婚禮發(fā)言稿精選(九篇)

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第1篇：婚禮發(fā)言稿范文

今天，是**先生和**女士喜結(jié)良緣的大好日子。首先我代表各位來(lái)賓祝新郎新娘新婚快樂(lè)、萬(wàn)事如意！

我受新郎、新娘之托，擔(dān)任他們的結(jié)婚證人，感到十分榮幸，同時(shí)也萬(wàn)分欣喜。新郎、新娘通過(guò)相識(shí)、相知、相愛(ài)，直至成為夫妻，走過(guò)了難忘的時(shí)光，對(duì)此讓我們表示熱烈的祝賀！

現(xiàn)在，我宣布：**先生和**小姐的感情是真摯的，他們對(duì)共創(chuàng)未來(lái)已有了充分的心理和物質(zhì)準(zhǔn)備，他們的婚姻是合乎邏輯的，程序是合法有效的！青山為你們作證！秀水為你們作證！在座的親朋好友們?yōu)槟銈冏髯C！

希望你們?cè)诮窈蟮娜兆又?，要互敬、互?ài)、互諒、互助，無(wú)論今后是順暢或是坎坷，你們的心總是連在一起，把對(duì)方作為自己畢生的依靠，相依走向燦爛的明天。

第2篇：婚禮發(fā)言稿范文

各位來(lái)賓，大家好!

此時(shí)此刻，我當(dāng)然非常的開(kāi)心和激動(dòng)，今天我終于結(jié)婚了。而在喜悅和興奮之余，我努力讓自己平靜下來(lái)，因?yàn)槲蚁胍砸环N平和的心態(tài)，對(duì)在我生命中出現(xiàn)的每一個(gè)人，由衷的說(shuō)一句，謝謝! 爸爸媽媽，兒子今天結(jié)婚了，借此機(jī)會(huì)，我首先要向你們道出我心中的感謝。感謝你們把我?guī)У竭@個(gè)世界;感謝你們，對(duì)我的養(yǎng)育之恩;感謝你們，一直以來(lái)對(duì)我細(xì)心的呵護(hù)與照顧;感謝你們，每時(shí)每刻都在為我指引道路;感謝你們，一直對(duì)我都是默默的奉獻(xiàn)……對(duì)你們，有太多太多的感謝， 說(shuō)也說(shuō)不完，你們的愛(ài)，讓我懂事了許多，成熟了許多。我好比是一個(gè)沒(méi)有水的水桶，是你們的操勞、奔波，把你們的汗水一點(diǎn)一滴的積累起來(lái)，而裝滿了我……爸爸媽媽，你們的兒子長(zhǎng)大了，懂事了，知道了你們的壓力，知道我應(yīng)該干什么，而不應(yīng)該干什么，我要讓你們放心，而不會(huì)讓你們?cè)俨傩牧?。感謝你們一直的照顧，你們是我今生最大的恩人，我會(huì)牢牢記在心底，以我最大的努力來(lái)回報(bào)你們，你們永遠(yuǎn)都是我的根源和支柱!謝謝你們!

同時(shí)，我要感謝單位的各位領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我的關(guān)懷和栽培，感謝同事對(duì)我的照顧和幫助，感謝老師對(duì)我的培育和教誨，感謝同學(xué)在人生路上與我同苦同樂(lè)，我還要感謝默默為我祝福，默默為我付出的所有親人和朋友，感謝你們?cè)谖依щy的時(shí)候,給予我?guī)椭?在我無(wú)助的時(shí)候,給予我鼓勵(lì);在我孤獨(dú)時(shí)候，給予我安慰;謝謝你們!

再次，我要感謝XX的父母，自從結(jié)交XX之后，給您二老填了不少麻煩，感謝你們對(duì)我一直以來(lái)的支持和幫助，你們從來(lái)沒(méi)把我當(dāng)過(guò)外人，像對(duì)待自己親生兒子一樣教導(dǎo)和關(guān)懷我，由衷的謝謝你們。今天，你們把手上唯一的掌上明珠交付給我，謝謝您們的信任，我也絕對(duì)不會(huì)辜負(fù)你們的信任，你們放心吧。

第3篇：婚禮發(fā)言稿范文

今天我代表新郎新娘-----******在此講幾句話。據(jù)了解新郎***先生，思想進(jìn)步、工作積極、勤奮好學(xué)。儀表堂堂是有目共睹的。是中醫(yī)院不可多得的人才。就是這位出類拔萃的小伙子,以他非凡的實(shí)力,打開(kāi)了一位美麗姑娘愛(ài)情的心扉。這位幸運(yùn)的姑娘就是今天的女主角----我們單位的***小姐。***小姐溫柔可愛(ài)、美麗大方、為人友善、博學(xué)多才，是一個(gè)典型東方現(xiàn)代女性的光輝形象。**先生和***小姐的結(jié)合真可謂是天生的一對(duì),地造的一雙。   

 

陽(yáng)光明媚，歌聲飛揚(yáng)，歡聲笑語(yǔ)，天降吉祥，在這美好的日子里，在這大好時(shí)光的今天，天上人間共同舞起了美麗的霓裳。今夜，星光璀璨，多情的夜晚又將增添兩顆耀眼的新星。新郎和新娘，情牽一線，踏著鮮紅的地毯，即將幸福的走進(jìn)婚姻的殿堂，從此，他們將相互依偎著航行在愛(ài)的海洋。我作為新娘的領(lǐng)導(dǎo)與同事，此時(shí)也為他們激動(dòng)不已，高興不已，歡喜不已。 臘月初十 ，這個(gè)特別吉祥的日子。天上人間最幸福的一對(duì)將在今天喜結(jié)良緣。   

第4篇：婚禮發(fā)言稿范文

女士們、先生們：

晚上好！

在這樣一個(gè)花好月圓、春意盎然的良宵，xx先生和yy小姐的婚宴在xx大酒店隆重舉行。值此喜慶時(shí)刻，請(qǐng)?jiān)试S我代表在座的各位來(lái)賓和朋友，代表學(xué)校全體同仁，向新郎新娘致以誠(chéng)摯的祝福：祝你們新婚快樂(lè)、永浴愛(ài)河！

新郎xx先生是我們學(xué)校的優(yōu)秀園丁。在學(xué)校里我就發(fā)現(xiàn)他有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：他能將深?yuàn)W難懂的數(shù)學(xué)知識(shí)講解得透徹明白，足見(jiàn)其聰明機(jī)智；他能將五六十個(gè)花季少年教育得好好學(xué)習(xí)天天向上，足見(jiàn)其能力不俗；今天晚上我又發(fā)現(xiàn)了xx先生的更多長(zhǎng)處：他能吸引我們學(xué)校這么多同事以及在座的各位嘉賓高高興興得來(lái)參加今晚盛會(huì)，足見(jiàn)其為人正派、廣得人緣；他能將如此漂亮可愛(ài)、善解人意的yy小姐攬入懷中并愿終身相許，更可見(jiàn)其眼力非凡、魅力無(wú)限！相信如此優(yōu)秀的xx先生在結(jié)婚以后一定會(huì)更加優(yōu)秀，一定會(huì)像熱愛(ài)教育事業(yè)一樣，熱愛(ài)新娘和新娘的家人；會(huì)像服從單位領(lǐng)導(dǎo)一樣，服從新娘的領(lǐng)導(dǎo)；會(huì)像堅(jiān)決完成學(xué)校各項(xiàng)任務(wù)一樣，堅(jiān)決完成新娘安排的各種家庭任務(wù)！同時(shí)，我也相信新娘一定會(huì)與新郎攜手并肩，為成功的愛(ài)情、成功的事業(yè)、成功的家庭而共同奮斗！

“春宵一刻值千金，花有清香月有陰”。朋友們，讓我們共同祈禱，讓我們共同祝福！祝愿這一對(duì)玉人永結(jié)同心、白頭偕老，家庭圓滿，永遠(yuǎn)幸福！

第5篇：婚禮發(fā)言稿范文

摘 要 本文提出了一種標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波器的改進(jìn)算法——高斯混合采樣粒子濾波算法（gmsppf）。仿真結(jié)果表明，新算法在大幅降低計(jì)算復(fù)雜度的前提下，具有比標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法(sir-ppf)更好估計(jì)性能. 關(guān)鍵詞 卡爾曼濾波；粒子濾波；序列蒙特卡洛；貝葉斯濾波；高斯混合采樣 1 引言 貝葉斯方法為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的估計(jì)問(wèn)題提供了一類嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕鉀Q框架。它利用已知的信息建立系統(tǒng)的概率密度函數(shù)可以得到對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的最優(yōu)解。對(duì)于線性高斯的估計(jì)問(wèn)題，期望的概率密度函數(shù)仍是高斯分布，它的分布特性可用均值和方差來(lái)描述。卡爾曼濾波器很好地解決了這類估計(jì)問(wèn)題[1]。對(duì)于非線性系統(tǒng)的估計(jì)問(wèn)題，最經(jīng)典并得到廣泛應(yīng)用的方法以擴(kuò)展的卡爾曼濾波為代表，這類方法需要對(duì)模型進(jìn)行線性化，同時(shí)要求期望的概率密度函數(shù)滿足高斯分布，然而在對(duì)實(shí)際系統(tǒng)建模時(shí)，模型往往是非線性非高斯的。此時(shí)，最優(yōu)估計(jì)很難實(shí)現(xiàn)。 粒子（particle）濾波器——序列重要性采樣粒子濾波器，是一種適用于強(qiáng)非線性、無(wú)高斯約束的基于模擬的統(tǒng)計(jì)濾波器[2]。它利用一定數(shù)量的粒子來(lái)表示隨機(jī)變量的后驗(yàn)概率分布，從而可以近似得到任意函數(shù)的數(shù)學(xué)期望，并且能應(yīng)用于任意非線性隨機(jī)系統(tǒng)。本文介紹一種估計(jì)性能更好的粒子濾波算法——高斯混合采樣粒子濾波器(gmsppf)，相比通常意義上的粒子濾波算法（sir-pf），gmsppf粒子濾波器具有更小的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的均方誤差和均值。 2 貝葉斯濾波問(wèn)題 貝葉斯濾波用概率統(tǒng)計(jì)的方法從已觀察到的數(shù)據(jù)中獲得動(dòng)態(tài)狀態(tài)空間（dss）模型參數(shù)。在dss模型中，包含狀態(tài)和觀測(cè)兩個(gè)方程[3][4]。其中狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程（state equation）通常寫(xiě)作 （1） 這里，是已知，且是白噪聲獨(dú)立的隨機(jī)序列，而且分布是已知的。觀測(cè)方程表達(dá)式寫(xiě)為 （2） 這里：是白噪聲序列，獨(dú)立且分布已知。并且滿足。 圖1描述了dss模型中狀態(tài)轉(zhuǎn)移和似然函數(shù)的關(guān)系。假設(shè)初始時(shí)刻系統(tǒng)的狀態(tài)分布已知，k時(shí)刻的已知信息序列表示。 圖1 動(dòng)態(tài)狀態(tài)空間模型（dssm） 這樣，貝葉斯估計(jì)的問(wèn)題理解為：利用觀測(cè)到的信息yk，求解系統(tǒng)狀態(tài)的概率分布。若系統(tǒng)狀態(tài)的變化是隱馬爾柯夫過(guò)程，即當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)信息只與上一個(gè)時(shí)刻的狀態(tài)有關(guān)，可以通過(guò)預(yù)測(cè)和更新的途徑求解。 （3） 這里： （4） 假設(shè)xk，wk是相互獨(dú)立的隨機(jī)變量，滿足 。于是，參考（1）式可以把（4）式寫(xiě)為 （5） 其中，是采樣函數(shù)。當(dāng)是已知時(shí)，xk可以通過(guò)確定性方程（1）得到。 依據(jù)貝葉斯準(zhǔn)則，系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)量 （6） 其中， （7） 另外，在給定 xk，vk，分布的條件下， yk的條件概率依據(jù)測(cè)量方程（2）可以表示為如下形式 （8） 由（6）式可以看出，后驗(yàn)概率密度包含3個(gè)部分。先驗(yàn)概率似然函數(shù)和證據(jù)。如何獲得這三項(xiàng)的近似是貝葉斯濾波的核心問(wèn)題。更新方程（5）中觀測(cè)值 用來(lái)對(duì) 的先驗(yàn)預(yù)測(cè)值修正，從而獲得狀態(tài) 的后驗(yàn)概率。方程（3）和（6）的遞歸關(guān)系構(gòu)成了求解貝葉斯估計(jì)問(wèn)題的兩個(gè)步驟：預(yù)測(cè)與更新。如果(1)，(2)中的hk，fk是線性的，且噪聲wk，vk滿足高斯白噪聲，可以把貝葉斯估計(jì)問(wèn)題簡(jiǎn)化為卡爾曼分析解。但這類問(wèn)題僅僅是實(shí)際問(wèn)題中很小的一個(gè)部分。對(duì)于更多的問(wèn)題，很難得到分析解。只有通過(guò)對(duì)問(wèn)題的近似線性處理(擴(kuò)展卡爾曼濾波)或其它途徑（蒙特卡洛方法）實(shí)現(xiàn)非線性、非高斯問(wèn)題的解。依據(jù)后面分析問(wèn)題需要，這里重點(diǎn)對(duì)蒙特卡洛方法積分進(jìn)行說(shuō)明。 3 蒙特卡洛方法 在過(guò)去的二十多年，蒙特卡洛方法得到了很大的發(fā)展。其優(yōu)點(diǎn)就是用系列滿足條件的采樣點(diǎn)及其權(quán)重來(lái)表示后驗(yàn)概率密度。蒙特卡洛方法采用統(tǒng)計(jì)抽樣和估計(jì)對(duì)數(shù)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行求解。按照其用途，可以把蒙特卡洛方法分為三類[5]：蒙特卡洛抽樣、計(jì)算、優(yōu)化。其中，蒙特卡洛抽樣是尋找有效的、方差很小的、用于估計(jì)的抽樣方法。蒙特卡洛計(jì)算則是設(shè)計(jì)產(chǎn)生滿足特定要求隨機(jī)數(shù)的隨機(jī)發(fā)生器的問(wèn)題。而蒙特卡洛優(yōu)化是采用蒙特卡洛思想對(duì)實(shí)際中的非凸非差分函數(shù)優(yōu)化求解。對(duì)于，可以由概率空間p(x)中抽取n個(gè)樣本，用近似值作為的解。大數(shù)定理證明：收斂于，并且滿足條件。這里，是的方差。不同于確定性的數(shù)字計(jì)算，蒙特卡洛近似的一個(gè)重要特點(diǎn)就是估計(jì)的精度獨(dú)立于狀態(tài)空間的維數(shù)。而且，積分估計(jì)的方差與采樣點(diǎn)的個(gè)數(shù)成反比。顯然，蒙特卡洛近似方法的關(guān)鍵點(diǎn)有兩個(gè)：首先如何由一個(gè)樣本空間中抽取n個(gè)采樣點(diǎn)，用來(lái)表征后驗(yàn)概率密度。其次就是計(jì)算。 重要性抽樣（important sampling）解決了如何借助于已知分布來(lái)對(duì)實(shí)現(xiàn)有效采樣的問(wèn)題，由marshall 1965年提出。當(dāng)數(shù)據(jù)空間十分巨大時(shí)，重要性抽樣只對(duì)其中“重要”區(qū)域進(jìn)行采樣，節(jié)省了計(jì)算量。對(duì)于高維采樣空間模型，如統(tǒng)計(jì)物理學(xué)、貝葉斯統(tǒng)計(jì)量，這一點(diǎn)尤為重要。重要性抽樣的中心思想是選擇一個(gè)覆蓋真實(shí)分布p（x）的建議分布q（x）[8]。這樣， (9) 對(duì)q（x）作蒙特卡洛抽樣，假設(shè)粒子數(shù)目為n，有 (10) 其中，稱為重要性權(quán)重，再作歸一處理， (11) 是歸一化權(quán)重。為了減小估計(jì)的方差，選擇的建議性分布q（x）與p（x）盡可能匹配。通常，建議分布q（x）需要一個(gè)長(zhǎng)的拖尾，這樣可以解決區(qū)間之外的干擾。確切的說(shuō)，匹配的q（x）必須與p（x）f（x）成正比[9]。當(dāng)q（x）與p（x）不匹配時(shí)，w（x(i)）是不均勻分布的，在整個(gè)遞歸迭代的過(guò)程中，存在大量的權(quán)值極小的樣本，而這些樣本對(duì)估計(jì)的貢獻(xiàn)很小。事實(shí)上，權(quán)值較大的少數(shù)樣本決定蒙特卡洛采樣的估計(jì)精度。大量時(shí)間損耗在這些“無(wú)關(guān)緊要”的粒子計(jì)算上，即所謂的粒子退化現(xiàn)象（degeneracy problem）。目前，標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波器選擇先驗(yàn)概率（prior）作為建議分布。 對(duì)于粒子退化現(xiàn)象，采樣—重要性重采樣方法給出了很好的解決途徑。其基本思想就是通過(guò)在兩次重要性采樣之間增加重采樣步驟，消除權(quán)值較小的樣本，并對(duì)權(quán)值較大的樣本復(fù)制，降低了計(jì)算的復(fù)雜度。在o(n)時(shí)間復(fù)雜度范圍內(nèi)可以已排序的均勻分布序列作重采樣處理。 對(duì)重采樣（resampling）處理，新的采樣結(jié)果放在數(shù)組，具體的算法用偽碼語(yǔ)言寫(xiě)為如下的形式： 步驟1：令這里必須注意是隨機(jī)變量的累計(jì)概率密度序列。 步驟2：初始假設(shè)，當(dāng)， 產(chǎn)生一組序列分布。對(duì)一個(gè)固定的j，分別用逐一比較，一旦，就可以得到一組新的樣本集合。如此循環(huán)直到。需要說(shuō)明的是，重采樣方法在消除粒子退化問(wèn)題的 同時(shí)，也帶來(lái)了其它兩個(gè)問(wèn)題：首先，降低了粒子運(yùn)算并行執(zhí)行的可能性；其次，由于權(quán)值較大的粒子多次被選擇，粒子的多樣性減少。這種情況尤其在小過(guò)程噪聲條件下表現(xiàn)更為明顯[11]。 圖2 sir-pf重要性采樣與重采樣示意圖 4 gmsppf濾波算法 如前所述，利用序列重要性采樣和重采樣的方法，粒子濾波可以有效的遞歸更新后驗(yàn)概率的分布。但是，由于對(duì)粒子未加假設(shè)，大量的粒子在處理非線性、非高斯問(wèn)題時(shí)出現(xiàn)了計(jì)算的高復(fù)雜性問(wèn)題。另外，由于少數(shù)權(quán)值較大的粒子反復(fù)被選擇，粒子坍塌明顯。文獻(xiàn)[4]提出了在重要性采樣步驟的建議分布的生成階段“搬運(yùn)”粒子到似然較高區(qū)域，可以緩解坍塌，同時(shí)提高估計(jì)的性能。但是不可避免的是對(duì)每一個(gè)粒子的后驗(yàn)概率處理，使得計(jì)算的復(fù)雜性進(jìn)一步加劇。鑒于此種情況，這里介紹一種新穎的高斯混合采樣粒子濾波器（gaussian mixture sigma point particle filter，gmsppf）。gmsppf算法利用有限高斯混合模型表征后驗(yàn)概率分布情況，可以通過(guò)基于重要性采樣的加權(quán)的后驗(yàn)粒子，借助于加權(quán)的期望最大化算法（weighted expection maximization）替換標(biāo)準(zhǔn)重采樣步驟，降低粒子坍塌效應(yīng)。

4.1 基于高斯混合近似的采樣卡爾曼濾波器 根據(jù)最優(yōu)濾波理論，一個(gè)概率密度p(x)都可以寫(xiě)作高斯混合模型（gaussian mixture model）。即，這里，g是高斯分量的個(gè)數(shù)，是高斯分量的權(quán)重，是以向量為均值，以p(g)為協(xié)方差矩陣的隨機(jī)向量x的高斯分布。 考慮dss狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程和觀測(cè)方程，假設(shè)先驗(yàn)概率及噪聲密度服從高斯混合模型（gmm）。這樣，預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率密度滿足，更新后。 這里，。在此基礎(chǔ)之上，預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率和后驗(yàn)概率對(duì)應(yīng)的均值和方差可以通過(guò)采樣卡爾曼濾波器（sigma point kf）計(jì)算。 4.2 基于觀測(cè)更新的重要性采樣（important sampling） 前已敘及重要性抽樣是一種蒙特卡洛方法，即用一組帶有權(quán)值的樣本數(shù)據(jù)來(lái)表征隨機(jī)變量的概率密度。利用dss模型的一階馬爾柯夫本質(zhì)和給定狀態(tài)的觀測(cè)值依賴性，可以推導(dǎo)遞歸的權(quán)值更新方程，這里僅對(duì)于給定的粒子而言。在gmsppf算法中，用gmm近似來(lái)。作為建議分布。由于包含了最新的樣本數(shù)據(jù)，使得粒子聚集在高似然區(qū)域，一定程度減少了粒子坍塌效應(yīng)。另外，使用預(yù)測(cè)的先驗(yàn)概率平滑權(quán)值更新方程中的，這是因?yàn)間msppf算法用gmm表示后驗(yàn)概率，本次后驗(yàn)同時(shí)又是下一個(gè)時(shí)間步的先驗(yàn)概率，gmm模型中高斯核對(duì)后驗(yàn)概率做了平滑處理?；谟^測(cè)更新步驟的重要性采樣方法中對(duì)粒子不作任何假設(shè)，對(duì)非線性、非高斯問(wèn)題具有很強(qiáng)的魯棒性。 4.3 采用加權(quán)的em算法做重采樣和gmm還原 基于觀測(cè)更新步驟的重要性采樣輸出是一組加權(quán)的粒子，在標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波器中，這些粒子必須作重采樣處理丟棄小權(quán)值粒子，同時(shí)對(duì)權(quán)值較大的粒子做放大處理。通過(guò)這種處理，可以有效的防止粒子集合的方差增加太快。不幸的是，重采樣步驟只對(duì)當(dāng)觀測(cè)似然微弱、大量粒子聚集極少數(shù)粒子副本情況有效。在gmsppf算法中，采用加權(quán)的期望最大（weighted expection maximization）直接得到gmm模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)加權(quán)粒子的最大似然擬合，這就相當(dāng)于對(duì)粒子的后驗(yàn)概率做了平滑，避免了粒子坍塌問(wèn)題，同時(shí)，gmm模型中的高斯核的個(gè)數(shù)減少到g，防止其呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，降低了算法復(fù)雜度。 為了比較算法的性能，系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)的條件均值，均方誤差（error convariane）可以通過(guò)兩個(gè)方法計(jì)算，即在加權(quán)的em算法平滑之前，用下面公式

求解，描述了系統(tǒng)的均值與均方誤差性能。 5 算法性能分析與結(jié)論 這里，給定系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題的算法評(píng)估模型 (12) 是噪聲，。另外，非平穩(wěn)觀測(cè)模型 (13) ，其中，觀測(cè)噪聲服從高斯分布。如果給定含噪的系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)值yk，采用兩種不同的算法：標(biāo)準(zhǔn)的粒子濾波算法sir-pf以及gmsppf算法對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)xk估計(jì)。每次實(shí)驗(yàn)共做150次，每次的觀察樣本重新產(chǎn)生，sir-pf算法中粒子的個(gè)數(shù)是250個(gè)。gmsppf算法中采用兩種方案：第一種方案用5個(gè)高斯核擬合狀態(tài)后驗(yàn)概率。狀態(tài)噪聲vk，觀測(cè)噪聲nk各用一個(gè)高斯核擬合。第二種方案則用3個(gè)高斯核擬合gamma(3，2)分布的拖尾狀態(tài)噪聲，這里擬合方法采用em算法。圖3、圖4描述了系統(tǒng)的隱狀態(tài)和觀測(cè)值及sir-pf，gmsppf算法系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)值。 圖3 sir-pf粒子濾波器狀態(tài)估計(jì) 圖4 gmsppf粒子濾波器狀態(tài)估計(jì) 采用4.3部分的均方誤差和均值計(jì)算公式對(duì)不同算法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)性能作了比對(duì)。圖3、圖4曲線表明，在系統(tǒng)的觀測(cè)噪聲nk均方誤差很小，而過(guò)程噪聲服從具有長(zhǎng)的拖尾 分布時(shí)，采用轉(zhuǎn)移概率作為建議分布的標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波器性能很差。這是因?yàn)橛^測(cè)方程中峰值似然函數(shù)和系統(tǒng)狀態(tài)急劇的跳躍變化產(chǎn)生的結(jié)果。盡管可以通過(guò)采樣卡爾曼(sigma-point)濾波器將粒子向似然峰值區(qū)域搬動(dòng)解決這一問(wèn)題，但是也使得計(jì)算量加大。gmsppf算法兩種不同方案都具有比sir-pf更好的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)性能，均方誤差比后者數(shù)量級(jí)降低了1/103-1/104。與1個(gè)高斯核擬合過(guò)程噪聲的gmsppf算法比較，3個(gè)高斯核擬合算法性能更好，但時(shí)間復(fù)雜度同樣有所提高。 由于gmsppf算法在大幅度降低了算法的計(jì)算復(fù)雜度同時(shí)，可以獲得精確的系統(tǒng)估計(jì)性能。所以說(shuō)，gmsppf算法為粒子濾波理論實(shí)時(shí)應(yīng)用，如目標(biāo)定位（單目標(biāo)與多目標(biāo)）、時(shí)變信道估計(jì)、圖像增強(qiáng)、機(jī)器故障診斷以及語(yǔ)音信號(hào)處理等提供了一個(gè)新的方案。 參考文獻(xiàn) [1] y.c.ho and r.c.k.lee，”a bayesian approach to problems in stochastic estimation and control”ieee trans.automat.contr. vol .ac-9.pp.333-339 [2]a.doucet，n.freitas，n.gordon. sequential monte carlo methods in practice [m].springer [3]b.d.o. anderson and j.b.moore .optimal filtering . [m]prentice hall englowcod cliffo，nj. 1979 [4]n.j.gordon，d.j.salmond，a.f.m.smith，novel approach to nonlinear/non-gaussian bayesian state estimation，iee proceedings vol140，no2，april 1993 [5]muller，“monte carlo integration in general dynamic models“ contemp .math.1991，115，pp，145-163 [6]fredric gustafsson，niclas bergman，”particle filters for position，navigation and tracking “，final version for ieee transactions on signal processing special issue on monte carlo methods for statistical signal [7]arnaud doucet，simon godsill，”on sequential monte carlo sampling method for bayesian filtering “statistics and computing(2000)，10，197-208，recived july 1998 and accepted august 1999 [8] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian particle filtering ”in proc. workshop statistical signal process.singapore，aug.2001 [9]j.s.liu&r.chen.”sequential monte carlo methods for dynamical systems”.journal of the amerian statisticalassociation，1998，volume 93.pp.1032-1044 [10] zhe chen，”bayesian filtering：from kalman filter to particle filters，and beyond” manuscript in 2003，april [11] jayesh h.kotecha and petar m.djurric，”gaussian sum particle filtering ” ieee transactions on signal processing，2003，vol.51.no.10.october [12]m.sanjeev arulampalam，simon maskell，neil gordon，and tim clapp，”a tutorial on particle filteolinear/non- gaussian bayesian tracking”，ieee transaction on signal processing，vol，50，no 2february 2002

第6篇：婚禮發(fā)言稿范文

都說(shuō)父愛(ài)如山，父親在我們的生命中一直是沉默而厚重的角色，回首那些苦澀的過(guò)往，總能找到父親的身影，我想，也是因?yàn)橛辛烁赣H的沉默的守候，我們才多了一份前行的動(dòng)力吧。下面是小編為大家整理的關(guān)于父親發(fā)言稿，請(qǐng)您閱讀。

父親發(fā)言稿1同學(xué)們，上午好!今天與其說(shuō)是來(lái)演講，不如說(shuō)是大家一起分享各自心中最溫柔的地方。也許今天我和大家分享的事情是再平常不過(guò)的小事了，但卻使我久久不能忘懷，在生命的旅途中一點(diǎn)一點(diǎn)堆積起來(lái)，使我逐漸強(qiáng)大。

親情，在我看來(lái)，是我們從剛來(lái)到這個(gè)世界直到我們死去。唯一陪伴我們的情脈。

父親，在我的印象里，一直是快樂(lè)、溫和、堅(jiān)韌的。他以他獨(dú)有的方式愛(ài)著我，我們什么都可以談：國(guó)事、政治、經(jīng)濟(jì)、我的愛(ài)情、我的朋友、他的愛(ài)人、他的朋友。他就像一張帆，給我這只小船最好的方向標(biāo)。那時(shí)候，我總以為他是沒(méi)有煩惱，總以為他堅(jiān)韌如磐石。

那年夏天，不記得因?yàn)槭裁词虑椋蚁萑肓艘环N很奇怪的情緒。(我總是容易陷入情緒中，不能自已。)我對(duì)爸爸說(shuō)：“我覺(jué)得生活很困難，我覺(jué)得很沒(méi)有希望?！备赣H沒(méi)有說(shuō)話，他看了我許久。他或許在回憶什么事情，那種氣氛讓我覺(jué)得很尷尬。后來(lái)，父親拉著我的手，微笑著說(shuō)：“或許現(xiàn)在你覺(jué)得生活很困難，但只要你不害怕，堅(jiān)定不移的往前走，總會(huì)過(guò)去的。像我剛下崗那會(huì)，也覺(jué)得很困難，為國(guó)家辛苦了一輩子，卻不由分說(shuō)的被洗牌。人到了中年，那一眼望穿的路說(shuō)斷就斷了，必須從頭開(kāi)始，真是很痛苦的一件事情。"后面他說(shuō)了什么，我現(xiàn)在已經(jīng)不太記得了，因?yàn)楫?dāng)時(shí)我已經(jīng)從奇怪的情緒中出來(lái)了，被另一件事情敲醒。

我看著眼前這個(gè)男人，雖然現(xiàn)在生活好了，雖然他比同齡人看起來(lái)年輕很多，但也不可避免的蒼老了。我想起他下崗的那年，我正打著叛逆、揮霍青春的旗號(hào)，四處放肆。我曾經(jīng)是一個(gè)壞小孩，在我使壞能力范圍內(nèi)的事情我都做過(guò)。

聽(tīng)到他和我說(shuō)他的困苦，我深深的被震撼了。眼前這個(gè)男人，他第一次和我分享他的困苦，不同于以往，他總是給我快樂(lè)。我總以為他沒(méi)有煩惱。而我卻在他最困苦的時(shí)候，沒(méi)有體諒他，還做了深深傷害他的事情?；叵肫鹉悄甑氖虑?，我總覺(jué)得愧疚。他卻一直包容我，一直扶持我，沒(méi)有一點(diǎn)怨言，甚至沒(méi)有表示軟弱與放棄。

這事，或說(shuō)那種感慨，一直影響著我。它讓我了解到，我那總是溫和的父親，那我以為堅(jiān)韌的父親，其實(shí)也有軟弱的一面，他不僅需要我的愛(ài)，更需要我的理解。

年尾，我總是習(xí)慣回顧一年的得與失，并展望下一年，承諾來(lái)年要給自己怎樣的光景。

你愛(ài)你的父親嗎?

如果愛(ài)，請(qǐng)和我一樣，每周給他打個(gè)電話，讓他注意安全，注意身體。雖然他總是說(shuō)他懂得照顧自己，讓我先管好自己。

如果愛(ài)，請(qǐng)和我一樣，偶爾告訴他，你愛(ài)他。像你告訴你的男朋友或女朋友一樣，雖然他總是不好意思回應(yīng)我。

如果愛(ài)，請(qǐng)和我一樣，?；丶铱纯?，雖然他總是說(shuō)學(xué)習(xí)比較重要，總借口車費(fèi)太貴。

如果愛(ài)，請(qǐng)馬上行動(dòng)起來(lái)，不要等到子欲養(yǎng)而親不待，在即將到來(lái)的2011年，愛(ài)你的父親、你的母親、你自己。

父親發(fā)言稿2尊敬的各位來(lái)賓：

大家上午好!

今天是一個(gè)非常值得高興的日子，今天是我的兒子----和準(zhǔn)兒媳----的訂婚宴，首先非常的歡迎大家百忙之中來(lái)參加他們兩個(gè)人的訂婚宴，也非常的感謝大家來(lái)參加，各位的到來(lái)讓我們感到非常的高興。能夠有這么多年見(jiàn)證著我的兒子這個(gè)幸福的時(shí)刻，你們的祝福他們也已經(jīng)收到了，也肯定會(huì)記在心里的，有了你們的祝福，相信他們的生活一定會(huì)過(guò)得更加的幸福、更加的美滿。

在我看來(lái)，他們兩個(gè)人是非常的合適的，特別是性格方面。我覺(jué)得婚姻是要兩個(gè)能夠合得來(lái)的人才會(huì)幸福和開(kāi)心的，兩個(gè)合不來(lái)的人在一起吵架是肯定會(huì)的，所以我覺(jué)得他們兩個(gè)人是很適合在一起的。我和他媽媽結(jié)婚也有好幾十年的，但我們吵架的次數(shù)也是能夠數(shù)的過(guò)來(lái)的，這就是兩個(gè)適合的人在一起才會(huì)有的，所以我相信我的兒子也是會(huì)過(guò)的非常的幸福的。我兒子呢，我們做父母的是非常的了解的，雖然是會(huì)有一些不好的習(xí)慣，也會(huì)有不好的地方，但是他是一個(gè)很不錯(cuò)的人，很誠(chéng)實(shí)，也非常的孝順。我的兒媳也是一個(gè)非常好的人，我這個(gè)老人家也不知道該用什么樣的詞語(yǔ)來(lái)夸獎(jiǎng)她，總之，我們是非常的滿意的。

我也想對(duì)我的兒子和兒媳說(shuō)幾句話，在婚姻中吵吵鬧鬧是不可避免的，經(jīng)常會(huì)因?yàn)橐恍╇u毛蒜皮的事情吵架，但是就算再怎么生氣，不該說(shuō)的話還是不要說(shuō)的，這樣既傷人又傷自己，也會(huì)傷害到兩個(gè)人之間的感情。如果有不合的地方，可以多溝通溝通，在吵架的時(shí)候兩個(gè)人都各退一步，不要非要去分出一個(gè)勝負(fù)，就算贏了又怎樣呢?就能夠得到什么好處嗎?----，你是男子漢，很快就會(huì)有自己的家庭了，在生活中多讓讓你的老婆，這樣才會(huì)過(guò)的更加的幸福。遇到什么問(wèn)題多溝通，這樣才能夠解決問(wèn)題，而不是讓兩個(gè)人之間的問(wèn)題變得越來(lái)越多。

轉(zhuǎn)眼之間二十多年就過(guò)去了，當(dāng)初在我們懷里啼哭的小嬰兒如今也長(zhǎng)成大小伙子，馬上就要有自己的小家了。時(shí)間確實(shí)是過(guò)的很快的，我和他媽媽現(xiàn)在也已經(jīng)退休了，每天在家里無(wú)聊的很，就希望我兒子和準(zhǔn)兒媳能夠早一點(diǎn)結(jié)婚，生個(gè)小寶貝給我們兩個(gè)人帶，讓我們的生活中能夠多一點(diǎn)的樂(lè)趣。

我的發(fā)言到此就結(jié)束了，希望之后他們兩個(gè)人結(jié)婚的時(shí)候大家也能夠來(lái)喝酒，一起見(jiàn)證他們兩個(gè)人最幸福的時(shí)刻!謝謝大家!

父親發(fā)言稿3親愛(ài)的各位親友、各位來(lái)賓：

大家下午好!

今天是小女----與女婿------的大婚之日，作為------的父親，我代表我們兩家人感謝各位親友的捧場(chǎng)和祝福!感謝各位的到來(lái)!

作為一名父親，在這樣一個(gè)日子，其實(shí)我的心中也非常的不舍，----是我們夫婦的掌上明珠，作為家中的獨(dú)女，在過(guò)去的生活中可謂是受盡家中的寵愛(ài)。而我卻算不得一名“稱職”的父親。從小的時(shí)候，就溺愛(ài)著----，在她的教導(dǎo)上沒(méi)有起到太大的作用。但是幸運(yùn)的是，----的身后還有她的媽媽，內(nèi)人一心一意的培養(yǎng)，努力的將----培養(yǎng)成了一個(gè)亭亭玉立的姑娘!這點(diǎn)，我很感謝我的妻子。當(dāng)然，還有那些她成長(zhǎng)路上的親人們、老師們、同學(xué)們……因?yàn)樵谒砷L(zhǎng)的道路上，有了你們，她才能如此出色!感謝你們!

在過(guò)去的時(shí)光里，盡管她在不斷的前進(jìn)，不斷的遇上不同的人，但卻始終待在我們的身邊?？扇缃?，----也在生命中遇到了自己最重要的人!即將離開(kāi)我們，開(kāi)啟自己全新的生活!

作為父親，說(shuō)輕易的舍得是不可能的。這么多年的掌上明珠，怎可能輕易的交給別人?但是這個(gè)女婿，確實(shí)出色!他們的努力，他們的表現(xiàn)，讓我們夫婦安心的送上了自己的祝福，將自己的明珠送到了他的身邊。在此，我也代表父親，祝福你們——“相親相愛(ài)，白頭偕老，幸福永遠(yuǎn)!”

孩子有了自己的想法，有了自己對(duì)生活的思考，這是孩子的成長(zhǎng)，我們作為父母，一直都為你們成長(zhǎng)感到自豪!但如今，你們做出了最后的決定，你們決定獨(dú)自離開(kāi)，回想組成一個(gè)新家。在這場(chǎng)婚禮后，你們就是一個(gè)全新的家庭!我們父母能做的，除了在背后默默的給你們祝福，就在沒(méi)有其他了。

但是，不要迷茫，不要停滯?，F(xiàn)在是你們年輕人的時(shí)代!在這個(gè)全新的時(shí)代，你們會(huì)有更好的生活，更好的未來(lái)!在場(chǎng)的每個(gè)人，都為你們這個(gè)新生的家庭送上了祝福!你們的未來(lái)，充滿了光輝和希望!我相信，你們能創(chuàng)造出更加美好的未來(lái)!

最后，我再次代表我們?nèi)齻€(gè)家庭，感謝各位親朋的帶來(lái)!請(qǐng)各位祝福這個(gè)全新的家庭的誕生!未來(lái)，我們都會(huì)更加的幸福!更加的美好!

我的講話結(jié)束，薄酒淡飯，招待不周，祝各位吃好喝好!

父親發(fā)言稿4尊敬的各位來(lái)賓、各位親朋好友：

大家好!

春秋迭易，歲月輪回，新春邁著輕盈的腳步向我們走來(lái)時(shí)，我們又迎來(lái)一個(gè)吉利喜慶的日子，我們歡聚一堂，慶祝我父親七十歲的古稀大壽，這正是：親朋共享天倫樂(lè)，歡聲笑語(yǔ)壽滿堂!這里請(qǐng)?jiān)试S我代表全家，向各位親朋好友致以最熱烈的歡迎和最衷心的感謝!感謝大家前來(lái)祝福，更感謝大家多年來(lái)對(duì)我們?nèi)乙蝗缂韧年P(guān)心、支持和幫助。

記得杜甫有句詩(shī)說(shuō)：“酒債尋常行處有，人生七十古來(lái)稀”，古人稱六十“花甲”、七十“古稀”、就是示意我們歲月如流水人生易老，每逢老人家大壽本就應(yīng)該好好地慶賀一番。七十年風(fēng)風(fēng)雨雨，七十載人生滄桑。父母給與我們的不僅是無(wú)微不至的關(guān)愛(ài)，還有取之不盡、用之不竭的一筆精神財(cái)富，那就是他們的美德：善良、質(zhì)樸、寬容、正直，吃苦耐勞，先人后己，勤儉節(jié)約，飽嘗了生活的酸甜苦辣，也見(jiàn)證了世間的人生百態(tài)，他那嚴(yán)以律己，寬以待人的處世之道，他們的崇高品質(zhì)值得我們用一生去仰視。多年來(lái)，父親一向用高尺度的要求奠基我們?nèi)松钠瘘c(diǎn)，用發(fā)揚(yáng)進(jìn)取的精神激勵(lì)我們開(kāi)拓事業(yè)，用自己的上行下效，培育兒孫們今天的幸福生活。我們一家人常把“老老實(shí)實(shí)做人，誠(chéng)誠(chéng)懇懇做事”的教誨視為我們家的家訓(xùn)。也正是因?yàn)?有了老人家勤勞樸實(shí)，寬宏厚道的家風(fēng)，言傳身教、有了黨和國(guó)家改革開(kāi)放政策的陽(yáng)光雨露、有了各位親朋好友長(zhǎng)期的關(guān)心和支持，我們家才有了今天這幸福美滿的生活。再次謝謝大家!在此，我代表兄弟姐妹們向父親承諾：承襲您的精神，團(tuán)結(jié)親善，剛毅進(jìn)取，事業(yè)有建樹(shù)，生活更富裕，使曹氏家族蒸蒸日上!

最后再一次祝愿我父親福如東海長(zhǎng)流水，壽比南山不老松;同時(shí)祝愿所有的長(zhǎng)輩增福、增壽、增富貴，添光、添彩、添吉利;也祝每個(gè)家庭都幸福安康，事業(yè)發(fā)展，工作順利;更祝小字輩們健康成長(zhǎng)，學(xué)業(yè)有成!

父親發(fā)言稿5父親發(fā)言稿尊敬的各位來(lái)賓，各位親朋好友：

大家中午好!

今天，是20----年----月----日，農(nóng)歷----月----日，在這吉祥、美好的日子里，我們相聚在富麗典雅、花木飄香、喜慶濃郁的和一寶慶山莊，共同慶賀我父親70華誕.

我首先代表我們大家庭，向參加壽宴的各位來(lái)賓和親朋好友們的盛情厚意，表示真誠(chéng)的歡迎和衷心的謝意!(鞠躬)

歡歌笑語(yǔ)送奧運(yùn)，更喜華誕古來(lái)稀.

今朝有酒醉意濃，青霜不老千年松.

父親今天七十歲了，說(shuō)句心里話，還是第一次如此用心的為父親過(guò)生日，俗話說(shuō)四十不惑，可我們永遠(yuǎn)需要父親的教誨，今生受益不盡，今生感激不盡.

父親七十歲了，望著父親那滿頭的銀發(fā)，我的心情久久不能平靜，那是歲月路途的艱辛，那是汗水智慧的結(jié)晶.

我們當(dāng)然自豪，我們當(dāng)然驕傲，因?yàn)橛羞@樣讓人尊敬，讓我們敬愛(ài)的好父親.

此時(shí)此刻，我的表達(dá)能力，遜色了激動(dòng)的心情.想說(shuō)的千言萬(wàn)語(yǔ)，匯成一句：父親，生日快樂(lè)!祝父親.母親，福如東海，壽比南山!

第7篇：婚禮發(fā)言稿范文

美國(guó)加利福尼亞大學(xué)伯克利分校心理學(xué)家的一項(xiàng)調(diào)查報(bào)告指出,日常交談中常用“我們”的夫妻關(guān)系更加親密。

專家對(duì)154對(duì)中老年夫妻的談話和關(guān)系穩(wěn)固程度進(jìn)行了研究。他們發(fā)現(xiàn),那些在交談中經(jīng)常提及另一半或者說(shuō)經(jīng)常說(shuō)“我們”的夫妻比那些只談?wù)撟约旱姆蚱薷軌蚪鉀Q沖突、和諧相處。

這份報(bào)告指出,談話中使用的代詞能夠反映中老年夫妻的感情深淺和對(duì)另一半的滿意程度。研究人員讓這些夫妻進(jìn)行15分鐘的爭(zhēng)論,記錄他們?cè)跔?zhēng)論期間的情感和心理行為,并將他們的談話類型分為兩類,一類常說(shuō)“我們”或者類似的代詞,另一類談話更多使用“我”或“他、她”等單數(shù)代詞。結(jié)果發(fā)現(xiàn)第一類夫妻的互動(dòng)指數(shù)理想,表現(xiàn)出較為穩(wěn)定的心跳頻率、更為積極的情感行為,而經(jīng)常使用“個(gè)體語(yǔ)言”的第二類夫妻的表現(xiàn)則相反。

專家指出,這種差異在老年夫妻中更為明顯。此外,老年夫妻總體上比中年夫妻更多地說(shuō)到“我們”,這說(shuō)明他們建立了更強(qiáng)烈的“夫妻一體”意識(shí)。

由此看來(lái),在夫妻關(guān)系中,失去一點(diǎn)“自我”、成為“我們”的一部分顯然更有益。

(雅伊薩?馬丁內(nèi)斯)

“創(chuàng)可貼”式新疫苗

據(jù)美媒體報(bào)導(dǎo),美國(guó)佐治亞理工學(xué)院的科研人員報(bào)告了一種接種疫苗的新方法――微型針頭貼。

研究者介紹,采用這種貼劑注射疫苗像貼創(chuàng)可貼一樣簡(jiǎn)單。貼劑里有直徑不到1毫米的“超微針”,藥物通過(guò)這些“超微針”緩慢溶解滲入皮膚,整個(gè)過(guò)程只需5-15分鐘,不會(huì)導(dǎo)致流血和疼痛。

研究負(fù)責(zé)人薩里萬(wàn)說(shuō),如該方法在人體試驗(yàn)成功并得到推廣,人們以后接種疫苗,只需到藥店買個(gè)“創(chuàng)可貼”,往身上一貼即可。(劉波)

美國(guó)研究發(fā)現(xiàn)果糖是高血壓罪魁禍?zhǔn)?/p>

美國(guó)研究人員稱,攝入大量含果糖的食物和飲料會(huì)大幅增加患高血壓的風(fēng)險(xiǎn)。

這是有關(guān)含糖過(guò)多的飲食與高血壓有聯(lián)系的最新研究,它也清楚指出,果糖是導(dǎo)致高血壓的罪魁禍?zhǔn)住?/p>

科羅拉多大學(xué)衛(wèi)生科學(xué)中心專家邁克爾?瓊喬爾說(shuō):“本次研究的數(shù)據(jù)與其他研究的數(shù)據(jù)非常一致?！?/p>

他說(shuō),減少攝入含糖食物和飲料有助于降低血壓,從而減少患心臟病和腎病的風(fēng)險(xiǎn)。

據(jù)美國(guó)心臟病協(xié)會(huì)稱,過(guò)多攝入任何類型的糖不僅引起肥胖,而且是引發(fā)糖尿病、心臟病和中風(fēng)的重要原因。

果糖(如玉米制成的糖漿,通常添加于飲料、烘烤食品以及其他食品中)可以提高尿酸的水平,而尿酸過(guò)多會(huì)產(chǎn)生一種名為“血管緊縮素”的激素,引起血管收縮,從而使血壓增高。

瓊喬爾說(shuō),其他糖類,如甘蔗和甜菜制成的蔗糖對(duì)人體不會(huì)產(chǎn)生這樣的影響。

日美研發(fā)心肌細(xì)胞直接培育法

日本和美國(guó)的研究人員近日說(shuō),他們通過(guò)在纖維原細(xì)胞中植入特定的3種基因,成功培育出心肌細(xì)胞。

研究人員發(fā)現(xiàn),在小鼠胚胎的心臟中,有3種基因是生成心肌細(xì)胞必不可少的。通過(guò)向纖維原細(xì)胞中植入這3種基因,可以獲得驅(qū)動(dòng)心跳的心肌細(xì)胞。

第8篇：婚禮發(fā)言稿范文

這樣著急慌忙像陀螺樣轉(zhuǎn)個(gè)不停，身體透支，心浮氣躁。之所以放不下，或者累了也挺著，不是沒(méi)有一點(diǎn)虛榮心，覺(jué)得受人重視，不可替代，覺(jué)得日子有奔頭，許多職場(chǎng)前輩就這樣做牛做馬沖鋒陷陣火線見(jiàn)證丑小鴨成白骨精，人嘛，總是有點(diǎn)追求的。再說(shuō)自打上學(xué)，我一直就是乖乖女，勤奮好學(xué)，遵紀(jì)守法，主動(dòng)要求進(jìn)步，同班同學(xué)中，第一批入團(tuán)，第一批入黨，還未畢業(yè)就被用人單位選中，是一起來(lái)的同事中第一個(gè)任職的，人生字典里一直沒(méi)有最好，只有更好。

正是這樣的領(lǐng)跑姿勢(shì)，我的付出也比其他人多，個(gè)人加班加點(diǎn)無(wú)私奉獻(xiàn)也就罷了，有了孩子后，更是犧牲了不少本當(dāng)陪伴孩子的時(shí)間，有時(shí)候覺(jué)得很慚愧，我給孩子買再多的芭比娃娃，買再高級(jí)的小時(shí)裝，再貴的食品，都比不上成長(zhǎng)路上的陪伴。還有我的父母親，他們和我不在一個(gè)城市生活，過(guò)年放假本應(yīng)該團(tuán)聚的，可我的工作性質(zhì)，越到年底越是忙得不可開(kāi)交，別人都可以早點(diǎn)回家洗洗刷刷，準(zhǔn)備過(guò)年了，我還要堅(jiān)守崗位，說(shuō)不定領(lǐng)導(dǎo)什么時(shí)候一個(gè)電話，需要一份資料，或者需要一個(gè)報(bào)表，聯(lián)系不到我，就是我的失職。一百件事領(lǐng)導(dǎo)都滿意，一件不滿意，就歸零了。這樣的心驚膽戰(zhàn)如履薄冰一方面與個(gè)性相關(guān)，一方面也是自己太在意所謂的前途了。

其實(shí)人在江湖，尤其是職場(chǎng)江湖，飄忽不定的東西太多了，偶然的一件事說(shuō)不定就改變了人生走向。當(dāng)我們把外在的被重視被需要剔除之后，捫心自問(wèn)，有什么是真正屬于個(gè)人的？年歲增長(zhǎng)內(nèi)心究竟豐盈多少？當(dāng)我寫(xiě)字潦草，說(shuō)話像吵，走路帶跑，我知道這樣的生活不是我理想的，甚至是我厭倦的。

我的理想生活到底什么樣？我渴望工作是階段性，最好忙一陣歇一陣，團(tuán)結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑，不要一天到晚看起來(lái)忙忙碌碌，其實(shí)擺給外人看，一點(diǎn)效率沒(méi)有。在閑暇的余地里，可以看看天空的火燒云，想想平常生活里親人間的溫馨細(xì)節(jié)，規(guī)劃一下晚餐的菜譜，或者讀兩頁(yè)書(shū)，最好是詩(shī)，滋潤(rùn)一下干涸的心靈。這個(gè)世界的腳步越匆忙，人的焦慮就越多。有人花錢買醉，醉里不知身是客；有人花錢買笑，你不在意別人不會(huì)在意；有人花錢買少，珍珠粉營(yíng)養(yǎng)液，這個(gè)水那個(gè)膜，與瓶瓶罐罐爭(zhēng)奪遠(yuǎn)逝的青春。我向往，工作不要像人造陀螺，有創(chuàng)新創(chuàng)意生發(fā)的小生態(tài)；間隙偶爾可以喝一盞茶讀兩行詩(shī)，不是這個(gè)體那個(gè)體，是真正的盎然詩(shī)意，發(fā)乎心靈，直抵內(nèi)心。這個(gè)浮躁的社會(huì)，很多人說(shuō)到詩(shī)忍不住會(huì)笑，嘲笑，保不準(zhǔn)還會(huì)問(wèn)詩(shī)多少錢一斤，但我經(jīng)歷過(guò)詩(shī)歌輝煌的年代，見(jiàn)識(shí)過(guò)把寫(xiě)詩(shī)看得比吃飯重要的一群人，所以，今生我不能成為詩(shī)人，理想生活里，我也應(yīng)該是一個(gè)詩(shī)歌愛(ài)好者，詩(shī)歌在我的生活里和吃飯洗臉看電視一樣平常。其實(shí)我還是有些猶豫，或者叫未雨綢繆的，希望多手準(zhǔn)備，達(dá)則兼濟(jì)天下，窮則獨(dú)善其身。風(fēng)雨半生，想來(lái)，達(dá)是不可能了，那就好好修身養(yǎng)性，圓滿自己。

就在前兩日，換了新領(lǐng)導(dǎo)，也調(diào)整了工作安排，我突然閑下來(lái)了，有同事為我憤不平，同情我的被擱置。其實(shí)多年同事，還是不夠了解我，內(nèi)心的強(qiáng)大不會(huì)被工作安排左右。于娟生前日記寫(xiě)道：“在生死臨界點(diǎn)的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，任何的加班（長(zhǎng)期熬夜等于慢性自殺），給自己太多的壓力，買房買車的需求，這些都是浮云。如果有時(shí)間，好好陪陪你的孩子，把買車的錢給父母親買雙鞋子，不要拼命去換什么大房子，和相愛(ài)的人在一起，蝸居也溫暖?！闭l(shuí)會(huì)把死亡與一個(gè)正當(dāng)好年華正當(dāng)好前途的人聯(lián)系在一起呢？她的話可以給我們警示和提醒。

朋友說(shuō)，庸者忙碌，智者悠閑，安靜是一種哲學(xué)。她竭力推薦我去讀梭羅的《瓦爾登湖》，梭羅以優(yōu)異成績(jī)畢業(yè)哈佛，卻漫游大地，與自然為伍。抵達(dá)靜靜的湖畔，我們會(huì)獲得許多頓悟。當(dāng)現(xiàn)實(shí)市儈的氣息使我們的心靈日益萎縮，難以舒展，人們放縱惡習(xí)，寬容庸俗，看輕智慧，隨波諂媚，這時(shí)候，我們需要的其實(shí)就是一湖靜謐的湖水，抖露我們背上積壓的負(fù)能量，糾正曾經(jīng)對(duì)生活的輕慢，把目光由人生的目的轉(zhuǎn)向人生的過(guò)程，尋求心靈的平靜和充實(shí)。