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機器人雜志

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機器人雜志北大期刊CSCD期刊統(tǒng)計源期刊

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同學科期刊級別分類 CSSCI南大期刊 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計源期刊 部級期刊 省級期刊

  • 雙月刊 出版周期
  • 21-1137/TP CN
  • 1002-0446 ISSN
主管單位:中國科學院
主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所
郵發(fā)代號:8-59
創(chuàng)刊時間:1979
開本:A4
出版地:遼寧
語種:中文
審稿周期:1-3個月
影響因子:3.08
被引次數(shù):70
數(shù)據(jù)庫收錄:

北大期刊(中國人文社會科學期刊)CSCD 中國科學引文數(shù)據(jù)庫來源期刊(含擴展版)統(tǒng)計源期刊(中國科技論文優(yōu)秀期刊)知網(wǎng)收錄(中)、維普收錄(中)、萬方收錄(中)、EI 工程索引(美)、JST 日本科學技術振興機構(gòu)數(shù)據(jù)庫(日)、劍橋科學文摘國家圖書館館藏、上海圖書館館藏文摘與引文數(shù)據(jù)庫

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機器人雜志簡介

《機器人》是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合主辦的全國性學術期刊,雙月刊,A4開本,96頁,刊號:ISSN1002-0446;CN21-1137/TP,郵發(fā)代號8-59,單月15日出版發(fā)行,定價10元。本刊創(chuàng)刊于1979年,原名《國外自動化》,1979年成為國內(nèi)外公開發(fā)行期刊,1986年更名為《機器人》。主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應用實例,發(fā)表機器人控制、機構(gòu)學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。

機器人雜志欄目設置

《機器人》設有論文與報告、綜論與介紹、研究通訊、短文等欄目。

機器人雜志榮譽信息

機器人雜志訂閱方式

地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。

機器人雜志社投稿須知

1.文章標題:一般不超過300個漢字以內(nèi),必要時可以加副標題,最好并譯成英文。

2.作者姓名、工作單位:題目下面均應寫作者姓名,姓名下面寫單位名稱(一、二級單位)、所在城市(不是省會的城市前必須加省名)、郵編,不同單位的多位作者應以序號分別列出上述信息。

3.提要:用第三人稱寫法,不以“本文”、“作者”等作主語,100-200字為宜。

4.關鍵詞:3-5個,以分號相隔。

5.正文標題:內(nèi)容應簡潔、明了,層次不宜過多,層次序號為一、(一)、1、(1),層次少時可依次選序號。

6.正文文字:一般不超過1萬字,用A4紙打印,正文用5號宋體。

7.數(shù)字用法:執(zhí)行GB/T15835-1995《出版物上數(shù)字用法的規(guī)定》,凡公元紀年、年代、年、月、日、時刻、各種記數(shù)與計量等均采用阿拉伯數(shù)字;夏歷、清代及其以前紀年、星期幾、數(shù)字作為語素構(gòu)成的定型詞、詞組、慣用語、縮略語、臨近兩數(shù)字并列連用的概略語等用漢字數(shù)字。

8.圖表:文中盡量少用圖表,必須使用時,應簡潔、明了,少占篇幅,圖表均采用黑色線條,分別用阿拉伯數(shù)字順序編號,應有簡明表題(表上)、圖題(圖下),表中數(shù)字應注明資料來源。

9.注釋:是對文章某一特定內(nèi)容的解釋或說明,其序號為①②③……,注釋文字與標點應與正文一致,注釋置于文尾,參考文獻之前。

10.參考文獻:是對引文作者、作品、出處、版本等情況的說明,文中用序號標出,詳細引文情況按順序排列文尾。以單字母方式標識以下各種參考文獻類型:普通圖書[M],會議論文[C],報紙文章[N],期刊文章[J],學位論文[D],報告[R],標準[S],專利〔P〕,匯編[G],檔案[B],古籍[O],參考工具[K]。

11.基金資助:獲得國家基金資助和省部級科研項目的文章請注明基金項目名稱及編號,按項目證明文字材料標示清楚.

12.作者簡介:第一作者姓名(出生年月-),性別,民族(漢族可省略),籍貫,現(xiàn)供職單位全稱及職稱、學位,研究方向。

13.其他:請勿一稿兩投,并請自留原稿,本刊概不退稿,投寄稿件后,等待審查。審查通過編輯部會通知您一般雜志社審核時間是1-3個月:如果要是到我中心給你論文代發(fā)請詳細看。

機器人雜志范例

基于超聲影像導航的微波消融治療肝癌機器人系統(tǒng)

基于力反饋的脊柱外科機器人系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

基于DSP和CPLD的自動烹飪機器人設計

飛機蒙皮檢查機器人系統(tǒng)研究

基于多傳感器的可變形機器人自主控制方法研究

基于神經(jīng)動力學的非完整移動機器人跟蹤控制

兩關節(jié)仿生水下航行器SPC-Ⅲ的推進與機動性

基于FBFN的魯棒仿生學習系統(tǒng)設計及在運動平衡控制中的應用

水平運動的三自由度欠驅(qū)動機器人的位置控制

智能材料DE驅(qū)動的兩態(tài)串并聯(lián)機器人系統(tǒng)的運動特性

圓柱形介電彈性體驅(qū)動器的試驗與分析

六邊形對稱分布六腿機器人的典型步態(tài)及其運動性能分析

基于運動相似性的仿人機器人雙足步行研究

雙足機器人虛擬斜坡行走的抗擾能力研究

基于參數(shù)優(yōu)化的球面并聯(lián)機構(gòu)仿生眼設計

機器人砂帶磨削系統(tǒng)作業(yè)精度分析與誤差補償

基于模糊邏輯的上肢康復機器人阻抗控制實驗研究

機器人雜志數(shù)據(jù)信息

影響因子和被引次數(shù)

雜志發(fā)文量

機器人雜志發(fā)文分析

主要資助課題分析

資助課題 涉及文獻
國家杰出青年科學基金(60525314) 11
國家高技術研究發(fā)展計劃(2001AA422270) 9
國家自然科學基金(69985002) 9
國家高技術研究發(fā)展計劃(2012AA041403) 8
國家高技術研究發(fā)展計劃(2006AA04Z253) 8
國家自然科學基金(60334010) 8
高等學校學科創(chuàng)新引智計劃(B07018) 7
國家高技術研究發(fā)展計劃(2006AA04Z228) 7
國家自然科學基金(50375120) 7
國家自然科學基金(60175030) 7

主要資助項目分析

資助項目 涉及文獻
國家自然科學基金 1342
國家高技術研究發(fā)展計劃 605
國家教育部博士點基金 110
中央高?;究蒲袠I(yè)務費專項資金 81
國家重點基礎研究發(fā)展計劃 55
江蘇省自然科學基金 52
中國博士后科學基金 48
國家重點實驗室開放基金 44
廣東省自然科學基金 32
教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃” 29
地址:沈陽市南塔街114號,郵編:110016。