企業(yè)數(shù)控技術(shù)精選(九篇)

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第1篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)器人；數(shù)控機(jī)床；具體運(yùn)用

引言：

與傳統(tǒng)加工模式相比來(lái)講，數(shù)控機(jī)床建立于自動(dòng)數(shù)控技術(shù)的前提下。因此可以得知，此項(xiàng)技術(shù)有助于從根源上消除過(guò)高的工業(yè)成本，同時(shí)也提升了數(shù)控生產(chǎn)的實(shí)效性。由此可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人適合運(yùn)用于新形勢(shì)下的工控生產(chǎn)，尤其適用于數(shù)控機(jī)床[1]。這是由于，工業(yè)機(jī)器人輔助下的機(jī)床操作模式具備更明顯的簡(jiǎn)便性與穩(wěn)定性，針對(duì)各種類型的數(shù)控產(chǎn)品都能予以實(shí)時(shí)性的生產(chǎn)。同時(shí)，新型的數(shù)控機(jī)床還有利于擴(kuò)大整個(gè)機(jī)床的產(chǎn)能范圍，針對(duì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)予以全方位的調(diào)整，因此縮小了數(shù)控流程中的操作難度。

一、數(shù)控機(jī)床運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人的可行性

數(shù)控機(jī)床運(yùn)用于新形勢(shì)下的工業(yè)生產(chǎn)，這種措施有助于從根源上消除過(guò)高的工業(yè)成本，對(duì)于整個(gè)流程的實(shí)效性也進(jìn)行了全面提高。在這其中，工業(yè)機(jī)器人體現(xiàn)了十分鮮明的價(jià)值。在數(shù)控機(jī)床的各項(xiàng)操作中如果能借助工業(yè)機(jī)器人，就可以體現(xiàn)更高水準(zhǔn)的柔性加工，同時(shí)也在較大限度內(nèi)縮短了工業(yè)加工消耗的時(shí)間[2]。具體來(lái)講，數(shù)控機(jī)床可以適用自動(dòng)操控的工業(yè)機(jī)器人，此項(xiàng)措施表現(xiàn)為如下的可行性：

工業(yè)機(jī)器人具備更強(qiáng)的柔性與更高的加工精度。從加工能力的角度來(lái)講，工控機(jī)器人可以自動(dòng)補(bǔ)償誤差，因此體現(xiàn)了誤差補(bǔ)償?shù)幕炯夹g(shù)特征。除了自動(dòng)式的誤差補(bǔ)償之外，工業(yè)機(jī)器人相比來(lái)講還具備更好的柔性特征。這是由于，針對(duì)不同類型的工件而言，工業(yè)機(jī)器人都能選擇與之相應(yīng)的夾具及其他生產(chǎn)設(shè)施。在必要的時(shí)候，針對(duì)機(jī)床角度應(yīng)當(dāng)能進(jìn)行精確的調(diào)整，確保符合最根本的精度指標(biāo)。此外，工業(yè)機(jī)器人符合了更高的自動(dòng)化水準(zhǔn)，因此整體上表現(xiàn)為更強(qiáng)的自動(dòng)化加工性能。從用戶角度來(lái)講，用戶只要簡(jiǎn)單進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備維護(hù)就可以了。具體在操控機(jī)床時(shí)，用戶只要遵照特定的流程來(lái)完成按鍵操作，就能實(shí)現(xiàn)完整度較高的機(jī)床加工。

二、具體的技術(shù)運(yùn)用

隨著數(shù)控技術(shù)的更新與改進(jìn)，數(shù)控機(jī)器人整體上表現(xiàn)為更高的智能化與靈活性特征，這種趨勢(shì)在客觀上有助于提升機(jī)器人具備的自動(dòng)操控性能。目前的狀態(tài)下，很多數(shù)控機(jī)器人都表現(xiàn)為更強(qiáng)的智能化特征，因此更適合運(yùn)用于現(xiàn)階段的數(shù)控加工中。具體而言，現(xiàn)階段的數(shù)控機(jī)床運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人的流程和方法應(yīng)當(dāng)包含如下：

（一）基本操作流程

具體在操作時(shí)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)連接于數(shù)控機(jī)床，在二者連接的前提下就能完成全過(guò)程的信息識(shí)別以及數(shù)據(jù)交換。由此可見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以借助I/O的單獨(dú)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)全程性的生產(chǎn)操控。數(shù)控機(jī)床本身設(shè)有防護(hù)門(mén)，此類防護(hù)門(mén)可以自動(dòng)進(jìn)行開(kāi)啟。然而，只有當(dāng)主軸處在靜止?fàn)顟B(tài)下并且?jiàn)A具全部開(kāi)啟之后，機(jī)器人才能完成與之相應(yīng)的零件裝卸操作。在機(jī)床就緒的基礎(chǔ)上，對(duì)于整個(gè)機(jī)床應(yīng)當(dāng)密切關(guān)注報(bào)警與急停的情況。

技術(shù)人員在預(yù)備就緒后，系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出實(shí)時(shí)性的裝料或者卸料信息，然后機(jī)床就會(huì)進(jìn)入與之相應(yīng)的操控與加工過(guò)程。因此可以得知，上述過(guò)程不能缺乏安全互鎖的機(jī)制。依照PLC的流程來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)的操作控制，機(jī)器人設(shè)有NC的操作流程，因此有助于防控突然出現(xiàn)的安全故障，保證了機(jī)床本身的安全性。

（二）數(shù)控加工的實(shí)例

具體在開(kāi)展數(shù)控加工的有關(guān)操作時(shí)，選擇了汽車(chē)后橋部位的法蘭端面作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，同時(shí)用于數(shù)控加工的還包括軸件的端面孔。在此次加工中，數(shù)控加工中心設(shè)計(jì)為臥式的雙面結(jié)構(gòu)，在此過(guò)程中引入了模塊化原理運(yùn)用于機(jī)床設(shè)計(jì)。針對(duì)數(shù)控加工可以劃分為刀庫(kù)部分、夾具部分與獨(dú)立單元等。在上述的各個(gè)模塊中，加工單元分別位于左側(cè)與右側(cè)的位置上，Z坐標(biāo)可以左右實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，橫坐標(biāo)負(fù)責(zé)完成進(jìn)給操作，而縱坐標(biāo)負(fù)責(zé)上下移動(dòng)主軸箱，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的進(jìn)給操作。此外，固定夾具被安裝在獨(dú)立的中間單元位置上。整個(gè)加工中心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為分體式的基本結(jié)構(gòu)，軸承可以上下旋轉(zhuǎn)，此種設(shè)計(jì)模式符合了外傾角與后橋的基本特征。

數(shù)控機(jī)床具體在進(jìn)入加工流程之后，工業(yè)機(jī)器人可以作為搬運(yùn)上下工件的必備設(shè)施。在這其中，工業(yè)機(jī)器人具體包含了執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測(cè)工件的裝置、機(jī)床驅(qū)動(dòng)的裝置、機(jī)床控制系統(tǒng)及其他相關(guān)裝置。在上料與下料的各個(gè)環(huán)節(jié)中，機(jī)床都能結(jié)合特定的節(jié)拍來(lái)完成相應(yīng)的移動(dòng)。這是由于，技術(shù)人員已經(jīng)在控制機(jī)器人的系統(tǒng)中存儲(chǔ)了PLC程序。在完成存儲(chǔ)的前提下，整個(gè)機(jī)器人就能隨時(shí)改變上料與下料的速度和動(dòng)作幅度。機(jī)床本身應(yīng)當(dāng)是獨(dú)立布置的，各個(gè)流程都具有各自的特征。

（三）完善邏輯控制

數(shù)控機(jī)床如果要順利完成全過(guò)程的移動(dòng)，那么不能缺少機(jī)床與機(jī)器人之間的密切配合。這是因?yàn)?，?shù)控機(jī)床只有實(shí)現(xiàn)了與機(jī)器人之間的緊密配合，才能密切監(jiān)控卸料流程以及加工流程。因此經(jīng)過(guò)分析可知，技術(shù)人員一旦結(jié)束了上述整個(gè)的操作流程，就可以打開(kāi)系統(tǒng)中的防護(hù)門(mén)。與之相應(yīng)，如果要關(guān)閉系統(tǒng)中的防護(hù)門(mén)，則要等待關(guān)閉指令發(fā)出，并且完成機(jī)器人以及機(jī)床之間的交互過(guò)程。在現(xiàn)實(shí)的加工操作中，上述流程大約消耗了四秒左右的時(shí)間。因此可以得知，工業(yè)機(jī)器人有助于縮短軸承復(fù)位以及軸承移動(dòng)消耗的時(shí)間，對(duì)于整個(gè)流程的非切削時(shí)間也能進(jìn)行全面的縮短。

然而不應(yīng)當(dāng)忽視，工業(yè)機(jī)器人即便具備再精密的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在遇到特殊狀態(tài)時(shí)也可能陷入故障。為了防控突然出現(xiàn)的機(jī)床停機(jī)，技術(shù)人員可以選擇把人工模式與機(jī)器人自動(dòng)切換的按鈕安裝于機(jī)床的某個(gè)位置上。系統(tǒng)一旦陷入了突然的緊急狀況，則要立即切換至人工模式，由操作人員負(fù)責(zé)操控整個(gè)機(jī)床的暫停或者啟動(dòng)。系統(tǒng)如果處于上述狀態(tài)，則要緊急暫停機(jī)器人的各種動(dòng)作運(yùn)行，以此矸攬匾饌獾某魷鄭保護(hù)操作人員本身的安全。

結(jié)束語(yǔ)：

隨著技術(shù)進(jìn)步與經(jīng)濟(jì)發(fā)展，數(shù)控技術(shù)逐漸受到了更多行業(yè)的認(rèn)可與接受。在這種狀況下，數(shù)控機(jī)床也更多運(yùn)用于現(xiàn)階段的工業(yè)生產(chǎn)。近些年來(lái)，與數(shù)控機(jī)床密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人表現(xiàn)為智能化以及小型化的趨勢(shì)，更多企業(yè)也逐漸意識(shí)到了數(shù)控機(jī)床運(yùn)用自動(dòng)化機(jī)器人的必要性。然而截至目前，與數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)密切相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)仍然欠缺完善性，對(duì)此亟待進(jìn)行全方位的改進(jìn)。未來(lái)在工業(yè)實(shí)踐中，技術(shù)人員還需不斷的摸索，因地制宜選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)控操作措施并且服務(wù)于整個(gè)數(shù)控生產(chǎn)實(shí)效性的提高。

參考文獻(xiàn)

[1]周永志，王義. 工業(yè)機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用[J]. 金屬加工（冷加工），2014（12）：28.

第2篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞 校企合作；數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地；先進(jìn)裝備制造業(yè)

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-489X（2016）18-0149-04

1 前言

先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，迫切需要大量的數(shù)控技術(shù)技能人才。隨著湖南省先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)技能型人才的需求持續(xù)增長(zhǎng)，人才需求缺口日益增大，高職院校培養(yǎng)的畢業(yè)生難以滿足用人單位對(duì)人才的量和質(zhì)的需求，主要原因是畢業(yè)生的實(shí)踐操作技能訓(xùn)練不足。以培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力為主的高等職業(yè)教育，需要一個(gè)強(qiáng)大的實(shí)訓(xùn)體系做保證，因此必須加大力量建立起先進(jìn)、系統(tǒng)的校內(nèi)外實(shí)訓(xùn)基地[1]。

先進(jìn)裝備制造業(yè)是湖南省的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)所需的技術(shù)技能人才提供了設(shè)備、技術(shù)、師資和項(xiàng)目資源支持，高職學(xué)院如何利用這種資源優(yōu)勢(shì)，建設(shè)一個(gè)“產(chǎn)業(yè)契合度高、校企合作緊密、社會(huì)服務(wù)能力強(qiáng)、管理體制機(jī)制完善、實(shí)訓(xùn)師資隊(duì)伍水平高、教學(xué)資源豐富”的生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地[2]，是高職院校教學(xué)建設(shè)的重點(diǎn)，也是高職教學(xué)研究和實(shí)踐領(lǐng)域關(guān)注的一個(gè)焦點(diǎn)。

2 生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)基礎(chǔ)

張家界航空工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地緊緊圍繞數(shù)控技術(shù)專業(yè)及其專業(yè)群進(jìn)行規(guī)劃、建設(shè)，已成為中央財(cái)政支持的全國(guó)職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地、國(guó)防職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地、中航工業(yè)高技術(shù)人才培訓(xùn)基地、全國(guó)職工職業(yè)工種（數(shù)控車(chē)、數(shù)控銑、加工中心）技能實(shí)訓(xùn)基地、湖南國(guó)防科技工業(yè)軍民融合航空制造生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地、張家界市機(jī)械工程技術(shù)研究中心。數(shù)控技術(shù)專業(yè)是湖南省教學(xué)改革試點(diǎn)專業(yè)、湖南省“十一五”精品專業(yè)、全國(guó)機(jī)械行業(yè)技能人才培養(yǎng)特色專業(yè)、湖南省“十二五”特色專業(yè)、湖南省專業(yè)評(píng)估“優(yōu)秀”專業(yè)，數(shù)控技術(shù)專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)為省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)。學(xué)院新校區(qū)已建成7600 m2的標(biāo)準(zhǔn)廠房，學(xué)院歐元貸款項(xiàng)目購(gòu)置了3000余萬(wàn)元的數(shù)控類設(shè)備及軟件，包括五軸加工中心、車(chē)銑復(fù)合加工中心、臥式加工中心、五軸數(shù)控磨床、三軸加工中心、數(shù)控車(chē)、數(shù)控銑、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、快速成型設(shè)備等50多臺(tái)設(shè)備，并配套了UG、宇龍多軸仿真軟件、VERICUT等CAD/CAM及數(shù)控仿真軟件，為生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地提供了有力的硬件環(huán)境支持。

3 生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地校企合作體制機(jī)制建設(shè)

生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)模式 以學(xué)院為主體，以數(shù)控技術(shù)專業(yè)及所屬專業(yè)群為依托，通過(guò)“引企入?！薄爸惨P”“來(lái)料加工”“技術(shù)推廣”等模式，建設(shè)校企合作先進(jìn)制造生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地。

采用“引企入?！蹦Ｊ?，由學(xué)院提供場(chǎng)地，張家界汽車(chē)配件制造有限公司提供設(shè)備、人員、技術(shù)、產(chǎn)品，校企合作共同新建張航汽配制造有限公司。

改建校內(nèi)現(xiàn)有數(shù)控實(shí)訓(xùn)中心，成立張航先進(jìn)制造有限公司，采用“筑巢引鳳”模式，由學(xué)院提供生產(chǎn)場(chǎng)地、設(shè)備，由張家界天成機(jī)電設(shè)備制造有限公司、中航工業(yè)飛機(jī)起落架有限公司、中航工業(yè)青島前哨風(fēng)動(dòng)工具制造技術(shù)有限公司等提供人員、技術(shù)、產(chǎn)品，分別成立天成葉輪制造部、飛機(jī)起落架零件制造部、青島風(fēng)動(dòng)工具制造部。

采用“來(lái)料加工”模式，成立外協(xié)生產(chǎn)部，承接區(qū)域內(nèi)中小型企業(yè)產(chǎn)品零件的加工。

采用“技術(shù)推廣”模式，聘請(qǐng)企業(yè)高級(jí)技術(shù)人員擔(dān)任技術(shù)大師，成立CAD/CAM工作室、逆向與精密測(cè)量工作室。

校企雙方簽署校企合作協(xié)議，明確配置資源、核算成本、分配收益、管理財(cái)產(chǎn)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)等方面的具體實(shí)施方案，制定生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等方面的管理制度，形成以“契約”為保障的利益共享機(jī)制。建成后的校企合作生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地框架如圖1所示。

生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地的運(yùn)行機(jī)制 基地內(nèi)校內(nèi)企業(yè)、張航先進(jìn)制造有限公司成立相應(yīng)董事會(huì)，學(xué)院與相關(guān)企業(yè)簽訂校企合作協(xié)議，共同進(jìn)行基地的建設(shè)與管理，確定不同企業(yè)運(yùn)作和專業(yè)人才培養(yǎng)模式，進(jìn)行基地產(chǎn)品生產(chǎn)和教學(xué)案例的調(diào)研分析，協(xié)調(diào)生產(chǎn)計(jì)劃和實(shí)訓(xùn)計(jì)劃的組織和實(shí)施，最后完成產(chǎn)品生產(chǎn)和人才培養(yǎng)質(zhì)量的評(píng)估，根據(jù)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品和人才培養(yǎng)質(zhì)量的反映，調(diào)整產(chǎn)品生產(chǎn)和教學(xué)案例。實(shí)施學(xué)院統(tǒng)一管理下的“專業(yè)（群）+基地”運(yùn)作模式，按企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行布局，實(shí)現(xiàn)教學(xué)環(huán)境與生產(chǎn)環(huán)境、校園文化與企業(yè)文化的有機(jī)融合，統(tǒng)籌發(fā)揮基地的教學(xué)、生產(chǎn)、培訓(xùn)、鑒定和技術(shù)服務(wù)功能。

生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地的管理模式 在學(xué)院統(tǒng)一管理下，通過(guò)校企合作董事會(huì)，構(gòu)建校企一體化校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地管理體系，確立管理的方針及目標(biāo)，明確校企雙方的管理職責(zé)，實(shí)施過(guò)程管理控制，嚴(yán)格執(zhí)行內(nèi)部審核、質(zhì)量跟蹤和管理評(píng)審等制度。

1）校企共同制定生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地市場(chǎng)運(yùn)作管理標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)性教學(xué)管理標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)過(guò)程控制工作標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地頂崗實(shí)習(xí)工作標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)工作標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備安全操作規(guī)程和使用規(guī)程、產(chǎn)品質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)、教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等管理制度文件，生產(chǎn)教學(xué)全面推行中航工業(yè)“6S”管理。

2）按照企業(yè)生產(chǎn)、管理和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，完善現(xiàn)有數(shù)控車(chē)、數(shù)控銑、加工中心、數(shù)控特種加工等項(xiàng)目化、模塊化教學(xué)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，校企共同制定五坐標(biāo)數(shù)控車(chē)、五坐標(biāo)加工中心等高端數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目以及逆向工程、精密測(cè)量、CAD/CAM實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的教學(xué)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，校企共同評(píng)定教學(xué)培訓(xùn)質(zhì)量。

3）公司與系部共同制訂生產(chǎn)計(jì)劃及培訓(xùn)計(jì)劃，根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃中開(kāi)工期、日產(chǎn)量、工位數(shù)的要求，安排生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)任務(wù)。實(shí)訓(xùn)過(guò)程采用班組管理的模式，教師、技師根據(jù)生產(chǎn)項(xiàng)目和教學(xué)內(nèi)容的要求，合理組織實(shí)施生產(chǎn)任務(wù)和教學(xué)任務(wù)，使實(shí)訓(xùn)過(guò)程不但滿足生產(chǎn)要求，同時(shí)滿足教學(xué)、實(shí)訓(xùn)的要求。學(xué)生既能學(xué)到必需夠用的理論知識(shí)，又能通過(guò)真實(shí)的生產(chǎn)，掌握實(shí)際職業(yè)技能，領(lǐng)略職場(chǎng)氛圍和企業(yè)文化。

4 實(shí)踐教學(xué)體系設(shè)計(jì)

按照“生產(chǎn)導(dǎo)向、能力為本、校企互動(dòng)”的原則，根據(jù)職業(yè)技能形成的內(nèi)在規(guī)律，充分考慮學(xué)生職業(yè)生涯的需要，以學(xué)習(xí)者為中心，以項(xiàng)目為載體，以生產(chǎn)流程為導(dǎo)向，融入國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和德國(guó)DMG多軸數(shù)控培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，校企共同構(gòu)建“四層次、六模塊”的數(shù)控技術(shù)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系，以提高實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的針對(duì)性和實(shí)效性，適應(yīng)不同階段、不同層次、不同就業(yè)的需要[3]。數(shù)控技術(shù)專業(yè)實(shí)踐教學(xué)和培訓(xùn)體系如圖2所示。

5 基地功能建設(shè)和內(nèi)涵建設(shè)

基地滿足技能培養(yǎng)要求，突出生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)

1）承擔(dān)學(xué)院的數(shù)控實(shí)訓(xùn)及技能鑒定教學(xué)任務(wù)，突出實(shí)踐技能與創(chuàng)新能力培養(yǎng)，體現(xiàn)為教學(xué)服務(wù)的宗旨。

2）營(yíng)造生產(chǎn)環(huán)境，培養(yǎng)學(xué)生工程實(shí)踐應(yīng)用能力，熟悉職場(chǎng)規(guī)范，順利實(shí)現(xiàn)零距離上崗。

3）基地承接部分學(xué)生的畢業(yè)實(shí)習(xí)和設(shè)計(jì)任務(wù)。

4）實(shí)現(xiàn)與區(qū)域內(nèi)中高職院校共享共用，接納區(qū)域內(nèi)職業(yè)院校學(xué)生實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)與培訓(xùn)。

基地成為產(chǎn)、教、研結(jié)合的平臺(tái)

1）通過(guò)基地的張家界市機(jī)械工程技術(shù)研究中心，面向先進(jìn)制造企業(yè)、湖南省國(guó)防科技工業(yè)，積極開(kāi)展與中南大學(xué)、吉首大學(xué)等高等學(xué)校的聯(lián)合研究，充分發(fā)揮基地的設(shè)備資源和人力資源優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，共同開(kāi)展和承擔(dān)課題研究、技術(shù)開(kāi)發(fā)、應(yīng)用技術(shù)咨詢、新技術(shù)培訓(xùn)和推廣等服務(wù)，并針對(duì)企業(yè)生產(chǎn)中遇到的問(wèn)題進(jìn)行技術(shù)診斷，推動(dòng)企業(yè)改進(jìn)工藝流程，實(shí)現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新[4]。

2）數(shù)控專業(yè)教師可以利用基地的有利條件，在實(shí)訓(xùn)基地的各項(xiàng)實(shí)際工作環(huán)境中頂崗實(shí)踐，積累實(shí)際工作經(jīng)歷，提高實(shí)踐教學(xué)能力，使基地成為學(xué)院培養(yǎng)“雙師型”教師隊(duì)伍的搖籃。

3）校企合作共同編寫(xiě)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)教材，并開(kāi)發(fā)相應(yīng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目題庫(kù)，校企合作開(kāi)發(fā)典型零件加工工藝過(guò)程仿真教學(xué)軟件、數(shù)控編程教學(xué)軟件、實(shí)踐教學(xué)微課等，構(gòu)建校企共享的學(xué)生、職工培訓(xùn)數(shù)字化課程資源庫(kù)、案例庫(kù)。

基地為學(xué)生提供自身發(fā)展的平臺(tái)

1）成立數(shù)控興趣小組，給有能力、有潛力的學(xué)生提供課外學(xué)習(xí)的場(chǎng)所，拓展學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，從而提高學(xué)生的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，同時(shí)為學(xué)院參加省、市數(shù)控技術(shù)技能競(jìng)賽儲(chǔ)備人才。

2）為學(xué)生課外科技創(chuàng)新及創(chuàng)業(yè)活動(dòng)提供場(chǎng)所。

3）為學(xué)生提供校內(nèi)頂崗實(shí)習(xí)崗位。

基地成為校企合作的紐帶

1）校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地通過(guò)引入企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)，在生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)組織、工藝流程制定、生產(chǎn)流程、產(chǎn)品質(zhì)量控制等方面與企業(yè)合作，共同實(shí)施產(chǎn)品制造，從而成為校企合作的堅(jiān)實(shí)紐帶[5]。

2）充分利用實(shí)訓(xùn)基地教學(xué)資源，與行業(yè)企業(yè)共同開(kāi)發(fā)培訓(xùn)項(xiàng)目。

3）緊貼湖南先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，與湖南裝備企業(yè)進(jìn)行深度合作，開(kāi)展裝備高端人才研修培訓(xùn)項(xiàng)目，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)、工藝、流程的研發(fā)，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)化。

4）與企業(yè)聯(lián)合開(kāi)展“訂單班”培養(yǎng)。

6 結(jié)語(yǔ)

校企合作是生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)教學(xué)的關(guān)鍵，校企合作校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)是高職院校培養(yǎng)高素質(zhì)教師和受企業(yè)歡迎的高技術(shù)技能人才培養(yǎng)的有效保障。面對(duì)新的職業(yè)教育模式，校企合作生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的發(fā)展在于創(chuàng)新機(jī)制，校企合作生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)的重點(diǎn)在于基地的功能和內(nèi)涵建設(shè)。

參考文獻(xiàn)

[1]李仁山.校企合作人才培養(yǎng)模式下高職教學(xué)及其管理改革探討[J].北京市經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院學(xué)報(bào)，2011（2）：51-55.

[2]湖南省教育廳.關(guān)于印發(fā)《湖南省職業(yè)院校校企合作生產(chǎn)性實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)方案》的通知（湘教通〔2014〕176號(hào)）[Z].長(zhǎng)沙：2014.

[3]黃濤，吳劭宸.淺談我校攝影及后期處理經(jīng)營(yíng)性實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)[J].科教文匯，2013（19）：89-90.

第3篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

本文作者：工作單位：安徽埃夫特智能裝備有限公司

從控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度來(lái)說(shuō)，可以采用辯證法內(nèi)外因基本原理來(lái)分析影響重載機(jī)器人控制品質(zhì)的因素，首先，如果系統(tǒng)存在動(dòng)力學(xué)耦合、柔性等非線性因素，僅僅采用傳統(tǒng)的線性控制很難獲得良好的控制品質(zhì)，底層伺服回路的控制缺陷是影響機(jī)器人控制品質(zhì)的內(nèi)因。第二，如果運(yùn)動(dòng)規(guī)劃環(huán)節(jié)處理不當(dāng)，傳輸給底層運(yùn)動(dòng)控制回路的運(yùn)動(dòng)指令不合理，即存在位置不連續(xù)，速度不連續(xù)，加速度躍變等情況，對(duì)系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的沖擊，即便底層伺服控制設(shè)計(jì)再優(yōu)秀，同樣也會(huì)嚴(yán)重影響系統(tǒng)控制品質(zhì)，這就是所謂的外因。下面就從內(nèi)外因角度對(duì)目前在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和底層伺服控制方面的相關(guān)進(jìn)展進(jìn)行綜述。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與軌跡規(guī)劃是指根據(jù)一定規(guī)則和邊界條件產(chǎn)生一些離散的運(yùn)動(dòng)指令作為機(jī)器人伺服回路的輸入指令。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的輸入是工作空間中若干預(yù)設(shè)點(diǎn)或其他運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的約束條件；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的輸出為一組離散的位置、速度和加速度序列。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法設(shè)計(jì)過(guò)程中主要需要考慮以下三個(gè)問(wèn)題：（1）規(guī)劃空間的選?。和ǔＧ闆r下，機(jī)器人軌跡規(guī)劃是在全局操作空間內(nèi)進(jìn)行的，因?yàn)樵谌植僮骺臻g內(nèi)，對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的軌跡規(guī)劃、避障及幾何約束描述更為直觀。然而在一些情況下，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃會(huì)轉(zhuǎn)換到關(guān)節(jié)空間內(nèi)完成。在關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃優(yōu)點(diǎn)如下：a.關(guān)節(jié)空間內(nèi)規(guī)劃可以避免機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)及自由度冗余所帶來(lái)種種問(wèn)題[1-4]；b.機(jī)器人系統(tǒng)控制量是各軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩，用于調(diào)節(jié)各軸驅(qū)動(dòng)力矩的軸伺服算法設(shè)計(jì)通常情況也是在關(guān)節(jié)空間內(nèi)的，因此更容易將兩者結(jié)合起來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一考慮[5,6]；c.關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃可以避免全局操作空間運(yùn)動(dòng)規(guī)劃帶來(lái)的每一個(gè)指令更新周期內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆計(jì)算帶來(lái)的計(jì)算量，因?yàn)槿绻噶罡轮芷谳^短，將會(huì)對(duì)CPU產(chǎn)生較大的計(jì)算負(fù)荷。（2）基礎(chǔ)函數(shù)光滑性保證：至少需要位置指令C2和速度指令C1連續(xù)，從而保證加速度信號(hào)連續(xù)。不充分光滑的運(yùn)動(dòng)指令會(huì)由于機(jī)械系統(tǒng)柔性激起諧振，這點(diǎn)對(duì)高速重載工業(yè)機(jī)器人更為明顯。在產(chǎn)生諧振的同時(shí)，軌跡跟蹤誤差會(huì)大幅度增加，諧振和沖擊也會(huì)加速機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件的磨損甚至損壞[7]。針對(duì)這一問(wèn)題，相關(guān)學(xué)者引入高次多項(xiàng)式或以高次多項(xiàng)式為基礎(chǔ)的樣條函數(shù)進(jìn)行軌跡規(guī)劃，其中Boryga利用多項(xiàng)式多根的特性，分別采用5次、7次和9次多項(xiàng)式對(duì)加速度進(jìn)行規(guī)劃，表達(dá)式中僅含有一個(gè)獨(dú)立參數(shù)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)約束條件，最終確定參數(shù)值，并比較了各自性能[8]。Gasparetto采用五次B樣條作為規(guī)劃基礎(chǔ)函數(shù)，并將整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中加速度平方的積分作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，以確保運(yùn)動(dòng)指令足夠光滑[9]。劉松國(guó)基于B樣條曲線，在關(guān)節(jié)空間內(nèi)提出了一種考慮運(yùn)動(dòng)約束的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，將運(yùn)動(dòng)學(xué)約束轉(zhuǎn)化為樣條曲線控制頂點(diǎn)約束，可保證角度、角速度和角加速度連續(xù)，起始點(diǎn)和終止點(diǎn)角速度和角加速度可以任意配置[10]。陳偉華則在Cartesian空間內(nèi)分別采用三次均勻B樣條，三次非均勻B樣條，三次非均勻有理B樣條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃[11]。（3）運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中最優(yōu)化問(wèn)題：目前常用的目標(biāo)函數(shù)主要為運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行能耗和加速度。其中關(guān)于運(yùn)行時(shí)間最優(yōu)的問(wèn)題，較為經(jīng)典是Kang和Mckay提出的考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩上限的時(shí)間最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，然而該算法加速度不連續(xù)，因此對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)力矩指令也是不連續(xù)的，即加速度為無(wú)窮大，對(duì)于真實(shí)的電驅(qū)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，會(huì)對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，大幅度降低系統(tǒng)的跟蹤精度，對(duì)機(jī)械本體使用壽命也會(huì)產(chǎn)生影響[12]。針對(duì)上述問(wèn)題Constantinescu提出了解決方法，在考慮動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上，增加對(duì)力矩和加速度的約束，并采用可變?nèi)莶罘▽?duì)優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行求解[13]。除了以時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)外，其他指標(biāo)同樣被引入最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型中。Martin采用B函數(shù)，以能耗最少為優(yōu)化目標(biāo)，并將該問(wèn)題轉(zhuǎn)化為離散參數(shù)的優(yōu)化問(wèn)題，針對(duì)數(shù)值病態(tài)問(wèn)題，提出了具有遞推格式的計(jì)算表達(dá)式[14]。Saramago則在考慮能耗最優(yōu)的同時(shí)，將執(zhí)行時(shí)間作為優(yōu)化目標(biāo)之一，構(gòu)成多目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，最終的優(yōu)化結(jié)果取決于兩個(gè)目標(biāo)的權(quán)重系數(shù)，且優(yōu)化結(jié)果對(duì)于權(quán)重系數(shù)選擇較為敏感[15]。Korayem則在考慮機(jī)器人負(fù)載能力，關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩上限和彈性變形基礎(chǔ)上，同時(shí)以在整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的位置波動(dòng)，速度波動(dòng)和能耗為目標(biāo)，給出了一種最優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法[6]，然而該方法在求解時(shí)，收斂域較小，收斂性較差，計(jì)算量較大。

考慮部件柔性的機(jī)器人控制算法機(jī)器人系統(tǒng)剛度是影響動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)重要因素。一般情況下，電氣部分的系統(tǒng)剛度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)械部分。雖然重載工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于輕型臂來(lái)說(shuō)，其部件剛度已顯著增大，但對(duì)整體質(zhì)量的要求不會(huì)像輕型臂那么高，而柔性環(huán)節(jié)仍然不可忽略，原因有以下兩點(diǎn)：（1）在重載情況下，如果要確保機(jī)器人具有足夠的剛度，必然會(huì)增加機(jī)器人部件質(zhì)量。同時(shí)要達(dá)到高速高加速度要求，對(duì)驅(qū)動(dòng)元件功率就會(huì)有很高的要求，實(shí)際中往往是不可實(shí)現(xiàn)（受電機(jī)的功率和成本限制）。（2）即使驅(qū)動(dòng)元件功率能夠達(dá)到要求，機(jī)械本體質(zhì)量加大會(huì)導(dǎo)致等效負(fù)載與電機(jī)慣量比很大，這樣就對(duì)關(guān)節(jié)剛度有較高的要求，而機(jī)器人關(guān)節(jié)剛度是有上限的（主要由減速器剛度決定）。因此這種情況下不管是開(kāi)鏈串聯(lián)機(jī)構(gòu)還是閉鏈機(jī)構(gòu)都會(huì)體現(xiàn)出明顯的關(guān)節(jié)柔性[16,17]，在重載搬運(yùn)機(jī)器人中十分明顯。針對(duì)柔性部件帶來(lái)的系統(tǒng)控制復(fù)雜性問(wèn)題，傳統(tǒng)的線性控制將難以滿足控制要求[17-19]，目前主要采用非線性控制方法，可以分成以下幾大類：（1）基于奇異攝動(dòng)理論的模型降階與復(fù)合控制首先針對(duì)于柔性關(guān)節(jié)控制問(wèn)題，美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校著名控制論學(xué)者M(jìn)arkW.Spong教授于1987年正式提出和建立柔性關(guān)節(jié)的模型和奇異攝動(dòng)降階方法。對(duì)于柔性關(guān)節(jié)的控制策略絕大多數(shù)都是在Spong模型基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。由于模型的階數(shù)高，無(wú)法直接用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，相關(guān)學(xué)者對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了降階。Spong首先將奇異攝動(dòng)理論引入了柔性關(guān)節(jié)控制，將系統(tǒng)分成了慢速系統(tǒng)和邊界層系統(tǒng)[20]，該方法為后續(xù)的研究奠定了基礎(chǔ)。Wilson等人對(duì)柔性關(guān)節(jié)降階后所得的慢速系統(tǒng)采用了PD控制律，將快速邊界層系統(tǒng)近似為二階系統(tǒng)，對(duì)其阻尼進(jìn)行控制，使其快速穩(wěn)定[21]。針對(duì)慢速系統(tǒng)中的未建模非線性誤差，Amjadi采用模糊控制完成了對(duì)非線性環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)[22]。彭濟(jì)華在對(duì)邊界層系統(tǒng)提供足夠阻尼的同時(shí)，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入慢速系統(tǒng)控制，有效的克服了參數(shù)未知和不確定性問(wèn)題。連桿柔性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程階數(shù)較高，Siciliano和Book將奇異攝動(dòng)方法引入柔性連桿動(dòng)力學(xué)方程的降階，其基本思想與將奇異攝動(dòng)引入柔性關(guān)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程一致，都將柔性變形產(chǎn)生的振動(dòng)視為暫態(tài)的快速系統(tǒng)，將名義剛體運(yùn)動(dòng)視為準(zhǔn)靜態(tài)的慢速系統(tǒng)，然后分別對(duì)兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)合控制，并應(yīng)用于單柔性連桿的控制中[23]。英國(guó)Sheffield大學(xué)A.S.Morris教授領(lǐng)導(dǎo)的課題組在柔性關(guān)節(jié)奇異攝動(dòng)和復(fù)合控制方面開(kāi)展了持續(xù)的研究。在2002年利用Lagrange方程和假設(shè)模態(tài)以及Spong關(guān)節(jié)模型建立柔性關(guān)節(jié)和柔性連桿的耦合模型，并對(duì)奇異攝動(dòng)理論降階后的慢速和快速子系統(tǒng)分別采用計(jì)算力矩控制和二次型最優(yōu)控制[24]。2003年在解決柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人軌跡跟蹤控制時(shí)，針對(duì)慢速系統(tǒng)參數(shù)不確定問(wèn)題引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替原有的計(jì)算力矩控制[25].隨后2006年在文獻(xiàn)[24]所得算法和子系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性要求，在邊界層采用Hinf控制，在慢速系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[26]。隨著相關(guān)研究的開(kāi)展，有些學(xué)者開(kāi)始在奇異攝動(dòng)理論與復(fù)合控制的基礎(chǔ)上作出相應(yīng)改進(jìn)。由于奇異攝動(dòng)的數(shù)學(xué)復(fù)雜性和計(jì)算量問(wèn)題，Spong和Ghorbel提出用積分流形代替奇異攝動(dòng)[27]。針對(duì)奇異攝動(dòng)模型需要關(guān)節(jié)高剛度假設(shè)，在關(guān)節(jié)柔度較大的情況下，劉業(yè)超等人提出一種剛度補(bǔ)償算法，拓展了奇異攝動(dòng)理論的適用范圍[28]。（2）狀態(tài)反饋和自適應(yīng)控制在采用奇異攝動(dòng)理論進(jìn)行分析時(shí)，常常要同時(shí)引入自適應(yīng)控制律來(lái)完成對(duì)未知或不精確參數(shù)的處理，而采用積分流形的方式最大的缺點(diǎn)也在于參數(shù)的不確定性，同樣需要結(jié)合自適應(yīng)控制律[29,30]。因此在考慮柔性環(huán)節(jié)的機(jī)器人高動(dòng)態(tài)性能控制要求下，自適應(yīng)控制律的引入具有一定的必要性。目前對(duì)于柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人自適應(yīng)控制主要思路如下：首先根據(jù)Spong模型，機(jī)器人系統(tǒng)階數(shù)為4，然后通過(guò)相應(yīng)的降階方法獲得一個(gè)二階的剛體模型子系統(tǒng)，而目前的大多數(shù)柔性關(guān)節(jié)自適應(yīng)控制律主要針對(duì)的便是二階的剛體子系統(tǒng)中參數(shù)不確定性。Spong等人提出了將自適應(yīng)控制律引入柔性關(guān)節(jié)控制，其基于柔性關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)奇異攝動(dòng)方程，對(duì)降階剛體模型采用了自適應(yīng)控制律，主要采用的是經(jīng)典的Slotine-Li自適應(yīng)控制律[31]，并通過(guò)與Cambridge大學(xué)Daniel之間互相糾正和修改，確立一套較為完善的基于奇異攝動(dòng)模型的柔性關(guān)節(jié)自適應(yīng)控制方法[32-34]。（3）輸入整形控制輸入整形最原始的思想來(lái)自于利用PosicastControl提出的時(shí)滯濾波器，其基本思想可以概括為在原有控制系統(tǒng)中引入一個(gè)前饋單元,包含一系列不同幅值和時(shí)滯的脈沖序列。將期望的系統(tǒng)輸入和脈沖序列進(jìn)行卷積,產(chǎn)生一個(gè)整形的輸入來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。最原始的輸入整形方法要求系統(tǒng)是線性的，并且方法魯棒性較差，因此其使用受到限制。直到二十世紀(jì)九十年初由MIT的Signer博士大幅度提高該方法魯棒性，并正式將該方法命名為輸入整形法后[35]，才逐漸為人們重視，并在柔性機(jī)器人和柔性結(jié)構(gòu)控制方面取得了一系列不錯(cuò)的控制效果[36-39]。輸入整形技術(shù)在處理柔性機(jī)器人控制時(shí)，可以統(tǒng)一考慮關(guān)節(jié)柔性和連桿柔性。對(duì)于柔性機(jī)器人的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制問(wèn)題，要求快速消除殘余振蕩，使機(jī)器人快速精確定位。

這類問(wèn)題對(duì)于輸入整形控制來(lái)說(shuō)是較容易實(shí)現(xiàn)的，但由于機(jī)器人柔性環(huán)節(jié)較多，呈現(xiàn)出多個(gè)系統(tǒng)模態(tài)，因此必須解決多模態(tài)輸入整形問(wèn)題。相關(guān)學(xué)者對(duì)多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形進(jìn)行了深入研究。多模態(tài)系統(tǒng)的輸入整形設(shè)計(jì)方法一般有:a)級(jí)聯(lián)法：為每個(gè)模態(tài)設(shè)計(jì)相應(yīng)的濾波器，然后將所有模態(tài)的時(shí)滯濾波器進(jìn)行級(jí)聯(lián),組合成一個(gè)完整的濾波器，以抑制所有模態(tài)的振蕩；b)聯(lián)立方程法:直接根據(jù)系統(tǒng)的靈敏度曲線建立一系列的約束方程，通過(guò)求解方程組來(lái)得到濾波器。這兩種方法對(duì)系統(tǒng)的兩種模態(tài)誤差均有很好的魯棒性。級(jí)聯(lián)法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，且對(duì)高模態(tài)的不敏感性比聯(lián)立方程法要好；聯(lián)立方程法比較直接，濾波器包含的脈沖個(gè)數(shù)少,減少了運(yùn)行時(shí)間。對(duì)于多模態(tài)輸入整形控制Singer博士提出了一種高效的輸入整形方法，其基本思想為：首先在靈敏度曲線上選擇一些滿足殘留振蕩最大幅值的頻段，在這些特定的頻帶中分別選擇一些采樣頻率，計(jì)算其殘留振蕩；然后將各頻率段的殘留振蕩與期望振蕩值的差平方后累加求和，構(gòu)成目標(biāo)函數(shù)，求取保證目標(biāo)函數(shù)最小的輸入整形序列。將頻率選擇轉(zhuǎn)化為優(yōu)化問(wèn)題，對(duì)于多模態(tài)系統(tǒng)，則在每個(gè)模態(tài)處分別選擇頻率采樣點(diǎn)和不同的阻尼系數(shù)，再按上述方法求解[40]。SungsooRhim和WayneBook在2004年針對(duì)多模態(tài)振動(dòng)問(wèn)題提出了一種新的時(shí)延整形濾波器，并以控制對(duì)象柔性模態(tài)為變量的函數(shù)形式給出了要消除殘余振動(dòng)所需最基本條件。同時(shí)指出當(dāng)濾波器項(xiàng)數(shù)滿足基本條件時(shí)，濾波器的時(shí)延可以任意設(shè)定，消除任何給定范圍內(nèi)的任意多個(gè)柔性振動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生的殘余振動(dòng)，為輸入整形控制器實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)提供了理論基礎(chǔ)[41]，同時(shí)針對(duì)原有輸入整形所通常處理的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制問(wèn)題進(jìn)行了有益補(bǔ)充，M.C.Reynolds和P.H.Meckl等人將輸入整形應(yīng)用于關(guān)節(jié)空間的軌跡控制，提出了一種時(shí)間和輸入能量最優(yōu)的軌跡控制方法[42]。（4）不基于模型的軟計(jì)算智能控制針對(duì)含有柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜性和無(wú)法精確建模，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能計(jì)算方法更多地被引入用于對(duì)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行近似。Ge等人利用高斯徑向函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的反饋線性化，仿真結(jié)果表明相比于傳統(tǒng)的基于模型的反饋線性化控制，采用該方法系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟蹤性能較好，對(duì)于參數(shù)不確定性和動(dòng)力學(xué)模型的變化魯棒性較強(qiáng)，但是整個(gè)算法所用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于所需節(jié)點(diǎn)較多，計(jì)算量較大，并且需要全狀態(tài)反饋，狀態(tài)反饋量獲取存在一定困難[43]。孫富春等人對(duì)于只具有關(guān)節(jié)傳感器的機(jī)器人系統(tǒng)在輸出反饋控制的基礎(chǔ)上引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于逼近機(jī)器人模型，克服無(wú)法精確建模的非線性環(huán)節(jié)帶來(lái)的影響，從而提高機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能[44]。A.S.Morris針對(duì)整個(gè)柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出了相應(yīng)的模糊控制器，并用GA算法對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，之后在模糊控制器的基礎(chǔ)上，綜合了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近功能對(duì)剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)進(jìn)行了補(bǔ)償[45]。除采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)外，模糊控制也在柔性機(jī)器人控制中得以應(yīng)用。具有代表性的研究成果有V.G.Moudgal設(shè)計(jì)了一種具有參數(shù)自學(xué)習(xí)能力的柔性連桿模糊控制器，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性分析，并與常規(guī)的模糊控制策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較[46]。Lin和F.L.Lewis等人在利用奇異攝動(dòng)方法基礎(chǔ)上引入模糊控制器，對(duì)所得的快速子系統(tǒng)和慢速子系統(tǒng)分別進(jìn)行模糊控制[4748]?？焖僮酉到y(tǒng)的模糊控制器采用最優(yōu)控制方法使柔性系統(tǒng)的振動(dòng)快速消退，慢速子系統(tǒng)的模糊控制器完成名義軌跡的追蹤，并對(duì)單柔性梁進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。Trabia和Shi提出將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角和末端振動(dòng)變形分別設(shè)計(jì)模糊控制器進(jìn)行控制，由于對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)只有一個(gè)控制目標(biāo)，所以模糊規(guī)則相對(duì)簡(jiǎn)單，最后將兩個(gè)控制器的輸出進(jìn)行合成，完成復(fù)合控制，其思想與奇異攝動(dòng)方法下進(jìn)行復(fù)合控制類似[49]。隨后又對(duì)該算法進(jìn)行改進(jìn)，同樣采用分布式結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)輸出變量重要性進(jìn)行評(píng)估，得出關(guān)節(jié)和末端點(diǎn)的速度量要比位置量更為重要，因此將模糊控制器分成兩部分，分別對(duì)速度和位置進(jìn)行控制，并利用NelderandMeadSimplex搜索方法對(duì)隸屬度函數(shù)進(jìn)行更新[50]。采用基于軟計(jì)算的智能控制方法相對(duì)于基于模型的控制方法具有很多優(yōu)勢(shì)，特別是可以與傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合，完成對(duì)傳統(tǒng)方法無(wú)法精確建模的非線性環(huán)節(jié)進(jìn)行逼近，但是目前這些方法的研究絕大部分還處于仿真階段，或在較簡(jiǎn)單的機(jī)器人（如單自由度或兩自由度機(jī)器人）進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)研究。其應(yīng)用和工程實(shí)現(xiàn)受限的主要原因在于計(jì)算量大，但隨著處理器計(jì)算能力的提高，這些方法還有廣泛的應(yīng)用前景。

第4篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞電氣控制技術(shù)；冶金產(chǎn)業(yè)；運(yùn)用

中圖分類號(hào)TF1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼A 文章編號(hào)1674-6708（2016）159-0174-02

冶金企業(yè)受科學(xué)技術(shù)發(fā)展進(jìn)步影響，企業(yè)的技術(shù)及設(shè)備也越來(lái)越先進(jìn)，工作效率也隨之提高。隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們物質(zhì)生活水平也不斷提高，對(duì)冶金產(chǎn)品也提出了更高質(zhì)量要求，需求量也逐漸增大，面對(duì)這種情況，冶金企業(yè)應(yīng)積極優(yōu)化改進(jìn)使用技術(shù)，進(jìn)一步提升冶金產(chǎn)品質(zhì)量，從而促進(jìn)冶金產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

1冶金電氣控制技術(shù)的特點(diǎn)

1.1涉及技術(shù)內(nèi)容比較廣

冶金企業(yè)生產(chǎn)工作過(guò)程中會(huì)涉及多項(xiàng)環(huán)節(jié)，而且環(huán)節(jié)間連續(xù)性較強(qiáng)，生產(chǎn)加工冶金產(chǎn)品包括了物理變化及化學(xué)變化，其中也存在著多項(xiàng)不確定因素，突變可能性也較大，因?yàn)樯婕凹夹g(shù)較多，發(fā)生波動(dòng)現(xiàn)象的幾率也較大。冶金生產(chǎn)要想更穩(wěn)定地開(kāi)展，首先要控制好原料成分，提升生產(chǎn)技術(shù)，制定出最佳生產(chǎn)流程方案，并及時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整，確保冶金產(chǎn)品的質(zhì)量及產(chǎn)量。

1.2技術(shù)難度大，生產(chǎn)工藝較復(fù)雜

冶金產(chǎn)業(yè)的電氣控制技術(shù)較復(fù)雜，難度也較高，需要軟硬件積極配合使用才能更好地應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)，此外還應(yīng)做好細(xì)節(jié)優(yōu)化工作，根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況，調(diào)整生產(chǎn)工藝流程。將提高冶金產(chǎn)品質(zhì)量作為原則，積極提升生產(chǎn)效率，這種工作對(duì)技術(shù)人員要求較高，工作人員不僅要具備一定專業(yè)知識(shí)及技巧，還應(yīng)具備一定工作經(jīng)驗(yàn)。

1.3較強(qiáng)地依賴電子技術(shù)

冶金企業(yè)積極向現(xiàn)代化方向發(fā)展過(guò)程中，積極引進(jìn)并使用自動(dòng)化技術(shù)，電子自動(dòng)化技術(shù)是冶金企業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的必備之物，企業(yè)只有合理使用電子技術(shù)，才能更好地進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，冶金電氣控制技術(shù)對(duì)電子技術(shù)依賴性較強(qiáng)。

2電氣控制技術(shù)在冶金產(chǎn)業(yè)的運(yùn)用情況

隨著計(jì)算機(jī)、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)出現(xiàn)了巨大變革，電氣自動(dòng)化控制技術(shù)是計(jì)算機(jī)控制技術(shù)變革的代表，它廣泛地應(yīng)用于電力、能源及環(huán)境等行業(yè)中，有效地改善了人們的工作環(huán)境及生活質(zhì)量，增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。電氣自動(dòng)化控制技術(shù)中的SCADA系統(tǒng)（監(jiān)測(cè)監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）和DCS系統(tǒng)（分布式控制系統(tǒng)）是典型代表，也是應(yīng)用最廣泛的，下面具體分析下SCADA系統(tǒng)在冶金產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)用情況。

2.1SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

SCADA系統(tǒng)能夠?qū)Ψ植季嚯x遠(yuǎn)、生產(chǎn)單位分散的生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控及控制，它的物質(zhì)載體是計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)以此物質(zhì)載體為基礎(chǔ)控制生產(chǎn)過(guò)程并進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)度，有效地實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)視與控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要由遠(yuǎn)程控制單元RTU、通訊網(wǎng)絡(luò)及中心站構(gòu)成，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)CADA系統(tǒng)的發(fā)展也存在差異。

2.2SCADA系統(tǒng)在冶金產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)用

冶金產(chǎn)業(yè)屬于能源行業(yè)，因此SCADA系統(tǒng)在冶金產(chǎn)業(yè)中的運(yùn)用屬于能源SCADA系統(tǒng)，這個(gè)具體的電氣自動(dòng)化控制技術(shù)主要監(jiān)視、控制能源相關(guān)設(shè)施設(shè)備，系統(tǒng)工作運(yùn)行中會(huì)涉及風(fēng)、水、電等多種能源介質(zhì)。SCADA系統(tǒng)在冶金產(chǎn)業(yè)的運(yùn)用主要表現(xiàn)為2種主要功能的實(shí)施：1）數(shù)據(jù)采集功能，在SCADA系統(tǒng)中輸入企業(yè)所需的能源數(shù)據(jù)，這些能源數(shù)據(jù)從企業(yè)能源管理中心獲取，然后經(jīng)過(guò)遠(yuǎn)控、監(jiān)視及數(shù)據(jù)分析、計(jì)算等后，就能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的調(diào)度指揮。進(jìn)行過(guò)上述一系列實(shí)際操作后，也能連接計(jì)量中心、ERP管理系統(tǒng)等通過(guò)數(shù)據(jù)交換獲取能源的產(chǎn)供、生產(chǎn)及設(shè)備檢修計(jì)劃等一些數(shù)據(jù)信息，確保企業(yè)所有人員能夠?qū)δ茉磾?shù)據(jù)進(jìn)行共享管理。2）監(jiān)控功能，能源SCADA系統(tǒng)使用了無(wú)人值守管理技術(shù)，將涉及到的煤氣柜、煤氣加壓站等燃?xì)鈪^(qū)域內(nèi)進(jìn)行無(wú)人值守，能源中心集中監(jiān)控這些區(qū)域的情況，這有效提升了冶金能源企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率，也能及時(shí)調(diào)整能源平衡，減少煤氣排放，在快速處理異常運(yùn)行情況及提升能源系統(tǒng)整體安全性方面具有良好的效果。此外，還能對(duì)能源管理中心下的供配電站、壓縮空氣站等進(jìn)行系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整。

3電氣控制技術(shù)在冶金產(chǎn)業(yè)運(yùn)用的發(fā)展方向

3.1電氣控制技術(shù)核心科技更具有原創(chuàng)性

科學(xué)技術(shù)是產(chǎn)業(yè)改革創(chuàng)新的源泉，我國(guó)的冶金工業(yè)科技研究從建國(guó)以來(lái)取得了歷史性進(jìn)步，有些冶金企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了國(guó)際領(lǐng)先水平，但是因?yàn)榛A(chǔ)薄弱、起步較晚及缺乏科技人才相對(duì)缺乏等等，還不能很好地與歐美、日本等國(guó)家在總體技術(shù)實(shí)力上進(jìn)行抗衡。我國(guó)的相關(guān)科研人才應(yīng)揚(yáng)長(zhǎng)避短、發(fā)揮自己優(yōu)勢(shì)，研制出一套先進(jìn)的冶金工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)體系。銜接配套好相應(yīng)的軟硬件，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研的結(jié)合，進(jìn)一步改善操作控制系統(tǒng)，提升冶金生產(chǎn)工藝水平，積極走自主研發(fā)發(fā)展道路。我國(guó)的首都鋼鐵集團(tuán)在這方面做得就比較好，創(chuàng)造了數(shù)字化煉鋼模式，改善生產(chǎn)流程在原有冶金流程上，并在控制系統(tǒng)運(yùn)算比對(duì)上使用智能仿真技術(shù)，經(jīng)過(guò)仿真模擬計(jì)算之后，從而將最佳控制效果調(diào)整展示出來(lái)。

3.2整套控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及可靠性提高

電氣控制技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)是實(shí)時(shí)性及可靠性，電氣控制系統(tǒng)會(huì)采集最新數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行綜合分析及科學(xué)處理，具有實(shí)時(shí)、可靠及高效的特點(diǎn)。鋼鐵企業(yè)如果單純生產(chǎn)生鐵、粗鋼等一些低端產(chǎn)品時(shí)，實(shí)時(shí)性要求會(huì)較低，但是若生產(chǎn)那些高端的鋼鐵產(chǎn)品如鍍鋅板、彩涂板及釩氮合金等時(shí)，就需要對(duì)提升整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)算速度、進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷、布控及處理，更好地及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后調(diào)整參數(shù)配比，進(jìn)一步改善冶金生產(chǎn)工藝。

3.3數(shù)據(jù)挖掘及運(yùn)用的實(shí)現(xiàn)

未來(lái)冶金產(chǎn)業(yè)使用電氣控制技術(shù)時(shí)，會(huì)重視數(shù)據(jù)挖掘及運(yùn)用的實(shí)現(xiàn)。鋼鐵及冶金產(chǎn)業(yè)應(yīng)積極改善整套控制平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量及水平，確保能生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，這是提升鋼鐵及冶金產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及精細(xì)化管理，應(yīng)重視收集、整理及分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)參數(shù)，優(yōu)化數(shù)字模型的全過(guò)程。冶金產(chǎn)業(yè)的工程技術(shù)研發(fā)更普遍地使用數(shù)據(jù)挖掘，數(shù)字模型及控制算法也被廣泛地引入生產(chǎn)中，冶金及鋼鐵工業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)未來(lái)將有更為廣闊的發(fā)展空間，也會(huì)有更強(qiáng)大的發(fā)展動(dòng)力。

4結(jié)論

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)生了冶金產(chǎn)業(yè)的電氣自動(dòng)化控制技術(shù)，這種技術(shù)是科學(xué)技術(shù)的產(chǎn)物，也為冶金產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展提供了支持。電氣控制技術(shù)優(yōu)化與改進(jìn)，能夠有效提升冶金產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。使用這種技術(shù)，也能保證冶金生產(chǎn)流程的規(guī)范化，促進(jìn)我國(guó)冶金產(chǎn)業(yè)向著良好方向發(fā)展，是冶金產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)，因此冶金企業(yè)應(yīng)積極引進(jìn)先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)及設(shè)備，分析冶金企業(yè)對(duì)電氣控制技術(shù)的運(yùn)用情況，結(jié)合技術(shù)特點(diǎn)及冶金企業(yè)實(shí)際發(fā)展?fàn)顩r，明確電氣控制技術(shù)在冶金產(chǎn)業(yè)運(yùn)用的發(fā)展方向。

參考文獻(xiàn)

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第5篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞:高新技術(shù)企業(yè);稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn);風(fēng)險(xiǎn)防控

近年來(lái)，國(guó)家稅收體制改革逐步推進(jìn)，為了使企業(yè)的負(fù)擔(dān)有所減弱，增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)實(shí)力，國(guó)家不遺余力實(shí)行減稅、降息，對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的健康發(fā)展提供強(qiáng)有力的支持。通過(guò)對(duì)我國(guó)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行深入的研究和分析，找出在稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)管理中的問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)，其目的是幫助企業(yè)發(fā)現(xiàn)與避免日常經(jīng)營(yíng)中現(xiàn)有的稅收風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)依照稅收政策與企業(yè)的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀，對(duì)企業(yè)的稅收風(fēng)險(xiǎn)制度進(jìn)行持續(xù)不斷地優(yōu)化。

1高新企業(yè)和稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)概述

1.1高新企業(yè)的概念

我國(guó)的高新技術(shù)企業(yè)泛指為符合《國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域》規(guī)定，通過(guò)持續(xù)調(diào)研、研發(fā)同時(shí)構(gòu)成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，高新技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)是主要業(yè)務(wù)，進(jìn)行日常經(jīng)營(yíng)，在中國(guó)境內(nèi)(除港、澳、臺(tái)地區(qū))注冊(cè)滿一年的居民企業(yè)。

1.2稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

站在企業(yè)的角度來(lái)看，風(fēng)險(xiǎn)著重在企業(yè)日常經(jīng)營(yíng)里面臨的無(wú)法確定的原因，企業(yè)稅收中存在的不明確性是稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)所重視的，特別是由于稅收耗費(fèi)造成的無(wú)法確認(rèn)性。稅收風(fēng)險(xiǎn)與常見(jiàn)的商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)有所不同，收入是隨著商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的變大而增加，但是企業(yè)損失會(huì)隨著稅收風(fēng)險(xiǎn)的變大而增加。所以，企業(yè)的稅收風(fēng)險(xiǎn)在于日常經(jīng)營(yíng)中稅務(wù)活動(dòng)和相關(guān)政策存在著差異，并且該活動(dòng)不符合規(guī)定，以致而喪失經(jīng)濟(jì)利益的不確定性。

2高新技術(shù)企業(yè)存在的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

2.1企業(yè)缺乏稅務(wù)人才儲(chǔ)備

現(xiàn)存的大部分高新技術(shù)企業(yè)的有關(guān)稅務(wù)的工作主要交由財(cái)務(wù)管理，企業(yè)很少有成立稅務(wù)部，同時(shí)企業(yè)也不具備專業(yè)性強(qiáng)的主要從事稅務(wù)工作的員工。也有一部分的高新技術(shù)企業(yè)雖然設(shè)置了財(cái)稅部門(mén)，但是缺少對(duì)于從事稅務(wù)工作的專職人員，有關(guān)稅務(wù)方面的工作主要是財(cái)務(wù)部的資金財(cái)稅員工進(jìn)行管理。稅務(wù)部有關(guān)稅務(wù)的工作僅為計(jì)算和繳納企業(yè)稅金、填寫(xiě)納稅申報(bào)表，還有和稅務(wù)機(jī)關(guān)進(jìn)行咨詢與交流等，工作只是為稅務(wù)基礎(chǔ)業(yè)務(wù)。以全面管理控制角度來(lái)看企業(yè)，員工不能夠準(zhǔn)確了解有關(guān)稅務(wù)的法律法規(guī)，也無(wú)法及時(shí)更新相關(guān)的稅務(wù)知識(shí)，導(dǎo)致企業(yè)對(duì)稅務(wù)案件的處理方面不夠?qū)I(yè)，這致使了風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)的出現(xiàn)，使得企業(yè)在面臨稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)時(shí)無(wú)法有效規(guī)避，也不可能以最大限度地減少稅收風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的損失。

2.2企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)控制意識(shí)較弱

對(duì)于高科技公司來(lái)說(shuō)，大多數(shù)內(nèi)部管理者都有較強(qiáng)的避險(xiǎn)意識(shí)。但是，從組織機(jī)構(gòu)的成立和風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別和計(jì)算可以看到，在經(jīng)營(yíng)管理的過(guò)程中，存在著過(guò)度規(guī)劃造成的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)仍然把利益放在首位，仍然是基于實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略的利益目標(biāo)。企業(yè)的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)依然只存在于表面，從而對(duì)潛在的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的管理和控制有所疏忽，由此看出，企業(yè)仍對(duì)有稅收風(fēng)險(xiǎn)防控和管理存在局部性，不夠全面，對(duì)于其可能會(huì)造成的危害缺乏深入的了解。根據(jù)調(diào)查了解到大部分企業(yè)很久沒(méi)有對(duì)員工進(jìn)行專業(yè)的稅務(wù)培訓(xùn)，負(fù)責(zé)稅務(wù)工作的員工的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)較差。有所涉及的其他部門(mén)一些員工也不具備專業(yè)的稅務(wù)知識(shí)，他們的風(fēng)險(xiǎn)防控意識(shí)非常薄弱。高技術(shù)企業(yè)對(duì)稅收風(fēng)險(xiǎn)控制普遍存在認(rèn)知比較薄弱的問(wèn)題，企業(yè)需要強(qiáng)化對(duì)稅務(wù)知識(shí)的培訓(xùn)，讓員工能夠意識(shí)到稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的重要性。

2.3企業(yè)缺乏對(duì)研發(fā)要素的涉稅管理

高新技術(shù)企業(yè)必不可少的是研發(fā)要素，同時(shí)作為規(guī)避稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)工作的重中之重。然而，財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避不能夠點(diǎn)明關(guān)鍵以及不夠?qū)I(yè)化的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避工作，這會(huì)導(dǎo)致企業(yè)在業(yè)務(wù)處理工作中造成一系列不利的影響。企業(yè)還未建立一套從研發(fā)項(xiàng)目的管制到其產(chǎn)生的費(fèi)用的核算與整理的全面、合理的計(jì)劃，導(dǎo)致企業(yè)缺少對(duì)研發(fā)項(xiàng)目管制足夠的稅收防控，不能夠精準(zhǔn)地核算和整理研發(fā)的有關(guān)費(fèi)用，研發(fā)費(fèi)用受到其核算流程復(fù)雜、審批時(shí)限過(guò)長(zhǎng)等限制，可能會(huì)對(duì)企業(yè)造成更大的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。

2.4企業(yè)未創(chuàng)建風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系

根據(jù)研究分析得出，高新技術(shù)企業(yè)雖然對(duì)其稅務(wù)工作擬定了相關(guān)計(jì)劃，可是企業(yè)依然存在著較嚴(yán)重的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)是因?yàn)樽陨聿](méi)有創(chuàng)建有效的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng)，可能會(huì)導(dǎo)致自身的稅務(wù)工作存在于風(fēng)險(xiǎn)的旋渦里。大部分的高新技術(shù)企業(yè)，既沒(méi)有設(shè)立專門(mén)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，也沒(méi)有專業(yè)性強(qiáng)的員工所組成的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估小組，致使企業(yè)無(wú)法對(duì)自身與稅務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)實(shí)行專業(yè)性量化的工作，企業(yè)也不能及時(shí)地規(guī)避相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。

2.5企業(yè)內(nèi)部監(jiān)管力度不強(qiáng)

稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的內(nèi)控體系受到外部條件影響的可能性較大，所以企業(yè)應(yīng)該設(shè)立全面、有效的監(jiān)控體系。大多數(shù)企業(yè)創(chuàng)建了審計(jì)部，可是由于該部門(mén)員工的職責(zé)不明確，還未具有專業(yè)的稅務(wù)水平，企業(yè)也沒(méi)有一套完善的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警體系，導(dǎo)致企業(yè)無(wú)法及時(shí)、有效地規(guī)避稅務(wù)行為帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。部分企業(yè)的內(nèi)部審計(jì)部門(mén)形同虛設(shè)，并未起到其在稅務(wù)工作中的重要作用，導(dǎo)致企業(yè)未能有效評(píng)估其將會(huì)面臨的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不能監(jiān)控稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)管控的關(guān)鍵點(diǎn)，這可能會(huì)影響企業(yè)內(nèi)部監(jiān)管力度，導(dǎo)致企業(yè)未能在合理范圍內(nèi)有效的控制其風(fēng)險(xiǎn)。審計(jì)部門(mén)在工作時(shí)常常會(huì)大意、敷衍工作上，使得企業(yè)的內(nèi)部審計(jì)在發(fā)生重大稅務(wù)問(wèn)題時(shí)方才生效。

3高新技術(shù)企業(yè)稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)防控措施

3.1加強(qiáng)對(duì)企業(yè)稅務(wù)人員的培訓(xùn)

對(duì)高新技術(shù)企業(yè)來(lái)講專業(yè)的稅務(wù)人才是必不可少的。人才儲(chǔ)備的重點(diǎn)取決于涉稅員工的專業(yè)能力的高低，需要持續(xù)對(duì)涉稅員工進(jìn)行培訓(xùn)，提高其專業(yè)水平。給企業(yè)帶來(lái)稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)不僅是企業(yè)的違規(guī)，還有辦稅員工無(wú)法完全明白稅務(wù)方面的相關(guān)政策，從而造成企業(yè)出現(xiàn)不必要的損失。企業(yè)從事稅務(wù)工作的員工需要緊跟國(guó)家有關(guān)稅務(wù)方面的政策更新，積極參與企業(yè)組織的稅務(wù)培訓(xùn)，使得稅務(wù)工作更合規(guī)和準(zhǔn)確。以達(dá)到不會(huì)因自身的業(yè)務(wù)能力不足而造成企業(yè)有所損失，同時(shí)及時(shí)規(guī)避稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)也可通過(guò)在進(jìn)行稅務(wù)培訓(xùn)的過(guò)程中擬定激勵(lì)制度，以調(diào)動(dòng)員工學(xué)習(xí)的積極性。

3.2提高全體職員稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)

對(duì)企業(yè)稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)的提高是在對(duì)完善內(nèi)部控制環(huán)境的過(guò)程中最為關(guān)鍵的一步，這不但需要強(qiáng)化企業(yè)管理層的風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)控意識(shí)，也要使企業(yè)各部門(mén)工作人員的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)有所提升。企業(yè)文化對(duì)于一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)是十分重要的，管理層的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)決定了這個(gè)企業(yè)的意識(shí)氛圍。企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)的淡薄會(huì)導(dǎo)致經(jīng)常出現(xiàn)不確定因素，提高管理層與所有員工的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)部控制意識(shí)迫在眉睫。設(shè)立問(wèn)責(zé)制是企業(yè)內(nèi)部所需要的，問(wèn)責(zé)制所涉及的是企業(yè)的全部員工，當(dāng)然也包括企業(yè)的管理層。企業(yè)也應(yīng)該具備科學(xué)、有效的內(nèi)部激勵(lì)制度與績(jī)效考核，企業(yè)實(shí)施獎(jiǎng)懲制度需要依照考評(píng)結(jié)果。根據(jù)制定的獎(jiǎng)罰制度用來(lái)調(diào)動(dòng)企業(yè)全體工作人員對(duì)于稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng)性，以達(dá)到強(qiáng)化企業(yè)全體員工增強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)的目的。

3.3強(qiáng)化管理企業(yè)的研發(fā)要素

高新技術(shù)企業(yè)的基礎(chǔ)是其開(kāi)展研發(fā)活動(dòng)，包含高新技術(shù)企業(yè)是否有被認(rèn)定的資格與其是否可以享受到優(yōu)惠的稅務(wù)政策，這兩點(diǎn)使得高新技術(shù)企業(yè)會(huì)對(duì)其自身的經(jīng)營(yíng)狀況受到影響。所以，要想對(duì)內(nèi)部控制稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)規(guī)避工作，就要強(qiáng)化管理企業(yè)的研發(fā)要素。企業(yè)需要通過(guò)對(duì)前期工作采取合理的措施、健全項(xiàng)目后期的監(jiān)管工作來(lái)達(dá)到優(yōu)化研發(fā)項(xiàng)目管理的目的，以此來(lái)管理研發(fā)項(xiàng)目。企業(yè)不僅需要通過(guò)加強(qiáng)研發(fā)前期預(yù)算的工作，還要合理完善研發(fā)費(fèi)用核算的體系，以實(shí)現(xiàn)研發(fā)費(fèi)用科學(xué)核算和歸集工作的準(zhǔn)確性。

3.4建設(shè)稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估數(shù)字化

依據(jù)高新技術(shù)企業(yè)對(duì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的不同應(yīng)用程度，使用的數(shù)字化推進(jìn)方式可采用“探索式”“協(xié)調(diào)式”“集中式”“嵌入式”這四種。其關(guān)鍵點(diǎn)在于企業(yè)是否需要一個(gè)中心化的數(shù)字化的管控組織。在數(shù)字化的轉(zhuǎn)型初期，高新技術(shù)企業(yè)尚未確立好整體的相關(guān)推進(jìn)方案，但是局部試點(diǎn)的條件還是具備的，這時(shí)需要采取探索式的推進(jìn);之后，隨著企業(yè)對(duì)數(shù)字化的應(yīng)用拓寬和加深，跨部門(mén)的協(xié)調(diào)需求在加劇，向著協(xié)調(diào)式、集中管理式進(jìn)行過(guò)渡。最終實(shí)現(xiàn)的是嵌入式管理模式，整個(gè)企業(yè)需要在頂層規(guī)劃下的數(shù)字化進(jìn)行轉(zhuǎn)型。資源層面則是通過(guò)內(nèi)外的IT力量的整合運(yùn)作方式上，從項(xiàng)目制模式向產(chǎn)品制模式轉(zhuǎn)移;從人員上，初期重點(diǎn)旨在強(qiáng)化IT團(tuán)隊(duì)中的產(chǎn)品經(jīng)理、數(shù)據(jù)分析、業(yè)務(wù)架構(gòu)類等的隊(duì)伍建設(shè)。不同類型的高新技術(shù)企業(yè)在轉(zhuǎn)型過(guò)程中所面臨的難點(diǎn)也是不一樣的。對(duì)于規(guī)模較大，業(yè)務(wù)較復(fù)雜的企業(yè)，在其轉(zhuǎn)型的初期，需要建立適合的轉(zhuǎn)型推進(jìn)機(jī)制，這將是比解決自身技術(shù)上的難點(diǎn)更重要的事情。高新技術(shù)企業(yè)在進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估前，首先，制定合理的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估制度;其次，根據(jù)自身定位和發(fā)展的特點(diǎn)，選擇對(duì)企業(yè)評(píng)估方法最適合的方案;最后，總結(jié)其對(duì)企業(yè)的影響程度與風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)的概率，可用S、A、B、C、D等級(jí)對(duì)應(yīng)從高到低的順序分類評(píng)級(jí)自身稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于企業(yè)準(zhǔn)確地把控眾多稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)中的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)，企業(yè)還可以有效地降低稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)產(chǎn)生的成本，這都是有利的。

3.5企業(yè)內(nèi)部嚴(yán)格監(jiān)督稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)

企業(yè)的管理層應(yīng)該主動(dòng)配合審計(jì)部門(mén)工作，企業(yè)需要做到嚴(yán)格監(jiān)督其內(nèi)部產(chǎn)生的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，審計(jì)部針對(duì)企業(yè)的財(cái)務(wù)工作與經(jīng)營(yíng)管理進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢查和監(jiān)督。在自我監(jiān)督中扮演重要角色的是審計(jì)部門(mén)，審計(jì)部必須定期評(píng)估和審核內(nèi)部的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)并進(jìn)行有效的控制。審計(jì)部在提出有關(guān)建議后，企業(yè)應(yīng)確定好內(nèi)部監(jiān)管的稅務(wù)風(fēng)險(xiǎn)的重點(diǎn)，著重于管理對(duì)企業(yè)影響大和發(fā)生概率高的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，責(zé)令有關(guān)部門(mén)整改。整改后，審計(jì)部門(mén)需要對(duì)修改后的內(nèi)部控制進(jìn)行檢查與測(cè)試。

4結(jié)論

國(guó)家制定的稅收優(yōu)惠，幫助和鼓勵(lì)高新技術(shù)企業(yè)進(jìn)行科學(xué)調(diào)研和創(chuàng)新工作。企業(yè)需要全面學(xué)習(xí)并充分利用稅收政策帶來(lái)的優(yōu)惠，落實(shí)國(guó)家政策指導(dǎo)，提前做好稅收籌劃，使企業(yè)盈利能力有所提高，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)科研活動(dòng)的可持續(xù)發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

［1］謝秀玲．高新技術(shù)企業(yè)稅收籌劃策略研究［J］．納稅，2019，13(23):42．

［2］羅海霞．企業(yè)稅務(wù)籌劃風(fēng)險(xiǎn)類別分析———以高新技術(shù)企業(yè)為例［J］．商界論道，2020(4):181－183.

第6篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞：房地產(chǎn)集團(tuán)企業(yè)；下屬企業(yè)；財(cái)務(wù)控制

中圖分類號(hào)：F275.2 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1673-291X（2014）04-0153-02

一、引言

在中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的逐步發(fā)展之下，企業(yè)的規(guī)模日益擴(kuò)大，分工逐步細(xì)化，功能逐步強(qiáng)大，合作逐步頻繁，這就對(duì)現(xiàn)代企業(yè)的管理能力提出了新的要求。加強(qiáng)集團(tuán)企業(yè)對(duì)下屬企業(yè)的財(cái)務(wù)控制是一個(gè)具有現(xiàn)實(shí)意義的話題，也是當(dāng)今房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)所面臨的問(wèn)題。客觀來(lái)看，中國(guó)的房地產(chǎn)行業(yè)起步較晚，基礎(chǔ)薄弱，規(guī)模化程度低，同西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有著較大的差距。中國(guó)很多房地產(chǎn)企業(yè)都背負(fù)著很高的資產(chǎn)負(fù)債率，有的甚至高達(dá)90%，這類房地產(chǎn)企業(yè)面臨著極大的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)。由于房地產(chǎn)行業(yè)具有高風(fēng)險(xiǎn)高投入的特點(diǎn)，對(duì)政策的敏感性極強(qiáng)，其收益也面臨著較大的不確定性，這些因素要求房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)必須實(shí)施高效率、嚴(yán)標(biāo)準(zhǔn)的財(cái)務(wù)控制制度，才能在最大程度上保障集團(tuán)項(xiàng)目的順利開(kāi)發(fā)和資金的合理利用。隨著中國(guó)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深化，不少本土房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)企業(yè)，已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行跨地域的房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，鑒于此，強(qiáng)化房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)對(duì)下屬企業(yè)的財(cái)務(wù)控制十分必要。對(duì)于多項(xiàng)目、跨地區(qū)進(jìn)行項(xiàng)目運(yùn)作的房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)來(lái)說(shuō)，亟需建立起一套具有實(shí)際可操作性、能夠進(jìn)行有效監(jiān)控的財(cái)務(wù)控制體系。通常，很多房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)在實(shí)際經(jīng)營(yíng)運(yùn)作過(guò)程中，為了進(jìn)一步控制財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，提高投資的可靠性、可行性，大多會(huì)從成本控制、財(cái)務(wù)人員管理、資金控制、財(cái)務(wù)信息控制等角度入手，對(duì)房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)的財(cái)務(wù)控制工作進(jìn)行整體考量。

二、強(qiáng)化房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)對(duì)下屬企業(yè)財(cái)務(wù)控制的策略

（一）建立資金結(jié)算中心，確保資金得到合理運(yùn)用

資金控制是房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)對(duì)下屬企業(yè)財(cái)務(wù)實(shí)施控制的最主要方面。資金控制主要是指集團(tuán)公司對(duì)子公司的資金流量、存量進(jìn)行的控制和管理。為了在最大程度上確保資金能夠在集團(tuán)企業(yè)內(nèi)部正常流動(dòng)，更全面地發(fā)揮資金的整體效益，房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)可以建立資金結(jié)算中心。資金結(jié)算中心能夠?qū)⑵髽I(yè)集團(tuán)分布在多個(gè)銀行上的各個(gè)賬戶里的資金集中起來(lái)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一籌融資、統(tǒng)一決策、統(tǒng)一調(diào)動(dòng)資金、統(tǒng)一辦理結(jié)算業(yè)務(wù)等資金控制的目標(biāo)，繼而樹(shù)立起有借必還的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)作原則，保障集團(tuán)企業(yè)能夠?qū)⒏鱾€(gè)環(huán)節(jié)上的閑散資金都能夠得到最優(yōu)配置，提高資金的使用效率，在充分化解資金供應(yīng)緊張狀況的同時(shí)，也降低集團(tuán)企業(yè)的閑散資金量。通過(guò)資金的合理歸集與安排，使企業(yè)整體、各項(xiàng)目之間的資金實(shí)現(xiàn)集約化使用，降低財(cái)務(wù)成本。

（二）進(jìn)一步整合企業(yè)內(nèi)部的財(cái)務(wù)資源，實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)統(tǒng)一控制

隨著現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，很多技術(shù)成果都可以在財(cái)務(wù)管理領(lǐng)域中得到應(yīng)用，充分將企業(yè)各個(gè)職能部門(mén)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的信息進(jìn)行整合，從而將科學(xué)的財(cái)務(wù)控制理念深入貫徹到集團(tuán)企業(yè)組織管理的各個(gè)環(huán)節(jié)。具體來(lái)說(shuō)，首先，企業(yè)集團(tuán)財(cái)務(wù)資源的整合可以借助已經(jīng)較為成熟的信息辦公系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)集中化的財(cái)務(wù)管理模式，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)對(duì)下屬企業(yè)的跨地區(qū)控制。其次，推行財(cái)務(wù)業(yè)務(wù)的一體化控制，引進(jìn)ERP系統(tǒng)，房地產(chǎn)集團(tuán)企業(yè)可以同步生成信息流、物流、資金流的相關(guān)信息。最后，打造網(wǎng)上結(jié)算系統(tǒng)和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，強(qiáng)化企業(yè)集團(tuán)對(duì)下屬企業(yè)資金的調(diào)控能力，提高企業(yè)資金的流動(dòng)效率，同時(shí)也能將下屬企業(yè)各個(gè)項(xiàng)目的資金流轉(zhuǎn)、預(yù)算執(zhí)行等情況都全面集中于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上。通過(guò)這樣的技術(shù)措施，集團(tuán)企業(yè)能夠隨時(shí)查詢、調(diào)用下屬企業(yè)的財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)成果和現(xiàn)金流量，全方位掌控下屬企業(yè)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)進(jìn)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)當(dāng)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和問(wèn)題，盡可能降低經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，減少資金流失。

（三）建立預(yù)算控制制度，完善集團(tuán)企業(yè)的財(cái)務(wù)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

所謂預(yù)算控制，是指企業(yè)通過(guò)編制涵蓋企業(yè)整體經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的全面預(yù)算，對(duì)集團(tuán)企業(yè)下屬的各個(gè)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)進(jìn)行嚴(yán)密控制，以便幫助集團(tuán)企業(yè)實(shí)現(xiàn)自身經(jīng)營(yíng)目標(biāo)的一種管理手段，是企業(yè)內(nèi)部控制工作中的重要組成部分。企業(yè)集團(tuán)在充分分析行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身的規(guī)模大小、母子公司的組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)算的編制，工作的重點(diǎn)主要涉及以下幾個(gè)方面：首先，如果集團(tuán)企業(yè)的規(guī)模較大，那么可以考慮設(shè)立專門(mén)的預(yù)算管理委員會(huì)，主要負(fù)責(zé)制定預(yù)算目標(biāo)和具體的管理制度。如果集團(tuán)企業(yè)的規(guī)模較小，那么可以由經(jīng)營(yíng)班子成員行使預(yù)算管理委員會(huì)的職能，來(lái)替代預(yù)算管理委員會(huì)。其次，通過(guò)完善的預(yù)算編制，能夠幫助下屬企業(yè)更進(jìn)一步明確自身的經(jīng)營(yíng)管理目標(biāo)和所擁有的權(quán)力和責(zé)任，促進(jìn)下屬企業(yè)進(jìn)行更加完善的自我控制和調(diào)整。最后，針對(duì)產(chǎn)品較為單一的房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)，可以考慮采用“自上而下”的集中型預(yù)算編制方法；針對(duì)資本性控股的房地產(chǎn)企業(yè)集團(tuán)可以采用“自下而上”的分散型編制方法；針對(duì)產(chǎn)業(yè)型企業(yè)集團(tuán)則可以將“自下而上”、“自上而下”相互融合的折中型預(yù)算編制方法。

三、結(jié)語(yǔ)

房地產(chǎn)行業(yè)屬于資金密集、風(fēng)險(xiǎn)較高的行業(yè)，做好財(cái)務(wù)控制工作對(duì)降低經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)、控制成本，對(duì)于整體房地產(chǎn)行業(yè)的健康發(fā)展，有著深遠(yuǎn)的意義?？偟膩?lái)說(shuō)，有效的財(cái)務(wù)控制策略是保證企業(yè)集團(tuán)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的重要前提。越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始意識(shí)到，要想建立完善的財(cái)務(wù)控制體系，就必須加強(qiáng)資金控制、成本費(fèi)用控制、財(cái)務(wù)信息控制等，使得集團(tuán)企業(yè)能夠全面了解下屬企業(yè)的資本結(jié)構(gòu)、信用政策、資金流向、投融資決策等核心信息，從而最大限度地降低企業(yè)集團(tuán)面臨的財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，切實(shí)提高其財(cái)務(wù)控制能力。

參考文獻(xiàn)：

[1] 連宏偉.論房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中的成本控制[J].財(cái)經(jīng)界，2010，（2）.

第7篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞：帶壓開(kāi)孔管道應(yīng)用

Abstract:

With pressure pipe hole technology is to point to in airtight state, the use of mechanical pressure pipeline in cutting way on a round hole processing a homework technology. When in service to the pipe line, can be made with pressure pipe hole technical finish, not the normal on pipeline transport, and guarantee the safe, efficient and environmentally friendly finish line to meet or the purpose of reserve interface.

Key words: take pressure hole piping applications

中圖分類號(hào)：TE832 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：

前言

某煉化企業(yè)因催化裝置增壓機(jī)故障后為保證儀表供風(fēng)應(yīng)急需要，需要在運(yùn)行的儀表風(fēng)系統(tǒng)插口接入非凈化風(fēng)，由于上述系統(tǒng)無(wú)法動(dòng)火作業(yè)達(dá)到停工條件，需要在管線碰頭處應(yīng)用帶壓開(kāi)孔技術(shù)實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求，現(xiàn)將作業(yè)過(guò)程介紹如下。

1 施工流程原理與步驟

1.1施工流程

1.1.1施工準(zhǔn)備―設(shè)備入場(chǎng)―確定開(kāi)孔點(diǎn)―安裝開(kāi)孔操作平臺(tái)―焊接管件―安裝截止閥與開(kāi)孔鉆機(jī)―調(diào)試開(kāi)孔閘閥、反復(fù)開(kāi)關(guān)3次確保閥門(mén)密封合格后―氮?dú)庵脫Q開(kāi)孔機(jī)聯(lián)箱和閥門(mén)三通內(nèi)的氣體后―開(kāi)孔作業(yè)――開(kāi)孔完畢后--關(guān)閉截止閥拆除鉆機(jī)――清理現(xiàn)場(chǎng)――施工完畢

1.1.2基本參數(shù)與原理圖

1.1.3管道參數(shù)DN80×3.5材質(zhì)20#鋼，設(shè)計(jì)壓力為1.6Mpa，運(yùn)行壓力1.0 Mpa；

1.1.4開(kāi)孔作業(yè)施工前的試壓、設(shè)備內(nèi)氣體置換，均采用氮?dú)庵脫Q。

1.1.5施工原理圖見(jiàn)下圖：

說(shuō)明：示意圖比例未按實(shí)際比例。

1.2施工前的準(zhǔn)備

1.2.1根據(jù)施工工藝參數(shù)，編寫(xiě)詳細(xì)的施工方案及施工應(yīng)急預(yù)案。

1.2.2施工設(shè)備進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)前，對(duì)每一個(gè)設(shè)備的性能進(jìn)行檢查。確保進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工的設(shè)備完好齊全。

1.2.3對(duì)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)施工的人員進(jìn)行安全教育培訓(xùn)，特種作業(yè)人員考試取得資格證書(shū)和甲方考試后方可進(jìn)入施工。

1.2.4搭建開(kāi)孔、封堵操作平臺(tái)（具體情況根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際管道高度再定）

1.2.5消耗材料準(zhǔn)備；施工機(jī)具及密封材料準(zhǔn)備如：封堵頭所用密封材料、連接器密封材料等。

1.3施工操作步驟

1.3.1工器具準(zhǔn)備

a、開(kāi)孔設(shè)備:DJ1001套

b、聯(lián)箱：DN80 PN2.51只

c、對(duì)焊平面法蘭

d、吊機(jī)及一般起重工具。

e、氮?dú)馄浚科繅毫?0Mpa以上）2瓶

f、電源控制柜（380V 30KW）1臺(tái)、焊機(jī)1臺(tái)

g、現(xiàn)場(chǎng)焊縫著色處理劑

h、相應(yīng)閥門(mén)1個(gè)、法蘭及馬馬蹄口短節(jié)1個(gè)

1.3.2安裝開(kāi)孔三通管件法蘭焊接、截止閥安裝。

1.3.3安裝好開(kāi)孔機(jī)和連接箱。對(duì)三通管件、法蘭焊縫、截止閥、開(kāi)孔連接箱實(shí)施氮?dú)鉁y(cè)驗(yàn)壓力和檢漏工作，測(cè)驗(yàn)壓力同管線運(yùn)行壓力一致，用檢漏儀或肥皂水檢漏，保壓10-15分鐘，不滲不漏為合格。

1.3.4測(cè)量三通管件、截止閥、開(kāi)孔連接箱、母管線的總長(zhǎng)度，計(jì)算開(kāi)孔刀的自由行程和開(kāi)孔時(shí)進(jìn)刀的尺度。

1.3.5反復(fù)開(kāi)關(guān)截止閥2-3次，確保截止閥的開(kāi)關(guān)靈活，密封性合格。

1.3.6首先對(duì)三通管件、截止閥、連接箱及開(kāi)孔機(jī)進(jìn)行氮?dú)庵脫Q，測(cè)驗(yàn)連接箱及開(kāi)孔機(jī)、連接箱內(nèi)的可燃?xì)怏w指標(biāo)，達(dá)到開(kāi)孔條件，進(jìn)行開(kāi)孔。實(shí)施開(kāi)孔作業(yè)，應(yīng)控制在開(kāi)孔刀22m/min以內(nèi)，液壓站運(yùn)行壓力應(yīng)控制在0.5Mpa以下，額定排量在40L/min左右。

1.3.7開(kāi)孔結(jié)束將開(kāi)孔刀提入鉆機(jī)連箱內(nèi)，關(guān)閉截止閥后將連箱內(nèi)的介質(zhì)放干凈，拆下開(kāi)孔機(jī)；同時(shí)將開(kāi)孔刀及切割下來(lái)的馬鞍塊提箱內(nèi)，關(guān)閉截止閥，對(duì)聯(lián)箱進(jìn)行放空后拆除開(kāi)孔鉆機(jī)，開(kāi)孔作業(yè)完畢。

2 接管焊接

2.1管件焊接前準(zhǔn)備

2.1.1了解焊接管道的介質(zhì)特性、含氧量、濃度、危害等，并進(jìn)行必要的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)。焊接前需要甲方提供施工前半小時(shí)的 “管道介質(zhì)含量分析報(bào)告”要確定施工管道中介質(zhì)的純度，要確定管道介質(zhì)中沒(méi)有氧氣和空氣。

2.2.2管件焊接前首先確認(rèn)管件型號(hào)是否和封堵母管型號(hào)相符，開(kāi)孔需要的閥門(mén)型號(hào)、壓力等級(jí)、內(nèi)徑尺寸是否存在截止閥門(mén)匹配一致

2.2.3本次開(kāi)孔管件采用“三通短節(jié)”要確定開(kāi)孔母管的材質(zhì)、壁厚、設(shè)計(jì)壓力、運(yùn)行壓力，以及焊接技術(shù)并編制審定后焊接施工方案。

2.2.4開(kāi)孔母管避免有焊道和腐蝕比較嚴(yán)重的部位作為焊接點(diǎn)并采用測(cè)厚儀進(jìn)行測(cè)厚后再進(jìn)行焊接。

2.2管件焊接

2.2.1選擇好開(kāi)孔點(diǎn)后進(jìn)行管件的焊接（管件的焊接嚴(yán)禁使用氣焊），管件焊接嚴(yán)格遵守《鋼制管道開(kāi)孔封堵技術(shù)規(guī)程 第一部分:塞式、筒式封堵》ST/T6150.1-2003中規(guī)定的焊接順序進(jìn)行焊接。

2.2.2管件焊接前保持與母管的縫隙要控制在0.5-1.5mm間，若縫隙過(guò)大，則校正后再進(jìn)行焊接。

2.2.3管件焊接時(shí)電焊機(jī)接地線應(yīng)放置在管件的上面并接觸牢固。

2.2.4焊條要提前烘烤，放到保溫箱中帶到現(xiàn)場(chǎng)。手工電弧焊， 焊接第一遍的時(shí)候采用小電流點(diǎn)焊方法實(shí)施焊接，每次起弧長(zhǎng)度不能超過(guò)20mm，10-30秒時(shí)間點(diǎn)焊20mm斷弧一次，停留2分鐘后，從而保證安全焊接的正常實(shí)施。此項(xiàng)環(huán)節(jié)為施工關(guān)鍵環(huán)節(jié)，為了保證安全，施工現(xiàn)場(chǎng)要有專人采用便攜式滅火器監(jiān)火，消防車(chē)要在現(xiàn)場(chǎng)待命，作業(yè)人員要戴防護(hù)面具。

3.1開(kāi)孔作業(yè)

3. 1.1管線開(kāi)孔前首先要對(duì)所有管件經(jīng)行試壓，新接管件試壓合格后，對(duì)開(kāi)孔連接箱、截止閥、三通內(nèi)做氮?dú)庵脫Q，其次檢查開(kāi)孔刀在聯(lián)箱里的位置是否有偏心現(xiàn)象，若有則卸下刀具，先用儀器測(cè)量開(kāi)孔連箱是否在中心，然后測(cè)量刀具中心位置，再把刀具擰緊。

3.1.2管件焊接完畢后要組裝截止閥，在安裝前要啟閉開(kāi)關(guān)兩次再裝到管件上面去，防止截止閥裝上去打不開(kāi)或關(guān)不嚴(yán)。

3.1.3開(kāi)孔時(shí)要注意鉆機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，應(yīng)控制在開(kāi)孔刀22m/min以內(nèi)，液壓裝置控制運(yùn)行壓力在2.5Mpa以下，額定排量在40L/min左右。

3.1.4如果開(kāi)孔機(jī)在開(kāi)孔過(guò)程中出現(xiàn)刀具卡住現(xiàn)象，首先檢查液壓裝置設(shè)定壓力太小或者排量太小，需停機(jī)重新調(diào)整液壓站設(shè)定數(shù)據(jù)就行；其次檢查刀具、減速箱工作是否正常，然后再次切削。

3.1.5根據(jù)鉆機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)及開(kāi)孔大小計(jì)算開(kāi)孔時(shí)間（鉆機(jī)額定進(jìn)給量M=0.1mm/轉(zhuǎn)，開(kāi)孔時(shí)間T=H÷（轉(zhuǎn)數(shù)/minХM）開(kāi)孔完畢后，將開(kāi)孔刀提入鉆機(jī)連箱內(nèi)，關(guān)閉夾板閥后將連箱內(nèi)的介質(zhì)放干凈，拆下開(kāi)孔機(jī)開(kāi)孔結(jié)束。

4.危險(xiǎn)因素評(píng)價(jià)

4.1管件的帶壓焊接

4.1.1危險(xiǎn)因素：焊接時(shí)擊穿，導(dǎo)致里面的介質(zhì)燃燒爆炸，焊接管件溫度過(guò)高。

4.1.2預(yù)防措施

4.1.2.1焊接點(diǎn)必須做測(cè)厚，計(jì)算允許帶壓施焊的壓力，焊接時(shí)采用小電流緩慢焊接。禁止采用氣焊。

4.1.2.3現(xiàn)場(chǎng)要準(zhǔn)備不同直徑的木塞子、帶壓堵漏器材等。

4.1.2.4現(xiàn)場(chǎng)配備足夠的消防器材。

4.1.2.5操作平臺(tái)或高空作業(yè)設(shè)有專用逃生通道。

4.1.2.6焊接人員必備一臺(tái)手持式紅外線溫度檢測(cè)設(shè)備，隨時(shí)對(duì)焊接管件實(shí)施溫度檢測(cè)。

4.1.2.7 應(yīng)急預(yù)案：如果焊接時(shí)出現(xiàn)電流擊穿，首先焊接人員先由逃生通道逃生，同時(shí)對(duì)擊穿的泄漏點(diǎn)采用合適的木塞堵漏，必要時(shí)要采用合適的帶壓堵漏器材實(shí)施帶壓堵漏，有現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)人員通知消防車(chē)即時(shí)處置。

4.2管道帶壓開(kāi)孔

4.2.1危險(xiǎn)因素

4.2.1.1開(kāi)孔作業(yè)時(shí)介質(zhì)泄漏，產(chǎn)生著火。

4. 1.3開(kāi)孔時(shí)刀具被卡住，導(dǎo)致開(kāi)孔機(jī)拆不下來(lái)。

4.2.2預(yù)防措施

4.2.2.1開(kāi)孔機(jī)安裝完畢后，必須先對(duì)管件，夾板閥、開(kāi)孔機(jī)做整體氣密性試驗(yàn)，有開(kāi)孔機(jī)放空閥處注入氮?dú)?，檢查各個(gè)連接面和焊口沒(méi)有泄露時(shí)方可進(jìn)行開(kāi)孔。

4.2.2.2調(diào)整開(kāi)孔機(jī)系統(tǒng)壓力，防止刀具因?yàn)榕ぞ夭粔蚨a(chǎn)生卡刀。

4.2.3應(yīng)急預(yù)案：刀具如果被卡住，而且通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)壓力增大扭矩的辦法，解決不了。應(yīng)當(dāng)在封堵點(diǎn)后方重新焊接管件，進(jìn)行開(kāi)孔封堵作業(yè)。

5結(jié)語(yǔ)

壓力管道帶壓開(kāi)孔技術(shù)作為一種新型開(kāi)孔作業(yè)形式，特別是煉化企業(yè)作為易燃易爆場(chǎng)所對(duì)其作業(yè)的高風(fēng)險(xiǎn)必須高度認(rèn)識(shí)，必須進(jìn)行安全評(píng)價(jià)，在確保安全的前提下權(quán)衡作業(yè)的安全性、經(jīng)濟(jì)性后謹(jǐn)慎實(shí)施。

參考資料

第8篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

關(guān)鍵詞：視頻監(jiān)控；企業(yè)經(jīng)營(yíng)；應(yīng)用

中圖分類號(hào)：TP277 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7712 （2013） 06-0212-01

視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有悠久的歷史，隨著寬帶的普及，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，圖像處理技術(shù)的提高，視頻監(jiān)控正越來(lái)越廣泛地滲透到企業(yè)經(jīng)營(yíng)、教育、政府、娛樂(lè)、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)等其他各種領(lǐng)域。

企業(yè)經(jīng)營(yíng)中個(gè)別要害部門(mén)必須強(qiáng)力監(jiān)控，比如農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)中的驗(yàn)票、結(jié)算等環(huán)節(jié)。普通的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控需要占用專人，24小時(shí)輪班的話，監(jiān)控人員的工資也不低，而且監(jiān)控人員本身的敬業(yè)精神也需要花費(fèi)大量精力培養(yǎng)。利用互聯(lián)網(wǎng)和3g技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，可以給相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)以及稽查部門(mén)提供新的工作方法，如此可以形成多部門(mén)、多人員交叉管理互相監(jiān)督的局面，不需占用專職人員，也能形成極大甚至更大的威懾力。本論文主要講述視頻監(jiān)控技術(shù)在企業(yè)經(jīng)營(yíng)中的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

一、功能模塊

1.客戶端：擁有管理其他組件的功能，是任何部署模式中不可或缺的部分。

2.流媒體服務(wù)器：通過(guò)服務(wù)器的并發(fā)處理，合理有效的減輕前端編碼服務(wù)的帶寬壓力，是高清部署和低帶寬網(wǎng)絡(luò)部署類型中，最核心的部分。

3.存儲(chǔ)服務(wù)器：通過(guò)后端服務(wù)器的存儲(chǔ)方案，可以實(shí)現(xiàn)IPC等設(shè)備的錄像和重要錄像雙備份的功能，是該類部署方案中，最關(guān)鍵的部分。

4.解碼卡服務(wù)器：管理解碼卡，提供解碼和上墻功能。應(yīng)用于解碼卡+電視墻的部署方案。

5.編碼卡服務(wù)器：管理編碼卡，提供視音頻的網(wǎng)絡(luò)傳輸和存儲(chǔ)功能。應(yīng)用于需要接入編碼卡的部署方案。

二、部署方案

（一）局域網(wǎng)部署方案

主要應(yīng)用環(huán)境：（1）多個(gè)客戶端需要從設(shè)備取流的情況；（2）無(wú)本地硬盤(pán)的設(shè)備需要錄像或者重要錄像需要雙備份的情況

配置要求：（1）網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、DVR等設(shè)備。（2）PC客戶端一臺(tái)、流媒體服務(wù)器一臺(tái)、存儲(chǔ)服務(wù)器一臺(tái)。（3）交換機(jī)或者路由器

將網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)球機(jī)和DVS接入HDVR、NVR，通過(guò)HDVR和NVR管理網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)球機(jī)和DVS，然后客戶端直接管理DVR、HDVR、NVR等設(shè)備。客戶端管理模式簡(jiǎn)單，而且可以通過(guò)嵌入式HDVR或者NVR對(duì)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)球機(jī)和DVS進(jìn)行存儲(chǔ)管理，增加穩(wěn)定性。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要考慮HDVR或者NVR的網(wǎng)絡(luò)傳輸能力。

該方案需要安裝客戶端、流媒體服務(wù)器以及存儲(chǔ)服務(wù)器，通過(guò)流媒體取流降低設(shè)備端網(wǎng)絡(luò)帶寬壓力，并且配置存儲(chǔ)服務(wù)器進(jìn)行錄像。而且單獨(dú)配備PC分別安裝客戶端、存儲(chǔ)服務(wù)器以及流媒體服務(wù)器，三者之間互不占用網(wǎng)絡(luò)資源，提高服務(wù)器穩(wěn)定性。

（二）公網(wǎng)部署方案

1.固定IP應(yīng)用模式

主要應(yīng)用環(huán)境：（1）需要在公網(wǎng)訪問(wèn)設(shè)備的情況。（2）有公網(wǎng)固定IP地址的情況

配置要求：（1）網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、DVR等設(shè)備。（2）PC客戶端一臺(tái)、流媒體服務(wù)器一臺(tái)、存儲(chǔ)服務(wù)器一臺(tái)。（3）路由器。

設(shè)備可以配置公網(wǎng)固定IP直接接入公網(wǎng)，公網(wǎng)客戶端直接通過(guò)固定IP訪問(wèn)設(shè)備。多臺(tái)設(shè)備的情況下，公網(wǎng)固定IP投入較大，建議通過(guò)路由器接入公網(wǎng)。路由器上配置公網(wǎng)固定IP，公網(wǎng)客戶端通過(guò)相同的公網(wǎng)地址和不同的設(shè)備端口號(hào)分別訪問(wèn)路由器下面不同的設(shè)備。

2.動(dòng)態(tài)IP應(yīng)用模式

主要應(yīng)用環(huán)境：（1）動(dòng)態(tài)IP接入公網(wǎng)的情況。（2）通過(guò)動(dòng)態(tài)域名解析服務(wù)器注冊(cè)域名，通過(guò)域名訪問(wèn)設(shè)備的情況。

配置要求：（1）網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、DVR等設(shè)備。（2）PC客戶端一臺(tái)、流媒體服務(wù)器一臺(tái)、存儲(chǔ)服務(wù)器一臺(tái)。（3）路由器動(dòng)態(tài)域名解析服務(wù)器：花生殼、DynDns、?？礒asyDDNS等，在服務(wù)器上注冊(cè)域名并在設(shè)備上做相應(yīng)配置，公網(wǎng)上即可使用注冊(cè)的域名訪問(wèn)設(shè)備。

第9篇：企業(yè)數(shù)控技術(shù)范文

一、高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)成本加強(qiáng)成本控制

標(biāo)準(zhǔn)成本是指以科學(xué)的方法預(yù)計(jì)正常工作效率下產(chǎn)品生產(chǎn)所應(yīng)有的成本。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)成本分析,企業(yè)可以定期將實(shí)際成本與標(biāo)準(zhǔn)成本進(jìn)行比較,以顯示成本差異,并按照例外管理原則,就重大差異項(xiàng)目分析差異原因并及時(shí)采取補(bǔ)救措施,以控制成本達(dá)到成本抑減目的。我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查發(fā)現(xiàn),有部分高新技術(shù)企業(yè)等用標(biāo)準(zhǔn)成本進(jìn)行成本控制,有的是根據(jù)企業(yè)歷史成本并結(jié)合市場(chǎng)狀況制定的,有的是中外合資企業(yè),外方本身就實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)成本制度,有一套現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)和做法,只有少數(shù)高新技術(shù)小企業(yè)以理想標(biāo)準(zhǔn)成本為標(biāo)準(zhǔn)。大多數(shù)企業(yè)認(rèn)為,高新技術(shù)企業(yè)實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)成本制度正面臨各種新的挑戰(zhàn),主要是“標(biāo)準(zhǔn)”難以準(zhǔn)確設(shè)定。若執(zhí)行中因不得已而頻繁地修訂“標(biāo)準(zhǔn)”,將會(huì)影響工作質(zhì)量與效率。此外,高新技術(shù)企業(yè)面對(duì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,所遇到或發(fā)生的差異因素較多,靜止地采用標(biāo)準(zhǔn)成本進(jìn)行業(yè)績(jī)?cè)u(píng)估或獎(jiǎng)懲可能不一定公平。

被調(diào)查的高新技術(shù)企業(yè),建立標(biāo)準(zhǔn)成本制度的一般都能進(jìn)行差異分析,大都定期召開(kāi)成本分析會(huì)議,分析成本差異原因,控制不利差異,進(jìn)行成本控制業(yè)績(jī)的考核。實(shí)施、維持標(biāo)準(zhǔn)成本系統(tǒng)的代價(jià)是較高的。不僅投入的每項(xiàng)勞動(dòng)、材料都必須制定價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)量標(biāo)準(zhǔn),而且隨時(shí)間推移標(biāo)準(zhǔn)必須要修訂?？焖俚募夹g(shù)進(jìn)步持續(xù)推動(dòng)作用會(huì)導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)很快過(guò)時(shí)。而工人們則寧可沿用舊的標(biāo)準(zhǔn),不愿意進(jìn)一步尋求成本的降低。管理人員調(diào)查成本差異所耗費(fèi)時(shí)間的機(jī)會(huì)成本也是很高的。管理人員應(yīng)只關(guān)注那些表明生產(chǎn)過(guò)程失控,需要管理人員采取措施的差異。調(diào)查那些由于偶然因素造成的暫時(shí)波動(dòng)產(chǎn)生的差異可能只是浪費(fèi)時(shí)間,管理人員通常只關(guān)注較大的差異。

高新技術(shù)企業(yè)調(diào)查暫時(shí)波動(dòng)產(chǎn)生的差異也是有一定價(jià)值的。這種調(diào)查在一定程度上加強(qiáng)了對(duì)企業(yè)所處環(huán)境的了解,增長(zhǎng)了管理者的專業(yè)知識(shí)。如果管理者能夠抓住飄忽不定的盈利機(jī)會(huì),這種專業(yè)知識(shí)在行使決策權(quán)中發(fā)揮作用,便會(huì)增加公司價(jià)值。

NEC公司是日本一個(gè)大型多樣化電子企業(yè),早在20世紀(jì)50年代就實(shí)行了標(biāo)準(zhǔn)成本制度。那時(shí)主要生產(chǎn)電話和交換機(jī)。到20世紀(jì)80年代,隨著科技的進(jìn)步,該公司提供大量不同品種的電子產(chǎn)品。隨著生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步不斷修訂標(biāo)準(zhǔn)成本的代價(jià)是昂貴的,每一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)成本的壽命都大大縮短。公司仍然將標(biāo)準(zhǔn)成本系統(tǒng)作為其成本控制工具,但已不再實(shí)行以產(chǎn)品為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)成本系統(tǒng)。

標(biāo)準(zhǔn)成本系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)企業(yè)價(jià)值最大化的目標(biāo)將心設(shè)計(jì)。粗制濫造的標(biāo)準(zhǔn)成本系統(tǒng)用于業(yè)績(jī)?cè)u(píng)估可能造成許多負(fù)面影響。例如.盲目追求人工效率的有利差異,卻導(dǎo)致產(chǎn)品存貨的大量增加,產(chǎn)出的產(chǎn)品并未實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)最大化。

高新技術(shù)企業(yè)的最新發(fā)展對(duì)制造與標(biāo)準(zhǔn)成本產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。對(duì)保持最低庫(kù)存或采用實(shí)時(shí)系統(tǒng)的企業(yè)來(lái)講,沒(méi)有,必要在計(jì)算直接材料差異時(shí)區(qū)分采購(gòu)單位與使用單位。在這些單位里,一個(gè)時(shí)期的采購(gòu)數(shù)量幾乎與當(dāng)期使用數(shù)量相等。

高新技術(shù)企業(yè)由于自動(dòng)化、柔性制造制度以及批量或單元制造等,也降低了直接人工差異的重要性。這些企業(yè)很少或不使用直接人工,也不太重視工資率差異與直接人工效率差異。

二、高新技術(shù)企業(yè)應(yīng)用“成本企畫(huà)”思想加強(qiáng)成本控制

“成本企畫(huà)”又叫“目標(biāo)成本計(jì)算”、“成本設(shè)計(jì)”,首先在日本企業(yè)中成功應(yīng)用。其關(guān)鍵思想是,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,事先限定產(chǎn)品的制造成本和期間成本,從生產(chǎn)產(chǎn)品的上游,確定成本允許開(kāi)支多少,把傳統(tǒng)成本控制的立足點(diǎn)從生產(chǎn)制造階段轉(zhuǎn)移到設(shè)計(jì)構(gòu)思階段。

在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,企業(yè)設(shè)計(jì)人員首先獲得各種設(shè)計(jì)思想,經(jīng)過(guò)篩選設(shè)計(jì)思想方案、技術(shù)評(píng)價(jià)、市場(chǎng)預(yù)測(cè)、作出設(shè)計(jì)投產(chǎn)決策。但這一決策必須建立在目標(biāo)成本預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)上,產(chǎn)品設(shè)計(jì)一定要與成本設(shè)計(jì)相結(jié)合,產(chǎn)品設(shè)計(jì)師要與成本設(shè)計(jì)師相結(jié)合成為真正的成本工程師。

“成本企畫(huà)”的實(shí)質(zhì)是持續(xù)的成本降低模式。一些西方發(fā)達(dá)國(guó)家,高新技術(shù)企業(yè)通常先設(shè)計(jì)新產(chǎn)品,再計(jì)算新產(chǎn)品設(shè)計(jì)成本,然后估計(jì)新產(chǎn)品是否有市場(chǎng),預(yù)測(cè)市場(chǎng)價(jià)格。如果成本過(guò)高,再反饋到設(shè)計(jì),進(jìn)行重新修改,以達(dá)到目標(biāo)利潤(rùn),定期降低產(chǎn)品成本。

“成本企畫(huà)”控制的流程,是圍繞目標(biāo)成本為中心的。從設(shè)計(jì)新產(chǎn)品的目標(biāo)成本開(kāi)始,到設(shè)計(jì)圖紙上實(shí)現(xiàn)降低成本目標(biāo)為止,是控制流程的中心環(huán)節(jié)。在整個(gè)流程中,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程一般可分為四個(gè)階段:構(gòu)想設(shè)計(jì);基本設(shè)計(jì);詳細(xì)設(shè)計(jì):工序設(shè)計(jì)。而每一個(gè)設(shè)計(jì)階段都經(jīng)過(guò)目標(biāo)成本的設(shè)定分解達(dá)成再設(shè)定再分解……不斷往復(fù)循環(huán)的過(guò)程。而每一階段的每一次循環(huán)都是對(duì)降低成本的一次擠壓,多次循環(huán)擠壓,使最后工序設(shè)計(jì)成本降低額達(dá)到目標(biāo)成本的要求為止。

“成本企畫(huà)”這一成本控制模式說(shuō)明:成本不是單純的會(huì)計(jì)產(chǎn)物,既然在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中發(fā)生,就應(yīng)從管理工程學(xué)角度去把握控制成本?？梢哉f(shuō),“成本企畫(huà)”是成本工程在新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中的應(yīng)用。

“成本企畫(huà)”從一開(kāi)始就實(shí)施透徹的成本分析,避免后續(xù)制造過(guò)程大量無(wú)效作業(yè)的耗費(fèi),做到防患于未然。這種控制屬性是源流的控制性質(zhì)?！俺杀酒螽?huà)”又具有成本筑入的特征。所謂“成本筑入”,就是把材料、零部件、人工、制造費(fèi)用匯集在一起裝配成完工產(chǎn)品,是圖紙上的有限筑入成本盡可能與實(shí)際成本相等,甚至低于實(shí)際成本。這種控制方法也就是“成本筑入”的管理方法。

“成本企畫(huà)”具有以下創(chuàng)新特點(diǎn):

第一,市場(chǎng)導(dǎo)向性。“成本企畫(huà)”是以最具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的市場(chǎng)價(jià)格入手設(shè)計(jì)最受顧客歡迎的產(chǎn)品,制定企業(yè)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)成本。

第二,源流性。鑒于產(chǎn)品成本的70%-80%在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段已決定,產(chǎn)品一旦投入生產(chǎn),降低成本的潛力已不大?！俺杀酒螽?huà)”提出了源流管理思想,將成本管理重心從生產(chǎn)階段轉(zhuǎn)移到設(shè)計(jì)、構(gòu)思、開(kāi)發(fā)、策劃階段,從源頭上控制成本。

第三,前饋性?！俺杀酒螽?huà)”倡導(dǎo)的是一種前饋式成本管理,成本控制重點(diǎn)的前移使管理者更注重產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)階段,做事前的周密全盤(pán)分析,其特征是通過(guò)對(duì)計(jì)劃的控制作預(yù)防性管理,即事先在圖紙上就制定過(guò)程進(jìn)行了一次預(yù)演,由此得出信息及時(shí)調(diào)整策略來(lái)控制產(chǎn)品成本,實(shí)現(xiàn)成本的前饋式管理。可見(jiàn),“成本企畫(huà)”已將可控制的成本從傳統(tǒng)真實(shí)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到了設(shè)計(jì)圖紙等虛擬場(chǎng)所,重點(diǎn)從業(yè)務(wù)過(guò)程的下游轉(zhuǎn)移到了上游。

第四,超團(tuán)體性?！俺杀酒螽?huà)”為了能在產(chǎn)品整個(gè)生命周期中實(shí)行成本控制,要求成立一種包括總經(jīng)理、工程師、產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)理、車(chē)間主任、班組長(zhǎng)、營(yíng)銷人員、財(cái)務(wù)經(jīng)理及技術(shù)人員在內(nèi)的跨部門(mén)超團(tuán)體成本管理組織機(jī)構(gòu),并注重團(tuán)體的合作協(xié)調(diào)。

第五,傳遞性。“成本企畫(huà)”降低成本的秘訣在于成本壓力的傳遞性,立足于市場(chǎng)制定的

目標(biāo)成本,通過(guò)橫向分割進(jìn)行細(xì)化,將成本壓力傳遞給各責(zé)任中心,各責(zé)任中心又將所分得的成本目標(biāo)進(jìn)一步縱向細(xì)化,將壓力傳遞給下級(jí)責(zé)任部門(mén),直接將成本壓力部分傳遞給原材料或零部件供應(yīng)商,從而實(shí)現(xiàn)了人人頭上有指標(biāo)和壓力的全員參與的成本控制,使成本目標(biāo)更易為員工接受和實(shí)現(xiàn)。

三、高新技術(shù)企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、產(chǎn)業(yè)化和成本控制

高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)既應(yīng)當(dāng)重視無(wú)形資產(chǎn)的形成和投資,也應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)無(wú)形資產(chǎn)的管理,特別要加強(qiáng)無(wú)形資產(chǎn)的成本控制。

在中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的熱潮中,似乎有三個(gè)因素會(huì)拖企業(yè)發(fā)展的后腿。

第一,國(guó)內(nèi)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)觀念非常貧乏。雖說(shuō)海外留學(xué)生是國(guó)外科技的主要力量,但是,幾乎所有的留學(xué)生從海外帶回來(lái)的項(xiàng)目都不是一兩個(gè)人在家里做得出的,這些留學(xué)生本人沒(méi)有這些技術(shù)的所有權(quán),所有權(quán)在他們的工作單位。他們根本就沒(méi)有資格來(lái)國(guó)內(nèi)與企業(yè)洽談項(xiàng)目,除非他們得到他們單位的許可,否則這些項(xiàng)目的引進(jìn)如果不成功也就罷了,如果項(xiàng)目引進(jìn)成功,到時(shí)很可能會(huì)有許多麻煩。

第二,對(duì)人才和知識(shí)經(jīng)濟(jì)的狂熱需求常常會(huì)導(dǎo)致盲目投資,以至良莠不分。比如,某個(gè)名牌大學(xué)投巨資為某個(gè)研究瘋牛病的歸國(guó)人員專門(mén)設(shè)立了研究所,而此君做事不久便傳出解決了瘋牛病成因,后來(lái)證實(shí)此兄的研究結(jié)果不是子虛烏有便是靠不住的狂想,貽笑國(guó)際。另一個(gè)例子則是國(guó)內(nèi)對(duì)從國(guó)外帶回來(lái)的基因芯片技術(shù)的狂熱。基因芯片在國(guó)外已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化好多年了,其原理并不高深?；蛐酒蟛糠只A(chǔ)技術(shù)早已被專利保護(hù)起來(lái)了。剩下的可能只是具體的和特定的某些未知基因的芯片,而這些技術(shù)與基因芯片的基礎(chǔ)技術(shù)無(wú)關(guān),只是某些中國(guó)人特有的具體基因性能的發(fā)掘和研究。國(guó)家花幾億元人民幣建立基因芯片研究基地,很可能會(huì)種瓜得豆,事與愿違。

第三,崇尚安于清貧或清高是中國(guó)文人植根了幾千年的傳統(tǒng),從陶淵明到朱自清,不為五斗而折腰早已是衡量知識(shí)分子氣節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)之一。而恰恰是這些知識(shí)分子,很可能是精英中的精英。試想一下,多為者良莠不分,能者又多不為,加上社會(huì)對(duì)人才和知識(shí)經(jīng)濟(jì)的狂熱與盲目,其結(jié)果會(huì)是什么呢?小則資源被大量浪費(fèi),大則劣幣驅(qū)逐良幣,招了一大堆不新不高的技術(shù),到時(shí)真的高新技術(shù)和頂尖人才找上門(mén),卻沒(méi)有資源又沒(méi)有位置了——求仁而得非仁,事與愿違。

高新技術(shù)企業(yè)對(duì)生物科技和其他高新技術(shù)的投資,以求利作為投資目的是天經(jīng)地義的事。但是,筆者認(rèn)為企業(yè)千萬(wàn)不要急功近利。如果有心投資生物科技和藥物科技,首先要避免的投資行為就是剛把錢(qián)投下去,就急于要回報(bào),要從一項(xiàng)投資中盡早掙回錢(qián)來(lái),再求高利潤(rùn)。這種急功近利的做法不僅不可取,搞不好還會(huì)害了這些高新技術(shù)企業(yè)。筆者認(rèn)為,如果要投資于高新技術(shù)領(lǐng)域,必須先了解該領(lǐng)域的技術(shù)和市場(chǎng)特征,在仔細(xì)評(píng)估短期、中期和長(zhǎng)期回報(bào)的情況下,選擇投入某一行業(yè)。如果有能力并決定要投資生物科技,就要有長(zhǎng)期投資的打算,千萬(wàn)不要跟著別人一窩蜂盲目上馬。

據(jù)統(tǒng)計(jì),在美國(guó),一個(gè)藥物從研發(fā)起到投向市場(chǎng),大約需要15年時(shí)間,總花銷大約有5億美元之巨。雖說(shuō)現(xiàn)在組合化學(xué)興旺,能一次合成許多化合物,但真正有藥性的分子不多。而且,每5千個(gè)有效藥物分子中,大約只有5個(gè)可以做到人體試驗(yàn)這一步;而這5個(gè)藥物分子中,最終也只有1個(gè)能推向市場(chǎng)。這么大一筆花銷和這么低的成功率,如果沒(méi)有一個(gè)大的藥物公司或財(cái)團(tuán)在后面支持,很難想象誰(shuí)能撐下去。所以,現(xiàn)代藥物研發(fā)的大趨勢(shì)是進(jìn)行行業(yè)分工:由小公司作藥物早期研發(fā)工作,如果有成功的苗頭,小公司再和大公司聯(lián)合作進(jìn)一步研發(fā)工作,如人體試驗(yàn)等等。而常規(guī)的商業(yè)模式是由大公司出一筆錢(qián),買(mǎi)斷小公司所研發(fā)的技術(shù)。美國(guó)當(dāng)今許多中小藥物公司或生物科技公司都是以這種商業(yè)模式運(yùn)作的。

當(dāng)然,如果一個(gè)藥物研究成功,其市場(chǎng)銷售利潤(rùn)也非?？捎^。一個(gè)成功的藥物,年銷售額幾億美元甚至幾十億美元是常事。不管是生物科技還是傳統(tǒng)的藥物科技,一旦完成了產(chǎn)業(yè)化過(guò)程,產(chǎn)品的生產(chǎn)成本只占銷售價(jià)的很小一部分。所以說(shuō),藥物研發(fā)成本的高低,很大程度上決定了藥物的生產(chǎn)成本的大小。藥物研發(fā)的經(jīng)費(fèi)雖說(shuō)高得讓人吃驚,但實(shí)際上只是日后生產(chǎn)成本的預(yù)支而已。如果投資者能從這個(gè)角度看生物科技和藥物科技的研發(fā)成本,那么投資人對(duì)藥物開(kāi)發(fā)的前期投入和病人對(duì)各類藥物的高價(jià)位想必都會(huì)有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí),會(huì)少許多抱怨和不平。

如果投資者決定了要投資生物科技和藥物科技,下一步要做的事就是確認(rèn)該投資哪一領(lǐng)域的生物科技和藥物技術(shù)。一般都會(huì)選擇投資新藥。新藥上市成功后也許利潤(rùn)很高,卻也有他們的內(nèi)在缺陷:即藥物副作用在大規(guī)模行銷后很長(zhǎng)時(shí)間才會(huì)顯現(xiàn)出來(lái)。如果發(fā)生這種事情,不但前期投資可能血本無(wú)歸,還要面對(duì)日后客戶的無(wú)休止的訴訟,讓許多藥物公司吃不消。生產(chǎn)胸部硅膠填充物的道康寧公司曾因此產(chǎn)品而獲得了豐厚的利潤(rùn),后也因謠言滿天。大量隆胸美人到處告狀,公司花了幾百億美元與所有隆胸人和解而破產(chǎn)。藥物公司先發(fā)后虧的例子不勝枚舉,許多都是與法律責(zé)任息息相關(guān)的。