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車載GPS系統(tǒng)軟件工程論文

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車載GPS系統(tǒng)軟件工程論文

一、GPS系統(tǒng)的組成以及工作原理

GPS衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的組成主要由三個部分組成,即空間部分、地面監(jiān)控部分以及用戶部分。

1.空間部分

這一部分是由GPS衛(wèi)星網組成。每一顆衛(wèi)星都不斷地向地球發(fā)射數(shù)字信號,在地球上的任何一個地方、任何時候的用戶通過同時接收4顆以上衛(wèi)星信號都可以得出自己所在的位置、速度和運行等多種情況。車載gps也是通過接受4顆衛(wèi)星的信號進行自身定位的。

2.地面監(jiān)控部分

地面監(jiān)控部分包括四個監(jiān)控站、一個主站和注入站。這一部分的主要任務是監(jiān)測空間衛(wèi)星的運行情況,通過注入站及時修正衛(wèi)星參數(shù),從來保證整個系統(tǒng)的正常運行。

3.用戶系統(tǒng)

用戶部分所述是指GPS接收機。這種接收器雖然外形多種多樣,但基本功能都是大同小異的,即能夠接收、跟蹤、變換和測量空間衛(wèi)星所發(fā)射出的數(shù)字信號,并根據導航電文所提供的衛(wèi)星位置和鐘差來修正信息,計算出用戶所在的位置。

二、車載GPS系統(tǒng)

車載GPS系統(tǒng)的組成部分要相對復雜一些,由GPS接收天線、GPS接收機、顯示處理系統(tǒng)、導航軟件和其它應用軟件等組成。顯示處理系統(tǒng)可以通過數(shù)據通訊接口把GPS接收機傳出的信號在電腦中進行操作處理并與車載電子地圖相結合,顯示所在位置與信息。導航軟件也就是我們常說的電子地圖,即數(shù)字地圖數(shù)據庫。其可以將采用衛(wèi)星影像、航拍、DGPS現(xiàn)場測量調查綜合得到的地圖地理信息數(shù)字化,再將數(shù)字化數(shù)據,以數(shù)字的形式編碼,然后把它編譯成文件或文件集合,通過格式化后存儲起來,供GPS系統(tǒng)數(shù)據通訊使用。當然電子地圖的更新與實際路況信息的攝取則至關重要,這在下面將著重論述。

三、車載GPS系統(tǒng)常見故障的排除

(一)常見故障概述

常見故障的概括是在數(shù)萬份的用戶回饋信息的基礎上總結歸納得出的,一下三項最為突出:首先,地圖匹配錯誤。其次,車載GPS系統(tǒng)不能顯示車輛位置或者尋不到目的地。再次,車載GPS系統(tǒng)間歇工作。

(二)車載GPS系統(tǒng)不能顯示車輛位置或者尋不到目的地的原因與解決辦法

1.在進行首次定位時請盡量使車子在空曠的位置停靠,因為首次啟動的時間要更久一些,初始化的過程不能受到過多的干擾。具體時間則是受到周圍環(huán)境以及地理、天氣等影響。

2.車上裝的隔熱紙、防爆紙等都會干擾衛(wèi)星訊號的接收,這時裝設外接天線可以很好的加強信號的接受。

3.及時在正規(guī)途徑更新軟件是避免問題的最為重要方法。

4.因為衛(wèi)星訊號的強弱,行駛道路有時可能會出現(xiàn)定位偏離狀況(例如位置出現(xiàn)在另一條道路上),此現(xiàn)象并不代表系統(tǒng)故障,系統(tǒng)會自動修正正確道路狀況。

(三)車載GPS系統(tǒng)間歇工作的原因

1.車載GPS系統(tǒng)線路存在線束將斷、接觸不良,電源觸點生銹。

2.車載主機本身存在故障。

3.GPS接收機故障。

四、地圖匹配方法的定位誤差修正

在車輛GPS系統(tǒng)中,實時獲得車輛的位置是核心功能。由于GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)存在這先天的誤差,因此會導致定位精度的不準確,尤其是當車輛處于在山區(qū)、城市高樓區(qū)以及隧道等地段時。故而采用地圖匹配系統(tǒng)校正定位誤差可以完美的實現(xiàn)精確度的要求?;赑C的GPS地圖匹配系統(tǒng)不但體積大、質量重,而且功耗更高,使得本來狹小的車內空間更為局促。采用基于GIS的GPS/MM組合導航技術對數(shù)據的處理速度要求很高。而傳統(tǒng)的單片機計算速度慢、對外接口簡單,而且無法采用操作系統(tǒng)。只有使用體積小、速度快、通用性強的嵌入式處理系統(tǒng)來處理相關信息才可以事半功倍。根據筆者調查,ARM系列處理器不但處理速度快、功耗低、市場成熟且易于開發(fā)。故而在系統(tǒng)中使用32位ARM9微處理器來作為控制核心,并移植嵌入式操作系統(tǒng)WinCE,在嵌入式平臺上整合GPS定位技術和相關的電子地圖技術,可以達到修正定位誤差,選取最優(yōu)路徑的效果。這正是解決地圖不匹配的核心之所在。

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