等[6]。如圖1所示。2.3形變監(jiān)測設(shè)備形變監(jiān)測點(diǎn)設(shè)備主要用于獲取監(jiān)測點(diǎn)位移形變、雨量和溫度等數(shù)據(jù)[7],由北斗高精度接收機(jī)、傳感器、供電設(shè)備、避雷設(shè)施等部分組成,具備如下設(shè)計(jì)要求:全天候在線自診斷功能;加電自啟動監(jiān)控系統(tǒng)功能;狀態(tài)監(jiān)測功能;按需采集現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)功能;時(shí)間同步功能;平臺綜合分析功能。

2.4監(jiān)測平臺設(shè)計(jì)

監(jiān)測平臺包括數(shù)據(jù)分發(fā)、解算管理、告警管理、通信管理、系統(tǒng)管理和業(yè)務(wù)管理等功能。整個(gè)系統(tǒng)包括三個(gè)部分:桿塔形變采集終端、綜合分析軟件系統(tǒng)和后臺服務(wù)器[8]。終端將采集數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼,通過無線方式傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器。終端工作模式:一是受控工作模式:客戶端首先發(fā)送采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的命令,采集終端接收到命令后再進(jìn)行相應(yīng)動作,用于即時(shí)獲取現(xiàn)場監(jiān)測數(shù)據(jù)的情形;二是自動工作模式:根據(jù)預(yù)設(shè)工作模式進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并自動數(shù)據(jù)上傳到后臺服務(wù)器,客戶端可自行連接到服務(wù)器下載監(jiān)測數(shù)據(jù);綜合分析軟件系統(tǒng)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)來分析電力桿塔的傾斜和變形,評估其安全狀況。并采用“序列學(xué)習(xí)”的方法對電力桿塔的變形進(jìn)行分類和推理,從而并對各種危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)警。

2.5數(shù)據(jù)安全設(shè)計(jì)

研究本系統(tǒng)的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)、形變監(jiān)測點(diǎn)數(shù)據(jù)與信息內(nèi)、外網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,保證各終端安全、可信地接入電力信息網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)接入對象的監(jiān)控和審計(jì)[9]。監(jiān)測業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)流程:終端業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通過專網(wǎng)傳輸?shù)酵饩W(wǎng)接入路由器,再經(jīng)過防火墻連接外網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器,最后通過信息網(wǎng)絡(luò)安全隔離設(shè)備與內(nèi)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互[10]。監(jiān)測應(yīng)用接入:終端與運(yùn)營商無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向身份鑒權(quán)認(rèn)證,在完成鑒權(quán)認(rèn)證之后,終端接入到無線網(wǎng)絡(luò)。

2.6數(shù)據(jù)通信

本文提出的監(jiān)測方案具備遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、實(shí)時(shí)自動化監(jiān)測、數(shù)據(jù)雙向通信等特點(diǎn),根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式,首選移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,在公網(wǎng)通信效果不佳地區(qū)采用北斗短報(bào)文進(jìn)行通信。

3現(xiàn)場試驗(yàn)

結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際情況,在現(xiàn)場安裝監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測,水平和高程的監(jiān)測精度數(shù)據(jù)如表1所示。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,隨著監(jiān)測間隔的推移,監(jiān)測精度進(jìn)一步提高,保持著良好的穩(wěn)定性,能真實(shí)反映桿塔實(shí)際運(yùn)行狀態(tài),有效提升了桿塔監(jiān)測可靠性,能夠?yàn)檩旊娋€路的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供參考依據(jù)。

4結(jié)束語

通過開展北斗三代系統(tǒng)的電力桿塔狀態(tài)監(jiān)測預(yù)警研究工作,建立一套可靠的多源數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和預(yù)測模型,通過整合、分析和挖掘多種誘發(fā)因子,提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確和穩(wěn)定的監(jiān)測數(shù)據(jù),有效預(yù)測地質(zhì)災(zāi)害的變化趨勢,進(jìn)一步為電力桿塔應(yīng)急搶修救災(zāi)方案制訂提供支持。

參考文獻(xiàn)

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作者:王世臣 賈蕾 單位:安徽四創(chuàng)電子股份有限公司