C語言課程引入教育機(jī)器人的教學(xué)探究

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【摘要】《C語言程序設(shè)計》課程是旨在培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行邏輯思維的能力，掌握運用C語言編程來解決工作中實際問題的方法和步驟，為提高職業(yè)能力和拓展職業(yè)空間打下堅實基礎(chǔ)。然而學(xué)生普遍反映的C語言課程枯燥無味、授課內(nèi)容單調(diào)，發(fā)現(xiàn)學(xué)生結(jié)課后編程能力弱，無法將所學(xué)知識應(yīng)用于工作領(lǐng)域。為了使C語言教學(xué)更具有吸引力，探索基于教育機(jī)器人平臺的實驗教學(xué)法，通過機(jī)器人工程項目的搭建，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自主學(xué)習(xí)、創(chuàng)新實踐等能力。

【關(guān)鍵詞】C語言程序設(shè)計；教育機(jī)器人；教學(xué)改革

1引言

C語言是一門通用計算機(jī)語言，廣泛用于系統(tǒng)與應(yīng)用軟件的開發(fā)，具有高效、靈活、功能豐富、表達(dá)能力強(qiáng)和較高移植性等優(yōu)點[1]，是近些年來使用最廣泛的編程語言，是眾多高校理工科學(xué)生的必修課，也通常作為程序設(shè)計的入門課程，為后續(xù)的程序設(shè)計課程打基礎(chǔ)。課程的主要培養(yǎng)目標(biāo)為學(xué)習(xí)C語言的基礎(chǔ)語法，理解并掌握計算機(jī)編程思想，能運用C語言解決一些實際問題，培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力[2]。因此，C語言課程的學(xué)習(xí)效果對學(xué)生以后的程序設(shè)計具有重要意義，而在C語言教學(xué)實踐中發(fā)現(xiàn)存在諸多問題。1）課程本身的難度較大。在C語言學(xué)習(xí)中，有不少學(xué)生感覺學(xué)習(xí)難度較大。涉及的概念和語法規(guī)則繁多，使用靈活，容易出錯，并且理論性較強(qiáng)，實踐性較低，而且知識點細(xì)化煩瑣，不易理解。學(xué)生在學(xué)習(xí)時會感到比較困難，不同程度產(chǎn)生畏懼心理，由此影響學(xué)習(xí)主動性和學(xué)習(xí)效果。2）學(xué)生邏輯思維能力較差。C語言對數(shù)學(xué)知識和邏輯思維能力以及動手實踐能力的要求比較高。而高職計算機(jī)專業(yè)學(xué)生普遍數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱，通過研究各類C語言程序設(shè)計教材，發(fā)現(xiàn)大部分教材中的實例與解決數(shù)學(xué)問題有關(guān)，學(xué)生對此興趣不大。3）實驗教學(xué)形式單一，應(yīng)用價值不高。傳統(tǒng)“C程序設(shè)計”實驗教學(xué)形式單一，主要以上機(jī)為主。實驗教材上的實驗項目和實驗內(nèi)容相對比較固定，主要是解決數(shù)學(xué)問題，與實際聯(lián)系不大，學(xué)生積極性不強(qiáng)。

2C語言程序設(shè)計實驗教學(xué)改革的措施

針對以上問題，我們把教育機(jī)器人引入到C語言程序設(shè)計實驗教學(xué)過程中來，學(xué)生邊學(xué)習(xí)C語言邊慢慢融入機(jī)器人工程項目中，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，使得學(xué)生更快速理解C語言的語法結(jié)構(gòu)并靈活運用。

2.1硬件平臺的選取

教育機(jī)器人是由生產(chǎn)廠商專門開發(fā)的以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、培養(yǎng)學(xué)生綜合能力為目標(biāo)的機(jī)器人成品、套裝或散件，結(jié)合了機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進(jìn)技術(shù)研發(fā)的教育機(jī)器人平臺。我們選擇的平臺是機(jī)器時代科技有限公司開發(fā)的“探索者創(chuàng)新平臺”，簡稱“探索者”。其采用標(biāo)準(zhǔn)通用的結(jié)構(gòu)件、傳感器和控制器；快速驗證設(shè)計方案，簡單易用的初始程序；開源的資料庫，實現(xiàn)了無上限的升級功能。適合于各類的開發(fā)創(chuàng)新，可設(shè)計出各類型智能機(jī)器人。

2.2設(shè)計教學(xué)實驗項目

通過豐富的、有趣的項目實例，將CDIO的項目式教學(xué)方法理念融入到C語言程序設(shè)計課程中[3]，讓學(xué)生能動手制作并思考設(shè)計如何讓自己做的機(jī)器人的動作達(dá)到自己的理想狀態(tài)，使得被動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)入主動學(xué)習(xí)狀態(tài)。在動手并思考的過程中學(xué)生是一個開發(fā)程序的算法階段，算法完成后再根據(jù)想法流程編寫出程序再運行測試就是一個完整的C程序開發(fā)過程。因此在設(shè)計教學(xué)方案時，應(yīng)以提高學(xué)生興趣為出發(fā)點，大膽創(chuàng)新教學(xué)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生的求知欲[4]。實驗項目應(yīng)按難易程度分并逐步進(jìn)行，相對較容易的實驗內(nèi)容放在軟件平臺上進(jìn)行[5]，使學(xué)生掌握基本語法、基本知識點、錯誤查找方法、軟件調(diào)試方法等基本知識，并養(yǎng)成良好的編程風(fēng)格，例如制作調(diào)試“電風(fēng)扇”“攪拌機(jī)”。以“迎賓機(jī)器人”“起重機(jī)”經(jīng)典控制項目為對象，掌握基本的硬件編程、調(diào)試方法，實現(xiàn)機(jī)器人自動運行，并根據(jù)需求設(shè)置參數(shù)等，使學(xué)生掌握基本的硬件編程方法。后期可以鼓勵學(xué)生，添加各種傳感器、模塊套件等硬件設(shè)施，獨立設(shè)計方案實現(xiàn)不同功能。通過這些環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，可以培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力。

2.3教育機(jī)器人引入到實驗教學(xué)中的具體做法

2.3.1分組實驗教學(xué)。以小組為單位，組織課堂教學(xué)，讓學(xué)生習(xí)慣于合作學(xué)習(xí)、增強(qiáng)團(tuán)隊合作精神。在教學(xué)中把學(xué)生每5至7人為一小組，使學(xué)生在主動參與的同時，小組內(nèi)和小組間都可以互相交流和討論，提出各自的觀點，選擇最優(yōu)方案。通過交流和討論可以加深學(xué)生對問題的理解。學(xué)生在做項目的過程中攜手合作，彌補(bǔ)相互間的不足，遇到問題大家一起討論解決，這讓學(xué)生體會到團(tuán)隊合作的重要性，做到共同進(jìn)步。該階段的主要目的是系統(tǒng)掌握課本知識，同學(xué)們在平時的學(xué)習(xí)過程中，由于知識點都是離散的，通過該實驗教學(xué)階段，可以讓同學(xué)們查漏補(bǔ)缺。2.3.2開放性實驗教學(xué)每個學(xué)期都開展開放性實驗，開放性實驗共計20學(xué)時，每周2學(xué)時。在開放性實驗中完全由學(xué)生自主學(xué)習(xí)，教師指導(dǎo)。學(xué)生根據(jù)教育機(jī)器人平臺，自主選擇開放性實驗題目，然后搭建機(jī)器人模型、設(shè)計算法、編寫程序、調(diào)試程序，可以培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力、解決問題的能力和創(chuàng)新思維。每一階段可以對學(xué)生作品做開放展示，由學(xué)生團(tuán)隊來講解分析。培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和團(tuán)隊合作能力等綜合能力。2.3.3成績考核方法成績考核方式，不再以筆試成績和實驗報告為評判成績的唯一標(biāo)準(zhǔn)，而是采用新的核算方法，具體做法是筆試50%，實驗報告20%，實驗演示30%。對于未提交實驗報告或者未完成實驗演示的次數(shù)達(dá)到三分之一同學(xué)，最終的實驗成績?yōu)?分。改革后的實驗成績核算辦法，既調(diào)動了學(xué)生學(xué)習(xí)積極性，提高了他們對實驗課的重視程度，又保證了實驗進(jìn)度和難度的加深。實踐證明，經(jīng)過課改實踐，發(fā)現(xiàn)許多學(xué)生對C語言這門課程產(chǎn)生了濃厚的興趣，并且編程能力也有了實質(zhì)性的提高?？偠灾?，C語言教學(xué)改革的目的就是激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的編程能力，最終可以達(dá)到教學(xué)目的才是成功的改革。

參考文獻(xiàn)

[1]譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.

[2]程立倩.C語言程序設(shè)計案例教程[M].北京郵電大學(xué)出版社,ISBN:9787563530007.

[3]郭慧敏,詹玲超.將C語言趣味化教學(xué)進(jìn)行到底:提高C語言課程教學(xué)效果方法之我見[J].電腦知識與技術(shù),2010,6(28):803.

[4]彭建盛,李笑梅,韋慶進(jìn)C語言程序設(shè)計課程中引入機(jī)器人工程項目的教學(xué)實踐[J].廣西教育,2017(11):149.

作者：葛書榮 荊榮麗 單位：安康職業(yè)技術(shù)學(xué)院