超聲液位智能控制系統(tǒng)分析

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摘要：闡述優(yōu)化設(shè)計(jì)的超位智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量、無線藍(lán)牙監(jiān)控液位、智能手機(jī)顯示的功能。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)利用智能手機(jī)、HC-O8完成超聲液位測量，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙無線傳輸測量數(shù)據(jù)的效果。

關(guān)鍵詞：信息技術(shù)，控制技術(shù)，液位測量，藍(lán)牙傳輸

引言

電子技術(shù)在測量技術(shù)領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用，使自動(dòng)測量能夠?qū)崿F(xiàn)達(dá)到精準(zhǔn)性的程度。以此為基礎(chǔ)，因?yàn)槌暡ň哂袦y距精確性高、受被測介質(zhì)影響干擾不大的特性，所以在多個(gè)領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。對于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域之中受到性質(zhì)特殊性的影響，難以將其應(yīng)用到直接接觸式為主體的傳感器。因此，在超聲液位智能控制系統(tǒng)方面，它與單純的系統(tǒng)之間盡管在原理方面有差距，但是在能量的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)化以及傳遞方面，能夠較好地實(shí)現(xiàn)由超聲波向電腦脈沖動(dòng)轉(zhuǎn)換的效果，在對于液體面進(jìn)行一些特殊測量的時(shí)候，僅僅靠單片機(jī)這樣的設(shè)備進(jìn)行信息傳統(tǒng)、處理以及編碼等，難以達(dá)到理想化的控制功效。所以對于超聲智能測試系統(tǒng)來講，以它作為研究的對象，除了在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用之外，還可以在化工、農(nóng)業(yè)等其他領(lǐng)域中得到使用，而且對于它的研究能夠提升液位測量系統(tǒng)的測量效果，提升實(shí)時(shí)控制的效果，提升控制的精確性、準(zhǔn)確性等能夠發(fā)揮它較強(qiáng)的實(shí)用性價(jià)值。

1超聲液位智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

1.1系統(tǒng)架構(gòu)

在本研究中使用的是在AT89C51單片機(jī)基礎(chǔ)上的中央處理器作為其主體，進(jìn)行液位控制工作。這一系統(tǒng)主要由幾個(gè)模塊構(gòu)成：即中央處理模塊、超聲波測距模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、報(bào)警模塊、顯示模塊、鍵盤輸入模塊以及電機(jī)控制模塊組成，其中的核心芯片是AT89C51，使用這樣的傳感技術(shù)進(jìn)行液位測量工作，能夠有效地控制液位，使其更加準(zhǔn)確和科學(xué)[1]。而現(xiàn)實(shí)中，常用的測距方法以及依據(jù)的原理有幾個(gè)方面：首先要應(yīng)用超聲波向外界發(fā)射相應(yīng)的測試目標(biāo)，并且此時(shí)開始計(jì)時(shí)，然后超聲波在傳播過程里通常會受到目標(biāo)被測物的影響，產(chǎn)生條件反射，在接收器接收到相應(yīng)的脈沖以后，就會使計(jì)時(shí)系統(tǒng)停止工作，并且計(jì)時(shí)器記錄下發(fā)身的目標(biāo)地點(diǎn)、被測量物體反射回來后的時(shí)間等。除此之外，超聲波的速度通常會達(dá)到340m/s，計(jì)算式為S＝vt/2，從其中的就可以測算出發(fā)送器到被測量物體兩者之間的實(shí)際距離[2]。見圖1。

1.2系統(tǒng)的工作原理

在測量方面。以運(yùn)用超聲波傳感技術(shù)，監(jiān)控變化的狀況，應(yīng)用超聲波傳感模塊，對于其結(jié)果，應(yīng)用A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換與處理，將其變?yōu)殡娦盘?，最后將信號傳遞到單片機(jī)接收器上。一旦其閾值大于或等于上限時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)抽水功能，并抽出液體使液面下降的時(shí)候，在液位不及規(guī)定的高度時(shí)，電機(jī)排水泵受到發(fā)出的指令影響就會使液面進(jìn)一步上升，從而達(dá)到準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、科學(xué)控制的目的[3]。就電路角度來看，往往會產(chǎn)生三個(gè)狀態(tài)，特別是在初始化，低水位、高水位以及正常水位的情況下。傳感器能夠根據(jù)水位狀況及時(shí)傳輸高水平信號，同時(shí)反射給報(bào)警系統(tǒng)，并形成通路，為水泵注水。

1.3超聲波測距模塊

以超聲波進(jìn)行測距工作，是該系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為核心的技術(shù)，最為關(guān)鍵的模塊。超聲波采用人耳即能聽到的音頻為基礎(chǔ)，在20kHz的音頻時(shí)，人耳往往難以聽到聲波，其聲波可多達(dá)到1011Hz，其中具有可傳播性、可接收性、速度快等眾多優(yōu)點(diǎn)，能夠達(dá)到接收反射信號的功效[4]。

2超聲波位智能控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)

2.1主控芯片

超聲波位智能控制系統(tǒng)大都選擇的控制芯片有ATMEL的AT89C51單片機(jī)，它具有靈活性的優(yōu)勢，而且準(zhǔn)確性高，還具有可擦除性，通常能夠反復(fù)擦除數(shù)千次，在處理數(shù)據(jù)方面具有處理速度快，集成性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，特別是它具有集成CPU和RAM等資源的優(yōu)點(diǎn)，還能夠集成多個(gè)接口以及電路等復(fù)雜狀況的優(yōu)勢，因此能夠滿足外設(shè)裝備的應(yīng)用要求[5]。

2.2超聲波傳感器

控制系統(tǒng)除了能夠?qū)τ诠I(yè)生產(chǎn)中特殊的液體進(jìn)行有效測量與監(jiān)控外，還能夠在特殊環(huán)境中有針對性的感應(yīng)環(huán)境發(fā)生的相應(yīng)變化情況[6]。當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛的超聲波傳感器有以下幾種：通用型傳感器、寬頻帶型傳感器、封閉型傳感器、高頻型傳感器。因此，應(yīng)用封閉性的傳感器，不僅能夠防止其受到封閉性空間的限制，而且在惡劣環(huán)境之下進(jìn)行準(zhǔn)確測量，保障其準(zhǔn)確性，而且能夠達(dá)到有別于其他傳感器測量水平和效果的目的。2.3A/D轉(zhuǎn)換電路在電路轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)中應(yīng)用了ADC0808型號的A/D轉(zhuǎn)換器，并把應(yīng)用計(jì)算機(jī)與AT89C51的嵌入式接收器進(jìn)行連接。

2.4顯示和報(bào)警電路

顯示電路包括四個(gè)數(shù)字顯示器，以字母順發(fā)光段的連接器，將其連接到微控制器上的P1端口中，分別標(biāo)記1、2、3、4等四個(gè)數(shù)字管，并連接到各個(gè)控制器上的P2端口的低4位中形成有效的電路。

2.5電機(jī)控制電路

控制電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間、啟動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)以及控制等作用的發(fā)揮，需要用2N2219放大器，進(jìn)行電磁繼電器的驅(qū)動(dòng)，在使用了1N4001二極管后再進(jìn)行連接。通過這樣的運(yùn)行方式，能夠最終達(dá)到干擾、影響、驅(qū)動(dòng)和傳輸?shù)男Ч苑乐箤︱?qū)動(dòng)電路功能效果的目的。見圖2。

3結(jié)語

控制好永磁同步的電機(jī)滑模觀測系統(tǒng)，要求對與模糊控制結(jié)合，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的模糊滑模觀測器控制的有效策略[7]。它在抗干擾方面的干擾性極強(qiáng)，穩(wěn)定性極高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。除此之外，積分滑?？刂圃谡{(diào)適性、自適性以及控制性方面是其他系統(tǒng)難以比擬的，將模糊控制和和積分滑模結(jié)合在一起進(jìn)行控制，不僅能夠提高滑模觀測器有效檢測的效果，還可以提升電機(jī)轉(zhuǎn)子信息的精確性，使滑?？刂频臏?zhǔn)確性和穩(wěn)定性減低，同時(shí)提高抗干擾能力，提升自身對于環(huán)境的適應(yīng)能力[8]。因此，使用仿真對比檢驗(yàn)的方式，能夠觀測、控制模糊滑模的效果，提高其應(yīng)用性水平。

參考文獻(xiàn)

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[8]朱嶸嘉,紀(jì)志成.模糊多參考模型自適應(yīng)控制及仿真研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005(12):2997-3000+3003.

作者：白琳 單位：黑龍江工商學(xué)院