機電一體化原理精選(九篇)

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第1篇：機電一體化原理范文

[關(guān)鍵詞]會計電算化；醫(yī)院；財務(wù)管理

doi：10.3969/j.issn.1673 - 0194.2016.04.037

[中圖分類號]F232；R197.3 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A [文章編號]1673-0194（2016）04-00-02

會計電算化是現(xiàn)代科學(xué)信息技術(shù)在財務(wù)管理領(lǐng)域中運用的重要成果，它既是科學(xué)信息技術(shù)在醫(yī)院的財務(wù)管理系統(tǒng)中應(yīng)用的必然選擇，同時也體現(xiàn)出了會計行業(yè)不斷發(fā)展與進步的需要。醫(yī)院財務(wù)管理是一個系統(tǒng)的、龐大的、復(fù)雜的工程，由收費管理系統(tǒng)、藥品管理系統(tǒng)、醫(yī)療器械管理系統(tǒng)、財務(wù)會計信息管理系統(tǒng)以及醫(yī)院的辦公經(jīng)費和職員薪酬等諸多的管理系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)只有分工明確并合作密切，才能使整個財務(wù)管理系統(tǒng)穩(wěn)定有序地運行，而會計電算化技術(shù)的應(yīng)用則為各系統(tǒng)的協(xié)調(diào)一致、及時溝通起到了橋梁和紐帶的作用。

1 會計電算化在醫(yī)院財務(wù)管理中的重要作用

以上簡單介紹了會計電算化對于醫(yī)院財務(wù)管理的重要性和不可或缺性，下面主要從醫(yī)院財務(wù)會計的工作模式、內(nèi)部制約制度以及管理會計等3個方面做進一步探討。

1.1 改善醫(yī)院財務(wù)會計工作模式

在傳統(tǒng)的財務(wù)會計工作中，醫(yī)院財務(wù)人員大多都是人工作業(yè)，不但工作量特別大，而且每天都要周而復(fù)始地重復(fù)著算賬、報表編制以及記賬等工作，不僅耗費了大量的人力、物力、財力，工作中出錯的概率還比較高。自從引進會計電算化技術(shù)以后，很多復(fù)雜、繁重的工作都可以被計算機替代，醫(yī)院會計人員僅需把會計憑證輸入到計算機系統(tǒng)中，就可以讓計算機按照事先設(shè)定好的程序自動地完成各項工作，自動生成常用的會計憑證，財務(wù)人員在工作中可以根據(jù)需要隨時調(diào)用，在需要查詢憑證時，計算機系統(tǒng)也能根據(jù)財務(wù)人員的需要提供多種對應(yīng)的查詢條件，財務(wù)管理工作效率大大提高。與此同時，會計人員在記賬與結(jié)賬等方面的工作也更加簡便，節(jié)約了人手，降低了醫(yī)院的人力資源成本。

1.2 轉(zhuǎn)變醫(yī)院財務(wù)的內(nèi)部制約制度

由于傳統(tǒng)意義上的醫(yī)院財務(wù)管理工作都是手工操作的，致使內(nèi)部制約機制較為單一，容易流于形式，而會計電算化在醫(yī)院財務(wù)管理中的應(yīng)用，可以有效轉(zhuǎn)變與完善內(nèi)部制約機制。在會計電算化技術(shù)的支持下，各項財務(wù)數(shù)據(jù)的計算速度被迅速提高，各個明細(xì)科目都有著唯一的代碼與之對應(yīng)，因此，只要能準(zhǔn)確地錄入憑證，就可以保證財務(wù)報表數(shù)據(jù)的真實性與正確性。利用計算機進行的財務(wù)管理工作還可以明確醫(yī)院財務(wù)人員的責(zé)任與權(quán)力，督促其嚴(yán)格按照規(guī)章制度辦事，一旦出現(xiàn)違規(guī)行為，計算機系統(tǒng)會自動發(fā)出提示或者警告，這在一定程度上強化了醫(yī)院財務(wù)工作的安全性與規(guī)范性，更好地保障了醫(yī)院財務(wù)管理目標(biāo)的實現(xiàn)。

1.3 促使管理會計發(fā)揮更大作用

由于醫(yī)院這個行業(yè)的特殊性，財務(wù)會計人員的負(fù)擔(dān)比較重，整天埋頭工作，有時候還需要加班加點。盡管如此，工作人員也只能在諸如轉(zhuǎn)賬、現(xiàn)金管理、資金周轉(zhuǎn)等方面將會計核算的工作任務(wù)完成，不能較好地體現(xiàn)出管理會計的職能。但若是借助于會計電算化技術(shù)，財務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān)就會得到很大減輕，能將更多的精力投入到財務(wù)管理中去。如利用計算機系統(tǒng)的制表和制圖等功能，財務(wù)人員可以進行更加清晰與直觀的數(shù)據(jù)分析，為管理會計作用的發(fā)揮提供便利條件，促進醫(yī)院財務(wù)管理工作協(xié)調(diào)一致，統(tǒng)籌發(fā)展。

2 借助會計電算化提高醫(yī)院財務(wù)管理水平的主要措施

利用會計電算化技術(shù)高效快捷的特點，借以從整體上提高醫(yī)院財務(wù)管理水平的方式方法有很多，筆者主要從以下3個方面著手進行分析探討。

2.1 提高會計人員的電算化水平

從目前的實際情況來看，不少醫(yī)院的會計電算化人員大多都是由過去的出納、會計等經(jīng)過短期性培訓(xùn)上崗的，僅能對日常的會計核算進行簡單處理，對于如何通過會計電算化提高財務(wù)管理水平則稍顯無力。會計人員的計算機理論知識較為薄弱，盡管不少會計人員都接受過計算機培訓(xùn)，但一般也只是知曉如何去操作計算機，并不懂計算機軟件的開發(fā)、利用與維護。因此，醫(yī)院要結(jié)合實際發(fā)展需要以及財務(wù)管理工作的要求，一方面要注重加大對會計電算化理論知識與會計信息系統(tǒng)維護等方面的培訓(xùn)，要求醫(yī)院會計人員不僅要具備基本的計算機基礎(chǔ)知識，還要掌握會計核算軟件功能的結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)處理流程等，通過專題會議、會計電算化主題拓展訓(xùn)練活動、推薦優(yōu)秀會計人員外出深造等多種方式，讓他們更快地適應(yīng)會計電算化條件下的財務(wù)管理工作；另一方面，在會計電算化的培訓(xùn)進程中要注意兩個問題：一是注意人才的全面培養(yǎng)，既要培養(yǎng)一些高級技術(shù)人員，也要培養(yǎng)一些一般性的計算機操作員，同時還有培養(yǎng)一些計算機維護、管理等方面的后勤人員；二是要注意培訓(xùn)人員的知識結(jié)構(gòu)，既要求專業(yè)的會計人員掌握一定的計算機技術(shù)，也要求部分計算機人員了解財務(wù)方面的常識，同時還要與相關(guān)設(shè)計人員溝通針對性的制訂培訓(xùn)計劃。

2.2 建立健全會計電算化內(nèi)部管理制度

科學(xué)合理的規(guī)章制度不僅有利于提高財務(wù)管理水平，而且為醫(yī)院其他工作的順利開展提供了良好典范。一是要在遵守諸如《會計法》《分行業(yè)會計制度》《會計電算化規(guī)范》等制度的前提下，進一步針對醫(yī)院財務(wù)管理工作發(fā)展的實際情況，構(gòu)建更加詳細(xì)的工作準(zhǔn)則，如《會計檔案信息化管理準(zhǔn)則》《會計人員工作標(biāo)準(zhǔn)》等，盡可能促使每一項會計電算化工作都能在一個有序、科學(xué)、規(guī)范的軌道上運轉(zhuǎn)。二是要注重加強會計電算化信息系統(tǒng)的安全建設(shè)，通過人員操作權(quán)限規(guī)定、設(shè)立防火墻、物理隔離等方式，為電算化系統(tǒng)提供更加良好的運行環(huán)境，在防止非指定人員進入會計系統(tǒng)進行不良行為的同時，也使會計電算化在財務(wù)管理水平的提高上發(fā)揮出更大的作用與價值。三是要重視上機操作管理，制定上機操作管理制度，要求醫(yī)院的會計人員嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)定錄入記賬憑證、原始憑證、輸出種類信息等，并做好系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)備份工作。當(dāng)天的會計業(yè)務(wù)要當(dāng)天記賬，期末要打印輸出會計報表并保存，從而保證會計電算化系統(tǒng)的運行符合醫(yī)院財務(wù)管理的要求。四是要根據(jù)電算化的特點，及時調(diào)整會計核算的工作流程、會計工作的重點和會計核算方法等，以便獲得事半功倍的財務(wù)管理效果。

2.3 完善會計電算化的內(nèi)部控制

首先，要強化醫(yī)院會計電算化程序的操作控制，為更好地保證會計信息質(zhì)量，減少直至杜絕事故與差錯的發(fā)生，醫(yī)院領(lǐng)導(dǎo)者應(yīng)當(dāng)結(jié)合實際，制定科學(xué)的上機規(guī)程與操作守則。上機規(guī)程主要是針對電腦機房內(nèi)的工作所做出的一般性規(guī)定，而操作守則是各項會計業(yè)務(wù)處理過程的具體要求與步驟，包括設(shè)備的使用說明、各種操作命令以及突況的處理等。其次，要合理進行崗位分工與設(shè)置，根據(jù)醫(yī)院財務(wù)管理工作的要求，遵循內(nèi)部牽制與不相容職務(wù)分離的原則，構(gòu)建相互制約、相互監(jiān)督和相互稽核的合理機制以保障各項會計信息的可靠、真實，以便減少醫(yī)院財會工作中發(fā)生舞弊與錯誤的可能性。第三，要注重加強系統(tǒng)安全控制，通過設(shè)立設(shè)置操作權(quán)限、操作人員身份密碼控制、數(shù)據(jù)處理與存儲相隔離、建立健全病毒防范管理制度等手段，盡可能地減少由于管理不當(dāng)所造成的不必要的損失，為醫(yī)院財務(wù)管理工作的穩(wěn)定運行奠定扎實基礎(chǔ)。第四，要選擇成熟、科學(xué)的財務(wù)軟件。財務(wù)軟件的購買要通過有資質(zhì)的機構(gòu)或者財務(wù)軟件管理部門認(rèn)定過的公司，而且要檢測財務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)是否安全、運行是否穩(wěn)定、兼容性是否滿足需要等，以保證會計電算化能真正起到提高財務(wù)管理水平的作用。

主要參考文獻(xiàn)

[1]姚國芳.利用會計電算化提高財務(wù)管理水平探討[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2009（14）.

第2篇：機電一體化原理范文

三、會計電算化在醫(yī)院財務(wù)管理應(yīng)用中存在的主要問題1.會計電算化進程慢，技術(shù)更新?lián)Q代速度不夠快。會計電算化主要與信息技術(shù)有關(guān)，依托于計算機會計軟件完成主要工作。因此，計算機會計軟件對于醫(yī)院財務(wù)管理工作至關(guān)重要，直接影響醫(yī)院財務(wù)工作進度。醫(yī)院作為財務(wù)往來繁雜的組織，職能具有一定的特殊性，相對于其他企業(yè)來說在會計制度以及經(jīng)營管理方式上有著很大差異，對會計電算化軟件的選擇和更新要求也與其他企業(yè)不同。但就目前來說，我國醫(yī)院會計電算化應(yīng)用過程中普遍重視計算機硬件，而忽略了軟件的作用，導(dǎo)致很多醫(yī)院選擇的會計軟件并不適合自身的財務(wù)管理工作，既不能幫助財務(wù)人員減少工作負(fù)擔(dān)，又滿足不了醫(yī)院的個性化需求，不利于醫(yī)院財務(wù)管理工作的提高。2.會計電算化崗位設(shè)置不合理。由于會計電算化發(fā)展的時間相對較短，所以針對會計電算化設(shè)置的工作崗位存在一定的不合理性，比如說很多醫(yī)院會計電算化崗位設(shè)置不科學(xué)、工作人員對自身工作職能不明確等，部分醫(yī)院存在工作人員一人多職的現(xiàn)象，分工不明確，在財務(wù)信息的寫入、分析、處理以及會計報表的生成等方面的工作人員分配不合理，造成會計電算化職位安排和設(shè)置缺乏科學(xué)性，甚至一些醫(yī)院會計電算化中的復(fù)核崗位形同虛設(shè)，導(dǎo)致財務(wù)工作中的錯誤難以被發(fā)現(xiàn)，影響整個會計工作的嚴(yán)謹(jǐn)性和科學(xué)性。

3.醫(yī)院財務(wù)數(shù)據(jù)的保密性不足。醫(yī)院屬于特殊的單位，很多財務(wù)數(shù)據(jù)不對外開放，是醫(yī)院的機密，然而很多會計電算化軟件的保密性不強，容易被破解，給醫(yī)院財務(wù)數(shù)據(jù)的安全性帶來威脅。很多醫(yī)院本身運用盜版財務(wù)管理軟件進行財務(wù)管理，軟件安全性不高，易被侵入，用戶在進入系統(tǒng)中的用戶權(quán)限和口令等限制對數(shù)據(jù)保密的效果不明顯。若軟件系統(tǒng)突然癱瘓或者受到病毒攻擊，會造成數(shù)據(jù)丟失，難以找回，影響整個醫(yī)院的財務(wù)管理工作。4.醫(yī)院缺乏專業(yè)的會計電算化管理人才。會計電算化管理人才既需要具有專業(yè)的管理學(xué)和會計學(xué)知識，還需要熟練掌握計算機技術(shù)和軟件技術(shù)，能夠運用軟件進行財務(wù)數(shù)據(jù)的處理和分析。目前會計電算化工作人員雖然具有一定的計算機知識和軟件操作手段，但是精通各種軟件操作的人才相對較少，與實際的工作要求還有很大差距。會計電算化缺少復(fù)合型人才，嚴(yán)重影響醫(yī)院會計電算化的發(fā)展進程，而且醫(yī)院本身缺乏專業(yè)先進的電算化培訓(xùn)工作，造成工作人員的進步速度較慢，對新技術(shù)的掌握存在困難，影響醫(yī)院會計電算化工作效率。

四、針對會計電算化在醫(yī)院財務(wù)管理應(yīng)用中問題的對策1.做好醫(yī)院會計電算化規(guī)劃。首先要做好醫(yī)院會計電算化工作規(guī)劃，明確電算化基礎(chǔ)建設(shè)起點，并具體掌握醫(yī)院財務(wù)工作的實際情況。在做好基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)劃之前，需要對醫(yī)院財務(wù)管理的整體工作有詳細(xì)的了解，并根據(jù)醫(yī)院財務(wù)管理現(xiàn)狀和財務(wù)管理人員配置情況，構(gòu)建財務(wù)管理基礎(chǔ)框架。根據(jù)國內(nèi)外先進經(jīng)驗和醫(yī)院內(nèi)部實際情況，進行工作崗位的合理分布，利用網(wǎng)絡(luò)將各個部門聯(lián)系起來，進行信息傳遞和分工協(xié)調(diào)，促進財務(wù)管理工作有條不紊的進行。其次，要做好軟件建設(shè)規(guī)劃工作，選擇合適的計算機操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)支持軟件，及時升級計算機操作系統(tǒng)中的各大軟件，尤其是與財務(wù)管理工作聯(lián)系密切的軟件。在軟件選擇的過程中，可以選擇市面上有售的商業(yè)性軟件或者自行開發(fā)的財務(wù)管理軟件，并根據(jù)醫(yī)院的具體財務(wù)活動情況進行和合理安裝，做好殺毒工作，保證軟甲的正常使用。最后，要做好系統(tǒng)維護和人員建設(shè)規(guī)劃工作。構(gòu)建好醫(yī)院電算化基礎(chǔ)建設(shè)規(guī)劃之后，需安排專門人員對會計電算化操作系統(tǒng)進行定期的保養(yǎng)和維護，確保系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定的運行。做好工作人員的培訓(xùn)工作，定期舉行工作人員的專業(yè)計算機技能培訓(xùn)，使工作人員能夠熟練掌握財務(wù)管理軟件的工作特點、工作要求以及操作方法，保證工作人員的專業(yè)技能，提高財務(wù)管理工作效率。2.切實加強醫(yī)院會計電算化管理。建立和完善醫(yī)院會計電算化內(nèi)部管理工作是確保電算化工作能夠安全穩(wěn)定運行的前提。在醫(yī)院會計電算化管理工作之中，需明確會計電算化操作管理制度，并明確各級管理人員的工作內(nèi)容和工作方式，嚴(yán)格管理系統(tǒng)的操作密碼，并安排專業(yè)人員定期進行安全檢查和密碼更換工作，防止醫(yī)院財務(wù)信息泄露。工作人員應(yīng)建立嚴(yán)格的數(shù)據(jù)備份管理制度，避免遭遇突況而造成的數(shù)據(jù)損失，在每項財務(wù)活動之后需要保證數(shù)據(jù)備份工作的進行，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定和安全。此外，工作人員需建立系統(tǒng)維護和管理制度，安排專業(yè)人員定時對系統(tǒng)的硬件進行全面的檢查和維護，仔細(xì)填寫檢修記錄，發(fā)現(xiàn)問題之后及時解決并備案，防止系統(tǒng)硬件故障而造成工作延誤。醫(yī)院需建立嚴(yán)格的檔案管理制度，建立紙質(zhì)檔案和電子檔案兩手資料，做好紙質(zhì)檔案的防火、防塵、防磁以及防盜措施，避免重要檔案的集中存放，做好重要檔案的備份工作，保證醫(yī)院財務(wù)會計電算化數(shù)據(jù)管理工作的有效性。

第3篇：機電一體化原理范文

關(guān)鍵詞：機電一體化電機控制 應(yīng)用

中圖分類號：TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：

一、機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀

1、機電一體化的發(fā)展歷程

機電一體化技術(shù)的發(fā)展有三個階段，即發(fā)展初級階段、蓬勃發(fā)展階段和智能化發(fā)展階段。最初早在20實際60年代人們開始利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。而由于軍事和工業(yè)發(fā)展的需求，當(dāng)時的人們對于這方面開始重視，由于當(dāng)時電子技術(shù)水平發(fā)展不夠，技術(shù)結(jié)合與運用還沒有得到深入發(fā)展。到上個世紀(jì)七八十年，計算機技術(shù)和通信技術(shù)開始快的發(fā)展為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。到了90年代后期，機電一體化進入深入發(fā)展時期，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。此外，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、光纖技術(shù)等領(lǐng)域巨大進步，為機電一體化技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了更好的條件。從數(shù)控機床的問世到微電子技術(shù)的全新發(fā)展， 進而可編程序控制器、電力電子等的發(fā)展為機電一體化提供了電機堅強基礎(chǔ)，最后激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使機電一體化躍上新臺階。

2、機電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

近些年來，機電一體化技術(shù)有了更全面的進步，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予自動顯示記錄、自動處理信息、自動檢測、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等許多新的功能。目前一些電動的實際運行中依然存在著一定的問題，比如執(zhí)行機構(gòu)機構(gòu)多、定位精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差等問題，因而對于這種情況，采用機電一體化技術(shù)，將伺服電機、閥門、控制器合為一體，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過內(nèi)置變頻器，實現(xiàn)閥門的高效控制。

二、機電一體化中電動機構(gòu)的組成及工作原理

1、電機執(zhí)行機構(gòu)的組成

目前較常用的主要是交流電動機，它可分為三相異步電動機、單相交流電動機兩，前一種比較多的用在工業(yè)上，而后一種通常用在民用電器上。從電機的結(jié)構(gòu)上看，主要分為控制部分和執(zhí)行驅(qū)動部分，控制部分主要由三相PWM波發(fā)生器、單片機、智能逆變模塊、整流模塊、A/D、故障檢測、輸入輸出通道等組成；執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。

2、電機的工作原理

電機執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)通過電流與電壓傳感器和位置傳感器的檢測，得出逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，然后由A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機。單片機通過控制PWM波發(fā)生器的作用，最后實現(xiàn)電機的運行控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。對于電動機運行原理的分析，這里主要針對工業(yè)中應(yīng)用的三相異步電動機的原理進行探討。電動機轉(zhuǎn)動的基本工作原理是三相對稱繞組中通人三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流，轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)距，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

三、機電一體化中電機閥位及速度控制與運行維護

1、電機閥位及速度控制

實現(xiàn)電機執(zhí)行機構(gòu)的閥位和速度的控制需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有五個方面，分別是閥門柔性開關(guān)的控制、閥位的極限位置的判斷、電機保護的實現(xiàn)、準(zhǔn)確定位與模擬信號的隔離。對于機電一體化中電機閥門位和速度的控制，微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過計算得出輸出力矩，如果輸出力矩達(dá)到或大于設(shè)定的力矩，那么就會自動降低運行速度。在傳統(tǒng)電機的執(zhí)行機構(gòu)中，閥位的極限位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。電動執(zhí)行機構(gòu)極限位置通過檢測位置信號的增量獲得，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，就會自動電機的供電電源。

電機的運行控制與加速度的大小、時間長短、當(dāng)前位置、速度控制給定位置以及運行速度有關(guān)。在機電一體化中電機采用的是雙環(huán)控制方案，外環(huán)為位置環(huán)，內(nèi)環(huán)為速度環(huán)。外環(huán)是通過當(dāng)前位置速度的設(shè)定將速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。內(nèi)環(huán)是將當(dāng)前速度與速度給定與發(fā)生器的設(shè)定速度進行比較，依靠速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，以實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

2、機電一體化中電機的運行維護

機械工業(yè)的飛速發(fā)展對電機運行維護不斷提出新的要求，而現(xiàn)代科技技術(shù)的飛速發(fā)展又為電機的保護水平的提高提供了新的空間。然而再先進的技術(shù)都需要依靠人為的操控，因而對于電機的運行維護是確保電機的機電一體化技術(shù)優(yōu)勢表現(xiàn)的重要前提。在這里把電機的維護分為三個方面，一個是電機運行前的準(zhǔn)備，一個是電機運行中的監(jiān)管，還一個是電機的日常保養(yǎng)。

在電動機啟動前需要檢查電源是否有電，觀察啟動器是否正常、熔絲規(guī)格大小是否合適，檢查傳動電動機轉(zhuǎn)子和負(fù)載機械的轉(zhuǎn)軸、電動機及啟動電器外殼是否接地、負(fù)載機械是否妥善地作好了啟動準(zhǔn)備。接通電源后，啟動時應(yīng)注意觀察電動機、傳動裝置、負(fù)載機械的工作情況，如果發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即切斷電源。對于電動機運行中的監(jiān)視，要時刻注意電動機的電壓與電流，關(guān)注電動機的振動、響聲和氣味，注意傳動裝置的檢查，以便及早發(fā)現(xiàn)問題，減少或避免故障的發(fā)生。而對于電動機保護除了運行過程中注意監(jiān)視和維護外還應(yīng)進行定期檢查和保養(yǎng)。

第4篇：機電一體化原理范文

1.設(shè)置的專業(yè)課程不夠合理

當(dāng)前職高機電一體化專業(yè)課程設(shè)置圍繞在機和電兩個方面，并且機和電兩者之間存在較為明顯的分界，過于側(cè)重機械方面，忽略了對于電類課程的重視和設(shè)置，這種情況完全違背了當(dāng)前“計算機、機、電”三位一體的專業(yè)格局，導(dǎo)致教學(xué)完全脫離實際，與機電一體化專業(yè)設(shè)備操作演練教學(xué)之間無法很好地配合。為了解決這一問題，順應(yīng)社會形勢和專業(yè)發(fā)展的趨勢，需要對機電一體化教學(xué)課程內(nèi)容進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，從而加強對于計算機運用課程內(nèi)容以及電氣控制課程的教學(xué)，讓“計算機、機、電”三者在同一高度上進行教學(xué)。

2.專業(yè)課程教學(xué)內(nèi)容不夠完整和標(biāo)準(zhǔn)

手工實踐操作是機電一體化專業(yè)課程教學(xué)過程中最為主要的操作，只有很少一部分是借助自動化編程軟件得以進行，所以機電一體化專業(yè)教學(xué)存在教學(xué)課程內(nèi)容不完善的情況，學(xué)生無法真正理解領(lǐng)悟相關(guān)和相近的專業(yè)知識。由于課程內(nèi)容晦澀難懂，學(xué)生無法產(chǎn)生對于機電一體化課程學(xué)習(xí)的興趣，極大地阻礙了教學(xué)效果的提高。這種方式無法讓學(xué)生的潛能得到更為深度的開發(fā)，導(dǎo)致學(xué)生無法適應(yīng)信息化和現(xiàn)代化發(fā)展的企業(yè)工作環(huán)境。因此，有必要完善之前所設(shè)立的專業(yè)課程，從而可以與機電一體化專業(yè)教學(xué)達(dá)成一致目標(biāo)。

3.實踐操作教學(xué)與理論原理教學(xué)之間很少存在交集

機電一體化教學(xué)的專業(yè)特點是在實踐操作教學(xué)和理論原理實踐教學(xué)方面的要求更高，所以在進行理論原理教學(xué)的時候需要同時進行實踐操作教學(xué)，在進行實踐操作教學(xué)的時候需要借助理論進行引導(dǎo)、驗證和保障。當(dāng)前較為先進的國內(nèi)外企業(yè)都已經(jīng)裝備了數(shù)據(jù)信息傳感設(shè)備、數(shù)據(jù)自動處理分析設(shè)備、自動化控制系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)和設(shè)備普遍具有技術(shù)含量較高的特點，所以在管理和操作人員的個人素質(zhì)上要求也較高，除掌握機電一體化專業(yè)技術(shù)和簡單的操作能力之外，還需要掌握較高的理論分析能力。但是當(dāng)前企業(yè)實際情況與實際教學(xué)之間存在著很大的不同，實踐操作教學(xué)和理論原理教學(xué)嚴(yán)重背離，所以很多機電一體化專業(yè)學(xué)生在畢業(yè)之后很難較快地適應(yīng)工作崗位。

二、職高機電一體化教學(xué)存在問題的解決措施

1.培養(yǎng)學(xué)生興趣，引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)

興趣是最好的老師，有了學(xué)習(xí)興趣可以引導(dǎo)學(xué)生沖擊難題，進而讓學(xué)生的自信心得以形成和發(fā)展。具體可以通過引導(dǎo)學(xué)生回歸生活實踐或者工作實際來進行，如在“三相異步電機變頻調(diào)速”的教學(xué)過程中，可以引進日常常見的變頻空調(diào)，通過介紹其特點和原理來區(qū)分其與普通空調(diào)之間的差異，增加學(xué)生的物理知識，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極主動性，深入淺出，最終實現(xiàn)課堂教學(xué)的目的。

2.創(chuàng)設(shè)實踐操作教學(xué)和任務(wù)的課程情境

機電一體化專業(yè)教學(xué)的理論課與專業(yè)實踐課程之間存在密切關(guān)系，所以在進行具體課程的教學(xué)設(shè)計的時候，需要同時結(jié)合理論和實踐，如將金屬材料與熱處理、機械制圖等眾多理論知識的學(xué)習(xí)和實踐相結(jié)合。需要注意在實踐性課程教學(xué)的過程中加強對于情境和任務(wù)的創(chuàng)設(shè)，用實訓(xùn)替代實踐，并且盡可能安排學(xué)生進入實訓(xùn)車間實踐，不要刻意區(qū)分理論課和實踐課。此外，采用筆試成績和操作成績以及平時作業(yè)成績相結(jié)合的考核方式來替代原來的單純的筆試成績定高低的辦法。

3.借助現(xiàn)代化教學(xué)手段提高教學(xué)質(zhì)量

第5篇：機電一體化原理范文

關(guān)鍵詞：機電一體化；產(chǎn)品應(yīng)用；數(shù)控機床；發(fā)展趨勢

中圖分類號：TH-39 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）05（c）-0000-00

1機電一體化概述

1.1基本概念

機電一體化的英文單詞是Mechatronics。它分別取了機械技術(shù)（Mechanics）的前半部分和電子技術(shù)（Electron-ics）的后半部分。通常，我們認(rèn)為機電一體化技術(shù)是機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)的有機結(jié)合，又稱之為機械電子技術(shù)。

1.2五要素和四原則

五要素——機電一體化系統(tǒng)的硬件組成：指的是機電一體化系統(tǒng)的五大組成要素，具體包括結(jié)構(gòu)組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素。（1）結(jié)構(gòu)組成要素：系統(tǒng)的框架、支撐、定位、聯(lián)接部件。（2）動力組成要素：為系統(tǒng)提供能量、動力維護運行的部件。（3）感知組成要素：對系統(tǒng)內(nèi)外各種狀況進行檢測、轉(zhuǎn)換、傳輸、分析、處理，產(chǎn)生控制信息。（4）智能組成要素：將感知組成要素傳來的控制信息進行匯總、存儲、分析、處理，發(fā)出指令。（5）運動組成要素：根據(jù)智能組成要素發(fā)出的指令，完成既定的執(zhí)行功能。

四原則——機電一體化系統(tǒng)的運作規(guī)律：指的是五大組成要素在互相作用時必須遵循的結(jié)構(gòu)耦合、運動傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。（1）接口耦合：信息交換涉及到的兩個環(huán)節(jié)，通過接口耦合來解決信息模式不兼容而不能傳遞的問題。（2）能量轉(zhuǎn)換：這也是兩個環(huán)節(jié)由于模式不兼容的問題導(dǎo)致無法直接進行能量轉(zhuǎn)換。（3）信息控制：智能組成要素完成信息的采集、傳輸、存儲等操作。（4）運動傳遞：機電一體化系統(tǒng)的各組成要素之間通過運動傳遞原則達(dá)到優(yōu)化不同類型運動的變換與傳輸。

2機電一體化的應(yīng)用

機電一體化的不斷發(fā)展，實現(xiàn)了產(chǎn)品整體優(yōu)化，也實現(xiàn)了產(chǎn)品質(zhì)量提升、生產(chǎn)效率提高。在新產(chǎn)品的生產(chǎn)和準(zhǔn)備周期上，機電一體化也有其巨大優(yōu)勢。

2.1機電一體化在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應(yīng)用

與建立在規(guī)模經(jīng)濟基礎(chǔ)上，依靠規(guī)模、產(chǎn)量來爭取競爭優(yōu)勢的傳統(tǒng)機械制造業(yè)不同，先進機械制造業(yè)強調(diào)以信息為主導(dǎo)。表一為傳統(tǒng)機械制造業(yè)與先進機械制造業(yè)的類比。

表一 傳統(tǒng)機械制造業(yè)與先進機械制造業(yè)類比

本質(zhì)

競爭優(yōu)勢

綜合特點

傳統(tǒng)機械制造業(yè)

規(guī)模經(jīng)濟

1、企業(yè)規(guī)模大；

2、生產(chǎn)批量；

3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復(fù)性取勝；

4、資源利用率高。

1、專業(yè)加工復(fù)雜；

2、機器替代人力。

先進機械制造業(yè)

信息產(chǎn)業(yè)

1、先進生產(chǎn)模式；

2、先進制造系統(tǒng)；

3、先進制造技術(shù)；

4、先進組織管理形式。

1、全球化、網(wǎng)絡(luò)化

2、虛擬化、智能化、

3、環(huán)保協(xié)調(diào)

2.2在飲料行業(yè)中的應(yīng)用

機電一體化應(yīng)于食品、飲料行業(yè)已經(jīng)有很長的歷史了。在包裝機械的開發(fā)設(shè)計和制造中，機電一體化技術(shù)發(fā)揮了非常大的作用，它的出現(xiàn)使包裝生產(chǎn)線的各項指標(biāo)（如自動化水平、系統(tǒng)控制水平、生產(chǎn)能力）得到了極大的提高，競爭力產(chǎn)生了質(zhì)的飛越，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類傳統(tǒng)的機械設(shè)備，同時也使單機的自動化程度大大提高。

2.3在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用

機電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用有很多。在鋼鐵生產(chǎn)的全局控制中，計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）發(fā)揮重要的作用。CIMS將生產(chǎn)管理的各項宏觀與微觀過程與人有機地聯(lián)系在一起，實現(xiàn)了生產(chǎn)要素的統(tǒng)籌管理。在鋼鐵生產(chǎn)的傳動環(huán)節(jié)，交流傳動技術(shù)一出現(xiàn)就受到各大廠家的青睞，它使矢量控制技術(shù)得以在實現(xiàn)。其于交流傳動技術(shù)在調(diào)速方面的巨大優(yōu)勢，它取代傳統(tǒng)的直流傳動指日可待。

3機電一體化產(chǎn)品舉例

以數(shù)控機床為例，闡述機電一體化產(chǎn)品的實際應(yīng)用。

數(shù)控機床綜合應(yīng)用了電子計算機、自動控制、伺服驅(qū)動、精密測量等技術(shù)，是一種高效率、高精度、多功能的先進機床，與傳統(tǒng)機床相比有巨大優(yōu)勢，取代傳統(tǒng)機床是大勢所趨，是成本、技術(shù)和時間問題。

圖1為數(shù)控機床工作過程原理圖，圖2為數(shù)控機床的組成結(jié)構(gòu)。

圖1 數(shù)控機床工作過程原理圖

圖2 數(shù)控機床的組成

4機電一體化的發(fā)展趨勢

隨著機電一體化越來越廣泛的應(yīng)用，各行各業(yè)都不斷涌現(xiàn)出機電一體化的應(yīng)用實例。每每出現(xiàn)機電一體化的產(chǎn)品，都會引起一場革命，造成一個行業(yè)的蓬勃發(fā)展或者另一個落后產(chǎn)業(yè)的加速衰亡。

隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設(shè)備的發(fā)展，要求新一代機電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展，從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會效益。

未來，機電一體化的發(fā)展趨勢不可避免地向以下幾個方面發(fā)展。

4.1智能化

機電一體化技術(shù)越來越成熟。首先表現(xiàn)在其智能化程度越來越高，甚至具備了一定的AI（人工智能，Artificial Intelligence）能力。這給用戶在使用、維護上帶來了極大的方便。

4.2數(shù)字化

機電一體化產(chǎn)品也將會更數(shù)字化，如數(shù)控機床和機器人，這也是進一步增強機電一體化產(chǎn)品可靠性、通用性、可操作性的重要保障。

4.3模塊化

產(chǎn)品配件模塊化的最主要好處是使產(chǎn)品配件標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，不僅更加容易應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)，也使接口規(guī)則更加簡單和體系化?，F(xiàn)階段機電一體化蓬勃發(fā)展但仍處于初級階段，產(chǎn)品種類繁多而不成體系，模塊化這項工作潛力巨大。

5結(jié) 語

機電一體化技術(shù)是機械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)的有機結(jié)合。機電一體化在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，產(chǎn)品層出不窮，引領(lǐng)各行各業(yè)發(fā)生翻天覆地的改變。機電一體化在未來不可避免地向智能數(shù)字、模塊設(shè)計生產(chǎn)、互聯(lián)共享、人性便攜和環(huán)保綠色等方向發(fā)展。

參考文獻(xiàn)

[1]顧京.現(xiàn)代機床設(shè)備[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001

[2]袁中凡.機電一體化技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社.2006.

第6篇：機電一體化原理范文

【關(guān)鍵詞】機電一體化　設(shè)備　保養(yǎng)　維修

機電一體化設(shè)備包含有多個方面的內(nèi)容，它是企業(yè)生良好運行的關(guān)鍵。隨著機電一體化技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，它逐漸成為了一個獨立的管理范疇，所涵蓋的范圍也越來越廣。加強重工企業(yè)機電一體化設(shè)備的日常管理，做好保養(yǎng)和維修工作具有重要的現(xiàn)實意義。

1機電一體化設(shè)備的綜述

所謂的機電一體化就是指把電子技術(shù)和機械技術(shù)兩者充分融合，并在兩者結(jié)合的基礎(chǔ)上，發(fā)揮出設(shè)備的最佳性能，它是一種先進技術(shù)的總稱。從它的產(chǎn)生和發(fā)展來看，它最早誕生在美國，后來經(jīng)過日本的廣泛應(yīng)用和宣傳，概念體系有了進一步的完整和健全，“機電一體化”逐漸形成了一個通用的名稱。它的形成和發(fā)展在現(xiàn)代社會發(fā)展中具有重要作用，在當(dāng)前社會的各行各領(lǐng)域都有不同程度的體現(xiàn)，其未來的發(fā)展空間相當(dāng)大[1]。機電一體化設(shè)備在現(xiàn)代重工企業(yè)中發(fā)揮的作用愈加明顯，對于其的日常保養(yǎng)和維修工作就不能忽視。首先需要對它的工作運行原理進行理清，從當(dāng)前最為主流的說法來看，它從廣義的角度來講，機電一體化系統(tǒng)是利用計算機設(shè)備來作為運作的中心，在計算機的利用下把從傳感檢測系統(tǒng)所接收到的信息經(jīng)過檢測和處理之后，再向外界進行信息的反饋，也可以是對各種機械設(shè)備進行控制并執(zhí)行相應(yīng)的操作命令，進而使機械設(shè)備完成一些列相關(guān)操作，那么在這一過程中，它的子系統(tǒng)的各個驅(qū)動元件和執(zhí)行元件就會潛在的工作運行，然后在和其他設(shè)備的協(xié)作作用下形成一個廣義的執(zhí)行機構(gòu)。

2機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)與維修

對于重工企業(yè)生產(chǎn)來說，機電一體化設(shè)備發(fā)揮著不可忽視的作用，它是企業(yè)順利生產(chǎn)、高效生產(chǎn)的重要保障，同時也是企業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟效益的關(guān)鍵所在，可以說兩者在生產(chǎn)流程方面具有密切的相關(guān)性。上海振華重工長興分公司特別重視這一點，采購時對所需的設(shè)備性能和質(zhì)量有嚴(yán)格的檢測和把握；并且在設(shè)備采購之后，也投入了大量的人力、物力以及財力來保證保養(yǎng)和維修工作的順利開展。

2.1保養(yǎng)方面

機電一體化設(shè)備作為生產(chǎn)順利進行的重要保障，就必須在日常管理中加大這方面的關(guān)注，定期的進行保養(yǎng)和檢修。對于設(shè)備運行中可能存在的安全隱患可以及時的發(fā)現(xiàn)和解決，特別是重點環(huán)節(jié)的問題解決。因此，對于設(shè)備管理來說，就要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏以及設(shè)備使用的間歇期，合理安排時間對設(shè)備進行保養(yǎng)、檢修，并不斷加深檢修的深度，排除潛在的安全隱患，變故障搶修為預(yù)防檢修。首先，設(shè)備操作人員做好設(shè)備的一級保養(yǎng)。重視設(shè)備現(xiàn)場管理人員和操作人員的職業(yè)素養(yǎng)的提高，利用設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員考核和獎懲的控制，讓設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員在設(shè)備使用的間歇期對設(shè)備進行電氣系統(tǒng)除塵、旋轉(zhuǎn)部件的以及設(shè)備表面的清掃。這樣不僅能預(yù)防設(shè)備的潛在故障，還美化了設(shè)備的外觀。其次，維修人員做好設(shè)備的二級保養(yǎng)。設(shè)備管理人員和維修人員根據(jù)設(shè)備的特點和使用頻率制定設(shè)備的二級保養(yǎng)計劃，并根據(jù)計劃實施保養(yǎng)。設(shè)備二級保養(yǎng)根據(jù)設(shè)備的種類要做旋轉(zhuǎn)部件的檢修和、電氣系統(tǒng)的檢修、液壓系統(tǒng)液壓油的更換、機械部件的探傷和維護等，并根據(jù)設(shè)備現(xiàn)場管理人員、操作人員反映的問題做針對性檢修。

2.2維修方面

首先，制定健全的設(shè)備維修制度，科學(xué)維修、有效維修。機電一體化設(shè)備的工作原理和實際運作流程較為復(fù)雜，這會對維修帶來一定的難度。因此，對于技術(shù)人員來說，在開始維修之前就要對機器設(shè)備的結(jié)構(gòu)構(gòu)成以及運行原理有一個綜合全面的把握，并且對于檢修中的要點也有明確。在檢修的過程中要嚴(yán)格按照制度的規(guī)定，對重點部位的檢修做好事前準(zhǔn)備工作，按照標(biāo)準(zhǔn)化的操作維修手冊，運用專業(yè)的檢修工具和檢修技術(shù)提高檢修質(zhì)量和效率，減少檢修過程中不必要出現(xiàn)的問題，形成一套科學(xué)的檢修模式，對傳統(tǒng)的檢修方式存在的不當(dāng)之處進行改善和創(chuàng)新[2]。其次，重視對檢修現(xiàn)場的基本設(shè)施管理。這里所講的管理并不只是簡單的機械設(shè)備管理，更重要的是對設(shè)備操作人員的管理，因為設(shè)備的操作主體是操作人員，針對的對象是機電一體化這種復(fù)雜的設(shè)備。從這一層面來講，這種管理根據(jù)其構(gòu)成可以將其劃分為兩個部分：第一是對于生產(chǎn)現(xiàn)場的各種設(shè)施進行的管理，因為在機電一體化設(shè)備中，設(shè)備的運行是需要有一定的場地環(huán)境的，對于檢修人員來說就要重視對現(xiàn)場各種基本設(shè)施的管理，排除潛在的安全影響因素，對不利于設(shè)備運行的各種因素進行事前規(guī)避；第二是對基本設(shè)施的管理，因為在進行維修的過程中會不可避免的采用一些新的配件，此時就需要在配件的供應(yīng)商保證供應(yīng)的及時性、完整性以及新配件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用性，同時也要保證對供應(yīng)配件的質(zhì)量有特別重視，具體的配件數(shù)量和標(biāo)準(zhǔn)還要按照程序的要求來提出合理申請。第三，加強對人才的培育，打造高素質(zhì)的維修隊伍。機電一體化設(shè)備由于其自身構(gòu)成結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，在實際運行的過程中各個設(shè)備所發(fā)揮的作用也各不相同，有些專業(yè)性和技術(shù)性較強的設(shè)備在維修處理的過程中需要有相應(yīng)的設(shè)備和技術(shù)來支持，但是，在具體的維修措施落實上，對于檢修設(shè)備和檢修技術(shù)的應(yīng)用還必須要有專業(yè)素質(zhì)較高的人才來進行操作，確保檢修人員具有很高的檢修技術(shù)水平，對機電一體化設(shè)備的構(gòu)成有十分清晰的認(rèn)知和把握，而且對于不同設(shè)備的檢修和管理也有相應(yīng)的維修技術(shù)和應(yīng)對方法。對于設(shè)備管理來說，就要重視打造一支專業(yè)化的維修隊伍，對檢修人員進行技術(shù)和素質(zhì)方面的教育和培訓(xùn)，使之可以最大程度的解決機械設(shè)備運行中出現(xiàn)的各種問題，對于潛在的安全隱患也可以起到規(guī)避排查作用，這樣就可以大大減小企業(yè)的損失，保證企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營始終是良好有序的。

3結(jié)語

設(shè)備是企業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)，機電一體化設(shè)備更是其重要的構(gòu)成部分，它是企業(yè)順利生產(chǎn)、高效生產(chǎn)的重要保障。上海振華重工長興分公司設(shè)備數(shù)量龐大、種類繁多，并且機電一體化設(shè)備的構(gòu)成較為復(fù)雜，并且涉及到的細(xì)節(jié)較多，設(shè)備維修部門利用科學(xué)、有效的設(shè)備管理，在對其進行日常保養(yǎng)和維修上就要從總體上入手，根據(jù)不同設(shè)備的運行特點和規(guī)律，采取正確合理的保養(yǎng)和維修方法，保證生產(chǎn)一直在高效地、有條不紊地進行。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙祥坤,蘇奎,李帥三.淺析機電一體化設(shè)備的保養(yǎng)和維修[J].中國新通信,2014,(5):40~40.

第7篇：機電一體化原理范文

關(guān)鍵詞：電腦繡花機；機電一體化系統(tǒng)；功能；結(jié)構(gòu)要素

中圖分類號：TS941.562 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

電腦繡花機是隨著電子、計算機、精密機械的發(fā)展和應(yīng)用而產(chǎn)生并成熟起來的一種高自動化、高生產(chǎn)效率的光、機、電相結(jié)合的機電一體化的刺繡設(shè)備。其廣泛用于刺繡、服裝、鞋帽、襪業(yè)、床上用品、窗簾、臺布及針織等行業(yè)?，F(xiàn)以工業(yè)電腦繡花機為例，通過分析其設(shè)備組成、結(jié)構(gòu)特點、自控原理，從理論上闡明，一個完整的機電一體化產(chǎn)品必須具備的五大結(jié)構(gòu)要素及其對應(yīng)的功能。

1 電腦繡花機的工作原理及主要機構(gòu)

1.1 工作原理

工業(yè)電腦繡花機按用戶所需的圖案，通過編程打版，將圖案變成能為電腦識別的信息，通過磁碟將信息傳輸給電腦繡花機，從而完成對織物的刺繡。其工作原理框圖見圖1。

電腦繡花機工作時，主電機通過針桿帶動繡線作上下刺布運動，固定在繡花框內(nèi)的繡品隨步進電機作X、Y方向的移動。兩者的配合在繡品上完成繡花圖案的刺繡。

電腦繡花機主要機構(gòu)有三大部分組成：機械系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)。

1.2 機械系統(tǒng)

機械系統(tǒng)主要由機架部件、箱體部件、刺布機構(gòu)、挑線機構(gòu)、換色機構(gòu)、夾線機構(gòu)、送布機構(gòu)、繡花框部件、手拉開關(guān)箱部件等組成，在此不作詳細(xì)介紹。

1.3 傳動系統(tǒng)

主電機為交流滑差電機，根據(jù)繡花圖案針距的長短變化調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。為保證繡花精度，主電機帶有電磁剎車裝置。主電機通過同步齒形帶帶動下軸，下軸通過鏈輪傳動上軸，上軸帶動刺布機構(gòu)和挑線機構(gòu)運動。下軸又通過錐齒輪傳動旋梭及剪線機構(gòu)運動，從而完成繡花底線和面線的鎖套，在織物上形成繡花線跡。

受主控板控制的X方向及Y方向的步進電機，分別帶動幾組同步齒形帶運動，并由齒形夾板帶動繡花框在繡花機臺面上，以一定速度沿X、Y方向移動，保證織物上繡出與繡花圖案完全一致的花型。

換色電機帶動針桿箱移動，替換繡花面線的顏色。

工業(yè)電腦繡花機主傳動系統(tǒng)如圖2所示。

1.4 自控系統(tǒng)

電控系統(tǒng)由電源箱、控制箱、操作鍵盤箱、控制板及執(zhí)行部件組成。

自動控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。

2 機電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)的構(gòu)成

2.1 機電一體化產(chǎn)品的功能構(gòu)成

任何一種產(chǎn)品都是為了滿足人們的某種需要而開發(fā)和生產(chǎn)的，即產(chǎn)品應(yīng)具有相應(yīng)的目的功能。產(chǎn)品不同其目的功能也不同，但所有的機電一體化產(chǎn)品的功能都是要對三大工業(yè)要素――輸入的物質(zhì)、能量和信息進行基本處理，輸出具有所需形式或所需特性的物質(zhì)、能量和信息。如圖4所示。

產(chǎn)品的目的功能是通過其內(nèi)部功能實現(xiàn)的。機電一體化產(chǎn)品一般具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、計測功能、控制功能和構(gòu)造功能。每一種功能又由產(chǎn)品中具體的功能部件加以實現(xiàn)。而傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品一般不完全具備上述五種內(nèi)部功能。

2.2 機電一體化產(chǎn)品的五大基本結(jié)構(gòu)要素

由以上分析可知，機電一體化系統(tǒng)是由下述五個基本結(jié)構(gòu)要素構(gòu)成：

機械本體：包括機身、框架、機械聯(lián)接等在內(nèi)的產(chǎn)品支持結(jié)構(gòu)，屬于基礎(chǔ)部件，實現(xiàn)產(chǎn)品的構(gòu)造功能。要盡量采用新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝，以適應(yīng)機電一體化產(chǎn)品的要求。

動力源：向系統(tǒng)提供能量，并將輸入的能量轉(zhuǎn)換成需要的形式，實現(xiàn)動力功能。要求動力源效率高、可靠性好。

檢測與傳感裝置：包括各種傳感器及其信號檢測電路，用于對產(chǎn)品運行時的內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境進行檢測，提供運行控制所需的各種信息，實現(xiàn)計測功能。要求傳感裝置體積小、檢測精度高、抗干擾、受環(huán)境影響小、安裝與聯(lián)接方便。

控制與信息處理裝置：根據(jù)產(chǎn)品的功能和性能要求及對傳感器的反饋信息，進行處理、運算和決策，對產(chǎn)品運行施以相應(yīng)的控制，實現(xiàn)控制功能。要求可靠性高、柔性和智能性好。

執(zhí)行機構(gòu)：包括機械傳動與操作機構(gòu)，在控制信息作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能，是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接參與者。

機電一體化產(chǎn)品的五大其本要素及其功能有對應(yīng)關(guān)系如圖6所示。

3 結(jié)束語

從電腦繡花機這一典型的機電一體化產(chǎn)品的淺析中，不難看出任何一個完整的機電一體化系統(tǒng)必須具備五大結(jié)構(gòu)要素，而這五大基本結(jié)構(gòu)要素之間并非彼此無關(guān)或是簡單拼湊。在結(jié)構(gòu)上，各結(jié)構(gòu)要素通過各種接口與相關(guān)軟件的有機結(jié)合，構(gòu)成一個內(nèi)部合理匹配、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。

從系統(tǒng)外部看，機電一體化產(chǎn)品的輸入/輸出是與人、自然及其他系統(tǒng)之間的接口；從系統(tǒng)內(nèi)部看機電一體化產(chǎn)品是由許多接口將系統(tǒng)構(gòu)成要素的輸入/輸出聯(lián)系為一體的系統(tǒng)。

在系統(tǒng)工作時，這五大結(jié)構(gòu)要素必須各司其職，互相補充、互相協(xié)調(diào)，才能共同完成該產(chǎn)品所規(guī)定的目的功能。即在機械本體的支持下，由傳感器檢測產(chǎn)品的運行狀態(tài)及環(huán)境變化，將信息反饋給控制及信息處理裝置，通過對各種信息的處理，按系統(tǒng)要求控制動力源驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作。

參考文獻(xiàn)

第8篇：機電一體化原理范文

摘要：為了適應(yīng)社會的發(fā)展和市場的需求，推進技工學(xué)校機電專業(yè)教學(xué)的發(fā)展與進步，培養(yǎng)擁有過硬職業(yè)技能的全新技術(shù)人才，機電專業(yè)需要采用一體化的教學(xué)方法，將理論與實踐相結(jié)合。本文分析了目前技工學(xué)校機電一體化教學(xué)存在的問題，探索了課程教學(xué)改革的思路和方法，并提出相應(yīng)的改進措施。

關(guān)鍵詞 ：技工學(xué)校 機電一體化 教學(xué) 改革

機電一體化是將機械和電子技術(shù)集成起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱，其發(fā)展直接推動了產(chǎn)品的工業(yè)生產(chǎn)的智能化，深刻影響著人們生活的方方面面。

我國機電一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，成績顯著，但問題也是顯而易見的。如何實現(xiàn)機電一體產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，是國家、企業(yè)關(guān)心的問題，必須解決以下兩個問題：其一，要實現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的高效性，持續(xù)發(fā)展；其二，研制人性化、數(shù)字化、智能化機電產(chǎn)品，促進生產(chǎn)升級，產(chǎn)品換代，為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。

機電行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，使得行業(yè)的人才需求格局發(fā)生了很大變化。用人企業(yè)不但急需一線技能型操作人才，更渴求綜合素質(zhì)高，具備機、電技術(shù)綜合應(yīng)用知識的技能型人才。為了適應(yīng)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，滿足企業(yè)的用人需求，技工學(xué)校有必要對機電一體化技術(shù)專業(yè)進行改革調(diào)整，建立一個科學(xué)而完善的、具有高級技工教育特色的教學(xué)體系。

針對上述狀況，本文分析了目前大部分技工學(xué)校在機電一體化教學(xué)中存在的部分問題，闡明了以崗位工作技能為知識目標(biāo)、職業(yè)道德素養(yǎng)為導(dǎo)向的機電一體化教學(xué)改革的方向。

一、部分技工學(xué)校機電一體化教學(xué)體系中存在的問題

1.專業(yè)課程體系設(shè)置不科學(xué)

目前，技工學(xué)校機電一體化專業(yè)課程課時主要分配于“電”與“機”，在僅有兩年的課時時間內(nèi)，還以機械類課程設(shè)置為重點，導(dǎo)致電類方面的課程時間安排不夠，也就達(dá)不到應(yīng)有的教學(xué)培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)。這與目前“機電一體”的教學(xué)目標(biāo)不相符，很容易導(dǎo)致教學(xué)內(nèi)容與實際操作脫節(jié)，不能有效地配合機電一體化專業(yè)教學(xué)與設(shè)備操作的教學(xué)需求。

其次，機電一體化教學(xué)是以職業(yè)能力培養(yǎng)為目的，要求理論知識的傳授與操作能力、綜合素質(zhì)的培養(yǎng)相結(jié)合，且貫穿教學(xué)全過程。但部分技工學(xué)校卻因設(shè)備或師資等方面不足而以理論知識教學(xué)為主，實踐教學(xué)為輔，沒能理論聯(lián)系實際。這就造成了很多學(xué)生“睜眼瞎”，學(xué)過卻不知其用途。大多數(shù)技校生畢業(yè)后將要從事的工作是安裝、調(diào)試機床設(shè)備、電氣線路等，對其進行日常維護和一般故障的檢修等工作。學(xué)習(xí)期間如果沒有得到良好的培訓(xùn)，走上工作崗位后，實踐能力不足的問題將非常明顯。

2.專業(yè)教學(xué)內(nèi)容不夠完善

第一，教學(xué)課程的整體設(shè)置遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于當(dāng)前機電技術(shù)的發(fā)展：教材內(nèi)容更新慢，教學(xué)內(nèi)容落后，教學(xué)設(shè)備陳舊等。部分技工學(xué)校仍然在用陳舊教材進行教學(xué)，學(xué)生學(xué)不到前沿知識。而與目前技術(shù)脫節(jié)的教學(xué)內(nèi)容，學(xué)生不了解它的用途和學(xué)習(xí)的好處，感覺枯燥無味，難以引起他們學(xué)習(xí)的興趣，因此會導(dǎo)致課程教學(xué)陷入教師為教而教，學(xué)生為學(xué)而學(xué)的怪圈。

其次，教師講授時僅停留于課本，教學(xué)方法單一，缺乏項目教學(xué)的涉入，學(xué)生不知如何將基礎(chǔ)知識與專業(yè)知識貫穿運用到實際工作過程中。如實踐教學(xué)電力拖動中多以電路工作原理、快速準(zhǔn)確接線為主，忽視了按圖施工前元件的選擇、檢修及故障排除的學(xué)習(xí)，未強化學(xué)生對專業(yè)知識的綜合運用能力，未按崗位群必需的能力為主線來合理設(shè)置理論教學(xué)與實踐教學(xué)，直接導(dǎo)致學(xué)生知識面過窄，畢業(yè)后達(dá)不到用工企業(yè)對技能人才的需求。

3.機電一體化教學(xué)設(shè)備落后、匱乏

部分技工學(xué)校的教學(xué)、實習(xí)設(shè)備落后，尤其缺乏具有專業(yè)特點的綜合性、設(shè)計性和創(chuàng)新性的實驗設(shè)備，僅有少數(shù)條件相對好的學(xué)校配備有車、銑、加工中心等數(shù)控機床，種類齊全的電力拖動與控制柜，PLC實訓(xùn)一體化等。

設(shè)備不足會影響機電專業(yè)學(xué)生的技能和實踐能力的提高。機電一體化教學(xué)水平要想得到提升與進步，就必須擁有優(yōu)良先進的教學(xué)設(shè)施。

4.教師隊伍素質(zhì)有待提升

技工學(xué)校機電專業(yè)的發(fā)展離不開高質(zhì)量的教師隊伍，“雙師型”的教師隊伍會進一步推動機電專業(yè)的發(fā)展，培養(yǎng)出更多優(yōu)秀的技能人才。但是在當(dāng)前的大多數(shù)技校里，教師隊伍的專業(yè)素質(zhì)并沒有達(dá)到既定的標(biāo)準(zhǔn)。很多年輕的教師都是“高校—技校”模式，沒有在用工企業(yè)工作過，沒有深入市場了解過，不清楚機電一體化在實操過程中的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)教學(xué)經(jīng)驗相當(dāng)缺乏。

二、技工學(xué)校機電一體化教學(xué)改革的思路與方法

1.構(gòu)建合理的課程體系

技工學(xué)校應(yīng)構(gòu)建中國式“校企雙制”，從崗位的實際工作過程和崗位標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)，與企業(yè)進行溝通交流，對企業(yè)的用人需求和近幾年畢業(yè)生就業(yè)情況進行深入分析，以工作過程為導(dǎo)向，以工作任務(wù)或產(chǎn)品作為載體，重新構(gòu)建出合理的機電一體化課程體系。課程的設(shè)置必須要考慮學(xué)生的知識基礎(chǔ)，也要兼顧其可持續(xù)學(xué)習(xí)，因而課程內(nèi)容從知識層面來說要以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力為目標(biāo)，基礎(chǔ)理論以必需、夠用為度，專業(yè)教學(xué)要突出針對性和實用性。

技工學(xué)校是用人企業(yè)技能操作崗位的大型人才儲備單位，技工學(xué)校的發(fā)展離不開用人企業(yè)的認(rèn)可和好評，因此，技工學(xué)校的教學(xué)目標(biāo)和考核標(biāo)準(zhǔn)理應(yīng)與企業(yè)要求一致，以企業(yè)的崗位職業(yè)能力需求為中心，以技術(shù)應(yīng)用能力和崗位工作技能為支撐，明確專業(yè)領(lǐng)域核心能力，并圍繞核心能力的培養(yǎng)形成專業(yè)領(lǐng)域課程體系，從教學(xué)設(shè)計、教學(xué)準(zhǔn)備、教學(xué)組織、教學(xué)評價到教學(xué)改革等方方面面堅持使教學(xué)內(nèi)容符合職業(yè)能力需求，同時培養(yǎng)方案要體現(xiàn)相關(guān)職業(yè)資格證書的要求，以使學(xué)生畢業(yè)時確實具備相應(yīng)的上崗能力。

2.完善教學(xué)場地、設(shè)施設(shè)備

教學(xué)場所、設(shè)備與設(shè)施在一定程度上決定了教學(xué)的效果。學(xué)校要保證教學(xué)的質(zhì)量，就要加強教學(xué)場地一體化設(shè)施的建設(shè)。技工學(xué)校應(yīng)努力建設(shè)模擬真實職業(yè)環(huán)境的“教、學(xué)、做”一體化實訓(xùn)室，逐漸完善集教學(xué)、培訓(xùn)、鑒定、生產(chǎn)“四位一體”的實訓(xùn)基地，實現(xiàn)理論與實踐教學(xué)相結(jié)合。

另外，有些學(xué)校受場地、資金等影響，無法構(gòu)建完善的一體化實訓(xùn)室，則可以本著資源共享、互惠互利的原則，加強與工廠企業(yè)的聯(lián)系，廣泛建立校外實習(xí)基地，加強校企合作，以滿足學(xué)生畢業(yè)前頂崗實習(xí)的需要。第一，聘請有實際企業(yè)工作經(jīng)驗的人才擔(dān)任實習(xí)教師；第二，安排學(xué)生寒暑假到企業(yè)參觀、實習(xí)，了解企業(yè)不同崗位的職業(yè)能力需求，最大限度地縮短技校生畢業(yè)后的試用期，提高競爭力。

3.通過多元的教學(xué)方法提高教學(xué)質(zhì)量

（1）多種教學(xué)方法和手段。機電一體化技術(shù)的相關(guān)課程具有信息量大、抽象、理論性強等特點，內(nèi)容比較枯燥。因此，在教學(xué)手段方面，課程教學(xué)很有必要實現(xiàn)從板書、掛圖、模型教學(xué)向?qū)嵱?xùn)室、現(xiàn)場教學(xué)與多媒體教學(xué)相結(jié)合教學(xué)模式的轉(zhuǎn)變。

以電力拖動其中一個課題“按鈕和接觸器雙重連鎖正反轉(zhuǎn)”為例，傳統(tǒng)教學(xué)中，教師用直尺在黑板畫出該電路原理圖需要3～5分鐘，這段時間學(xué)生很容易出現(xiàn)走神、聊天等違紀(jì)問題。但若將該原理圖采用動畫演示，結(jié)合教師對該電路圖設(shè)計思路的講解，并將電動機正反轉(zhuǎn)的實際工作情況進行視頻播放，對教師而言，不僅能節(jié)省畫圖的時間，而且能在短時間內(nèi)直觀地將電路中各元件的作用（各知識點）講解清楚，還能更好地掌控課堂的情況；對學(xué)生而言，其接受能力會更強，更能加強對相關(guān)知識點的理解，加強重點理論知識的內(nèi)在聯(lián)系。

教師要從觀念上進行轉(zhuǎn)變，必須學(xué)會了解學(xué)生的心理特點，以學(xué)生為中心，將多媒體教學(xué)、項目教學(xué)等各種教學(xué)方法相結(jié)合，充分調(diào)動學(xué)生的各個感官，讓學(xué)生感覺到學(xué)習(xí)是一件快樂的事情，從而由被動學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)為主動學(xué)習(xí)，提高教學(xué)效果。

（2）增加實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，理論聯(lián)系實際。實踐教學(xué)環(huán)節(jié)包括實驗、課程設(shè)計等。根據(jù)機電一體化課程實踐性較強的特點，在教學(xué)中充分采用理論聯(lián)系實際的教學(xué)方法，設(shè)計和組織綜合性實踐項目。比如根據(jù)西門子公司機電一體化課程特點和實際崗位的工作環(huán)境，創(chuàng)建西門子機電一體化實訓(xùn)基地，設(shè)計開發(fā)機器自動化實訓(xùn)室、典型工作區(qū)實訓(xùn)室、機電一體化實訓(xùn)室等項目教學(xué)方案，學(xué)習(xí)常用的PLC S7-200、S7-300、S7-1200等系列的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)與維護、軟件編程、網(wǎng)絡(luò)通訊與診斷等內(nèi)容，并根據(jù)實際生產(chǎn)線的工作要求進行程序編寫和組態(tài)，培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)崗位的應(yīng)用能力。

（3）教師要做好示范操作。在實踐教學(xué)過程中，實際操作技能訓(xùn)練中主要有兩個問題：一是帶電操作的安全注意事項；二是實際技能的規(guī)范要求。教師在教學(xué)過程中要做好引導(dǎo)和講解，強調(diào)安全性問題。教師通過行為引導(dǎo)，輔助于教學(xué)講解，督促學(xué)生通過互相之間的合作完成實踐操作。這種教學(xué)方式可以加強學(xué)生間的探討交流，讓學(xué)生互相分享自己的學(xué)習(xí)經(jīng)驗，促使學(xué)生間相互學(xué)習(xí)，取長補短，共同進步。

4.加強師資隊伍建設(shè)

為培養(yǎng)高水平的“雙師型”教師隊伍，為培養(yǎng)骨干教師，技工學(xué)?？梢詮囊韵挛鍌€方面加強師資隊伍的建設(shè)：高薪聘用擁有專業(yè)工作經(jīng)驗的教師；定期對任教教師進行職業(yè)技能、教學(xué)能力的考核；設(shè)立獎勵機制鼓勵教師進行教學(xué)改革，鼓勵教師進行技術(shù)鉆研；定期對教師進行針對性的培訓(xùn)，如教學(xué)方式、專業(yè)技能等；要求教師下廠實習(xí)，了解市場的需求、技術(shù)的更新。

總的來說，技工學(xué)校機電一體化專業(yè)的教學(xué)改革需要根據(jù)現(xiàn)代社會的發(fā)展趨勢，堅持理論與實際相結(jié)合，堅持學(xué)習(xí)新技術(shù)，堅持教師隊伍建設(shè)，堅持深入探究課程體系及教學(xué)方式的改革，如此，才能培養(yǎng)與時代步伐相一致的專業(yè)技術(shù)型人才。

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[3]夏宇平.“教—學(xué)—賽—訓(xùn)”一體化教學(xué)模式在機械實訓(xùn)中的應(yīng)用[J].時代教育,2013(22).

第9篇：機電一體化原理范文

【關(guān)鍵詞】機電一體化 電機控制 相關(guān)討論

眾所周知，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展以及現(xiàn)代先進生產(chǎn)加工技術(shù)的不斷完善，相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的重要性不言而喻，因為執(zhí)行機構(gòu)在自動控制系統(tǒng)工作中起著至關(guān)重要的作用。但是當(dāng)前我國國產(chǎn)大流量電動執(zhí)行機構(gòu)無論是在相關(guān)控制手段上還是在機械傳動機構(gòu)上都出現(xiàn)明顯落后和偏多的情況，同時電動執(zhí)行機構(gòu)中其結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜且其可靠性能也相對較低。本文針對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展的相關(guān)缺陷和不足，對如何采用機電一體化技術(shù)將閥門和控制器進行有機融合進行深度探究。

一、機電一體化發(fā)展歷程與現(xiàn)代化技術(shù)發(fā)展趨勢

從始初的數(shù)控機床逐漸演變?yōu)槲㈦娮蛹夹g(shù)機電一體化并在基礎(chǔ)上沿用了可編程控制器，同時電力電子的出現(xiàn)也會機電一體化的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。還需要強調(diào)的是，現(xiàn)代機電一體化技術(shù)主要是由激光技術(shù)和信息技術(shù)以及相應(yīng)的模糊技術(shù)共同構(gòu)成，其無論是在運轉(zhuǎn)效率上還是在工作質(zhì)量上都有著較大進步。

微控制器在生產(chǎn)數(shù)字化機電產(chǎn)品中起著重要作用，數(shù)控機床施工和機器人施工都是數(shù)字化機電一體生產(chǎn)中的重要表現(xiàn)形式，與此同時，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和計算機系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，虛擬設(shè)計技術(shù)以及集成制造技術(shù)都是數(shù)字化機電一體應(yīng)用中的重點環(huán)節(jié)。其優(yōu)點一般具有軟件可靠性、軟件可維護性和軟件自行診斷性以及軟件高可靠性等。新型數(shù)字化技術(shù)的出現(xiàn)在一定程度上使遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程修復(fù)成為可能。

智能化就是要求在進行機電產(chǎn)品生產(chǎn)的過程中其產(chǎn)品又有一定的智能特性，并使相關(guān)產(chǎn)品能夠獨立進行邏輯思考和自主決策。CNC中的人機對話功能就是機電產(chǎn)品智能化的的一種重要表現(xiàn)形式，其會在設(shè)置智能工藝數(shù)據(jù)庫的同時使產(chǎn)品使用和產(chǎn)品操作以及產(chǎn)品維護帶來較大便利。需要強調(diào)的是，模糊控制技術(shù)、灰色理論技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和小波理論技術(shù)以及混沌分岔技術(shù)都是機電一體化產(chǎn)品智能化的幾種體現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上為機電一體化技術(shù)的發(fā)展奠定了有力基礎(chǔ)。

因為生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的商家和種類相對較多，那么在進行研制機械接口和研制動力接口以及開發(fā)環(huán)境接口的過程中就會產(chǎn)生一定的困難，具有集減速變頻調(diào)的動力驅(qū)動單元以及需要進行視覺信息處理和圖像信息識別等工作就是其中廠商研制開發(fā)機電一體化產(chǎn)品中的典型實例。

二、硬件控制與相關(guān)工作原理分析

（一）機電一體化智能執(zhí)行機構(gòu)主要分為智能控制部分以及智能執(zhí)行驅(qū)動部分兩種，而我們通常所說的控制部分主要包括單片機、IPM逆變器、輸入輸出通道和整流模塊以及報警電路等，而智能執(zhí)行驅(qū)動部分主要是由三相伺報電機結(jié)構(gòu)以及位置傳感器結(jié)構(gòu)二者共同構(gòu)成。

（二）被檢測逆變模塊中的電壓位置信號以及三相輸出電流會被相關(guān)程序轉(zhuǎn)換，并在此過程中傳送相應(yīng)單片機上。而單片機則是用過8255控制PWM波發(fā)生器的，通過其中的光電耦合被逆變模塊IPM所應(yīng)用，這樣就在一定程度上實現(xiàn)了閥位控制工作以及電機變頻調(diào)速工作等。需要注意的是，在逆變模塊進行正常工作的過程中，380V電源調(diào)整模式會將其所需直流電壓信號進行全橋整流。

（三）雙環(huán)控制技術(shù)是進行機電一體化電機控制工作中的主要技術(shù)，其內(nèi)環(huán)和外環(huán)分別為速度環(huán)和位置環(huán)。我們需要了解的是，速度環(huán)的主要工作任務(wù)是將基礎(chǔ)速度與設(shè)定速度進行相互比較，之后通過對PWM波發(fā)生器的載波頻率的變換實現(xiàn)機電一體化電機自動轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，此時的速度調(diào)節(jié)器是以模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法為主要計算手段的。而外環(huán)中的相應(yīng)速度設(shè)定則主要是根據(jù)其當(dāng)前所處位置來完成并在此基礎(chǔ)上形成內(nèi)環(huán)設(shè)定值的。因為流量閥減速和流量閥勻速以及流量閥加速是其機構(gòu)運行中的三個主要運行階段，此時每個階段中的運行時間和運行加速度以及特定位置特定運行的頻率也有所不同，速度給定發(fā)生器的主要工作原理就是當(dāng)實際閥位與相關(guān)給定閥位不等時，其會以恒定加速度為主要加速手段，此時的減速點會根據(jù)相關(guān)閥位值和閥位給定值以及當(dāng)前速度這三者的大小來進行計算并得出具體數(shù)值。

（四）閥門柔性開關(guān)以及閥位極限位置判定是我們在執(zhí)行機構(gòu)是所要考慮的兩項主要技術(shù)因素，閥門柔性開關(guān)的主要功能是當(dāng)閥門開關(guān)的過程中保證閥門不受損傷，正確的做法是，我們應(yīng)該運用微處理器對變頻器輸出電壓和變頻器輸出電流進行相對精準(zhǔn)的計算，并在計算的過程中得出輸出力矩，在得出力矩信息后自動調(diào)節(jié)速度以防止閥門撞擊。閥門全開位置以及閥門全關(guān)位置就是閥門的極限位置，傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)中閥位監(jiān)測在監(jiān)測的過程中容易出現(xiàn)閥門松動，我們應(yīng)該運用單片機將兩次監(jiān)測信號進行具體對比，并在確認(rèn)已達(dá)到正確閥門極限位置的同時切斷異步供電電源。

三、結(jié)束語

綜上所訴，機電一體化中的電機控制是當(dāng)下我們要亟待解決的問題，正確的做法是要根據(jù)機電一體化技術(shù)的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀作為分析基礎(chǔ)，之后進行對新型電動執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)合理方案進行較為科學(xué)的制定。本文針對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)展的相關(guān)缺陷和不足，對如何采用機電一體化技術(shù)將閥門和控制器進行有機融合進行深度探究，希望為我國機電行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)出一份力量。

參考文獻(xiàn)：

[1]李曉華，尹項根，陳德樹.中小型電動機綜合保護[J].電力自動化設(shè)備2000（5）