煤礦機(jī)械裝備實(shí)驗(yàn)室建設(shè)實(shí)踐

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摘要：企業(yè)實(shí)驗(yàn)室是企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主體，煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室是國家發(fā)改委在煤炭行業(yè)布局創(chuàng)新主體的內(nèi)容之一。本文從行業(yè)背景、目標(biāo)定位出發(fā)，重點(diǎn)研究探討了煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)，模擬工況環(huán)境設(shè)計，測試實(shí)驗(yàn)技術(shù)，數(shù)據(jù)處理平臺構(gòu)建以及運(yùn)營管理模式，提出了綜采成套裝備的性能、機(jī)械、力學(xué)和控制實(shí)驗(yàn)平臺建設(shè)方案并完成實(shí)施，經(jīng)實(shí)踐達(dá)到了預(yù)期效果，對進(jìn)行新一代自動化、智能化工作面成套設(shè)備技術(shù)開發(fā)發(fā)揮了重要作用。

關(guān)鍵詞：煤礦機(jī)械；企業(yè)實(shí)驗(yàn)室；模擬工況環(huán)境；數(shù)據(jù)處理平臺

隨著采煤工業(yè)高速發(fā)展，煤機(jī)裝備制造業(yè)作為高新技術(shù)的載體和高新技術(shù)轉(zhuǎn)化為煤炭先進(jìn)生產(chǎn)力的橋梁空前活躍，我國煤機(jī)采掘裝備業(yè)近年來發(fā)展迅速，產(chǎn)品等級更新較快，就采煤機(jī)、刮板機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、液壓支架等設(shè)備的最大裝機(jī)功率、最大支撐阻力和生產(chǎn)規(guī)模而言，已達(dá)到或超過國外先進(jìn)煤機(jī)企業(yè)產(chǎn)品水平。但就整機(jī)綜合性能、可靠性、自動化程度、關(guān)鍵元部件性能等方面與國外DBT、JOY、Eickhoff等先進(jìn)煤機(jī)企業(yè)的產(chǎn)品仍有較大差距[1-5]。同時，因缺少試驗(yàn)、檢測手段，國內(nèi)采掘設(shè)備完成研制后，只能直接到用戶處進(jìn)行井下試驗(yàn)，出現(xiàn)問題不僅解決困難，同時給用戶和制造企業(yè)造成很大損失，這在很大程度上制約了我國采掘機(jī)械向高端產(chǎn)品方向的發(fā)展。國家發(fā)改委批準(zhǔn)建設(shè)的煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室為這些問題的解決提供了平臺，本文重點(diǎn)研究探討了該實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)定位，關(guān)鍵技術(shù)，模擬工況環(huán)境設(shè)計，測試實(shí)驗(yàn)技術(shù)，數(shù)據(jù)處理平臺構(gòu)建以及運(yùn)營管理模式，提出了綜采成套裝備的性能、機(jī)械、力學(xué)和控制實(shí)驗(yàn)平臺建設(shè)方案并完成實(shí)施，闡述了建設(shè)理念與實(shí)現(xiàn)過程。

1煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室目標(biāo)定位

縱觀國內(nèi)外煤礦采掘機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備，我國液壓支架試驗(yàn)設(shè)備已達(dá)到國際先進(jìn)水平，但采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和刮板輸送機(jī)整機(jī)試驗(yàn)系統(tǒng)仍未建立。德國、英國、美國等國家的煤礦機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量之所以穩(wěn)定，與這些國家有先進(jìn)和完備的質(zhì)量、性能檢測手段密不可分。前蘇聯(lián)對采掘機(jī)械的試驗(yàn)有國家標(biāo)準(zhǔn)，對產(chǎn)品出廠和新產(chǎn)品研發(fā)、定型有明確的規(guī)定，經(jīng)過如此嚴(yán)格的質(zhì)量檢查，產(chǎn)品質(zhì)量必然得到保證。我們從美國、德國引進(jìn)的連續(xù)采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和綜采成套設(shè)備，幾十年來，質(zhì)量一直穩(wěn)定，得到我國用戶的肯定，這也由于這些國家有先進(jìn)的試驗(yàn)手段有關(guān)。煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目標(biāo)定位是：以企業(yè)為主體、市場為導(dǎo)向、產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合為基礎(chǔ)，搭建創(chuàng)新平臺，解決煤礦采掘裝備領(lǐng)域研發(fā)實(shí)驗(yàn)手段落后、基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)開發(fā)之間脫節(jié)問題，突破行業(yè)普遍存在的“理論無支撐、設(shè)計靠經(jīng)驗(yàn)、驗(yàn)證靠現(xiàn)場、整體配套不協(xié)調(diào)、各單機(jī)發(fā)展不均衡”等技術(shù)瓶頸，推動采掘裝備向“自動化、智能化、無人化”方向發(fā)展。建立產(chǎn)學(xué)研用有機(jī)結(jié)合、科研與應(yīng)用相互促進(jìn)的長效機(jī)制，形成具有行業(yè)領(lǐng)先水平、結(jié)構(gòu)合理的創(chuàng)新平臺，實(shí)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)，生產(chǎn)試制及科研成果產(chǎn)業(yè)化功能，培育和掌握一批戰(zhàn)略高技術(shù)和前沿技術(shù)，搶占高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制高點(diǎn)，為我國煤炭高效安全采掘提供裝備技術(shù)保障和支持。

2煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)關(guān)鍵技術(shù)

該實(shí)驗(yàn)室建設(shè)在張家口裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是目前世界最大、國內(nèi)煤機(jī)裝備制造業(yè)首家煤礦采掘機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室，總建筑面積17301m2，新增測試、試驗(yàn)設(shè)備(儀器)104臺（套),包括模擬煤壁作業(yè)實(shí)驗(yàn)平臺，液壓支架、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刨煤機(jī)等工作面設(shè)備，以及試驗(yàn)檢測儀器、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等。項(xiàng)目總投資2.5億元，中央預(yù)算內(nèi)投資1994萬元。實(shí)驗(yàn)室共計采用585個傳感器、910測試測點(diǎn)、295個采集模塊。為保證實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的先進(jìn)性，在建設(shè)初期，項(xiàng)目組在考察了GE全球研發(fā)中心、波蘭采礦技術(shù)研究院(KO-MAG)、德國埃森研究中心（DMT）、柏林工業(yè)大學(xué)等機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)情況基礎(chǔ)上，形成了建設(shè)方案，組織行業(yè)內(nèi)專家論證后，發(fā)現(xiàn)煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的關(guān)鍵難點(diǎn)有三點(diǎn)：①如何針對礦井不同煤層、巖層的硬度、厚度及地質(zhì)屬性，構(gòu)建出能夠以1：1的比例直接模擬井下實(shí)際工礦的條件；②如何選擇、設(shè)計陪試設(shè)備；③測控數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)及軟件平臺設(shè)計。本節(jié)重點(diǎn)研究闡述解決上述問題的關(guān)鍵技術(shù)。

2.1模擬工況條件設(shè)計

模擬工況條件建設(shè)關(guān)鍵是設(shè)計出模擬煤壁，項(xiàng)目組以現(xiàn)代材料測試手段為基礎(chǔ)，通過實(shí)驗(yàn)測量及理論分析，獲得在力學(xué)破壞因素作用下模擬煤壁混凝土細(xì)觀結(jié)構(gòu)的改變量及相對應(yīng)的宏觀性能指標(biāo)變化量，結(jié)合損傷力學(xué)的理論，建立以煤為粗、細(xì)骨料的不同強(qiáng)度等級混凝土配合比設(shè)計模型，以此來研究以煤為粗、細(xì)骨料的煤壁用混凝土的力學(xué)破壞過程，實(shí)現(xiàn)在荷載因素下結(jié)構(gòu)破壞過程和非荷載作用下的結(jié)構(gòu)層細(xì)微豎向和橫向裂隙形成等問題。

2.1.1模擬煤壁設(shè)計

通過理論分析與試驗(yàn)研究兩個方面的工作，揭示了影響以煤為 圖2主實(shí)驗(yàn)區(qū)陪試設(shè)備粗、細(xì)骨料的混凝土材料力學(xué)性能的主要物理、化學(xué)過程，采取人為改變材料細(xì)（微）觀構(gòu)成的措施，形成不同的節(jié)理和層理結(jié)構(gòu)。在完成模擬煤壁混凝土配合比設(shè)計研究，模擬煤壁結(jié)構(gòu)層人工微裂隙設(shè)計研究以及模擬煤壁澆筑施工工藝方法研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計了采煤機(jī)工作面和刨煤機(jī)工作面兩套試驗(yàn)?zāi)M系統(tǒng)，采煤機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬煤壁長度×寬度×高度為70m×4m×3m，刨煤機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)模擬煤壁長度×寬度×高度為70m×2m×1.5m。模擬煤壁材料主要以煤炭為主，采用兩種硬度進(jìn)行澆筑，其中35米硬度為F3，另外35米硬度為F4，澆筑過程采用每300mm澆筑一層，待凝固后布置三向內(nèi)應(yīng)力傳感器。

2.1.2模擬煤壁內(nèi)應(yīng)力測量

煤壁內(nèi)應(yīng)力測試目的是可測量煤壁澆筑后內(nèi)應(yīng)力變化；測量不同煤壁硬度內(nèi)應(yīng)力的對應(yīng)關(guān)系；在截割過程中測量采煤機(jī)滾筒對煤壁的沖擊力，測量刨煤機(jī)在刨削煤巖過程中的刨頭對煤壁的沖擊力。采用預(yù)埋壓力塊的方式進(jìn)行內(nèi)應(yīng)力測量，采煤機(jī)工作面和刨煤機(jī)工作面分別預(yù)布置28個點(diǎn)，傳感器是150mm×150mm×150mm的三向測力傳感器，考慮煤壁澆筑時每300mm澆筑一層，高度方向上采煤機(jī)工作面分別在0.9m、2.1m水平面上布置，充分考慮采煤機(jī)滾筒直徑在1.8m以上，截割在0.8m，單一截割在同一層上不能同時破壞兩個測試壓力塊；刨煤機(jī)工作面分別在0.6m、1.2m水平面上布置，充分考慮刨煤機(jī)刨削深度，單一截割在同一層上不能同時破壞兩個測試壓力傳感器。煤壁內(nèi)應(yīng)力傳感器布置圖如圖，黑色代表頂層傳感器，白色代表底層傳感器，在采煤機(jī)和刨煤機(jī)工作面假煤壁共布置傳感器56個，均分兩層布置，每層數(shù)量14個，考慮到布置信號方便，出線位置選擇在煤壁通風(fēng)道接縫處。

2.2陪試設(shè)備配套

主實(shí)驗(yàn)區(qū)配置了陪試設(shè)備、綜合測試設(shè)備、綜合監(jiān)控設(shè)備、變頻及供配電設(shè)備、輔助設(shè)備等。可提供10000V、3300V、1140V、380V供電電源，液壓用乳化液和噴霧冷卻水，滿足了采掘裝備模擬工況綜合實(shí)驗(yàn)要求。陪試設(shè)備主要由采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)組成。采煤機(jī)根據(jù)主實(shí)驗(yàn)區(qū)基礎(chǔ)建設(shè)情況（煤壁厚度為3m）和國內(nèi)該煤層實(shí)際采煤機(jī)的選型情況，選用MG500/1130-WD型采煤機(jī)；液壓支架根據(jù)煤壁的高度，結(jié)合國內(nèi)目前該煤層厚度主流液壓支架工作阻力情況，選用ZY9000/15/28D型液壓支架。由于在試驗(yàn)現(xiàn)場無法真實(shí)再現(xiàn)頂板壓力，為使液壓支架在推移刮板輸送機(jī)時保持固定，不后移，在每臺液壓支架后端配置拉移油缸，與試驗(yàn)平臺底板固定，確保液壓支架在推溜時不后撤，同時，在成套設(shè)備向前推進(jìn)后，也能夠?qū)⑺性O(shè)備拉回至原來位置；刮板輸送機(jī)根據(jù)采煤機(jī)的生產(chǎn)能力，選用SGZ1000/1050型刮板輸送機(jī)；轉(zhuǎn)載機(jī)選用SZZ1000/400型轉(zhuǎn)載機(jī)（圖2）。

2.3控制系統(tǒng)設(shè)計

綜采工作面成套設(shè)備試驗(yàn)平臺除了試驗(yàn)設(shè)備外，還配備了設(shè)備控制和監(jiān)測系統(tǒng)，主要包括液壓支架電液控制系統(tǒng)、采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、工作面語音通訊系統(tǒng)、工作面自動化集中控制系統(tǒng)等。其中液壓支架電液控制系統(tǒng)主要是用來控制液壓支架的自動化動作，包括自動拉架、自動推溜、自動移架，同時還監(jiān)測支架工況，與工作面集中控制系統(tǒng)通訊，接收工作面集中控制系統(tǒng)的控制命令，傳輸液壓支架的工況數(shù)據(jù)至工作面集中控制系統(tǒng)。采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要是遠(yuǎn)程控制采煤機(jī)的各種動作，與工作面集中控制系統(tǒng)通訊，上傳采煤機(jī)工況運(yùn)行參數(shù)，接收工作面集中控制系統(tǒng)命令等。刮板輸送機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主要是采集和監(jiān)測刮板輸送機(jī)運(yùn)行工況參數(shù)，并將刮板輸送機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸給工作面集中控制系統(tǒng)。工作面語音通訊系統(tǒng)主要用于語音通訊、啟停刮板輸送機(jī)和工作面急停閉鎖。工作面自動化集中控制系統(tǒng)主要是對工作面成套設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和遠(yuǎn)程控制，存儲各設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，對成套設(shè)備之間的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行分析，發(fā)送相應(yīng)的控制命令，實(shí)現(xiàn)成套設(shè)備的自動化運(yùn)行。視頻控制系統(tǒng)主要是用于對工作面成套設(shè)備的運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時視頻監(jiān)測，對人員的遠(yuǎn)程干預(yù)提供依據(jù)。

2.4測控數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)建設(shè)

測控數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)是此次試驗(yàn)平臺建設(shè)的核心，通過在各個設(shè)備、煤壁上安裝傳感器，監(jiān)測各設(shè)備在運(yùn)行過程中的受力情況，并對其進(jìn)行存儲和分析。

2.4.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件方案

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理主要以應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)為主，傳感器選型與設(shè)計方面，考慮到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳感器強(qiáng)度兩方面，我們選擇的都是應(yīng)變輸出，采用應(yīng)變模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。針對成套設(shè)備數(shù)據(jù)采集的多數(shù)據(jù)、復(fù)雜位置的特點(diǎn)主要分為三類數(shù)據(jù)：第一類數(shù)據(jù)是設(shè)備本身自帶的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸接口模塊對設(shè)備本身自帶接口數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，再通過無線網(wǎng)關(guān)接口傳輸至數(shù)據(jù)采集終端；第二類數(shù)據(jù)是通過加裝傳感器輸出的數(shù)據(jù)，設(shè)置采集模塊，通過采集模塊采集后通過無線通訊的方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時傳輸；第三類數(shù)據(jù)是通過加裝傳感器輸出的數(shù)據(jù)，設(shè)置采集模塊，通過采集模塊采集后通過存儲的方式對數(shù)據(jù)存儲，離線讀取。

2.4.2數(shù)據(jù)傳輸通訊方案

①有線數(shù)據(jù)通訊方式。有線數(shù)據(jù)傳輸方式是采用串行的數(shù)據(jù)傳輸，其傳感器與采集模塊連接、采集模塊和上位計算機(jī)之間都是采用有線連接，其主要適用于煤壁內(nèi)應(yīng)力測試等不發(fā)生移動采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)測量，主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、采集數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。②無線數(shù)據(jù)傳輸通訊方式。無線數(shù)據(jù)傳輸方式是建立在無線傳感器技術(shù)上的一種數(shù)據(jù)采集傳輸方式，主要適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械移動機(jī)械，安裝布線不方便場合。對于采煤機(jī)工作面所有數(shù)據(jù)均采用無線通訊方式。采用不同的數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸采用統(tǒng)一的無線通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，保證接口的一致性。③存儲卡的離線數(shù)據(jù)通訊方式。無線通訊不能實(shí)現(xiàn)的場合，比如刮板在回空段，無線信號完全被屏蔽了，這樣的數(shù)據(jù)采集采用存儲卡的離線數(shù)據(jù)通訊方式，此種通訊方式需要在設(shè)備傳感器一側(cè)加裝電池供電，數(shù)據(jù)采集后實(shí)時的將數(shù)據(jù)存儲到存儲卡中，以備集中的讀取數(shù)據(jù)。

2.4.3數(shù)據(jù)分析處理平臺軟件設(shè)計

①測試信號數(shù)據(jù)處理：去偽處理（信號過濾）。測試信號數(shù)據(jù)處理過程中，我們在數(shù)據(jù)采集開始將隨機(jī)產(chǎn)生的漂移信號進(jìn)行清零處理，并且通過信號采集時間同步的方法實(shí)現(xiàn)在同一時刻的數(shù)據(jù)采集，在實(shí)驗(yàn)過程中，由于要有前期的準(zhǔn)備時間，我們設(shè)置了位置定位傳感器，當(dāng)系統(tǒng)開始運(yùn)行，到達(dá)我們傳感器指定的位置后，位置檢測節(jié)點(diǎn)發(fā)出標(biāo)志信號，在采集軟件中會有明顯的標(biāo)識，對我們后續(xù)的數(shù)據(jù)截取和數(shù)據(jù)處理進(jìn)行去偽處理提供參考依據(jù)，有效的實(shí)現(xiàn)對無用信號的過濾。②測試數(shù)據(jù)與時空狀態(tài)對應(yīng)處理，建立多維空間下的數(shù)據(jù)庫。所有測試數(shù)據(jù)都有對應(yīng)的數(shù)據(jù)文件，在同一個測試工程中，每個數(shù)據(jù)文件之間都有統(tǒng)一的時間坐標(biāo)作為參考，實(shí)現(xiàn)多維空間下的數(shù)據(jù)庫集群。③性能及其測試參數(shù)可視化軟件開發(fā)。在實(shí)驗(yàn)中，我們設(shè)計了上位機(jī)數(shù)據(jù)采集軟件，可以實(shí)時的采集顯示數(shù)據(jù)，實(shí)驗(yàn)測試參數(shù)可以在張家口視頻會議室的終端采集電腦和屏幕上實(shí)時顯示，也可以在北京集控中心進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示。顯示的的數(shù)據(jù)中我們可以顯示每個參數(shù)和時間對應(yīng)的曲線，也可以將多個數(shù)據(jù)同時顯示成三維坐標(biāo)下的曲線畫面。

3煤礦機(jī)械裝備綜合實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行

實(shí)驗(yàn)室作為企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主體，是負(fù)責(zé)企業(yè)研發(fā)及承擔(dān)國家、省、市級科研項(xiàng)目的主要科研力量，在實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行過程中，我們不斷的探索，研究實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行管理模式，明確工作重心，制定了實(shí)驗(yàn)室運(yùn)行管理辦法，選配了優(yōu)秀研發(fā)管理人員[6-11]。依托該實(shí)驗(yàn)室與中國礦業(yè)大學(xué)（北京）聯(lián)合建立了“北京高等學(xué)校市級校外人才培養(yǎng)基地”，借助北京高校優(yōu)質(zhì)科研資源，充分發(fā)揮各自在信息、資源、技術(shù)、人才和應(yīng)用等方面優(yōu)勢，推進(jìn)了采掘裝備動力學(xué)基礎(chǔ)理論研究、測試試驗(yàn)研究和數(shù)字化礦山技術(shù)研究等工作。同時，依托該實(shí)驗(yàn)室，實(shí)施了國家863計劃課題《全自動化刨煤機(jī)工作面成套設(shè)備研發(fā)及應(yīng)用》（項(xiàng)目編號：2013AA06A412）、國家973計劃課題《深部煤巖自適應(yīng)高效截割原理與適用性評估》（項(xiàng)目編號2014CB046301）及國家發(fā)改委低碳項(xiàng)目《千萬噸級高效綜采關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)化示范工程》（發(fā)改辦高技[2013]1819號）。運(yùn)行中，研發(fā)試驗(yàn)團(tuán)隊實(shí)時掌握行業(yè)最新發(fā)展動態(tài)，了解市場需求，從而將設(shè)計、研發(fā)、制造、生產(chǎn)等有機(jī)的結(jié)合起來，推動企業(yè)成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為新技術(shù)、新產(chǎn)品的各項(xiàng)性能試驗(yàn)提供了良好的環(huán)境，有利于企業(yè)在核心技術(shù)上取得突破，解決設(shè)計、制造中的關(guān)鍵問題。

4結(jié)論

煤礦采掘裝備綜合實(shí)驗(yàn)室先后完成了具有國際先進(jìn)水平的機(jī)械裝備測試中心建設(shè)，并模擬煤礦井下工作環(huán)境，建成了綜采成套裝備的性能、機(jī)械、力學(xué)和控制實(shí)驗(yàn)平臺。經(jīng)過先期的實(shí)驗(yàn)檢測，表明試驗(yàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能和性能指標(biāo)符合初步設(shè)計要求，已進(jìn)行的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、自動化采煤系統(tǒng)的試驗(yàn)測試已經(jīng)對我們進(jìn)行新一代自動化、智能化工作面成套設(shè)備和技術(shù)開發(fā)發(fā)揮了作用。下一步，我們將與大專院校、科研院所緊密合作，更深入地進(jìn)行采掘成套設(shè)備及開采技術(shù)的實(shí)驗(yàn)研究和理論創(chuàng)新，為進(jìn)一步提升我國煤礦裝備的機(jī)械化、自動化、智能化水平和國際競爭力發(fā)揮更大作用。

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作者：宋振鐸1 宋秋爽1 袁智1 張強(qiáng)2 單位：1.中國煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司 2.遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院