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1.1電動(dòng)機(jī)典型電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn):
(1)金型鑄造廠冷卻電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);(2)高爐車間往復(fù)運(yùn)料車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);(3)吉化污水處理廠1號(hào)排水泵電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);(4)整流車間水冷自動(dòng)投切控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
1.2常用機(jī)床電氣控制線路的故障診斷與檢修:
(1)‘巨達(dá)機(jī)械廠23040搖臂鉆床電氣控制線路的故障診斷與檢修;(2)恒達(dá)機(jī)械廠x62w萬能銑床電氣控制線路的故障診斷與檢修;(3)‘巨達(dá)機(jī)械廠20/5t橋式起重機(jī)控制線路的故障診斷與檢修。
2課外項(xiàng)目選取
2.1電動(dòng)機(jī)典型電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
(1)物流傳輸線自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);(2)一汽輕型噴涂車間攪動(dòng)泵電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。常用機(jī)床電氣控制線路的故障診斷與檢修:(1)‘巨達(dá)機(jī)械廠M7120平面磨床電氣控制線路的故障診斷與檢修;(2)恒達(dá)機(jī)械廠23040搖臂鉆床電氣控制線路的故障診斷與檢修;(3)‘巨達(dá)機(jī)械廠電動(dòng)葫蘆電氣控制線路的故障診斷與檢修。
2.2知識(shí)處理項(xiàng)目(1一4)技能點(diǎn)
電路的設(shè)計(jì);電路的布局;電路的裝接;電路的調(diào)試。知識(shí)點(diǎn):器件的識(shí)別;器件的檢查;器件的選取;自鎖電路;聯(lián)鎖電路;互鎖電路;時(shí)間控制;降壓起動(dòng);順序控制。項(xiàng)目(5一7)技能點(diǎn):機(jī)床操作;機(jī)床電氣故障維修;起重機(jī)操作;起重機(jī)電氣故障維修。知識(shí)點(diǎn):機(jī)床電路識(shí)讀;機(jī)床控制電路分析;機(jī)床電路故障分析;起重機(jī)電路識(shí)讀;起重機(jī)控制電路分析;起重機(jī)電路故障分析。
3實(shí)施過程(例:龍山機(jī)械廠工業(yè)風(fēng)機(jī)電氣控制線路的設(shè)計(jì))
3.1教師(甲方)活動(dòng)提出工作任務(wù)。
3.2學(xué)生(乙方)活動(dòng)
(1)按計(jì)劃方案設(shè)計(jì)冷卻系統(tǒng)電氣控制原理圖;(2)根據(jù)被控系統(tǒng)的電路參數(shù)選擇低壓電器元件型號(hào)及導(dǎo)線規(guī)格;(3)列出冷卻系統(tǒng)電氣控制線路元器件清單;(4)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝條件及控制要求設(shè)計(jì)控制柜柜體;(5)根據(jù)已設(shè)計(jì)的柜體尺寸來設(shè)計(jì)電氣元件布置圖;(6)根據(jù)電器元件布置圖設(shè)計(jì)電氣安裝接線圖。
3.3教師(甲方)活動(dòng)
教師巡回指導(dǎo)并提問。54甲方提高制冷速度,需要提高電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,給出新的生產(chǎn)任務(wù)書。55乙方根據(jù)任務(wù)書中電動(dòng)機(jī)參數(shù)的改變重新選取電器元件的型號(hào)及導(dǎo)線規(guī)格。
4考核方案
對(duì)學(xué)生在項(xiàng)目實(shí)施過程中的表現(xiàn)進(jìn)行跟蹤記錄,注重能力考核;教學(xué)考核方法和企業(yè)作效能考核方法相結(jié)合;教師考核與學(xué)生評(píng)價(jià)相結(jié)合;技能考核和綜合素質(zhì)考核相結(jié)合。
5結(jié)語
學(xué)生實(shí)習(xí)其實(shí)是學(xué)生對(duì)崗位的一個(gè)認(rèn)知,所以一定要注重實(shí)習(xí)場(chǎng)地規(guī)章制度的學(xué)習(xí),通過7S管理制度為切入點(diǎn),明確學(xué)生在實(shí)訓(xùn)課中的各項(xiàng)責(zé)任。在我校在實(shí)習(xí)場(chǎng)所都張貼與企業(yè)“7S”相符的管理標(biāo)準(zhǔn),在學(xué)生實(shí)習(xí)過程中努力用先進(jìn)的企業(yè)7S標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范他們的實(shí)訓(xùn),讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)工場(chǎng)除了鍛煉相關(guān)專業(yè)技能之外,按照規(guī)章制度維持班集體良好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境和氛圍也是每個(gè)學(xué)生的職責(zé)所在。教師在實(shí)習(xí)過程中對(duì)于學(xué)生體現(xiàn)出的技能方面的長處和不足細(xì)心教導(dǎo)的同時(shí),更加要尋找小組內(nèi)同學(xué)之間的優(yōu)點(diǎn)相互取長補(bǔ)短,鼓勵(lì)學(xué)生之間取長補(bǔ)短,樹立學(xué)生具有愛心與團(tuán)隊(duì)合作精神。教師及時(shí)進(jìn)行監(jiān)督檢查,直至學(xué)生把事情做好為止,使學(xué)生明白每個(gè)人都應(yīng)該承擔(dān)屬于自己的責(zé)任,讓學(xué)生學(xué)會(huì)自我管理。電氣控制線路安裝與檢修課以實(shí)訓(xùn)為主,在實(shí)訓(xùn)過程中經(jīng)常與電打交道,在教學(xué)中最令人頭疼的問題就是學(xué)生的觸電事故。即使教師花費(fèi)大量精力和時(shí)間強(qiáng)調(diào)用電安全,不乏有些初生牛犢不怕虎的學(xué)生總要試一試,這樣的學(xué)生不但自身安全無法保障,更有甚至可能早晨無法挽救的損失。因此,加強(qiáng)學(xué)生尤其團(tuán)隊(duì)中隊(duì)長的管理,發(fā)揮他們監(jiān)督管理機(jī)制,通過本組內(nèi)組員的自我管理恰好能避免上述的弊端,教師就能分出身來全心地投入到課堂教學(xué)中。
2從企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)出發(fā),激發(fā)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)該專業(yè)的學(xué)習(xí)興趣
有些時(shí)候常說“興趣”是最好的老師,但是教學(xué)中學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,是教師在教學(xué)過程中適當(dāng)?shù)慕o學(xué)生以鼓勵(lì),不斷調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性所培養(yǎng)而成的。我時(shí)常在備課時(shí)要結(jié)合生產(chǎn)生活的案例,學(xué)以致用,以用促學(xué),并根據(jù)實(shí)際工廠工作流程通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)法讓他們體會(huì)到書本理論并非空洞無用,從而產(chǎn)生積極的求知欲望。例如在學(xué)習(xí)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路時(shí),傳統(tǒng)步驟如下:首先找兩位同學(xué)分別畫出一個(gè)正轉(zhuǎn)控制線路。接著,以起重機(jī)的吊鉤需要上升與下降為例,提出如何使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用任務(wù)驅(qū)動(dòng)同樣過程如果反之:先提出起重機(jī)的吊鉤電氣線路需要安排電工組安裝,下發(fā)安裝單到各個(gè)分組,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生求知探索積極性,然后每一個(gè)小組發(fā)揮組員探索知識(shí),總結(jié)討論每人組員的思路,并適當(dāng)在班級(jí)中討論。此時(shí)教師可以反問學(xué)生為什么用常閉觸點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)鎖,如何避免主電路短路等等知識(shí)點(diǎn),并講出道理來,以便了解學(xué)生是真正掌握本章節(jié)的重點(diǎn)。東西依然是從書上搬過來的,通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)法,把生產(chǎn)車間完成的事情之間搬入課堂,讓學(xué)生積極性和自學(xué)能力提升到最高,老師可以從傳統(tǒng)講授的過程中解放出來,投入課堂的監(jiān)控中,能更好使學(xué)生融入以后的工作中,又可以培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
1.1DCS系統(tǒng)的開放性與靈活性特征
從設(shè)計(jì)角度而言,DCS系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)具有系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、開放化等特點(diǎn),系統(tǒng)通信方式是以局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠而又高效的信息傳輸。按照發(fā)電廠電氣控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,對(duì)DCS系統(tǒng)功能進(jìn)行相應(yīng)擴(kuò)充及優(yōu)化,由于是按照模塊化設(shè)計(jì)方案執(zhí)行,因此能夠相當(dāng)快捷的把計(jì)算機(jī)添加到系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)中,或者是進(jìn)行一些計(jì)算機(jī)的刪除,在這個(gè)過程中對(duì)其他計(jì)算機(jī)的運(yùn)行情況不存在不良影響。DCS系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),對(duì)于組態(tài)軟件而言,其軟件和硬件組件能夠利用不同的流程應(yīng)用對(duì)象的方式實(shí)現(xiàn)。具體實(shí)現(xiàn)方式是對(duì)測(cè)量信號(hào)、控制信號(hào)以及其對(duì)應(yīng)連接關(guān)系進(jìn)行確定,基于控制算法庫對(duì)控制規(guī)律進(jìn)行選擇,還有就是按照?qǐng)D形庫對(duì)基礎(chǔ)圖形監(jiān)控畫面進(jìn)行調(diào)用,因此整個(gè)控制系統(tǒng)的構(gòu)成相對(duì)簡單和靈活,具有很高的可行性。
1.2DCS系統(tǒng)的可靠性特征
由于DCS系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都具有分散系統(tǒng)控制的功能,并且可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn),因此要求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)方案。這種方案哪怕是其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)問題,也無法對(duì)DCS系統(tǒng)整體功能產(chǎn)生直接影響。而且由于在DCS系統(tǒng)中,每一立的計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)相對(duì)單一,因此從功能實(shí)現(xiàn)方式分析,對(duì)結(jié)構(gòu)、軟件固定的計(jì)算機(jī)設(shè)備進(jìn)行選擇,從而對(duì)計(jì)算機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性的提高起到一定的促進(jìn)作用。
1.3控制功能齊全的特征
具有較多的控制算法,把批處理控制、順序控制還有連續(xù)控制進(jìn)行了集合,不僅實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)、前饋與串級(jí)的控制,還實(shí)現(xiàn)了解耦與預(yù)測(cè)控制,還能引入要求的特殊控制算法。DCS系統(tǒng)構(gòu)成方式具有非常好的靈活性。處于底層的過程控制級(jí)往往存在著分散的數(shù)據(jù)采集站、現(xiàn)場(chǎng)控制站等就地實(shí)現(xiàn)控制與數(shù)據(jù)采集功能,再經(jīng)由數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)計(jì)算機(jī),生產(chǎn)監(jiān)控級(jí)接受來源于過程控制級(jí)的數(shù)據(jù)并對(duì)其實(shí)施對(duì)應(yīng)的集中操作管理。
1.4完全集控運(yùn)行
DCS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全部電氣設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和操作,和機(jī)組控制組成一個(gè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng),幫助運(yùn)行人員能夠在任何一臺(tái)DCS終端上實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)整個(gè)機(jī)組進(jìn)行監(jiān)控和管理,使得單元機(jī)組具備了監(jiān)控集控運(yùn)行的功能。
1.5提升電氣控制穩(wěn)定可靠性
對(duì)于DCS系統(tǒng)來說,其本身的穩(wěn)定可靠性非常明顯,其不僅取代了原本繼電器,還取代了固態(tài)邏輯,主要因?yàn)檫\(yùn)用了配置冗余這一手段,這樣便減少了操作終端,更重要的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠性顯著地提升。除此之外,其內(nèi)部里面擁有許多聯(lián)動(dòng)邏輯,明顯減少了人為失誤,主要由于對(duì)操作閉鎖及操作準(zhǔn)許檢查邏輯進(jìn)行設(shè)置。
2、電廠電氣系統(tǒng)納入DCS監(jiān)控的范圍
按照電氣控制具有的特征以及單元機(jī)組運(yùn)行過程的特性,需要把發(fā)電機(jī)變壓器組這一電氣系統(tǒng)控制納入DCS監(jiān)控,也要把電源這一電氣系統(tǒng)的控制納入。由升壓站至電廠側(cè)的主廠房里面存在的廠用電快切系統(tǒng)及自動(dòng)同期系統(tǒng)、發(fā)變組系統(tǒng)、高壓啟備電源系統(tǒng)、柴油發(fā)電機(jī)組、直流系統(tǒng)及UPS系統(tǒng)這些電氣系統(tǒng)都要納入DCS監(jiān)控之中。
3、發(fā)電廠DCS控制方式
把DCS系統(tǒng)應(yīng)用到發(fā)電廠之中的電氣控制系統(tǒng)里面的時(shí)候,需要遵循以下原則:把之前計(jì)算機(jī)數(shù)字化設(shè)備當(dāng)成前提,發(fā)揮電氣控制的全部功能。發(fā)電廠電氣控制系統(tǒng)中最普通的故障錄波設(shè)備、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)設(shè)備而言,對(duì)應(yīng)的工作情況、動(dòng)作狀況等都以數(shù)字化處理為基礎(chǔ),利用通訊方式將信息傳輸?shù)紻CS系統(tǒng)中??刂葡到y(tǒng)和DCS系統(tǒng)要獨(dú)立運(yùn)行,這一點(diǎn)也非常重要,對(duì)于保障發(fā)電廠電氣系統(tǒng)運(yùn)行安全有直接影響。DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí),電氣系統(tǒng)輸入信息和輸出指令等都是以通訊的方式呈現(xiàn),一方面能夠保障系統(tǒng)的獨(dú)立安全的運(yùn)行,另一方面還可以節(jié)約在DCS系統(tǒng)的電線、電纜等設(shè)備投資。最重要的是輸入DCS系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息將應(yīng)用于機(jī)組綜合控制及全廠信息系統(tǒng)。當(dāng)運(yùn)行后一段時(shí)間后,達(dá)到相關(guān)負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)后,可以利用自動(dòng)或人為的方式。機(jī)組停機(jī)時(shí),主控回路傳遞對(duì)應(yīng)的控制操作指令,對(duì)電氣系統(tǒng)進(jìn)行操作,使其切換到關(guān)閉狀態(tài)。其存在以下幾項(xiàng)特征:促使專門控制裝置的優(yōu)點(diǎn)與數(shù)字化裝置的通訊優(yōu)點(diǎn)得以發(fā)揮,不僅促使系統(tǒng)總體構(gòu)成的經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性明顯提升,也促使它的可靠性變得更高;信息集中就是這種形式的分散控制。對(duì)于此類分散控制系統(tǒng)來說,其經(jīng)常需要涉及到各種廠商的不同設(shè)備,熱工控制以及電氣控制都存在較為清楚的界面,能夠根據(jù)之前的專業(yè)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試與維修;此時(shí)只要對(duì)通訊問題進(jìn)行良好地處理,通常之下,組成的整體控制系統(tǒng)依然屬于真正的分散控制系統(tǒng);能夠讓之前闡述的電氣控制進(jìn)入DCS之中.
4、DCS系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng)
4.1分配電氣控制功能方面
從分配電氣控制系統(tǒng)的功能而言,發(fā)電廠電氣控制系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,對(duì)應(yīng)的工作參數(shù)及控制邏輯關(guān)系都要先經(jīng)過科學(xué)計(jì)算和調(diào)試,而且系統(tǒng)運(yùn)行模式一旦形成就進(jìn)入恒定狀態(tài),不能輕易變動(dòng),如果要對(duì)控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系進(jìn)行調(diào)整,需要經(jīng)過工程師站進(jìn)行代碼傳輸,恰好DCS系統(tǒng)不支持代碼在線傳輸,因此這個(gè)過程有可能帶動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)部其他程序出現(xiàn)誤操作,所以需要注意電氣控制功能分配的問題。
4.2裝置時(shí)鐘配合方面
針對(duì)裝置時(shí)鐘配合方面而言,發(fā)電廠電氣控制系統(tǒng)引入DCS系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的集中控制,相互獨(dú)立而且布局分散的終端處理器共同聯(lián)合工作,從而促進(jìn)控制任務(wù)順利完成。
4.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的配合問題
配合對(duì)DCS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相當(dāng)重要,和后期的運(yùn)行狀態(tài)存在關(guān)聯(lián),進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,務(wù)必綜合考慮問題。之前進(jìn)行的設(shè)計(jì),大都為電氣專業(yè)對(duì)清單實(shí)施簡單地列舉,然后安排熱控專業(yè)的實(shí)施裝置,系統(tǒng)具體運(yùn)用的時(shí)候,此類設(shè)計(jì)方式不能充分地發(fā)揮很好的性能,相當(dāng)不利于系統(tǒng)運(yùn)行。因此為讓系統(tǒng)可以良好地適應(yīng)實(shí)際性能的發(fā)揮,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要安排至少兩個(gè)專業(yè)一起進(jìn)行,應(yīng)認(rèn)真地分析系統(tǒng)規(guī)模、容量與功能的分配,認(rèn)真地計(jì)算實(shí)際上進(jìn)入DCS的量,對(duì)于其在實(shí)際運(yùn)行中所要表現(xiàn)出來的功能,以及軟硬件的配置等,均應(yīng)實(shí)施有效的論證,確保系統(tǒng)能夠高效順利地運(yùn)行。
4.4系統(tǒng)調(diào)試問題
當(dāng)DCS系統(tǒng)用于電氣控制系統(tǒng)之中之后,需要進(jìn)行和之前不一樣的系統(tǒng)調(diào)試工作。在之前,進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試工作的時(shí)候,需要分開進(jìn)行熱控系統(tǒng)調(diào)試與電氣系統(tǒng)的調(diào)試,對(duì)應(yīng)專業(yè)的人員相當(dāng)熟悉自己所學(xué)的專業(yè),進(jìn)行調(diào)試會(huì)有好的效果。當(dāng)進(jìn)入到DCS系統(tǒng)里面后,熱控調(diào)試工作者不能完全了解電氣系統(tǒng),同時(shí)電氣人員也不完全了解DCS系統(tǒng),進(jìn)而導(dǎo)致調(diào)試功能的缺失。因此為確保系統(tǒng)順利地運(yùn)行,要于調(diào)試環(huán)節(jié),有效地安排人員,確保整個(gè)的優(yōu)化,確保整個(gè)系統(tǒng)可以順利穩(wěn)定地運(yùn)行。
5、總結(jié)
電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)三部分。根據(jù)轉(zhuǎn)向動(dòng)力源不同有電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩種。
1.1電動(dòng)式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
是在傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,利用直流電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,根據(jù)轉(zhuǎn)向參數(shù)和車速等信號(hào)電子控制單元控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)式EPS一般是由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、電子控制單元、減速器、電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器以及畜電池電源所構(gòu)成。電動(dòng)式EPS按照其轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與位置的不同,又可分為三種形式:轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式、轉(zhuǎn)向軸助力式和齒條助力式。
1.2液壓式電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
在傳統(tǒng)的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上液壓式EPS增加了控制液體流量的車速傳感器、電子控制單元和電磁閥等。液壓式EPS根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)電子控制單元控制電磁閥,使轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào),從而滿足低速、高速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。液壓式EPS根據(jù)其控制方式的不同又有三種:反作用力控制式、閥靈敏度控制式和流量控制式。
2汽車電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷
行駛15萬公里的凌志轎車原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤明顯沉重,轉(zhuǎn)向時(shí)助力泵有吱吱的響聲,并轉(zhuǎn)向裝置偶爾失效,高速轉(zhuǎn)向時(shí)反而過渡靈敏,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)故障警告燈點(diǎn)亮,變?yōu)槌R?guī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),完全處于保險(xiǎn)狀態(tài)。凌志轎車屬于液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),車輛轉(zhuǎn)向沉重,可能是液力泵不工作,液壓系統(tǒng)密封性變差,有空氣進(jìn)入。在動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重,助力失效時(shí),ECU工作可能停止工作,液壓式電子轉(zhuǎn)向動(dòng)力系統(tǒng)的其他組成部門失效可以通過檢測(cè)來判斷。
2.1檢修注意事項(xiàng)
(1)應(yīng)經(jīng)常檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)儲(chǔ)油罐油面以及油質(zhì),如需添加更換或排氣應(yīng)及時(shí)進(jìn)行。(2)行駛過程中盡量避免將方向打到某一側(cè)極限,防止動(dòng)力油泵負(fù)荷過大。(3)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通常不要打開ECU及各種電控元件的蓋子或盒子,以免造成ECU被靜電損壞。(4)檢修過程中一般按照可能性由大到小,檢查復(fù)雜程度由簡到難的順序進(jìn)行,先對(duì)線路和傳感器等元件進(jìn)行基本檢查,不要輕易更換ECU或拆卸管路。
2.2電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢修
電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障集中在油路系統(tǒng)和電控系統(tǒng)中,對(duì)于油路系統(tǒng)的檢修在基本檢查中逐步排查,電控系統(tǒng)的檢修主要針對(duì)傳感器、執(zhí)行器、ECU及線路連接,并應(yīng)充分利用故障自診斷系統(tǒng)的功能。電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配完畢后,應(yīng)進(jìn)行基本檢查,主要包括針對(duì)液壓系統(tǒng)的油量、油壓試驗(yàn),系統(tǒng)排氣,轉(zhuǎn)向油泵皮帶松緊度調(diào)整,以及電控部分及相關(guān)部件的工作狀態(tài)檢查等,以確定系統(tǒng)是否需要進(jìn)一步檢修,保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)良好的工作性能。不同車型動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查內(nèi)容和方法基本類似,下面就以凌志LS400電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例講解電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本檢查程序。
2.2.1初步檢查。
在進(jìn)行系統(tǒng)檢查之前,首先要根據(jù)車輛的具體情況初步的檢查一下輪胎氣壓、前輪定位、懸架與轉(zhuǎn)向連接桿之間的情況、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球頭等處是否正常,轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲,轉(zhuǎn)向盤的自由間隙是否正常等。
2.2.2常規(guī)檢查。
(1)檢查傳動(dòng)帶。對(duì)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶的檢查主要包括兩項(xiàng)內(nèi)容:一是傳動(dòng)帶與帶輪配合位置的檢查,二是傳動(dòng)帶松緊度的檢查,利用專用工具檢查,在95Nm的作用力矩下,皮帶的撓度為:運(yùn)轉(zhuǎn)5min以下時(shí):7.5-9.5mm;運(yùn)轉(zhuǎn)5min以上時(shí):9-13mm。(2)檢查儲(chǔ)液罐液面高度。檢查油面高度時(shí),保持車身水平位置,油溫80°C時(shí)進(jìn)行。在發(fā)動(dòng)機(jī)維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)(約850r/min)的條件下,反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從左側(cè)打到右側(cè)再返回,使得油溫達(dá)到正常要求后,打開儲(chǔ)液箱,檢查液壓油有無泡沫或乳化現(xiàn)象,量油尺液面應(yīng)在HOT范圍以內(nèi)。若在檢查系統(tǒng)無泄漏情況下需要補(bǔ)給液壓油,按規(guī)定號(hào)牌補(bǔ)給;若需更換液壓油,則先頂起轉(zhuǎn)向橋,從轉(zhuǎn)向油罐及回油管排出舊液壓油,并將轉(zhuǎn)向盤反復(fù)左、右轉(zhuǎn)至極限位置,直至舊液壓油排盡后1-2s后加注新液壓油。(3)系統(tǒng)空氣排放。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在更換液壓油后,然后檢查轉(zhuǎn)向油罐中油位時(shí)發(fā)現(xiàn)有氣泡冒出時(shí),說明系統(tǒng)內(nèi)滲入了空氣,必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行排氣,否則將引起前輪擺動(dòng),轉(zhuǎn)向沉重,轉(zhuǎn)向噪聲等故障。具體排氣過程如下:升起轉(zhuǎn)向橋,怠速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī),反復(fù)向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤到極限位置,直至轉(zhuǎn)向油罐內(nèi)無氣泡冒出并消除乳化現(xiàn)象,表明已基本排除干凈液力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣。(4)檢查油泵壓力。將油壓表的一端接在轉(zhuǎn)向液壓泵的輸出端,另一端接在轉(zhuǎn)向助力器的輸入端,維持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),油溫達(dá)到80°C,檢查閥關(guān)閉時(shí)的壓力:不小于7845kPa;檢查閥全開時(shí)的壓力差(1000r/min和3000r/min時(shí)):不大于490kPa;檢查轉(zhuǎn)向盤在鎖定位置時(shí):不小于7845kPa。(5)檢查轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力矩。使汽車停放在平坦地面上,兩轉(zhuǎn)向輪在直線行駛位置,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn),測(cè)量轉(zhuǎn)向盤從中間位置向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力矩,標(biāo)準(zhǔn):不大于5.9Nm。
2.2.3電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行器的檢測(cè)。
(1)直流電動(dòng)機(jī)檢測(cè)。從轉(zhuǎn)向器斷開電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線插接器,在兩端子間加上蓄電池電壓時(shí),電動(dòng)機(jī)應(yīng)用均勻運(yùn)轉(zhuǎn)聲,否則應(yīng)更換。一些價(jià)位較低的轎車使用的直流電動(dòng)機(jī)工作噪音較大,只要不影響使用,可以不換。(2)電磁離合器的檢測(cè)。斷開轉(zhuǎn)向器上電磁離合器導(dǎo)線插接器,將蓄電池正極與電磁離合器1號(hào)端子連接,負(fù)極與6號(hào)端子相連,在接通和斷開的瞬間應(yīng)有吸氣聲,否則必須更換。(3)車速傳感器檢修。頂起汽車,旋轉(zhuǎn)后輪,用萬用表測(cè)量傳感器側(cè)線束插接器上的SPD與GND之間的電壓,應(yīng)在0~5V之間,否則應(yīng)檢查傳感器及其連接線路。(4)車速傳感器檢修。頂起汽車,旋轉(zhuǎn)后輪,用萬用表測(cè)量傳感器側(cè)線束插接器上的SPD與GND之間的電壓,應(yīng)在0~5V之間,否則應(yīng)檢查傳感器及其連接線路。
2.2.4EPS警告燈的檢查。
當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置時(shí),EPS警告燈應(yīng)點(diǎn)亮,發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后警告燈熄滅為正常。警告燈不亮?xí)r,應(yīng)檢查燈泡是否損壞,熔絲和導(dǎo)線是否斷路。若發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,警告燈仍亮,首先應(yīng)考慮該系統(tǒng)是否處于保險(xiǎn)狀態(tài),然后進(jìn)行自診斷操作。
2.2.5自診斷操作。
1.能夠畫出典型控制線路的原理圖如三相異步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行控制;正反轉(zhuǎn)控制(含接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制、按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制、雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制);星三角降壓起動(dòng)控制(含手動(dòng)控制的星三角降壓起動(dòng)控制、自動(dòng)控制的星三角降壓起動(dòng)控制);雙速電動(dòng)機(jī)控制(含手動(dòng)控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制)等。學(xué)生通過理論學(xué)習(xí)以后,應(yīng)具有相應(yīng)的畫圖能力;然后通過到實(shí)訓(xùn)室學(xué)習(xí),不僅可以強(qiáng)化學(xué)生的畫圖及動(dòng)手安裝接線的能力,還可以為后面的課程設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.正確安裝典型控制線路通過分析電氣原理圖后,進(jìn)行安裝接線;學(xué)生要能夠把原理圖中電氣元件符號(hào),與實(shí)物上的各對(duì)應(yīng)部分聯(lián)系起來,正確接線;先接主電路,在接主電路時(shí),要注意電源的進(jìn)線是上進(jìn)下出;接控制電路時(shí),根據(jù)編號(hào),依次完成接線;在接按鈕盒時(shí),要注意,進(jìn)盒的線要通過接線端子引入。對(duì)每個(gè)元件在所接線路中的作用,學(xué)生一定要清楚。
3.調(diào)試學(xué)生安裝接線完成后,先通過靜態(tài)檢測(cè),對(duì)所接線路有一個(gè)初步的判斷,即是否存在短路或斷路情況,靜態(tài)值是否合理;然后是進(jìn)行通電測(cè)試,通過通電試驗(yàn),可以直觀看到各元器件的動(dòng)作,及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況是否正常。這一過程,讓學(xué)生看到每個(gè)元件的動(dòng)作情況,以及所接線路完成的控制功能。
二、學(xué)習(xí)簡單控制線路的設(shè)計(jì)
1.首先根據(jù)所設(shè)計(jì)控制線路的要求,對(duì)所需要用到的電氣元器件寫出材料清單(元器件的名稱、數(shù)量、型號(hào))。
2.根據(jù)所設(shè)計(jì)線路的要求,通過自己在理論學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)中掌握的知識(shí),考慮如何設(shè)計(jì)。
3.通過分組完成或自己完成,畫出能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)要求的電氣原理圖,分析工作原理,請(qǐng)帶實(shí)習(xí)的教師審核圖紙,提出建議,方可照?qǐng)D安裝接線。
4.在我們?cè)O(shè)計(jì)線路時(shí),還要考慮一個(gè)重要的因素,就是要根據(jù)現(xiàn)有的元器件條件,完成我們的設(shè)計(jì)課題。因?yàn)?,每個(gè)設(shè)計(jì)線路的功能,可以通過很多種控制方式來完成。
三、設(shè)計(jì)實(shí)例(三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制,擴(kuò)展為兩地控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)手動(dòng)順起,手動(dòng)逆??刂凭€路,具有短路、過載、欠壓及失壓保護(hù))
1.元件清單三相空氣開關(guān)1個(gè)、主熔斷器3個(gè)、控熔斷器2個(gè)、交流接觸器2個(gè)、熱繼電器2個(gè)、三聯(lián)按鈕2個(gè)。
2.設(shè)計(jì)思路
(1)由于要完成兩地控制,必須考慮甲、乙兩地均有起動(dòng)按鈕和停止按鈕;根據(jù)現(xiàn)有的條件,我們只能提供兩組三聯(lián)按鈕,所以,在設(shè)計(jì)線路時(shí),學(xué)生必須考慮其中兩個(gè)按鈕,即要做起動(dòng)按鈕使用,又要做停止按鈕使用。學(xué)生還需要掌握一個(gè)要點(diǎn),就是只要是多地控制,每臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路,起動(dòng)按鈕要并聯(lián)、停止按鈕要串聯(lián)。
(2)兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求順序起動(dòng)時(shí),控制第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器常開輔助觸頭,必須串聯(lián)在第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路里,以此類推。
(3)兩臺(tái)或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的逆序停止時(shí),控制第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的交流接觸器常開輔助觸頭,必須并聯(lián)在第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕上。
3.畫出設(shè)計(jì)電路根據(jù)設(shè)計(jì)思路,畫出能夠?qū)崿F(xiàn)控制要求的電路圖,(主電路省略)??刂齐娐分蠸B11、SB12是第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕,SB21、SB22的常開觸頭是第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕,SB21、SB22的常閉觸頭是第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的停止按鈕,SB31、SB32是第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕。通過這六個(gè)按鈕,我們就能夠?qū)崿F(xiàn)在甲乙兩地控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。KM1控制第一臺(tái)電動(dòng)機(jī),KM2控制第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
四、我們?cè)谠O(shè)計(jì)了手動(dòng)控制基礎(chǔ)上,進(jìn)一步學(xué)習(xí)自動(dòng)控制的設(shè)計(jì)(兩地控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順起,自動(dòng)逆??刂齐娐罚?/p>
1.元件清單三相空氣開關(guān)1個(gè)、主熔斷器3個(gè)、控熔斷器2個(gè)、交流接觸器2個(gè)、熱繼電器2個(gè)、三聯(lián)按鈕2個(gè)、增加一個(gè)時(shí)間繼電器、一個(gè)中間繼電器,減少兩個(gè)按鈕。
2.設(shè)計(jì)思路
(1)起動(dòng)時(shí),第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)一定時(shí)間后,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)。根據(jù)要求,我們可以采用通電延時(shí)型時(shí)間繼電器或斷電延時(shí)型繼電器完成順序控制的要求;通常情況下,首選通電延時(shí)型時(shí)間繼電器,利用它的延時(shí)閉合常開觸頭串接在第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制電路中,實(shí)現(xiàn)按時(shí)間順序起動(dòng)的控制要求;相當(dāng)于利用時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開觸頭,代替第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕,當(dāng)延時(shí)觸頭自動(dòng)閉合時(shí),第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)就自行起動(dòng)。由于是兩地控制,所以,兩個(gè)起動(dòng)按鈕需要并聯(lián)完成兩地控制要求,如圖二所示。同學(xué)們也可以在此電路的設(shè)計(jì)思路上,考慮如何采用斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器完成順起逆停的控制電路的設(shè)計(jì)。
(2)停止時(shí),第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止一定時(shí)間后,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)才能自行停止。根據(jù)要求,我們?cè)谠O(shè)計(jì)上可以采用兩個(gè)時(shí)間繼電器完成順起逆停控制,但是,由于實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)情況,只有一個(gè)時(shí)間繼電器可用,在設(shè)計(jì)上,就必須考慮同一個(gè)時(shí)間繼電器需要完成兩個(gè)功能,起動(dòng)時(shí)經(jīng)過延時(shí),使第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)起動(dòng)后,KM2的常閉觸頭分?jǐn)?,時(shí)間繼電器線圈斷電,時(shí)間繼電器暫時(shí)停止工作。當(dāng)需要停止時(shí),按下停止按鈕,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止的同時(shí),時(shí)間繼電器重新工作,通過延時(shí)分?jǐn)嗟某i]觸頭延時(shí)分?jǐn)啵袛嗟谝慌_(tái)電動(dòng)機(jī)控制電路,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)就可以自行停止了。
隨著汽車技術(shù)高等及公路的不斷發(fā)展,行車的速度越來越高,根據(jù)人們生活水平以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車的要求也有所提高,更是注重了汽車的安全和駕駛樂趣方面。制動(dòng)輔助系統(tǒng)一般可以分為三種:
1.1電子制動(dòng)輔助電子主動(dòng)式真空助力器真空腔上安裝有膜片位移傳感器及真空傳感器,制動(dòng)總泵還配備了tmc主缸壓力接口。主動(dòng)式助力器可向abs/esp控制器輸送有關(guān)踏板行程和移動(dòng)速度的信息,以實(shí)現(xiàn)電子制動(dòng)輔助功能。
1.2機(jī)械制動(dòng)輔助剎車總泵是一種汽車剎車裝置,主要起著為剎車提供助力的作用,只有車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才能有剎車的助力效果,公交車和貨車等大型車采用氣泵助力系統(tǒng),小汽車采用油泵助力系統(tǒng),主要的油剎剎車總泵是真空助力泵,駕駛員通過控制分泵油壓進(jìn)而作用于剎車壓力使踩剎車踏板的力度可以減小,如果汽車沒有啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),即使用盡全身力氣也不能將剎車的踏板踩到底部。在真空助力器內(nèi)部控制閥部位上增加具有慣性效應(yīng)的機(jī)械組合開關(guān)機(jī)構(gòu),即可實(shí)現(xiàn)快速踩踏板時(shí)的緊急制動(dòng)助力功能,被稱為帶機(jī)械式制動(dòng)裝置。在一般速度踩下制動(dòng)踏板時(shí),其與一般的真空助力器一樣,控制閥關(guān)閉,氣閥打開。這就是機(jī)械制動(dòng)輔助功能。
1.3液壓制動(dòng)輔助Hba的主要功能是監(jiān)測(cè)緊急制動(dòng)情況并據(jù)此自動(dòng)增加制動(dòng)壓力來提高車輛的減速度。其利用esp系統(tǒng)的傳感器信號(hào)及液壓控制單元具備的主動(dòng)增壓功能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輔助,減少駕駛者的踏板操縱強(qiáng)度。在hba的作用下,車輛的減速度只受到abs控制,因此能接近于車輛物理極限內(nèi)的最佳水平。使得駕駛員能在任何時(shí)候干預(yù)制動(dòng)程序,從而直接影響車輛的響應(yīng)。這就是液壓制動(dòng)輔助。以上就是對(duì)汽車制動(dòng)系統(tǒng)就行的分類,隨著社會(huì)水平的不斷提高,人們對(duì)汽車性能的需求也逐漸的增長,偏側(cè)重于汽車動(dòng)力性能,操縱性,以及安全性方面。目前,汽車更新?lián)Q代很是迅速,大部分車都應(yīng)用與電子輔助制動(dòng)控制系統(tǒng),它是汽車組成的重要部分。
2電子輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)
EBA指的是ElectronicBrakeAssist即電子制動(dòng)輔助系統(tǒng),在一些非常緊急的實(shí)踐中,駕駛者往往不能迅速的踩下剎車踏板,EBA就是為此設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng)利用傳感器感應(yīng)駕駛者對(duì)制動(dòng)踏板的力度與速度的大小,然后通過電腦判斷駕駛者此次剎車意圖?,F(xiàn)在,大部分汽車上都應(yīng)用著完善的電子輔助控制系統(tǒng),它的優(yōu)點(diǎn)有如下:
2.1可以減小操縱時(shí)的操縱力一般汽車在行駛過程中會(huì)根據(jù)駕駛者的操縱條件而改變汽車的行駛狀態(tài),在電子輔助制動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行下,使得駕駛者的操縱力大大減少,提高了駕駛的樂趣以及駕駛的控制性。
2.2可以減輕司機(jī)的疲勞程度如果沒有電子輔助制動(dòng)系統(tǒng),駕駛者在駕駛過程中會(huì)操縱很困難,當(dāng)遇到緊急情況時(shí)由于操縱過程不順利,導(dǎo)致事故的發(fā)生,同時(shí)使得駕駛者駕駛過于緊張、疲勞。在電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)的幫助下,駕駛者的操作更加的順利。
2.3根據(jù)路況提供合適的轉(zhuǎn)向助力不同的汽車具有不同方面的優(yōu)勢(shì),一般根據(jù)路況的不同,會(huì)直接影響著車輛的使用壽命以及年限,由于車輛配置以及性能的完善,根據(jù)路況的不同可以選擇不同的模式,避免不好路況對(duì)車輛的磨損和損壞,更加提高了車輛行駛的舒適性。適合的轉(zhuǎn)向助力使得車輛行駛更加順暢和完美。
2.4提高汽車行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性依據(jù)人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)車輛的需求也更加的嚴(yán)格。而電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)就是根據(jù)人們的需求改進(jìn)和提高車輛的性能和配置而設(shè)計(jì)的系統(tǒng),使得在行駛中更加具有安全性、操縱性和穩(wěn)定性,車輛在行駛過程中更加的順利和舒適。
3關(guān)鍵技術(shù)研究
3.1電子輔助控制系統(tǒng)的組成電子控制輔助系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行器組成。電子控制單元ECU根據(jù)各部件工作傳給ECU信號(hào),再由ECU進(jìn)行分辨及確認(rèn)發(fā)出信號(hào),使其工作。主要用途如下:a用于收集運(yùn)行條件和期望值的傳感器和設(shè)定值發(fā)生器。bECU根據(jù)特定的數(shù)學(xué)計(jì)算方式將信息處理成電子輸出信號(hào)。c執(zhí)行機(jī)構(gòu),將ECU的電子輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械參數(shù)。
3.2電子輔助系統(tǒng)的技術(shù)研究電子輔助系統(tǒng)是根據(jù)人們的需求和日常的駕駛條件中遇到的情況所改進(jìn)和完善的技術(shù),由于目前隨著電子設(shè)備的廣泛應(yīng)用汽車上也普遍使用,它是根據(jù)車輛行駛的條件設(shè)計(jì)的系統(tǒng),以減輕和解決行駛中遇到的問題,提高行車的操縱性和舒適性。
4技術(shù)實(shí)現(xiàn)
電子輔助制動(dòng)系統(tǒng)是根據(jù)汽車的形勢(shì)需求所配備的電氣設(shè)備,基于近年來現(xiàn)代汽車制動(dòng)控制技術(shù)得到了新發(fā)展和廣泛應(yīng)用,電子輔助控制系統(tǒng)已遍布于汽車上,滿足了汽車行駛過程中駕駛者的各種需求,不僅是提高了駕駛的安全性,而且提高了駕駛的操縱性,減輕了駕駛者的疲勞。實(shí)現(xiàn)了新技術(shù)的超越。在駕駛過程中各方面都便利和保全了駕駛者:a減小轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱力,減輕駕駛者的疲勞程度。b根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化提供合適的助力輔助功能。c當(dāng)遇到重大的撞擊或其它事故時(shí)及時(shí)的緩沖減輕駕駛者的傷害程度。
5結(jié)論
選擇合適的供電系統(tǒng)。TN-S的方式供電系統(tǒng)也稱三相五線制供電方式,電氣工程供電系統(tǒng)一般采用此系統(tǒng)。TN-S供電系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),專用保護(hù)線上不有電流,只是工作零線上有不平衡電流。PE線對(duì)地沒有電壓,所以電氣設(shè)備金屬外殼接零保護(hù)是接在專用的保護(hù)線PE上,安全可靠;工作零線只用作單相照明負(fù)載回路;專用保護(hù)線PE不許斷線,也不許進(jìn)入漏電開關(guān)。因此,這個(gè)系統(tǒng)將專用保護(hù)線和工作零線在總電源處分開,所以零線上可以裝漏保,有利于控制專有保護(hù)線的電流,且保護(hù)線安全性高。確保電壓等級(jí)及安裝漏電保護(hù)器。安全電壓指不戴任何防護(hù)設(shè)備,接觸時(shí)對(duì)人體各部位不造成任何損害的電壓。電氣工程建設(shè)中要根據(jù)國家電力安全規(guī)范中相關(guān)的規(guī)定確定工程的安全電壓等級(jí)??筛鶕?jù)場(chǎng)所特點(diǎn),采用我國安全電壓標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的交流電。對(duì)不同電壓等級(jí)的高壓帶電線路所必須保持的安全距離,當(dāng)使用使用42V作為電壓這時(shí)就需要采取必要的防護(hù)措施避免因人體與過高電壓的直接接觸出現(xiàn)觸電事故。電氣工程安裝漏電保護(hù)器主要是用來在設(shè)備發(fā)生漏電故障時(shí)以及對(duì)有致命危險(xiǎn)的人身觸電保護(hù)。首先,漏電保護(hù)器安裝時(shí)應(yīng)檢查產(chǎn)品合格證、認(rèn)證標(biāo)志、試驗(yàn)裝章,發(fā)現(xiàn)異常情況必須停止安裝。其次,應(yīng)根據(jù)實(shí)際的工程設(shè)計(jì),結(jié)合整個(gè)電氣工程的系統(tǒng)特點(diǎn)確保漏電保護(hù)器的性能,建立施工組織設(shè)計(jì)和安全用電技術(shù)措施的編制與審批制度,并建立相應(yīng)的技術(shù)檔案。
2電氣工程質(zhì)量的控制要點(diǎn)
工程的質(zhì)量是幾代人的事,工程建設(shè)不同于科學(xué)實(shí)驗(yàn),不能有失敗,不能拿工程做“實(shí)驗(yàn)”。電氣工程質(zhì)量的好壞直接影響建筑物功能是否正常運(yùn)行,影響該建筑的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益。
第一,施工前質(zhì)量控制的要點(diǎn)。施工人員的技術(shù)能力及安全思想是決定工程質(zhì)量的關(guān)鍵要素。從管理人員到技術(shù)人員,從施工人員到服務(wù)人員都應(yīng)有強(qiáng)烈的質(zhì)量意識(shí)。在加強(qiáng)電氣工程施工質(zhì)量控制過程中在提升技術(shù)水平和能力的同時(shí)也要提升電氣工程質(zhì)量意識(shí)。在施工之前應(yīng)該對(duì)工作人員進(jìn)行安全培訓(xùn),讓他們意識(shí)到施工中可能出現(xiàn)的危害及危險(xiǎn)事故,進(jìn)而在工作過程中時(shí)刻留意安全問題并按照施工規(guī)范開展工作。另一方面,也要以技術(shù)為基礎(chǔ)提升自身的管理水平,施工人員的施工技術(shù)水平得到提高之后可以保工程質(zhì)量,同時(shí)也可以有效降低施工過程中由于技術(shù)原因所導(dǎo)致的安全事故,在做好技術(shù)服務(wù)和技術(shù)保障的同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣工程質(zhì)量的真正提升。好的工程質(zhì)量是由高素質(zhì)高水平的施工人員完成的,這就要求施工前要對(duì)施工隊(duì)伍及人員進(jìn)行考核和評(píng)估,并調(diào)整好技工和普工的比例。要對(duì)技工進(jìn)行持證上崗,但也不能偏信證件,因?yàn)楝F(xiàn)在假證存在較多,主要還要看實(shí)際操作水平。電氣工程師要根據(jù)工程的實(shí)際情況編制施工組織設(shè)計(jì)(施工技術(shù)方案)并嚴(yán)格審查,要求有完善的質(zhì)量保證體系、保證工程質(zhì)量的各項(xiàng)技術(shù)措施,而且應(yīng)符合經(jīng)會(huì)審的設(shè)計(jì)圖紙及國家現(xiàn)行的有關(guān)電氣工程的施工及驗(yàn)收規(guī)范。
第二,施工中質(zhì)量控制的要點(diǎn)。在施工的過程中對(duì)各方面進(jìn)行檢查和監(jiān)督有利于安全質(zhì)量的提高。電氣工程施工中應(yīng)按照現(xiàn)行的國家電氣工程施工規(guī)范進(jìn)行操作,對(duì)于未按要求和規(guī)定施工的違規(guī)操作現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)控制。嚴(yán)格推行規(guī)范化操作程序,編制符合規(guī)范、工藝標(biāo)準(zhǔn),具有可操作性的質(zhì)量控制程序,防止監(jiān)督流于形式。在施工階段需要注意到每個(gè)細(xì)節(jié)問題才能保證施工的質(zhì)量。例如,每次對(duì)進(jìn)入施工場(chǎng)地的電氣管材和線盒都要進(jìn)行檢查和驗(yàn)收與行填報(bào)登記。必須根據(jù)會(huì)審后的施工設(shè)計(jì)圖紙和相關(guān)的技術(shù)文檔對(duì)施工的每一道工序以及工序的交接和隱蔽工程進(jìn)行檢查。對(duì)于出現(xiàn)問題不合格的部分一定要做好記錄,嚴(yán)格按施工之前制定的規(guī)章制度要嚴(yán)格執(zhí)行,待合格驗(yàn)收后才允許后續(xù)工作的施工。
第三,施工后的質(zhì)量控制要點(diǎn)。嚴(yán)格按照國家電氣工程驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)收施工后電氣工程質(zhì)量。建筑電氣設(shè)備安裝工程所用材料、電器設(shè)備、成品與半成品的品牌、型號(hào)規(guī)格、性能和施工工藝安裝質(zhì)量必須符合設(shè)計(jì)要求及有關(guān)專業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。電氣工程的安裝過程中雖然允許一定的偏差存在但偏差要符合規(guī)范的有關(guān)規(guī)定。對(duì)于電氣安裝工程不合格施工和操作處理要及時(shí)和準(zhǔn)確,及時(shí)制止并進(jìn)行返工處理,以確保電氣工程的質(zhì)量。
1.1企業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)控制環(huán)境的認(rèn)知不足
在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的當(dāng)下,盡管企業(yè)對(duì)管理層的整體的知識(shí)面要求越來越高,然而某些管理者只看重資源的成本,在制定崗位時(shí),盡可能地減少員工人數(shù),一人多崗的現(xiàn)象普遍存在,許多不能兼任的職位沒有適當(dāng)分離,也未落實(shí)回避制度,缺少相互制約的機(jī)制。有些高管在對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制與業(yè)務(wù)出現(xiàn)沖突時(shí),主觀認(rèn)為內(nèi)部控制制度過于詳細(xì)、控制過于嚴(yán)苛,從而對(duì)企業(yè)的業(yè)務(wù)能力造成不良影響,因此將內(nèi)部控制和企業(yè)發(fā)展與效益相對(duì)立起來。從公司內(nèi)部看,管理層的權(quán)利遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其責(zé)任,由于缺乏激勵(lì)機(jī)制,管理層自身提高沒有動(dòng)力,導(dǎo)致了管理層素質(zhì)整體低。同時(shí),由于員工的配置不像大企業(yè)那樣做到專人專職,員工素質(zhì)和職業(yè)道德水平良莠不齊,導(dǎo)致員工對(duì)內(nèi)部控制的認(rèn)知程度較低或不足。更有甚者的是,某些員工甚至認(rèn)為內(nèi)部控制是企業(yè)管理層的責(zé)任,與自己的日常工作毫不相干。
1.2企業(yè)治理結(jié)構(gòu)不完善
當(dāng)前我國很多企業(yè)的董事會(huì)和監(jiān)事會(huì)形同虛設(shè),企業(yè)的內(nèi)部控制機(jī)制沒有完善,董事會(huì)的權(quán)責(zé)也不能獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。在人員配備上,也沒有切斷董事與管理層的關(guān)系,根本保證不了董事會(huì)成員的相對(duì)獨(dú)立性。更嚴(yán)重的是,企業(yè)對(duì)經(jīng)理層的監(jiān)管體系不完善,經(jīng)營者獨(dú)攬大權(quán),沒有相應(yīng)機(jī)構(gòu)限制他們的日常行為,無法保證股東和其他利益集體的利益。在股東大會(huì)上,中小股東根本沒有話語權(quán),大股東實(shí)質(zhì)操控著董事會(huì),股東大會(huì)名存實(shí)亡。目前的企業(yè)“生物鏈”商未形成,大股東基本處于無法控制的狀態(tài)。監(jiān)事會(huì)雖然名義上是專門對(duì)董事和經(jīng)理監(jiān)督的機(jī)構(gòu),但我國很多企業(yè)監(jiān)事會(huì)的監(jiān)督權(quán)力并沒有被有力地發(fā)揮出來。監(jiān)事會(huì)成員很多來源于董事會(huì),并未獨(dú)立選舉產(chǎn)生,這使得我國逐步形成“雙會(huì)制”公司治理結(jié)構(gòu),監(jiān)事會(huì)不能代表中小股東的利益,因此建立客觀、獨(dú)立的監(jiān)事會(huì)勢(shì)在必行。
1.3內(nèi)部審計(jì)存在缺陷
現(xiàn)代公司管理制度要求建立內(nèi)審機(jī)構(gòu),每年財(cái)政部都會(huì)發(fā)文要求企業(yè)加強(qiáng)內(nèi)部審計(jì)工作。但是,我國一些企業(yè)并沒有設(shè)立內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu),存在嚴(yán)重的內(nèi)部監(jiān)督缺失現(xiàn)象;有的企業(yè)雖設(shè)有內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu),但該機(jī)構(gòu)設(shè)立在管理層下屬單位,嚴(yán)重制約其發(fā)揮;還有一些內(nèi)部審計(jì)的負(fù)責(zé)人由非專業(yè)人員擔(dān)任的,不了解準(zhǔn)則,甚至不清楚內(nèi)部審計(jì)區(qū)別于經(jīng)營和外審的審計(jì)目標(biāo);還有一些內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)人員不足,或是作為各部門臨近退休人員的過渡崗位。這些因素都導(dǎo)致內(nèi)部審計(jì)機(jī)構(gòu)在實(shí)際工作中無法全面開展。內(nèi)部審計(jì)設(shè)立的層次太低,內(nèi)審人員專業(yè)知識(shí)不足,必定導(dǎo)致內(nèi)審部門不能實(shí)行其應(yīng)盡的職責(zé)。內(nèi)部控制制度的監(jiān)督起不到相應(yīng)地作用,舞弊、造假等情況在監(jiān)督不到位的條件下必然會(huì)發(fā)生。
1.4缺乏良好的企業(yè)文化
企業(yè)文化是企業(yè)控制環(huán)境的有效反映,是企業(yè)文化形象在外部的延伸。沒有企業(yè)文化,企業(yè)的發(fā)展愿景會(huì)受到影響,公司的治理也會(huì)出現(xiàn)障礙。目前很多企業(yè)的文化建設(shè)都存在著一些問題,首先,企業(yè)文化形式過于單調(diào);其次,企業(yè)文化不夠創(chuàng)新;還有員工對(duì)企業(yè)文化的認(rèn)知存在偏差。企業(yè)要是沒有完善且良好的文化體系,企業(yè)員工很難認(rèn)可管理層所做的決定,其工作積極性就會(huì)下降,更為嚴(yán)重的是,可能對(duì)企業(yè)的利潤和名譽(yù)等方面都會(huì)產(chǎn)生不良影響。因此,建立健全良好的企業(yè)文化體系是每個(gè)企業(yè)必須落實(shí)和解決的重要問題。
1.5會(huì)計(jì)控制法律法規(guī)不健全
法律法規(guī)在企業(yè)外部環(huán)境的因素中占首要位置。企業(yè)作為法人,存在于各種法律法規(guī)和規(guī)范組成的法律體系中,并受到法律的保護(hù)。企業(yè)只有懂法守法,用法律的武器維護(hù)自身的合法權(quán)益,才能健康有秩序的發(fā)展。目前,我國內(nèi)部控制相關(guān)的法律框架尚未形成,整體上還處于逐步成長的階段,在內(nèi)部控制方面取得的成果也非常少。內(nèi)部會(huì)計(jì)控制相關(guān)法律法規(guī)頒布的層次不高、沒有形成一個(gè)相互聯(lián)系、全面的法律框架體系。這使得企業(yè)可以依據(jù)的法律法規(guī)較少,而且部分法律還具有一定的片面性,會(huì)計(jì)控制環(huán)境的外部因素極易受到影響,企業(yè)的利益也得不到保障。
2優(yōu)化企業(yè)會(huì)計(jì)控制環(huán)境的對(duì)策分析
2.1增強(qiáng)企業(yè)對(duì)會(huì)計(jì)控制環(huán)境重要性的理解
企業(yè)內(nèi)部控制是組織行為,不是某個(gè)部門的事情,更不是某個(gè)員工的事情。企業(yè)內(nèi)部控制必須要統(tǒng)一員工的思想和認(rèn)識(shí),讓企業(yè)文化貫穿到每天的工作中,深入到全體員工的心中。企業(yè)要依照規(guī)范整理和完善各項(xiàng)制度,建立和不斷完善內(nèi)控體系,編成內(nèi)部控制手冊(cè)。內(nèi)部控制體系每年必須接受第三方的獨(dú)立審計(jì)。內(nèi)部控制的建立、完善和運(yùn)行要求各部門根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)按內(nèi)控規(guī)范和指引編寫,匯總后形成正式文件付諸實(shí)施,讓企業(yè)管理層和員工充分認(rèn)識(shí)到內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的重要性。
2.2貫徹企業(yè)產(chǎn)權(quán)理念并完善企業(yè)治理結(jié)構(gòu)
企業(yè)應(yīng)依據(jù)實(shí)際情況按照現(xiàn)行法律調(diào)整股權(quán)結(jié)構(gòu),讓股東大會(huì)真正體現(xiàn)依法行使其經(jīng)營決策權(quán),充分聽取中小股東的心聲。此外,企業(yè)可以擴(kuò)大獨(dú)立董事的比例,強(qiáng)化他們的職責(zé),在一定程度上可以預(yù)防管理層獨(dú)攬大權(quán),暗箱操作財(cái)務(wù)報(bào)告,保證會(huì)計(jì)信息的質(zhì)量。同時(shí)企業(yè)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)董事會(huì)的監(jiān)督,提高監(jiān)事會(huì)的監(jiān)控力度,使董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)、經(jīng)理層三者形成相互制約。監(jiān)事會(huì)制度要保證監(jiān)事會(huì)享有獨(dú)立有效的監(jiān)督權(quán),對(duì)企業(yè)管理策略的調(diào)整、職員的裁減、工資福利的發(fā)放標(biāo)準(zhǔn)和形式、企業(yè)財(cái)務(wù)信息的合法公允等方面均擁有質(zhì)疑權(quán)和否定權(quán)。同時(shí),要以財(cái)務(wù)部門為核心,切實(shí)從財(cái)務(wù)管理方面來加強(qiáng)對(duì)董事會(huì)行動(dòng)的約束。
2.3強(qiáng)化企業(yè)內(nèi)部審計(jì)的作用
在企業(yè)內(nèi)部設(shè)立獨(dú)立的審計(jì)機(jī)構(gòu),配置專業(yè)的審計(jì)人員,按照國家有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定,采取一定的方法,對(duì)本企業(yè)財(cái)務(wù)收支及各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的合法性、真實(shí)性、有效性進(jìn)行審查和評(píng)估,并提出整改建議。同時(shí)企業(yè)要提高內(nèi)部審計(jì)的地位,首先,審計(jì)部門應(yīng)高于其他部門,并且不屬于其他任何一個(gè)職能部門,有權(quán)力直接向董事會(huì)、監(jiān)事會(huì)報(bào)告,只有這樣才能保證企業(yè)內(nèi)部審計(jì)的獨(dú)立性和權(quán)威性,否則就是形同虛設(shè)。其次,審計(jì)工作要從查錯(cuò)查漏轉(zhuǎn)移到對(duì)企業(yè)的經(jīng)營管理提出正確的建議。最后,內(nèi)審領(lǐng)導(dǎo)者要具有良好的職業(yè)道德和專業(yè)知識(shí),并且能保證內(nèi)部審計(jì)工作開展的獨(dú)立性。獨(dú)立的內(nèi)部審計(jì)不僅能使企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營高效運(yùn)行,而且還能有效降低企業(yè)重大錯(cuò)報(bào)風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)應(yīng)該指定專門的內(nèi)部審計(jì)人員構(gòu)建其內(nèi)控體系,并對(duì)其執(zhí)行情況進(jìn)行不定期檢查,要求內(nèi)部審計(jì)對(duì)企業(yè)的重點(diǎn)經(jīng)營環(huán)節(jié)保持高度警惕,及時(shí)向上級(jí)匯報(bào)發(fā)現(xiàn)的問題,為企業(yè)內(nèi)部控制的建設(shè)提出合理意見。
2.4加強(qiáng)企業(yè)文化的建設(shè)
企業(yè)文化具有雙面性,它可能促進(jìn)企業(yè)的發(fā)展,也可能導(dǎo)致企業(yè)走入困境。企業(yè)文化對(duì)企業(yè)內(nèi)部控制有著深遠(yuǎn)的影響。我國企業(yè)內(nèi)部組織文化的缺失,是造成內(nèi)部控制失控的原因之一。企業(yè)必須用嚴(yán)苛的規(guī)章制度來促進(jìn)良好的企業(yè)文化形成,遵循健康、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男袨闇?zhǔn)則,培育蓬勃向上的企業(yè)文化。在企業(yè)文化建設(shè)時(shí),必須加強(qiáng)員工對(duì)內(nèi)部控制的理解,鼓勵(lì)全體員工積極主動(dòng)地參與到企業(yè)文化建設(shè)的熱潮中,這對(duì)內(nèi)部控制制度的建立和不斷完善是一個(gè)有力的措施。企業(yè)文化形成是由董事會(huì)的管理理念與經(jīng)營決策決定的。企業(yè)管理層必須以身作則,嚴(yán)格遵守企業(yè)內(nèi)控制度,并在員工中起到模范帶頭作用。因此,管理層可通過建立一個(gè)積極的管理理念來促進(jìn)企業(yè)文化,通過各種激勵(lì)措施來激發(fā)員工的積極性,使企業(yè)文化的影響力逐漸增加。當(dāng)然企業(yè)所處環(huán)境的變化,容易使得企業(yè)文化面臨一些困難,嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)绊懙狡髽I(yè)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。所以,企業(yè)應(yīng)依據(jù)內(nèi)部和外部環(huán)境的不斷變化,及時(shí)修正企業(yè)文化。
2.5建立健全會(huì)計(jì)控制法律法規(guī)體系
關(guān)鍵詞:計(jì)算機(jī),電器控制,模擬,CAD
一、引言
實(shí)現(xiàn)順序控制的電器控制線路的數(shù)學(xué)模型是一組邏輯關(guān)系表達(dá)式,其中邏輯變量代表控制觸點(diǎn),受控元件的電磁線圈為各觸點(diǎn)的邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)值即對(duì)應(yīng)受控元件的工作狀態(tài)。在電器控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中,各元件及觸點(diǎn)狀態(tài)的變化,使邏輯運(yùn)算結(jié)果隨之改變,這種變化的過程實(shí)際就是電器控制線路的運(yùn)行過程。
電器控制系統(tǒng)中元件與控制觸點(diǎn)之間的邏輯關(guān)系是根據(jù)系統(tǒng)控制要求確定的,模擬控制線路的運(yùn)行過程就是要按一定順序解算控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——邏輯代數(shù)方程組。在方程組中,以邏輯函數(shù)代表運(yùn)算元件的電磁線圈,以邏輯變量代表元件觸點(diǎn)。對(duì)同一電器元件來說,其線圈和觸點(diǎn)的物理狀態(tài)是互相關(guān)聯(lián)的,可約定邏輯函數(shù)值為“1”時(shí)表示線圈得電,同名的原變量取值為“1”,表示動(dòng)合觸點(diǎn)閉合;反之,邏輯函數(shù)值為“0”時(shí)表示線圈得電,同名的原變量取值為“0”,動(dòng)合觸點(diǎn)斷開。
二、電器控制線路模擬運(yùn)行程序設(shè)計(jì)的主要思路
1.表達(dá)式分析的基本原理
計(jì)算機(jī)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語言編譯系統(tǒng)中,通常配備有字符型變量,一個(gè)數(shù)學(xué)表達(dá)式可以以集中或分散的形式存儲(chǔ)在這類變量中。將一個(gè)具有物理意義或數(shù)學(xué)意義的函數(shù)表達(dá)式轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行的指令的過程,稱為表達(dá)式句法分析。表達(dá)式的分析過程是按嚴(yán)格的代數(shù)規(guī)則進(jìn)行的,因?yàn)殡娖骺刂凭€路的數(shù)學(xué)模型是邏輯代數(shù)方程,故模擬運(yùn)行程序中表達(dá)式分析依據(jù)的即為邏輯代數(shù)運(yùn)算規(guī)則。
“遞歸下降法”是比較常用的表達(dá)式句法分析方法,其基本過程就是將一個(gè)完整的表達(dá)式逐項(xiàng)分解,分解出的成分可以是變量、運(yùn)算符或子表達(dá)式,當(dāng)根據(jù)分解規(guī)則識(shí)別出被分解出來的某個(gè)成分為子表達(dá)式時(shí),就要繼續(xù)進(jìn)行分解,直至所有被分解出的成分皆為最基本元素為止(所謂最基本元素,即為事先約定的可以直接參與計(jì)算的變量和運(yùn)算符)。
在設(shè)計(jì)表達(dá)式分析程序時(shí),首先要約定變量、運(yùn)算符及子表達(dá)式定界符,筆者根據(jù)電器控制線路數(shù)學(xué)模型——邏輯代數(shù)方程的基本運(yùn)算規(guī)則,以及有關(guān)電器元件文字符號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,約定以下一些字符串為合法的邏輯變量:
sb——手動(dòng)按鈕動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nsb——手動(dòng)按鈕動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
sq——行程開關(guān)動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nsq——行程開關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
KM——接觸器線圈函數(shù);
km——接觸器動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nkm——接觸器動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
K——中間繼電器線圈函數(shù);
k——中間繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nk——中間繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
KT——時(shí)間繼電器線圈函數(shù);
kt——時(shí)間繼電器瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nkt——時(shí)間繼電器瞬時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
t——時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)變量;nt——時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)變量;
YA——電磁鐵線圈函數(shù),
約定在上述各邏輯函數(shù)及邏輯變量之后可附加0~9數(shù)字序號(hào)。約定“*”為邏輯“與”運(yùn)算符,表示線路中的串聯(lián)連接;“+”為邏輯“或”運(yùn)算符,表示線路中的并聯(lián)連接;“=”為邏輯函數(shù)賦值符。約定“(”、“)”為子表達(dá)式的定界符。
2.表達(dá)式分析的實(shí)現(xiàn)過程
設(shè)一電器控制線路原理圖如圖1所示,對(duì)應(yīng)的邏輯關(guān)系表達(dá)式如下:
K=(sb1+k)*nsb2
其中sb1為K的起始信號(hào),sb2為K的終止信號(hào),k是元件K的自鎖觸點(diǎn)。當(dāng)sb1出現(xiàn)時(shí)其邏輯值為“1”,在sb2沒有出現(xiàn)之前sb2的邏輯值為“0”,nsb2即為“1”,故經(jīng)邏輯運(yùn)算K的邏輯值是“1”,即表示元件K得電,隨即k的邏輯值由“0”變?yōu)椤?”,表示自鎖觸點(diǎn)k自鎖閉合。
對(duì)這樣的邏輯函數(shù)表達(dá)式的分析過程是從“=”右側(cè)字符串分解開始的,每分解出一個(gè)元素就要返回一個(gè)記號(hào)(稱作token),這是表達(dá)式分解的核心過程,圖2為求取表達(dá)式元素分解子程序(get_token)流程圖,圍繞元素分解過程構(gòu)成的表達(dá)式分析程序(caculate)流程圖如圖3所示。
圖2表達(dá)式元素分解子程序(get_token)流程圖
以前面圖1為例,進(jìn)入caculat程序后調(diào)用get_token函數(shù),得到函數(shù)名K及“=”符號(hào),以下順序調(diào)用level2、level3、leve4子程,判斷出得到的是“(”符號(hào)時(shí),說明后面是一個(gè)子表達(dá)式,隨即遞歸調(diào)用level2子程,且再依次進(jìn)入level3、level4子程,這時(shí)可得出邏輯變量名sb1極其狀態(tài)值。其后由level4返回到level3并調(diào)用get_token函數(shù),得到“+”運(yùn)算符后返回。返回到level2后判斷出“+”運(yùn)算符,即要調(diào)用get_token函數(shù),得到變量名k及其狀態(tài)值并執(zhí)行邏輯或運(yùn)算,將計(jì)算結(jié)果存入一暫存變量result中,然后從level2退出。這時(shí)會(huì)返回到level4子程中且調(diào)用get_token函數(shù),得到“)”返回返回到level3子程。在level3中判斷出為“*”運(yùn)算符時(shí)調(diào)用get_token函數(shù),得到nsb2及其狀態(tài)值后執(zhí)行邏輯與運(yùn)算,最終將計(jì)算結(jié)果返回到變量K中,結(jié)束表達(dá)式分析計(jì)算過程。
三、結(jié)束語
本文論述了電器控制線路在微機(jī)上模擬運(yùn)行的核心問題——邏輯關(guān)系表達(dá)式的分解計(jì)算。設(shè)計(jì)這樣一個(gè)應(yīng)用軟件,可以幫助設(shè)計(jì)者快速有效地檢驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果、分析線路潛在問題,可以說是電器控制線路CAD不可缺少的重要環(huán)節(jié),同時(shí)也是CAD技術(shù)大有可為的一個(gè)領(lǐng)域。