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摘要:目前電動汽車無線充電技術(shù)的研究大多數(shù)集中在單向傳輸系統(tǒng),只能從電網(wǎng)單向流入電動汽車。v2g可以實現(xiàn)電網(wǎng)和電動汽車能量的雙向流動,本文從V2G技術(shù)、磁耦合諧振式能量傳輸機理、四種電容補償方式、電動汽車雙向無線充電系統(tǒng)電路等方面進行分析研究。
關(guān)鍵詞:V2G;雙向傳輸;磁耦合諧振;電容補償
0引言
電動汽車無線充電技術(shù)是將發(fā)射線圈埋入地下,不占據(jù)地上空間并且無外漏接口,可以實現(xiàn)電動汽車與電網(wǎng)之間非電氣接觸的方式進行充電,具有便捷靈活、運行安全、維護成本低、用戶體驗好等優(yōu)點,所以近年來引起了大家的廣泛關(guān)注與研究。目前針對電動汽車無線充電技術(shù)的研究大多數(shù)集中在單向傳輸系統(tǒng),即只能實現(xiàn)電能從電網(wǎng)單向流入電動汽車。隨著近年來能源互聯(lián)網(wǎng)及智能配電網(wǎng)概念的提出,具有雙向無線充電功能的電動汽車充電裝置更能順應(yīng)這一發(fā)展[1]。
1V2G技術(shù)
V2G是Vehicle-to-grid的簡稱,就是將電動汽車的動力電池,作為電網(wǎng)中的分布式電源,在用電高峰時通過逆變技術(shù)向電網(wǎng)回饋能量,而在用電低谷時電網(wǎng)通過整流,對電動汽車充電,從而實現(xiàn)電網(wǎng)和電動汽車的能量互動。電網(wǎng)與電動汽車的關(guān)系如圖1所示,V2G系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。V2G的研究主要包括以下幾部分:(1)充電負荷計算;(2)電動汽車大規(guī)模接入配電網(wǎng);(3)電動汽車有序充電控制。
1.1V2G充電負荷計算
1.1.1充電負荷的關(guān)鍵因素。(1)電池容量;(2)充/放電功率;(3)起始充/放電時刻;(4)初始SOC(Stateofcharge荷電狀態(tài));(5)接入電網(wǎng)的車輛規(guī)模[2]。1.1.2充電負荷計算。設(shè)置時間間隔為1分鐘,考察一天的負荷曲線,第i分鐘的充電總功率為:nnin=1=NP∑P,式中:Pn為在i分鐘所有的電動汽車充電負荷,i=1,2,3,4,……1440;N為電動汽車總數(shù);Pn,i為第n輛車在i分鐘的充電負荷[2]。
1.2V2G技術(shù)特點
V2G技術(shù)的優(yōu)點:(1)節(jié)省費用:單位電能比單位汽油便宜,行駛相同距離,電動汽車花費少;(2)獲得收益:給電網(wǎng)供電時,可獲得電價補償;(3)移峰填谷:峰荷放電,谷荷充電;(4)旋轉(zhuǎn)備用:作為分布式儲能單元(風電、太陽能發(fā)電等);(5)電壓支持:高負荷時放電抑制電壓的下降。V2G技術(shù)的新問題:(1)電網(wǎng)負荷:電動汽車充電時間隨機多樣,使電網(wǎng)負荷存在不確定性;(2)充放電控制:用戶收益最大化;(3)充電方式:車載蓄電池種類較多,恒流、恒壓、脈沖充電的選擇。
2磁耦合諧振式能量傳輸
2.1互感耦合模型分析
磁耦合諧振模型由兩個或兩個以上的諧振線圈組成,互感耦合模型等效電路如圖3所示:圖中,U1為加在原邊的高頻交流電,Lp和Ls為原邊和副邊的等效電感,M為兩線圈之間的互感,兩線圈間的耦合系數(shù)為k,則有:psMkLL=。根據(jù)分析,得到方程:根據(jù)分析可得:等效電路的阻抗分為純電阻和電抗,電抗為感性,因為電抗的存在,在實際中需要補償電容來限制電抗,來提高功率因數(shù)。當電容值和電感值相互匹配使電路達到諧振狀態(tài)時,為諧振補償[1]。2.2補償結(jié)構(gòu)根據(jù)電容在一次側(cè)、二次側(cè)的接法不同,可用串聯(lián)諧振或并聯(lián)諧振。將補償結(jié)構(gòu)分為四種,初級串聯(lián)-次級串聯(lián)(SS)、初級串聯(lián)-次級并聯(lián)(SP)、初級并聯(lián)-次級串聯(lián)(PS)、初級并聯(lián)-次級并聯(lián)(PP)[3]。如圖4所示。
3電動汽車雙向無線充電系統(tǒng)電路設(shè)計
3.1總體電路結(jié)構(gòu)設(shè)計
隨著電力電子技術(shù)和智能互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,越來越多的場合要求能量實現(xiàn)雙向流動[4]。目前對電動汽車無線充電電路拓撲結(jié)構(gòu)的研究大多集中在單向上,如圖5所示。為實現(xiàn)充電系統(tǒng)能量的雙向流動,要在電路中加入雙向DC-DC變換器。全橋型電路參數(shù)設(shè)計方便,能實現(xiàn)大功率的輸出,控制理論相對成熟,所以選擇全橋變換器[5]。如圖6所示為雙向無線充電系統(tǒng)簡化圖,為保證能量可實現(xiàn)雙向流動,并且雙向可控,系統(tǒng)兩側(cè)結(jié)構(gòu)均選擇對稱全橋式,采用相同形狀和尺寸的諧振線圈。U1為電網(wǎng)電壓,經(jīng)過全控H橋高頻逆變送到諧振網(wǎng)絡(luò),再經(jīng)過發(fā)射端線圈將電能傳給接收端,經(jīng)過二次側(cè)整流輸出電壓U0,濾波后與電池相連,為電池充電。全控H橋電路通過調(diào)節(jié)原邊不同橋臂之間的相位差來控制其輸出電壓幅值,調(diào)節(jié)原副邊全控H橋之間的相位差來改變能量的流動方向[1]。
3.2雙向諧振電路拓撲結(jié)構(gòu)
3.2.1雙向全橋串聯(lián)諧振DC-DC拓撲基本工作原理分析。如圖7所示為雙向全橋諧振DC-DC電路的拓撲圖,此電路原副邊結(jié)構(gòu)完全一致,可以實現(xiàn)能量的雙向流動。雙向全橋諧振DC-DC電路的拓撲結(jié)構(gòu)簡單,故采用正弦電壓激勵,系統(tǒng)工作在準正弦型電流波形下。且系統(tǒng)在諧振狀態(tài)下,諧振電感能有效阻止負載發(fā)生短路時電感增大,提供給保護電路足夠的反應(yīng)時間[6]。同時負載電流減小時,諧振電路中的諧振電流也減小,所以該拓撲結(jié)構(gòu)能在電路輕載時仍然維持高的傳輸效率。負載側(cè)并聯(lián)電容,既能輸出電壓也能對負載供電。通過不同的控制方式可以控制電路的輸出電壓和功率流動方向[7]。LCL型諧振拓撲是在SS型的基礎(chǔ)上增加了電感LP1和LS1,結(jié)構(gòu)如圖8所示。LP1及諧振電容CP構(gòu)成了LCL諧振網(wǎng)絡(luò)。當能量正向傳輸時,P端作為供電端,P端全控H橋工作在逆變狀態(tài),S端全控H橋工作在整流狀態(tài)[8],當能量反向傳輸時反之。根據(jù)分析得出,SS型拓撲結(jié)構(gòu)當副邊電壓相角超前于原邊電壓時,能量正向傳輸,當副邊電壓相角滯后于原邊電壓時,能量反向傳輸;LCL型拓撲結(jié)構(gòu)剛好相反,即當副邊電壓相角滯后于原邊電壓時,能量正向傳輸,當副邊電壓相角超前于原邊電壓時,能量反向傳輸。
4結(jié)論
本文應(yīng)用磁耦合諧振式無線電能傳輸技術(shù),對可以實現(xiàn)能量雙向流動的電動汽車無線充電系統(tǒng)的諧振機構(gòu)和系統(tǒng)電路進行了理論分析。根據(jù)分析可知,當副邊采用并聯(lián)補償結(jié)構(gòu)時,原邊補償電容不僅與原邊電感和諧振頻率有關(guān),還受副邊電感和互感的影響。SS型拓撲結(jié)構(gòu)更適用于電動汽車無線充電要求。電動汽車無線充電技術(shù)目前還不太成熟,仍有許多問題需要進一步研究,但相信隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進步,電動汽車雙向無線充電技術(shù)將會獲得更大的應(yīng)用。
作者:張振麗 單位:蘭州交通大學(xué)博文學(xué)院